JPH0393970A - 壁材運搬取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＰＣ板、ＡＬＣ板、ガラス板、フレーム付ガ
ラス板、サッシ付ガラス板等の壁材を取付け場所まで運
搬して取付けする壁材取付運搬装置に関する。

〔従来の技術〕

建物の建築現場においては建物躯体の外表面や内表面に
重量物であるＰＣ板、ＡＬＣ板等の壁材を取付けて外壁
や内壁としているが、かかる壁材は重量物であるからそ
の運搬、取付けが大変面倒である。

例えば、建物躯体の外表面に壁材を外装材として取付け
る場合には、地上に壁材を多数積み上げ、この壁材をク
レーンによって取付け場所まで吊り上げて取付けたり、
クレーン又は作業用エレベータで所定の階まで多数の壁
材を運搬してその壁材を１つ毎に建物躯体の開口部より
外部に搬出した後に外表面の取付け場所に取付けたりし
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

クレーンで吊り上げて外表面に取付ける場合には、１つ
の壁材毎に吊り上げて取付けるので高い場所に取付ける
場合には壁材の吊り上げに時間がかかって作業効率が悪
くなると共に、吊り上げ時に他の壁材や建物躯体と干渉
して破損することがあるばかりか、誤まって壁材が落下
することもあって危険である。

そこで、本発明は壁材を建物躯体の外表面に簡単に取付
けできるようにした壁材運搬取付装置を提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕車体に設けたブ
ームの先端にウインチと吸着パッドを備えたアタッチメ
ントを取付けた壁材運搬取付装置である。

（作　用） 吸着パッドで壁材を起立姿勢として保持しながら建物躯
体の開口部より外方に運搬し、吸着パッドによる吸着を
解除しながらウインチに巻掛けたローブを繰り出しする
ことで壁材を吊り下げて建物躯体の外表面と対向させ、
車体を移動してアタッチメントを移動することで壁材を
建物躯体の外表面に当接して取付けできる。

〔実　施　例〕

車体１は、第１図，第２図，第３図のように縦長の本体
２の左右両側下部に一対のフレーム３、３を前方に向け
て平行に取付けた正面略Ｌ字型となり、本体２の左右方
向中央部に駆動兼操舵用の主車輪４が水平方向に旋回可
能に取付けられ、その両側には横方向転倒防止用に３６
０″自在に動きうるキャスタ輪５が必要に応じて取付け
てあると共に、一対のフレーム３の前部に車輪６がそれ
ぞれ取付けてある。なお、本体２の側方に仮想線で示す
ように運転者用，のステップ８０を取付けても良い。

前記主車輪４は、例えば第５図のように、コ字状のブラ
ケット７に支承され、かつブラケット７に設けた走行用
モータ８で回転駆動されると共に、ブラケット７に設け
た縦軸９が本体２に設けた上下一対の支持ブラケット１
０，１０に回転可能に支承され、例えばこの縦軸９に設
けたピニオン１１にラック１２が噛合し、このラック１
２は操舵用シリンダ１３によって水平方向に往復動され
るようになり、これによって縦軸９を回転して主車輪４
をブラケット７とともに水平方向に旋回できるようにし
てある。

なお、縦軸９をトルクアクチュエー夕で回動させること
で主車軸４を旋回させても良い。

前記本体２は平面略コ字状となって前方に向う凹部１４
を有し、この凹部１４の両側に一対の縦ガイドレール１
５、１５が相対向して設けられ、この各縦ガイドレール
１５に昇降体、例えば一対の縦板１６、１６に設けたロ
ーラ１７が摺動自在に嵌合していると共に、前記凹部ｌ
４内には上下位置決めシリンダ１８が一対の縦材１６、
１６間に位置するように縦向きに取付けられ、そのピス
トン杆１９にはスブロケット２０が設けてあると共に、
このスブロケット２０に巻掛けたチェーン２１の一端は
前記シリンダ本体１８ａに固着され、他端は前記縦板１
６に固着されて上下位置決め用シリンダ１８のピストン
杆１９を伸縮すると一対の縦板１６、１６が縦ガイドレ
ール１５に沿って上下動するようにしてある。

前記縦板１６は略コ字状となって前方に開口した凹部１
６ａを有し、その凹部１６ａの上下内面に一対の横ガイ
ドレール２２、２２が相対向して水平方向に取付けられ
、この一対の横ガイドレール２２、２２に、筒状の第１
フレーム２３の基部上下に取付片２３ａを介して設けた
ローラ２４が摺動自在に臨み、第１フレーム２３は左右
摺動自在で、かつ前方に向けて水平に突出していると共
に、縦板１６と第１フレーム２３の取付片２３ａとに亘
って左右位置決めシリンダ５０が連結してある。

前記第１フレーム２３内に筒状の第２フレーム２５が摺
動自在に嵌合され、この第２フレーム２５の長手方向前
端には一対の縦長のプレート２６、２６が取着してあり
、このプレート２６の上端部と前記第１フレーム２３の
基部上面に突設したブラケット２７とに亘って前後位置
決めシリンダ２８がビン２９、３０で枢着連結され、こ
の前後位置決めシリンダ２８を伸縮すると第２フレーム
２５が第１フレーム２３に沿って前後摺動するようにな
っている。

前記第２フレーム２５の前方には取付プレート３１が配
設され、この取付プレート３１の背面に固着した取付縦
板３２が前記プレート２６の下部にピン３３で上下回動
可能に連結され、この取付プレート３１と前記第２フレ
ーム２５とに亘って俯仰角位置決めシリンダ３４がビン
３５、３６で枢着連結されていると共に、前記取付プレ
ート３１には旋回板３７が旋回可能に取付けられて旋回
用モータ３８で旋回するようにしてある。

つまり、第６図のように、取付プレート３１にリング状
ガイド３９がボルト４０で固着され、旋回板３７にリン
グ状突起４１が設けてあると共に、そのリング状突起４
１がボール４２でリング状ガイド３９に沿って回転自在
に支承されていると共に、そのリング状突起４１の内周
面にリングギャ４３が設けられ、取付プレート３１に取
付けた旋回用モータ３８の出力軸３８ａに設けたビニオ
ン４４がリングギャ４３に噛合し、旋回用モータ３８の
出力軸３８ａを回転するとピニオン４４とリングギャ４
３で旋回板３７が旋回するようにしてある。なお、旋回
用モータ３８は第２プーム３５内に臨むようにしてある
。

旋回板３７はリングギャにようず取付プレート３１に直
接旋回モータを取付けることにより旋回させる方式も可
能である。

前記旋回板３７には支持板４５がピン４６で左右揺動自
在に支承されていると共に、旋回板３７に設けた例えば
左右一対の位置決めボルト４７が支持板４５の背面に当
接して支持仮４５の揺動を規制しまた、支持板４５の傾
むきを調整できる。前記支持板４５には複数の透孔４８
が形成してある。

このようであるから、支持板４５は車体１に対して上下
動及び前後動ずると共に、垂直姿勢と水平姿勢とに上下
回動じ、さらに旋回すると共に、左右方向に僅かに揺動
ずることができる。

前記一対のフレーム３、３の前部には接触式のセンサ４
９が前方に突出して設けてある。

前記支持板４５には壁材吊り下げ用のアタッチメントＡ
が設けてある。

該アタッチメントＡは第１図，第２図，第４図のように
ウインチ取付部５０と吸着パッド取付部５１を備え、ウ
インチ取付部５０は左右の側板５２．５２間に縦板５３
を連結してあり、その縦板５３が支持板４５にボルト止
めされ、縦板５３の上部に油圧作動式のウインチ５４が
設けてあり、そのウインチ５４で巻取り・繰り出しされ
るローブ５５は左右の側板５２，５２の上部間に横架し
てガイドローラ５６を経て垂れ下り、かつフック５７が
設けてある。

前記吸着パッド取付部５１は前記左右の側板５２，５２
の前面間に上横材５８と下横材５９を平行に横架連結し
、その上下横材５８．５９の両端部間に縦材６０，６０
をそれぞれ連結した方形枠状となり、その上下横材５８
．５９と縦材６０の連結部に吸着パッド６１がそれぞれ
設けてあり、前記フック５７は吸着パッド６１のほぼ真
上に位置している。

前記吸着パッド６１はバキューム式となり、図示しない
ホースで車体１に設けた真空発生源にバルプを介して接
続している。

壁材Ｂは第７図のように、矩形板状であり、その背面に
■形鋼６２を介して取付用金具６３が設けてあると共に
、上面にフック受金具６４が着脱自在に取付けてある。

次に壁材の取付け作業を説明する。

第８図のように、支持板４５を水平姿勢として下降させ
ることで吸着パッド６１を床Ｃ上に置いた壁材Ｂに圧着
して吸着支持し、フック５７をフック受金具６４に係止
する。

第９図のように支持板４５を垂直姿勢として壁材Ｂを起
立姿勢とし、さらに第２ブーム２５を縮少させて車体１
を走行させ、第１０図のように第２プーム２５を伸長し
て建物躯体Ｄの開口部Ｅより壁材Ｂを外方に突出させる
。

この時、開口部Ｅが床Ｃより高い場合には昇降体となる
縦板１６を上昇してアタッチメントＡを上昇させ、壁材
Ｂが開口部Ｅと干渉しないようにする。

吸着パッド６１による壁材Ｂの吸着を解除すると同時に
ウインチ５４でロープ５５を繰り出して壁板Ｂを下降さ
せて建物躯体Ｄの外表面Ｄ，と対向させ、車体１を後進
走行するか、第２ブーム２５を縮少してアタッチメント
Ａを移動して壁材Ｂを建物枢体Ｄの外表面Ｄ１に当接し
、かつ受け具６５に載置し、取付金具６３を外表面Ｄ，
にボルト止めして取付ける。

以上の実施例では、第１ブーム２３と第２ブーム２５で
ブームとし、第２ブーム２５に支持板４５を上下揺動及
び旋回自在に設けたが、ブームを一体構或とし、そのブ
ームの先端にアタッチメントＡを、吸着パッド６１が前
向き姿勢で、フック５７が吸着パッド６１の上方に位置
するように取付けても良い。この場合には壁材Ｂを起立
姿勢として吸着パッド６１に吸着させる。

また、壁材Ｂを吊り下げる際に不安定であれば、ウイン
チ５４を２台設けて２本吊りとしたり、壁材Ｂに吊りワ
イヤの両端を連結し、その吊りワイヤの中央をフック５
７で支持するようにすれば良い。

【発明の効果〕

壁材Ｂを吸着パッド６１で起立姿勢に吸着し、かつフッ
ク５７を壁材Ｂに連結した状態で、アタッチメントＡを
移動することで壁材Ｂを建物躯体Ｄの開口部Ｅより外方
に突出させ、吸着パッド６１により壁材Ｂの吸着を解除
してウインチ５４を駆動することでローブ５５を繰り出
して壁材Ｂを建物躯体Ｄの外表面Ｄ，と対向させ、アタ
ッチメントＡを移動して壁材Ｂを外表面Ｄ，に当接でき
るから、壁材Ｂを建物躯体Ｄの外表面Ｄ１の外表面Ｄ１
に簡単に取付けできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図、第２図、第３図
は全体正面図、平面図、側面図、第４図はアタッチメン
トの正面図、第５図は主車輪取付部の斜視図、第６図は
旋回部分の断面図、第７図は壁材の斜視図、第８図，第
９図，第ｌＯ図は取付作業説明図である。 １は車体、５４はウインチ、５５はロープ、５７はフッ
ク、６１は吸着パッド、Ａはアタッチメント、Ｂは壁材
、Ｄは建物躯体、Ｄ，は外表面、Ｅは開口部。 ｂ１ 第 ４ 図 ５６ 第 １０ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体１にブームを前方に向けて設け、このブームの先端
   部にウインチ５４と吸着パッド６１を備えたアタッチメ
   ントＡを、その吸着パッド６１が前向姿勢で、かつウイ
   ンチ５４に巻けたロープ５５のフック５７が吸着パッド
   ６１より上方となるように取付けたことを特徴とする壁
   材運搬取付装置。