JPH039153A - 摩擦転動式無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、転動車を使用した摩擦転動式無段変速装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種の無段変速装置に採用される摩擦式回転運
動伝達機構の一つとしてトロイダル式がある。その代表
的な構成を第７図によって説明する。第７図は従来のこ
の種の無段変速装置を示す断面図である。同図において
、１は装置本体２に対して回転自在に保持され、外部主
動装置（図示せず）に連結される主動軸である。３は前
記主動軸１に固着され主動軸１の回転に応じて回転され
る主転動車で、この主転動車３には凹状の円弧断面をも
つ丸溝を周方向に沿って一連に形成することによって転
動面３ａが設けられている。４は前記主転動車３の回転
動力を後述する従転動車に伝えるための中間転動車で、
この中間転動車４はその外周部を凸状の円弧断面をもつ
形状に形成することによって転動面４ａが設けられてお
り、中間転動車支軸５に回転自在に支持されている。６
は外部従動装置（図示せず）に連結される従動輪で、こ
の従動軸６は装置本体２に対して回転自在に保持されて
いる。７は前記主転動車３の回転動力を前記従動軸６に
伝えるための従転動車で、この従転動車７には、前記主
転動車３と同様にして、凹状の円弧断面をもつ丸溝を周
方向に沿って一連に形成することによって転動面７ａが
設けられている。

８ａおよび８ｂは前記転動面３ａと転動面４ａとを同図
中Ｓで示す接圧力作用線上で、また、転動面７ａと転動
面４ａとをＳＳで示す接圧力作用線上でそれぞれ所定の
接圧力を与えて接触させるための接圧手段、９は前記中
間転動車支軸５を図中Ｐで示す点を中心に回転揺動させ
、中間転動車４を傾斜させることによって接圧力作用線
ＳおよびＳＳ上の転動面接触部位を移動させるための変
速手段で、この変速手段９はギヤ９ａを介して中間転動
車支軸５に連結されている。なお、９ｂはハンドルであ
る。このように構成された従来装置は次のように動作す
る。

主動軸１に図示していない外部主動装置から回転動力が
人力され、これによって主転動車３が駆動されると、主
転動車３の転動面３ａと中間転動車４の転動面４ａとの
摩擦転動作用で中間転動車４が駆動される。中間転動車
４が駆動されることによって、同時に、中間転動車４の
転動面４ａと従転動車７の転動面７ａとの摩擦転動作用
で従転動車７が駆動されることになり、これによって、
図示していない外部従動装置へ出力可能な回転動力が従
動軸６に伝達されることになる。そして、上述したよう
に構成された従来装置の変速動作は変速手段９のハンド
ル９ｂを操作して行われる。すなわち、ハンドル９ｂを
操作して前記中間転動車４を主転動車３、従転動車７の
それぞれの転動面３ａ、　７ａに沿って移動変位させる
と、主転動車４の有効径と従転動車７の有効径が変化さ
れることになり、これによって変速されることになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来装置例を含めて一般に摩擦転動式無段変速装置
は次の二つの基本的要件が満たされて作動されるもので
ある。その一つは、対をなす転動車の間に摩擦力を生じ
させるべく互いの転動面接触部位に何らかの接圧手段に
よって接圧力が与えられることであり、二つめは、前記
転動面接触部位を移動させるべくその部位に何らかの変
速手段によって操作力が与えられることである。そして
、前記接、圧力としては、刻々のトルク伝達に要する摩
擦力が最低限確保できる大きさが必要で、かつそれで十
分である。それ以上の過大接圧力は動力伝達上で無効な
摩擦損失を増やす等の弊害をもたらすのみで利する点は
ない、このため、装置の伝達効率を理想的に高めるため
には、かかる過大接圧力を抑制することが必要である。

また、前記操作力は、装置の制御機能を決定する上で重
要なものであって、仮に、しかるべき変速手段を用いて
この操作力を刻々の伝達トルクに相関すけて変化させれ
ば、伝達トルクによって伝達変速比を自動制御する理想
的な無段変速機能が得られる。

ところで、従来の技術で上述したような理想機能を得る
には、前記接圧手段と前記変速手段のそれぞれに更に特
別な手段を付加することが必要で、このようにすると装
置全体がきわめて複雑になるという問題がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る摩擦転動式無段変速装置は、傘歯車からな
る連結車と、この連結車に噛合される傘歯車を有する転
動車と、前記連結車および転動車を回転自在に支持し、
減速装置本体に前記連結車の周方向に回転自在に軸支さ
れる支軸体とをそれぞれ備えた一対の転動車構成体を、
各連結車の軸線方向を互いに平行にしかつ各転動車の軸
線を前記連結車の軸線と直交する平面であって同一平面
上に配置して各転動車を外周面で互いに接触させた状態
で装置本体に並設し、一方の転動車構成体の連結車に入
力軸を連結すると共に他方の転動車構成体の連結車に出
力軸を連結してなり、前記両転動車は、その外周面がイ
ンボリート曲線を回転させてなる回転立体面によって形
成され、両転動車の軸心が各々の接触部側へ向かう方向
に装置軸体を連結車の周方向に沿って回動させる接圧力
付与部材によって互いに付勢されるものである。

〔作　用〕

本発明に係る摩擦転動式無段変速装置は、入力側の転動
車構成体の連結車が外部原動装置から入力トルクを受け
て駆動されると、この連結車が傘歯車を介して転動車を
駆動する。そして、この転動車が、摩擦転動によって出
力側の転動車構成体の転動車を駆動し、この出力側の転
動車が駆動されることによって傘歯車を介して連結車が
駆動されるので、この出力側の連結車に外部負荷装置の
駆動に供し得る出力トルクが得られる。このような動作
状態において、入力側および出力側の回転速度比は両転
動車の転動面接触部位に関係して定まり、その値は、両
転動車が各々の連結車支軸を中心として揺動され両転動
車の回転比が変化されることによって連続無段階に変化
しうる。例えば出力トルク値が増加されると、伝達トル
クに応じた各連結車の作用トルクによって各転動車に直
接の接圧力が加わることとなり、これによって転動面接
触部位での摩擦力の増加を補償するように接圧力が自動
的に増加される。また、出力トルク値が増加された際に
圧接力が増加されると同時に、出力側の転動車が接圧力
付与部材の付勢力に抗して連結車の周方向に沿って揺動
され、入力側の転動車と出力側の転動車との回転比が変
えられて機構の状態が減速側に移行する。したがって、
本発明によれば機械的手段のみで自動制御できる無段変
速作用が得られる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図によって
詳細に説明する。

第１図は本発明に係る転動車構成体を示す断面図、第２
図は第１図中ｎ−ｎ線断面図、第３図は転動車の形状を
説明するための断面図、第４図は本発明に係る摩擦転動
式無段変速装置の縦断面図、第５図は第１図中ｎ−ｎ線
断面図、第６図は本発明に係る摩擦転動式無段変速装置
の側面図である。

これらの図において、１０は転動車で、この転動車１０
の外周面には後述する転動面１１が設けられ、後述する
連結車に噛合される傘歯車１２と、軸受手段１３とが一
体的に設けられている。２０は連結車で、この連結車２
０には前記転動車１０の傘歯車１２に噛合される傘歯車
２１と、軸受手段２２とが一体的に設けられている。３
０は前記転動車１０および連結車２０を回転自在に支持
するための複合支軸体で、この複合支軸体３０は転動車
支軸３１と、連結車支軸３２とによって形成され、転動
車支軸３１を連結車支軸３２の長手方向略中央部分にそ
の軸線方向が互いに交差するように一体固着させること
によって、全体が略々Ｔ字状に形成されている。この複
合支軸体３０には、転動車１０が前記転動車支軸３１に
軸受手段１３を介して軸方向には定位置でかつ周方向に
は回転自在な状態で保持され、また、連結車２０が、前
記連結車支軸３２の一端側に軸受手段２２を介して軸方
向には定位置でかつ周方向には回転自在な状態で保持さ
れ、しかも、この転動車１０と連結車２０とはそれぞれ
の傘歯車２２．２１が互いに噛み合った状態で保持され
る。この転動車１０．連結車２０および複合支軸体３０
の組合わせ体を本実施例では転動車構成体と呼ぶことと
し、それを符号４０で示す。５０は装置本体としての外
箱で、前記転動車構成体４０はその複合支軸体３０の連
結車支軸３２が軸受手段５１゜５２を介してこの外箱５
０に支持されており、一連結車支軸３２の軸方向に対す
る移動が阻止された状態で、その周方向には回転自在に
保持されている。次に、前記転動車１０の転動面１１の
形状について第３図を用いて説明する。第３図において
、Ｐは連結車支軸３２０軸芯点を示し、Ｍは転動車支軸
３１の軸芯線を示し、Ｔは転動面１１の輪郭線を示し、
Ｃは前記軸芯点Ｐを中心に所定半径を与えている円を示
し、Ｊはこの円Ｃを基礎円として描いたインボリュート
曲線の一部を示す。同図に示したように、前記転動面１
１の形状は、軸芯線Ｍを含む平面上で、前記軸芯点Ｐを
中心に所定半径を有する基礎円Ｃによるインボリュート
曲線Ｊの所定の一連続区間、すなわち、図中Ｂで示して
いるインボリュート曲線の起点から、角度θ１およびθ
２で定めている曲線部分子を、前記軸芯線Ｍに対して３
６０度周回させて得られる回転立体面であると定義され
る。

したがって、同図に示すように、転動車１ｏの断面に三
箇所に現れる転動面１１の輪郭線は、前記軸芯線Ｍに関
して互いに鏡面対称形となる。

次に、上述したように構成された転動車構成体４０の動
作を説明する。転動車１０と連結車２０との一方から他
方を駆動しようとすると、これらは各々の回転軸芯線に
関して、傘歯車１２と２１との歯数比に従う軸トルクを
相互に作用させ合う状態になる。

さらに転動車１０には、連結車支軸３２の軸芯線に関し
てこの連結車２０に働くトルクに等しい軸トルクが作用
する状態になる。このような状態において、転動車１０
に前記連結車支軸３２に関する軸トルクに均衡する反作
用トルクを何らかの方法で与え、この転動車構成体４０
の全体が前記連結車支軸３２の軸芯線に関して回転しな
いように任意の位置に保持すれば、転動車１０と連結車
２０とは、各々の回転軸芯線に関して、傘歯車の歯数比
の逆比に従う回転速度で回転し、相互間で回転動力を伝
達する。言い換えれば、転動車１０と連結車２０とが回
転動力を伝達している時には、その連結車２０例の伝達
トルクに等しいトルクが連結車支軸３２の軸芯線に関す
る軸トルクとして転動車１０に作用することになる。

このような動作状態が得られることは本発明に係る転動
車構成体の特徴である。以下、この転動車構成体を二組
用いて構成した摩擦転動式無段変速装置を第４図ないし
第６図によって詳述する。これらの図において５０は装
置本体としての外箱で、この外箱５０には、この外箱５
０に装着された軸受手段５１ａ、５２ａを介して入力側
の転動車構成体４０ａが、また、この外箱５０に装着さ
れた軸受手段５１ｂ５２ｂを介して出力側の転動車構成
体４０ｂがそれぞれ回転自在に支持されている。なお、
これらの転動車構成体４０ａおよび４０ｂは、共に第１
図および第２図で示した転動車構成体４０に相当するも
のであるが、ここでは、それらを構成している各部材を
も含めて第１図、第２図で示した通りの符号にａを付し
て入力側に用いたものの符号とし、ｂを付して出力側に
用いたものの符号とする。すなわち、この摩擦転動式無
段変速装置は、入力側の転動車構成体４０ａと、出力側
の転動車構成体４０ｂとを、各連結車支軸３２ａ、３２
ｂの軸線方向を互いに平行にしかつ各転動車１０ａ、１
０ｂの軸線を前記連結車支軸３２ａ、３２ｂの軸線と直
交する平面であって同一平面上に配置し、各々の転動面
１１ａとｌｌｂとを互いに接触させて対向させた状態で
配置して構成されている。なお、各連結車支軸３２ａ、
３２ｂの一端は外箱５０の一例部を貫通して外方に突出
されている。６０ａは入力軸で、この入力軸６０ａは先
端に傘歯車６１ａが形成されており、この傘歯車６１ａ
を前記転動車構成体４０ａの傘歯車２１ａに噛合させた
状態で、前記外箱５０に装着された軸受手段５３ａによ
って外箱５０に対して軸方向には定位置でかつ周方向に
は回転自在な状態で支持されている。

６０ｂは出力軸で、この出力軸６０ｂは、前記入力軸６
０ａと同様にしてその先端に傘歯車６１ｂが形成されて
おり、この傘歯車６１ｂを前記転動車構成体４０ｂの傘
歯車２１ｂに噛合させた状態で、前記外箱５０に装着さ
れた軸受手段５３ｂによって外箱５０に対して軸方向に
は定位置でかつ周方向には回転自在な状態で支持されて
いる。７０ａは接圧ギヤで、この接圧ギヤ７０ａは前記
連結車支軸３２ａの突出部に遊嵌されており、後述する
接圧ばねに連結されるピン７１が植立されている。７５
ａは前記連結車支軸３２ａの突出側先端に一体固着され
た接圧環で、この接圧環には後述する接圧ばねに連結さ
れるピン７６ａが植立されている。また、７０ｂは前記
接圧ギヤ７０ａに噛合される変速ギヤで、この変速ギヤ
７０ｂは後述する変速ばね支持用のピンが貫通される位
置決め孔７２が穿設されている。７５ｂは前記連結車支
軸３２ｂの突出側先端に一体固着された変速環で、この
変速環７５ｂには後述する変速ばねに連結されるピン７
６ｂが植立されている。５５は前記外箱５０に植立され
た変速ばね支持用のピンで、このピン５５は前記変速ギ
ヤ７０ｂの位置決め孔７２内に貫通されて設けられてお
り、このピン５５によって変速ギヤ７０ｂの揺動範囲が
規制されるように構成されている。８０ａは渦巻きばね
からなる接圧ばねで、この接圧ばね８０ａは前記ピン７
１とピン７６　ａとの間に張架されている。８０ｂは渦
巻きばねからなる変速ばねで、この変速ばね８０ｂは前
記ピン５５とピン７６ｂとの間に張架されている。

次に、以上のように構成された本発明に係る摩擦転動式
無段変速装置の動作について説明する。

第４図における転動面１１ａと転動面１１ｂとの接触状
態は、インボリュート歯車の噛み合い機構と全く等価で
あり、転動車１０ａと転動車１０ｂのそれぞれは、連結
車支軸３２ａと連結車支軸３２ｂとにそれぞれ中心をお
いた仮想歯車の互いに噛み合い状態にある一歯に相当す
る。このことは上記第３図による説明から容易に理解さ
れる。先ず、このような機構での接圧ばね８０ａの作用
を説明する。この接圧ばね８０ａは、第６図において、
接圧ギヤ７０ａ側から時計回り方向の捩りばね力を接圧
環７５ａに付勢している。このばね力は、接圧環７５ａ
からその方向のまま、連結車支軸３２ａ、転動車支軸３
１ａを経て転動車１０ａそして転動面１１に伝わる。一
方、接圧ギヤ７０ａが受けている反時計回り方向の捩り
ばね力は、時計回り方向に反転して変速ギヤ７０ｂに伝
わり、その方向のまま連結車支軸３２ｂ、転動車支軸３
１ｂを経て転動車１０ｂそして転動面１１ｂに伝わる。

このように、接圧ばね８０ａの作用は転動面の接触点を
通る閉ループの中で均衡していて、第４図において転動
面１１ａと転動面１１ｂとの接触点に常時はぼ一定な接
圧力を付与している。続いて変速ばね８０ｂの作用につ
いて説明する。この変速ばね８０ｂは、第６図において
、外箱５０に固定されたピン５５から変速ギヤ７０ｂお
よびこの変速ギヤ７０ｂと一体の連結車支軸３２ｂに時
計回り方向の捩りばね力を付勢している。この連結車支
軸３２ｂから、上述でインポリ、−ト歯車の噛み合い機
構と全（等価であると説明した仮想歯車としての転動車
１０ａと転動車１０ｂの噛み合いを経て、連結車支軸３
２ａに反時計回り方向の捩りばね力を与えている。なお
、変速ギヤ７０ｂと直接に噛み合う接圧ギヤ７０ａは連
結車支軸３２ａに遊嵌されているため、その連結車支軸
３２ａに直接の作用は与えない。変速ばね８０ｂがこの
ように作用しているため、この捩りばね力に抗する作用
は、連結車支軸３２ｂの反時計回り方向の捩り力と、連
結車支軸３２ａの時計回り方向の捩り力との和として把
握できるものとなり、入力軸６０ａ入力回転力と出力軸
６０ｂの負荷回転力との和に比例した成分の捩り力がそ
れに該当する。その理由を以下に説明する。第４図にお
いて、転動車１０ａと連結車２０ａとの作用トルクの関
係が傘歯車の歯数比で固定されているのと同様に、人力
軸６０ａと連結車２０ａとの作用トルクの関係も傘歯車
の歯数比で固定されている。出力側でも同様で、出力軸
６０ｂと連結車２０ｂとの作用トルクの関係は傘歯車の
歯数比で固定されている。ところで、上記第１図および
第２図で説明した通り連結車２０ａの作用トルクに等し
いトルクが連結車支軸３２ａに働き、同様に連結車２０
ｂの作用トルクに等しいトルクが連結車支軸３２ｂに働
くことが、この発明による転動車構成体の特徴であるか
ら、連結車支軸３２ｂの捩り力と、連結車支軸３２ａの
捩り力との和として把握できるものは、入力軸６０ａの
入力トルクと出力軸６０ｂの負荷トルクとの和に比例し
た成分そのものである。このように、前記変速ばね８０
ｂの捩りばね力は、入力トルクと出力トルクの和に直接
に関係して作用しあうようになっている。

第４図ないし第６図において、入力軸６０ａを装置外か
らみて時計回り方向に回転させると、この回転運動は傘
歯車６１　ａ　、　２１　ａ　、　１２　ａの噛み合い
により伝達され、転動車１０ａが転動車支軸３１ａを中
心に回転させられて転動車１０ａの転動面１１ａと、こ
れに接触している転動車１０ｂの転動面１１ｂとの間で
摩擦転動による回転伝達が行われようとする。

転動面１１ａと転動面１１ｂの接触点には少なくとも接
圧ばね８０ａによる接圧力が付与されているため、これ
がベースとなって摩擦伝達がなされ、転動車１０ｂが転
動車支軸３１ｂを中心に回転される。その回転運動は傘
歯車１２ｂ、２１ｂ、６１ｂの噛み合いにより出力軸６
０ｂに、入力軸６０ａと同じ側からみて反時計回り方向
の回転として伝達される。この伝達経路では、歯車によ
る噛み合い方式の４段と各転動車による摩擦方式の１段
との伝達が行なわれている。噛み合い方式による各伝達
部分はそれぞれ固定回転比をもっているので、入力軸６
０ａ、出力軸６０ｂ間の回転比が変わるとすれば、それ
は唯一、摩擦方式１段伝達部分の回転比の変化、すなわ
ち、転動車１０ａと転動車１０ｂの回転比の変化によっ
て定まる。その転動車１０ａと転動車１０ｂの回転比は
、両転動車それぞれの転動面接触位置に関係し、接触点
からそれぞれの転動車支軸の軸芯線に下した垂線の脚の
長さの比で決まる。本実施例では第６図において、変速
ギヤ７０ｂが時計回り方向に回転し、位置決め孔７２が
ピン５５で揺動規制されたとき入出力軸回転比が最大で
、変速ギヤ７０ｂがその逆に揺動規制されたとき入出力
軸回転比が最小になる。出力軸６０ｂの負荷トルクが小
さい際には、これと入力トルクとの和が前記変速ばね８
０ｂの捩りばね力特性の比較的小さい側でバランスし、
負荷トルクが増すにつれて、これと入力トルクとの和が
捩りばね力特性の大きい側へ移行してバランスするよう
に設定されている。例えば、負荷トルクが設定範囲の最
大値近くに増加されたとき、変速ばね８０ｂが絞り込ま
れて変速ギヤ７０ｂが反時計回り方向に回転変位され、
第４図における転動車１０ａと転動車１０ｂの関係位置
は転動車支軸３１ａが時計回り方向に回転した状態に変
わるので、入出力軸回転比が最小値近くになって出力軸
６０ｂは減速される。なお、この様な動作中、摩擦転動
に必要な接圧力は接圧ばね８０ａによるものの上に、伝
達トルクに応じた連結車の作用トルクによる直接の接圧
力が加わるので、過不足なく付与されることになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明係る摩擦転動式無段変速装置
は、傘歯車からなる連結車と、この連結車に噛合される
傘歯車を有する転動車と、前記連結車および転動車を回
転自在に支持し、減速装置本体に前記連結車の周方向に
回転自在に軸支される支軸体とをそれぞれ備えた一対の
転動車構成体を、各連結車の軸線方向を互いに平行にし
かつ各転動車の軸線を前記連結車の軸線と直交する平面
であって同一平面上に配置して各転動車を外周面で互い
に接触させた状態で装置本体に並設し、方の転動車構成
体の連結車に入力軸を連結すると共に他方の転動車構成
体の連結車に出力軸を連結してなり、前記両転動車は、
その外周面がインポリート曲線を回転させてなる回転立
体面によって形成され、両転動車の軸芯が各々の接触部
側へ向かう方向に前文軸体を連結車の周方向に沿って回
動させる接圧力付与部材によって互いに付勢されるもの
であるため、入力側の転動車構成体の連結車が入力トル
クを受けて駆動されると、この連結車が傘歯車を介して
転動車を駆動し、この転動車が、摩擦転動によって出力
側の転動車構成体の転動車を駆動することとなり、この
出力側の転動車が駆動されることによって傘歯車を介し
て連結車が駆動されるので、この出力側の連結車に出力
トルクが得られる。そして、出力軸の負荷トルクが増減
された際には、出力側の転動車が接圧力付与部材の付勢
力に対応して連結車の周方向に沿って揺動され、入力側
の転動車と出力側の転動車との回転比が変えられて変速
されることになる。また、転動車構成体は伝達トルクに
相関する力を転動伝達面の接圧力として転動車に直接作
用させる。このため、本発明に係る摩擦転動式無段変速
装置においては、刻々の伝達トルク値に応じて刻々の必
要接圧力を自動的に確保して作動され、かつ刻々の伝達
トルク値に応じて刻々の変速比を連続無段階に自動設定
して作動されることになる。

したがって、本発明によれば、自動詞′４Ｂ機能を純機
械的手段のみで内装させることができ、かつ従来装置よ
りも高い伝達効率を示す摩擦転動式無段変速装置を従来
装置よりも簡単な構造で得られるという優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る転動車構成体を示す断面図、第２
図は第１図中ｎ−ｎ線断面図、第３図は転動車の形状を
説明するための断面図、第４図は本発明に係る摩擦転動
式無段変速装置の縦断面図、第５図は第１図中ｎ−ｎ線
断面図、第６図は本発明に係る摩擦転動式無段変速装置
の側面図である。 第７図は従来の無段変速装置を示す断面図である。 １０・・・・転動車、１１・・・・転動面、１２．２１
・・・・傘歯車、２０・・・・連結車、３１・・・・転
動車支軸、３２・・・・連結車支軸、４０・・・・転動
車構成体、５０・・・・外箱、６０ａ・・・・入力軸、
６０ｂ・・・・出力軸、１０ａ、−６−接圧ギヤ、７０
ｂ・・・・変速ギヤ、 ８０ａ・・・・接圧ばね、 ０ｂ ・・・・変速ばね。 代 理 人 大 岩 増 雄 第 図 第 図 第 第 図 第 ５ 図 第 医

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 傘歯車からなる連結車と、この連結車に噛合される傘歯
   車を有する転動車と、前記連結車および転動車を回転自
   在に支持し、減速装置本体に前記連結車の周方向に回転
   自在に軸支される支軸体とをそれぞれ備えた一対の転動
   車構成体を、各連結車の軸線方向を互いに平行にしかつ
   各転動車の軸線を前記連結車の軸線と直交する平面であ
   って同一平面上に配置して各転動車を外周面で互いに接
   触させた状態で装置本体に並設し、一方の転動車構成体
   の連結車に入力軸を連結すると共に他方の転動車構成体
   の連結車に出力軸を連結してなり、前記両転動車は、そ
   の外周面がインボリート曲線を回転させてなる回転立体
   面によって形成され、両転動車の軸芯が各々の接触部側
   へ向かう方向に両支軸体を連結車の周方向に沿って回動
   させる接圧力付与部材によって互いに付勢されることを
   特徴とする摩擦転動式無段変速装置。