JPH0415348A - 摩擦式無段変速装置 - Google Patents
摩擦式無段変速装置Info
- Publication number
- JPH0415348A JPH0415348A JP2116750A JP11675090A JPH0415348A JP H0415348 A JPH0415348 A JP H0415348A JP 2116750 A JP2116750 A JP 2116750A JP 11675090 A JP11675090 A JP 11675090A JP H0415348 A JPH0415348 A JP H0415348A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driven
- input shaft
- driving
- disk
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 46
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/08—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B is a disc with a flat or approximately flat friction surface
- F16H15/14—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B is a disc with a flat or approximately flat friction surface in which the axes of the members are parallel or approximately parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H37/0853—CVT using friction between rotary members having a first member of uniform effective diameter cooperating with different parts of a second member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、円板摩擦車を用いた摩擦式無段変速装置であ
って、産業機械及び搬送機器等（＝装備するのに適した
汎用の無段変速装置に関するものである。
って、産業機械及び搬送機器等（＝装備するのに適した
汎用の無段変速装置に関するものである。
（従来の技術）
摩擦式無段変速機は駆動摩擦車と従動摩擦車を圧接し、
その接点位置を移動させることによって回転半径を調整
して回転速度を無段階に変化させるものである。そして
その摩擦車の形状には、円錐、円板、リング、球なとか
あるか、摩擦車同志の接触状態により、外接接触型と内
接接触型の２種類に分けられる。
その接点位置を移動させることによって回転半径を調整
して回転速度を無段階に変化させるものである。そして
その摩擦車の形状には、円錐、円板、リング、球なとか
あるか、摩擦車同志の接触状態により、外接接触型と内
接接触型の２種類に分けられる。
外接接触型は凸面と凸面の略点接触であるのて、その接
触面形状は接触圧力によって略楕円となり、伝動回転体
としてみた場合、ピッチラインに相当する接触軌道か幅
の広い帯状となる。このため、ピッチ径の外側と内側に
おいて、一方に正、他方に負の滑りか発生し、これか内
部摩擦損失となって伝動効率を低下させる。
触面形状は接触圧力によって略楕円となり、伝動回転体
としてみた場合、ピッチラインに相当する接触軌道か幅
の広い帯状となる。このため、ピッチ径の外側と内側に
おいて、一方に正、他方に負の滑りか発生し、これか内
部摩擦損失となって伝動効率を低下させる。
一方前記した内接接触型は、凹面と凸面の接触であるの
で、外接接触型より接触部が線状で長く、その接触面形
状は略三日月形で、その接触軌道は幅の狭い線状となっ
ている。したがってこの場合は接触部のピッチ径に対す
る外側と内側の速度差か少なくなるため、内部摩擦損失
か少ない。
で、外接接触型より接触部が線状で長く、その接触面形
状は略三日月形で、その接触軌道は幅の狭い線状となっ
ている。したがってこの場合は接触部のピッチ径に対す
る外側と内側の速度差か少なくなるため、内部摩擦損失
か少ない。
上述のように、摩擦車の接触軌道の幅はできるだけ狭い
方が好ましく、伝動効率からいえは、内接接触型は外接
接触型よりも優れているといえる。
方が好ましく、伝動効率からいえは、内接接触型は外接
接触型よりも優れているといえる。
本出願人は先に、この利点を生かした内接接触型無段変
速機として、第６図に示すような無段変速装置（特公平
１−３７６２３号）を開発した。
速機として、第６図に示すような無段変速装置（特公平
１−３７６２３号）を開発した。
すなわちこの発明は、入力軸ａに対して偏心量調整自在
にした駆動摩擦車すを回転自在に設け、この駆動摩擦車
すと同心の内歯歯車Ｃをこの駆動摩擦車すと一体的に形
成し、前記入力軸ａと同心の２個の内歯歯車ｄ、 ｅ
をこの入力軸ａと一体的に形成し、この一方の内歯歯車
ｄと前記駆動摩擦車すと一体の内歯歯車Ｃを中間伝動歯
車ｆを介して噛合連結し、前記入力軸ａを中心にして中
空円筒状の従動回転体ｇを回転自在に設けると共に、こ
の従動回転体ｇの内周に従動回転体ｇと共に回転する従
動摩擦車りを設け、この従動摩擦車りと前記駆動摩擦車
すとを圧接係合させ、前記従動回転体ｇに遊星キャリア
ｉを一体的に設け、二の遊星キャリアｉに枢支した遊星
歯車」を前記入力軸ａと一体の他方の内歯歯車ｅｔ：９
合させると共に、前記入力軸ａと同心の出力軸にと一体
の太陽歯車ｒに噛合させた無段変速装置である。なお第
６図中ｍは内側偏心カム、ｎは内側偏心カムｍに対して
回動可能に嵌合した外側偏心カム、０は外側偏心カムｎ
の外周に回転自在に嵌合した駆動回転体である。
にした駆動摩擦車すを回転自在に設け、この駆動摩擦車
すと同心の内歯歯車Ｃをこの駆動摩擦車すと一体的に形
成し、前記入力軸ａと同心の２個の内歯歯車ｄ、 ｅ
をこの入力軸ａと一体的に形成し、この一方の内歯歯車
ｄと前記駆動摩擦車すと一体の内歯歯車Ｃを中間伝動歯
車ｆを介して噛合連結し、前記入力軸ａを中心にして中
空円筒状の従動回転体ｇを回転自在に設けると共に、こ
の従動回転体ｇの内周に従動回転体ｇと共に回転する従
動摩擦車りを設け、この従動摩擦車りと前記駆動摩擦車
すとを圧接係合させ、前記従動回転体ｇに遊星キャリア
ｉを一体的に設け、二の遊星キャリアｉに枢支した遊星
歯車」を前記入力軸ａと一体の他方の内歯歯車ｅｔ：９
合させると共に、前記入力軸ａと同心の出力軸にと一体
の太陽歯車ｒに噛合させた無段変速装置である。なお第
６図中ｍは内側偏心カム、ｎは内側偏心カムｍに対して
回動可能に嵌合した外側偏心カム、０は外側偏心カムｎ
の外周に回転自在に嵌合した駆動回転体である。
（発明か解決しようとする課題）
一般に上述したような摩擦式無段変速装置ては、トルク
伝達を摩擦車間の接点の摩擦力に頼っているため、−接
点の伝達力そのものを大きくする二とには限界かある。
伝達を摩擦車間の接点の摩擦力に頼っているため、−接
点の伝達力そのものを大きくする二とには限界かある。
このため先願の第６図に示した発明では摩擦車を大径に
し、接点の回転半径を大きくすることによって、伝達ト
ルクを増大していた。そのため、摩擦車等の部品か大型
化し、装置全体か重たくなるという欠点かある他に、摩
擦車等の部品には精度か要求されるため製作費用か嵩む
という欠点があった。
し、接点の回転半径を大きくすることによって、伝達ト
ルクを増大していた。そのため、摩擦車等の部品か大型
化し、装置全体か重たくなるという欠点かある他に、摩
擦車等の部品には精度か要求されるため製作費用か嵩む
という欠点があった。
また、第６図の装置では、径の大きい従動摩擦車りをわ
ずかな支持部分によって平行を保つ構造であるか、この
従動摩擦車りは駆動摩擦車すか偏心状態のとき一点接触
となって偏荷重を受けるため、２枚の従動摩擦車りを平
行状態に維持することか困難であった。このため、接触
状態か不良となって、伝達力か低下したり、伝達効率か
変動したり、また偏心操作か滑らかでなくなったりする
という問題点かあった。
ずかな支持部分によって平行を保つ構造であるか、この
従動摩擦車りは駆動摩擦車すか偏心状態のとき一点接触
となって偏荷重を受けるため、２枚の従動摩擦車りを平
行状態に維持することか困難であった。このため、接触
状態か不良となって、伝達力か低下したり、伝達効率か
変動したり、また偏心操作か滑らかでなくなったりする
という問題点かあった。
（課題を解決するための手段）
上述の問題点を解決するため本発明においては、中心孔
を有するリング状の従動円板の内周縁部を、対向する円
錐面を有する２枚の駆動円板により挟圧するようにする
と共に、この駆動円板を前記従動円板に対して偏心自在
にする二とにより前記駆動円板と従動円板との楔係合に
よる摩擦力によって無段変速伝動をする装置において、
入力軸の回転を増速して前記駆動円板に伝えると共に、
前記従動円板の回転を減速して出力軸に伝えるようにし
て摩擦式無段変速装置を構成する。
を有するリング状の従動円板の内周縁部を、対向する円
錐面を有する２枚の駆動円板により挟圧するようにする
と共に、この駆動円板を前記従動円板に対して偏心自在
にする二とにより前記駆動円板と従動円板との楔係合に
よる摩擦力によって無段変速伝動をする装置において、
入力軸の回転を増速して前記駆動円板に伝えると共に、
前記従動円板の回転を減速して出力軸に伝えるようにし
て摩擦式無段変速装置を構成する。
（作 用）
一般に馬力は（力×速度）で表されるが、本発明のよう
な摩擦式無段変速装置では、その伝達馬力は（摩擦円板
の伝達力×摩擦円板の回転速度）で表される。本発明で
は入力軸の回転を増速しで駆動回転体および従動回転体
に伝え、この従動回転体の回転を減速して出力軸をほぼ
もとの回転数に戻すようにした。このように、本発明装
置の摩擦伝動部分は入力時の回転に対して数倍の高速回
転となるから、小さな部品で大きな馬力を伝達すること
かできる。すなわち、本発明では、摩擦伝動部分を高速
回転させるようにしているので、摩擦円板を小型化する
ことができ、しかも大きな馬力を伝達することができる
。
な摩擦式無段変速装置では、その伝達馬力は（摩擦円板
の伝達力×摩擦円板の回転速度）で表される。本発明で
は入力軸の回転を増速しで駆動回転体および従動回転体
に伝え、この従動回転体の回転を減速して出力軸をほぼ
もとの回転数に戻すようにした。このように、本発明装
置の摩擦伝動部分は入力時の回転に対して数倍の高速回
転となるから、小さな部品で大きな馬力を伝達すること
かできる。すなわち、本発明では、摩擦伝動部分を高速
回転させるようにしているので、摩擦円板を小型化する
ことができ、しかも大きな馬力を伝達することができる
。
したかって、本発明によれば小型で伝動馬力か大きく、
しかも伝動効率のよい摩擦式無段変速装置を提供するこ
とができる。
しかも伝動効率のよい摩擦式無段変速装置を提供するこ
とができる。
（実施例）
以下、第１図〜第５図について本発明の一実施例を説明
する。
する。
図中１は一側方を解放した箱型のケース本体、２はその
入力側ケース蓋、３（第３図参照）はそのケース蓋２を
ケース本体１に締結するボルト、４はケース本体１の出
力側に接合した出力側ケース、５（第３図参照）はその
締結用のボルトである。
入力側ケース蓋、３（第３図参照）はそのケース蓋２を
ケース本体１に締結するボルト、４はケース本体１の出
力側に接合した出力側ケース、５（第３図参照）はその
締結用のボルトである。
本実施例においては、入力側ケース蓋２とケース本体１
の出力側壁部１ａを貫通して入力軸６を回転自在に設け
る。図中７は鍔付き軸筒状の軸受ホルダー ８はその鍔
部をケース蓋２に締結するボルト、９は軸受ホルダー７
内に設けた球軸受、ＩＯはケース本体１の出力側壁部１
ａに設けた球軸受である。
の出力側壁部１ａを貫通して入力軸６を回転自在に設け
る。図中７は鍔付き軸筒状の軸受ホルダー ８はその鍔
部をケース蓋２に締結するボルト、９は軸受ホルダー７
内に設けた球軸受、ＩＯはケース本体１の出力側壁部１
ａに設けた球軸受である。
また第１図に示す形状か門型て、第２図に示す形状が略
短冊状の揺動腕１１を、その両脚端部をケース本体１内
の入力軸６に枢支させて傾動自在に設ける。図中１１ａ
はＬ型の揺動腕本体、ｌｌｂは揺動腕１１の入力側部材
で、１２はこの入力側部材１１ｂを揺動腕本体１１ａに
締結するボルトである。また１３は揺動腕本体１１ａの
脚端部に設けた球軸受で、他方の入力端部材１１ｂのＨ
端部は、前記軸受ホルダー７の軸筒部７ａに直接嵌合し
ている。１４は入力軸６の段部に嵌装したリングプレー
トである。
短冊状の揺動腕１１を、その両脚端部をケース本体１内
の入力軸６に枢支させて傾動自在に設ける。図中１１ａ
はＬ型の揺動腕本体、ｌｌｂは揺動腕１１の入力側部材
で、１２はこの入力側部材１１ｂを揺動腕本体１１ａに
締結するボルトである。また１３は揺動腕本体１１ａの
脚端部に設けた球軸受で、他方の入力端部材１１ｂのＨ
端部は、前記軸受ホルダー７の軸筒部７ａに直接嵌合し
ている。１４は入力軸６の段部に嵌装したリングプレー
トである。
また互いに対向する円錐面１５ａ、 １６ａを有する２
枚の駆動円板１５．１６を形成し、一方の駆動円板１５
の円錐面１５ａの中心に駆動軸１７を突設し、この軸１
７と嵌合する軸筒１８を他方の駆動円板１６の円錐面１
６ａと反対側に突設し、この軸筒１８の先端部１８ａを
テーパー状に形成し、このテーパ一部１８ａと前記駆動
軸１７とに嵌合する軸筒付きの小歯車１９を設け、この
小歯車１９の段付き軸筒部１９ａに４枚の皿はね２０を
、２枚づつ拝み合わせて嵌合し、これらの皿はね２０を
圧縮するコツプ状のはね抑え２１を駆動軸１７に嵌合し
、駆動軸１７に形成したねじ部１７ａにナツト２２を螺
合して、対向する円錐面１５ａ、 １６ａの間隔を皿は
ね２０によって常に狭めるように付勢すると共に、前記
駆動円板１５．１６を含む結合体が駆動回転体Ａとして
常に一体的に回転するようにする。
枚の駆動円板１５．１６を形成し、一方の駆動円板１５
の円錐面１５ａの中心に駆動軸１７を突設し、この軸１
７と嵌合する軸筒１８を他方の駆動円板１６の円錐面１
６ａと反対側に突設し、この軸筒１８の先端部１８ａを
テーパー状に形成し、このテーパ一部１８ａと前記駆動
軸１７とに嵌合する軸筒付きの小歯車１９を設け、この
小歯車１９の段付き軸筒部１９ａに４枚の皿はね２０を
、２枚づつ拝み合わせて嵌合し、これらの皿はね２０を
圧縮するコツプ状のはね抑え２１を駆動軸１７に嵌合し
、駆動軸１７に形成したねじ部１７ａにナツト２２を螺
合して、対向する円錐面１５ａ、 １６ａの間隔を皿は
ね２０によって常に狭めるように付勢すると共に、前記
駆動円板１５．１６を含む結合体が駆動回転体Ａとして
常に一体的に回転するようにする。
すなわちこの駆動回転体Ａの軸筒１８を揺動腕１１の本
体１１ａの脚部の中間部に貫通して球軸受２３により回
転自在に支承し、駆動軸１７のねじ部１７ａの先端に設
けた小径部１．７ｂを揺動腕１１の入力側部材１１ｂの
中間部に設けた球軸受２４によって回転自在に支承する
。
体１１ａの脚部の中間部に貫通して球軸受２３により回
転自在に支承し、駆動軸１７のねじ部１７ａの先端に設
けた小径部１．７ｂを揺動腕１１の入力側部材１１ｂの
中間部に設けた球軸受２４によって回転自在に支承する
。
そして前記小歯車１９と噛合する大歯車２５を入力軸６
にキー２６を介して設け、入力軸６の回転を増速して駆
動回転体Ａに伝えるようにする。
にキー２６を介して設け、入力軸６の回転を増速して駆
動回転体Ａに伝えるようにする。
また前記駆動軸１７と同心の従動回転軸２７をケース本
体１の出力側壁部１ａに球軸受２８を介して貫通すると
共に、その一端部２７ａを出力側ケース４の壁部４ａに
球軸受２９により回転自在に支承し、この従動回転軸２
７の他端部に円板の外周部に立ち上かり縁３０ａを有す
る従動円板支持体３０を設け、この支持体３０の立ち上
かり縁３０ａの端部に、中心孔を有するリング状の従動
円板３１をリベット３２により固定して、これら小歯車
３８、従動円板３１等を従動回転体Ｂとして一体的に結
合し、この従動円板３１の内周縁部３１ａを前記した駆
動円板１５．１６の対向する円錐面１５ａ、 １６ａに
より皿はね２０の弾力によって挟圧するようにする。
体１の出力側壁部１ａに球軸受２８を介して貫通すると
共に、その一端部２７ａを出力側ケース４の壁部４ａに
球軸受２９により回転自在に支承し、この従動回転軸２
７の他端部に円板の外周部に立ち上かり縁３０ａを有す
る従動円板支持体３０を設け、この支持体３０の立ち上
かり縁３０ａの端部に、中心孔を有するリング状の従動
円板３１をリベット３２により固定して、これら小歯車
３８、従動円板３１等を従動回転体Ｂとして一体的に結
合し、この従動円板３１の内周縁部３１ａを前記した駆
動円板１５．１６の対向する円錐面１５ａ、 １６ａに
より皿はね２０の弾力によって挟圧するようにする。
また第２図〜第４図に示すように、前記揺動腕１１の本
体１１ａの脚部と対向するケース本体ｌの側壁部に、中
心にねし孔３３ａを有すると共に、外周部に雄ねじ３３
ｂを形成した鍔付きのねじ座３３をねじ込んで、そのケ
ース本体１内への突出部にロックナツト３４を螺合する
。またねじ座３３のねし孔３３ａに送りねじ３５を螺合
し、この送りねじ３５の端部に球状部３５ａを形成し、
この球状部３５ａと衝合する球面状の凹陥部３６ａを有
する受は座３６を前記揺動腕１１の側面に固定する。ま
た送りねじ３５の外側端部にはハンドル３７を固着し、
このハンドル３７を操作することによって、揺動腕１１
を入力軸６を支点として第２図の直立姿勢から、第４図
に示す傾動状態まて、従動円板３１に対する任意の偏心
状態に制御することかできる。
体１１ａの脚部と対向するケース本体ｌの側壁部に、中
心にねし孔３３ａを有すると共に、外周部に雄ねじ３３
ｂを形成した鍔付きのねじ座３３をねじ込んで、そのケ
ース本体１内への突出部にロックナツト３４を螺合する
。またねじ座３３のねし孔３３ａに送りねじ３５を螺合
し、この送りねじ３５の端部に球状部３５ａを形成し、
この球状部３５ａと衝合する球面状の凹陥部３６ａを有
する受は座３６を前記揺動腕１１の側面に固定する。ま
た送りねじ３５の外側端部にはハンドル３７を固着し、
このハンドル３７を操作することによって、揺動腕１１
を入力軸６を支点として第２図の直立姿勢から、第４図
に示す傾動状態まて、従動円板３１に対する任意の偏心
状態に制御することかできる。
また出力側ケース４内の従動回転軸２７に小歯車３８を
キー３９により固定し、この小歯車３８と噛合する大歯
車４０を２個の球軸受４１を介して入力軸６に回転自在
に設け、この大歯車４０を遊星キャリアとして３個の遊
星軸４２（第５図参照）を円周等分位置にそれぞれ出力
側に向けて突設し、これらの軸４２にそれぞれ遊星歯車
４３を回転自在に嵌装し、これら３個の遊星歯車４３と
それぞれ噛合する太陽歯車４４を、キー４５を介して入
力軸６に固定する。
キー３９により固定し、この小歯車３８と噛合する大歯
車４０を２個の球軸受４１を介して入力軸６に回転自在
に設け、この大歯車４０を遊星キャリアとして３個の遊
星軸４２（第５図参照）を円周等分位置にそれぞれ出力
側に向けて突設し、これらの軸４２にそれぞれ遊星歯車
４３を回転自在に嵌装し、これら３個の遊星歯車４３と
それぞれ噛合する太陽歯車４４を、キー４５を介して入
力軸６に固定する。
また出力側ケース４のボス部４ｂ内に入力軸６と同心の
出力軸４６を２個の球軸受４７を介して回転自在に設け
、この出力軸４６の入力軸６との対向端に円板４８を一
体に形成すると共に、この円板４８の外周部に立ち上か
り縁４８ａを一体的に突設し、この立ち上がり縁４８ａ
の内周に、前記遊星歯車４３とそれぞれ噛合する内歯歯
車４９を形成する。
出力軸４６を２個の球軸受４７を介して回転自在に設け
、この出力軸４６の入力軸６との対向端に円板４８を一
体に形成すると共に、この円板４８の外周部に立ち上か
り縁４８ａを一体的に突設し、この立ち上がり縁４８ａ
の内周に、前記遊星歯車４３とそれぞれ噛合する内歯歯
車４９を形成する。
なお図中５０は軸６，４６に嵌装したカラーリング、５
１はオイルシールである。
１はオイルシールである。
次に上述のように構成した本発明装置の作用を説明する
。まず変速操作について説明する。
。まず変速操作について説明する。
第１図及び第２図は、駆動円板１５．１６の軸心か従動
円板３１の軸心と同心になっている状態を示している。
円板３１の軸心と同心になっている状態を示している。
この状態では、送りねじ３５の先端は揺動腕１１に設け
た受は座３６の球状凹部に当接している。
た受は座３６の球状凹部に当接している。
ハンドル３７を回転して送りねし３５を螺進すると揺動
腕１１は押されて入力軸６を中心として回動し、第２図
の状態から第３図および第４図の状態となって、駆動円
板１５．１６の軸心は従動円板３１の軸心に対して偏心
する。
腕１１は押されて入力軸６を中心として回動し、第２図
の状態から第３図および第４図の状態となって、駆動円
板１５．１６の軸心は従動円板３１の軸心に対して偏心
する。
また第３図はこの偏心時における摩擦円板部の楔係合状
態を示す断面図で、従動円板３Ｉはその両側から駆動円
板１５．１６の斜面によって挟持され、また駆動円板１
５の斜面１５ａと駆動円板１６の斜面１６ａは皿ばね２
０の作用によって互いに接近するように付勢されている
ので、両斜面１５ａ、 １６ａの勾配分力によって、駆
動円板１５．１６は従動円板３Ｉに対して常に同心に戻
ろうとする力を受けている。またハンドル３７を前とは
反対に回転して、送りねじ３５を後退させると揺動腕１
１は前述の力によって第４図の位置から第２図の位置ま
で復帰する。このようにしてハンドル３７の回転によっ
て、駆動円板１５゜１６の軸心を従動円板３１の軸心に
対して、同心状態から任意の偏心状態まで制御すること
ができる。
態を示す断面図で、従動円板３Ｉはその両側から駆動円
板１５．１６の斜面によって挟持され、また駆動円板１
５の斜面１５ａと駆動円板１６の斜面１６ａは皿ばね２
０の作用によって互いに接近するように付勢されている
ので、両斜面１５ａ、 １６ａの勾配分力によって、駆
動円板１５．１６は従動円板３Ｉに対して常に同心に戻
ろうとする力を受けている。またハンドル３７を前とは
反対に回転して、送りねじ３５を後退させると揺動腕１
１は前述の力によって第４図の位置から第２図の位置ま
で復帰する。このようにしてハンドル３７の回転によっ
て、駆動円板１５゜１６の軸心を従動円板３１の軸心に
対して、同心状態から任意の偏心状態まで制御すること
ができる。
次に変速比について説明する。まず、この無段変速装置
のトップの状態を説明する。
のトップの状態を説明する。
第１図において、駆動回転体Ａの軸心か従動回転体Ｂの
軸心と同心であるから、駆動円板１５．１６と従動円板
３１は全周にわたって接触し、互いに皿はね２０によっ
て挟圧されているので、駆動円板１５゜１６と従動円板
３１とは滑ることなく一体的に回転する。本実施例では
入力軸６に固定した大歯車２５の歯数が７２Ｔで、駆動
回転体Ａの小歯車１９か２４７であるから、いま入力回
転を１とすると、駆動回転体Ａおよび従動回転体Ｂは、
７２／２４ ＝ ３であるから、入力軸６の３倍に増速
されて回転する。また従動回転体Ｂの小歯車３８か２４
Ｔで、遊星キャリアと一体の大歯車４０か７２Ｔである
から、遊星キャリア４０は、２４／７２ ＝１／３に減
速されてもとの回転数１となり、結局入力軸６と同回転
となる。
軸心と同心であるから、駆動円板１５．１６と従動円板
３１は全周にわたって接触し、互いに皿はね２０によっ
て挟圧されているので、駆動円板１５゜１６と従動円板
３１とは滑ることなく一体的に回転する。本実施例では
入力軸６に固定した大歯車２５の歯数が７２Ｔで、駆動
回転体Ａの小歯車１９か２４７であるから、いま入力回
転を１とすると、駆動回転体Ａおよび従動回転体Ｂは、
７２／２４ ＝ ３であるから、入力軸６の３倍に増速
されて回転する。また従動回転体Ｂの小歯車３８か２４
Ｔで、遊星キャリアと一体の大歯車４０か７２Ｔである
から、遊星キャリア４０は、２４／７２ ＝１／３に減
速されてもとの回転数１となり、結局入力軸６と同回転
となる。
この場合、入力軸６に固定した太陽歯車４４と遊星キャ
リア４０は同一の回転をするから、各遊星歯車４３が自
転することはなく、太陽歯車４４、遊星歯車４３、内歯
歯車４９は一体となって回転する。すなわち内歯歯車４
９と一体である出力軸４６は入力軸６と同じ回転となる
。
リア４０は同一の回転をするから、各遊星歯車４３が自
転することはなく、太陽歯車４４、遊星歯車４３、内歯
歯車４９は一体となって回転する。すなわち内歯歯車４
９と一体である出力軸４６は入力軸６と同じ回転となる
。
次にこの無段変速装置のローの状態を説明する。
第４図は駆動回転Ａの駆動円板１５．１６の軸心か従動
回転体Ｂの従動円板３１の軸心と偏心している状態を示
すもので、この場合の駆動円板１５．１６と従動円板３
１の接触点は０点となる。二の状態で駆動円板１５．１
６が回転すると、駆動円板１５．１６と従動円板３１の
回転半径に差か生しる。すなわち駆動円板１５． １６
の中心を０□とし、従動円板３１の中心を０□とし、０
１から０点まての半径をＲ，とし、０□から０点までの
半径をＲ７とすると、ＰＩ＜Ｒ２であるから、従動円板
３１は駆動円板１５．１６に対して減速されて回転する
。本実施例てはＲ１／Ｒ２である減速比を１／３に設定
している。したがって入力軸６か回転すると、大歯車２
５と小歯車１９の歯車比によって駆動回転体Ａは入力軸
６の３倍で回転する。駆動回転体Ａの回転は、前述した
回転半径Ｒ，，Ｒ２の差によって１／３に減速されて従
動回転体Ｂに伝達されるので、３Ｘｌ／３＝１であるか
ら、入力軸６の回転を１とすると従動回転体Ｂの回転も
ｌになる。
回転体Ｂの従動円板３１の軸心と偏心している状態を示
すもので、この場合の駆動円板１５．１６と従動円板３
１の接触点は０点となる。二の状態で駆動円板１５．１
６が回転すると、駆動円板１５．１６と従動円板３１の
回転半径に差か生しる。すなわち駆動円板１５． １６
の中心を０□とし、従動円板３１の中心を０□とし、０
１から０点まての半径をＲ，とし、０□から０点までの
半径をＲ７とすると、ＰＩ＜Ｒ２であるから、従動円板
３１は駆動円板１５．１６に対して減速されて回転する
。本実施例てはＲ１／Ｒ２である減速比を１／３に設定
している。したがって入力軸６か回転すると、大歯車２
５と小歯車１９の歯車比によって駆動回転体Ａは入力軸
６の３倍で回転する。駆動回転体Ａの回転は、前述した
回転半径Ｒ，，Ｒ２の差によって１／３に減速されて従
動回転体Ｂに伝達されるので、３Ｘｌ／３＝１であるか
ら、入力軸６の回転を１とすると従動回転体Ｂの回転も
ｌになる。
さらに従動回転体Ｂの回転は小歯車３８と大歯車４０の
歯車比によって１／３に減速されて遊星キャリア４０に
伝達される。したがって、この状態では入力軸６の回転
１に対して、遊星キャリア４０は１／３で回転する。
歯車比によって１／３に減速されて遊星キャリア４０に
伝達される。したがって、この状態では入力軸６の回転
１に対して、遊星キャリア４０は１／３で回転する。
すなわち遊星キャリア４０は太陽歯車４４に対して２／
３だけ減速して回転していることになる。
３だけ減速して回転していることになる。
このため、入力軸６の回転が第５図の矢印りの方向とす
ると、各遊星歯車４３は第５図の矢印Ｅの方向に減速分
だけ公転すると共に、矢印Ｆの方向に自転するから、こ
れらの遊星歯車４３と噛合する内歯歯車４９は矢印Ｇの
方向にさらに減速されることになる。すなわち、この遊
星歯車装置は、遊星キャリア４０の減速分をさらに増幅
して出力軸４６に伝える。本実施例における増幅倍数は
１．５であるから、最低回転の変速状態における出力軸
４６の回転は、回転差分が、１−１／３ ＝２／３であ
るから、その１．５倍だけ遅れることになる。すなわち
２／３Ｘ１．５＝１の減速となり、出力軸４６の回転は
入力軸６の回転ｌに対して、１−１＝０であるから、ゼ
ロとなる。これか本実施例の無段変速装置のローの状態
である。
ると、各遊星歯車４３は第５図の矢印Ｅの方向に減速分
だけ公転すると共に、矢印Ｆの方向に自転するから、こ
れらの遊星歯車４３と噛合する内歯歯車４９は矢印Ｇの
方向にさらに減速されることになる。すなわち、この遊
星歯車装置は、遊星キャリア４０の減速分をさらに増幅
して出力軸４６に伝える。本実施例における増幅倍数は
１．５であるから、最低回転の変速状態における出力軸
４６の回転は、回転差分が、１−１／３ ＝２／３であ
るから、その１．５倍だけ遅れることになる。すなわち
２／３Ｘ１．５＝１の減速となり、出力軸４６の回転は
入力軸６の回転ｌに対して、１−１＝０であるから、ゼ
ロとなる。これか本実施例の無段変速装置のローの状態
である。
そしてハンドル３７を適当に操作すれば、揺動腕１１を
第２図の状態から第４図に示す状態の中間の任意の位置
に設定することかできるから、本発明装置は前記したロ
ーからトップまでの間で無段階の変速比か得られる。
第２図の状態から第４図に示す状態の中間の任意の位置
に設定することかできるから、本発明装置は前記したロ
ーからトップまでの間で無段階の変速比か得られる。
なお本発明装置は必要に応じて前記した駆動歯車と従動
歯車による変速比、摩擦円板の接合点の移動による変速
比、および遊星歯車装置による増速比を変化させること
によって、変速域を任意に変更することかでき、また出
力軸を入力軸に対して逆転させることもてきる。
歯車による変速比、摩擦円板の接合点の移動による変速
比、および遊星歯車装置による増速比を変化させること
によって、変速域を任意に変更することかでき、また出
力軸を入力軸に対して逆転させることもてきる。
上述のように本発明装置は摩擦伝動に円板を使用し、従
動回転体Ｂに対して駆動回転体Ａを偏心調整自在にし、
駆動円板１５．１６と従動円板３１とを楔係合によって
内接接触するようにした。そして本実施例のようにトッ
プの変速状態において、駆動円板１５．１６と従動円板
３１か同心状態て接合するようにすれば、両摩擦円板か
全周において圧接接合する結果、すべりのない１００％
近くの極めて高い伝動効率を得ることかできる。
動回転体Ｂに対して駆動回転体Ａを偏心調整自在にし、
駆動円板１５．１６と従動円板３１とを楔係合によって
内接接触するようにした。そして本実施例のようにトッ
プの変速状態において、駆動円板１５．１６と従動円板
３１か同心状態て接合するようにすれば、両摩擦円板か
全周において圧接接合する結果、すべりのない１００％
近くの極めて高い伝動効率を得ることかできる。
また、トップ以外の変速状態では駆動円板１５゜１６に
対して従動円板３１か偏心して、両摩擦円板か部分的に
接合するが、この場合も内接接触であるから、接触軌道
か前記のように略三日月状にピッチライン上にかなり長
（形成される。またピッチラインの両側に存在する正、
負のすべり帯域も狭いので、トップ以外の変速域におい
てもかなり高い伝動効率を得ることができる。
対して従動円板３１か偏心して、両摩擦円板か部分的に
接合するが、この場合も内接接触であるから、接触軌道
か前記のように略三日月状にピッチライン上にかなり長
（形成される。またピッチラインの両側に存在する正、
負のすべり帯域も狭いので、トップ以外の変速域におい
てもかなり高い伝動効率を得ることができる。
また本実施例では遊星歯車の増幅作用によって摩擦伝動
部分の変速比を拡大しているので、入力回転から上口回
転まで滑らかに変速することかできる。本実施例の装置
は特にトップ状態での伝達効率がよいので、過渡的に無
段変速か必要で、常連は１．１であるという使用条件の
伝動装置として極めて利用価値か高いものとなる。
部分の変速比を拡大しているので、入力回転から上口回
転まで滑らかに変速することかできる。本実施例の装置
は特にトップ状態での伝達効率がよいので、過渡的に無
段変速か必要で、常連は１．１であるという使用条件の
伝動装置として極めて利用価値か高いものとなる。
また、本実施例のように、駆動回転体Ａおよび従動回転
体Ｂの軸受を両持構造とすれば、軸心の平行か保ちやす
くなり、さらに２枚の駆動円板１５゜１６の平行も保ち
やす（なるので、片開きになろうとする偏荷重を受けて
も、全体として正常な接触関係が維持できる。すなわち
、全変速域において、内接接触型による高い伝動効率を
維持することができる。
体Ｂの軸受を両持構造とすれば、軸心の平行か保ちやす
くなり、さらに２枚の駆動円板１５゜１６の平行も保ち
やす（なるので、片開きになろうとする偏荷重を受けて
も、全体として正常な接触関係が維持できる。すなわち
、全変速域において、内接接触型による高い伝動効率を
維持することができる。
（発明の効果）
一般に馬力は（力×速度）で表されるが、本発明のよう
な摩擦式無段変速装置では、その伝達馬力は（摩擦円板
の伝達力×摩擦円板の回転速度）で表される。本発明で
は入力軸６の回転を増速しで駆動回転体Ａおよび従動回
転体Ｂに伝え、この従動回転体Ｂの回転を減速して出力
軸４６をほぼもとの回転数に戻すようにした。このよう
に、本発明装置の摩擦伝動部分は入力時の回転に対して
数倍の高速回転となるから、小さな部品で大きな馬力を
伝達することができる。すなわち、本発明では、摩擦伝
動部分を高速回転させるようにしているので、摩擦円板
を小型化することができ、しかも大きな馬力を伝達する
ことができる。
な摩擦式無段変速装置では、その伝達馬力は（摩擦円板
の伝達力×摩擦円板の回転速度）で表される。本発明で
は入力軸６の回転を増速しで駆動回転体Ａおよび従動回
転体Ｂに伝え、この従動回転体Ｂの回転を減速して出力
軸４６をほぼもとの回転数に戻すようにした。このよう
に、本発明装置の摩擦伝動部分は入力時の回転に対して
数倍の高速回転となるから、小さな部品で大きな馬力を
伝達することができる。すなわち、本発明では、摩擦伝
動部分を高速回転させるようにしているので、摩擦円板
を小型化することができ、しかも大きな馬力を伝達する
ことができる。
したがって、本発明によれば小型で伝動馬力が大きく、
しかも伝動効率のよい摩擦式無段変速装置を提供するこ
とかできるというすぐれた効果か得られる。
しかも伝動効率のよい摩擦式無段変速装置を提供するこ
とかできるというすぐれた効果か得られる。
第１図は本発明装置の縦断面図、
第２図はその偏心操作部を入力軸側から見た断面図、
第３図は偏心時の各摩擦円板の楔係合状態を一部断面で
示す平面図、 第４図はその偏心時における摩擦円板の楔係合状態を駆
動軸に対する直角断面で示す説明図、第５図は遊星歯車
装置の断面図、 第６図は従来装置の縦断面図である。 １・・・ケース本体 ２・・・入力側ケース蓋４
・・・出力側ケース ６・・・入力軸１１・・・揺
動腕 １５．１６・・・駆動円板１５ａ、
１６ａ・・・円錐面 １７・・・駆動軸１８・・・
軸筒 １９・・・小歯車２０・・・皿ばね
２５・・・大歯車２７・・・従動回転軸
３０・・・従動円板支持体３１・・・従動円板 ３５・・・送りねし ３７・・・ハンドル ４０−・・大歯車（遊星キャ ４２・・・遊星軸 ４４・・・太陽歯車 ４８・・・円板 ３３・・・ねじ座 ３６・・・受は座 ３８・・・小歯車 リア） ４３・・・遊星歯車 ４６・・・出力軸 ４９・・・内歯歯車 第２図 第４図
示す平面図、 第４図はその偏心時における摩擦円板の楔係合状態を駆
動軸に対する直角断面で示す説明図、第５図は遊星歯車
装置の断面図、 第６図は従来装置の縦断面図である。 １・・・ケース本体 ２・・・入力側ケース蓋４
・・・出力側ケース ６・・・入力軸１１・・・揺
動腕 １５．１６・・・駆動円板１５ａ、
１６ａ・・・円錐面 １７・・・駆動軸１８・・・
軸筒 １９・・・小歯車２０・・・皿ばね
２５・・・大歯車２７・・・従動回転軸
３０・・・従動円板支持体３１・・・従動円板 ３５・・・送りねし ３７・・・ハンドル ４０−・・大歯車（遊星キャ ４２・・・遊星軸 ４４・・・太陽歯車 ４８・・・円板 ３３・・・ねじ座 ３６・・・受は座 ３８・・・小歯車 リア） ４３・・・遊星歯車 ４６・・・出力軸 ４９・・・内歯歯車 第２図 第４図
Claims (1)
- １、中心孔を有するリング状の従動円板の内周縁部を、
対向する円錐面を有する２枚の駆動円板により挟圧する
ようにすると共に、この駆動円板を前記従動円板に対し
て偏心自在にすることにより前記駆動円板と従動円板と
の楔係合による摩擦力によって無段変速伝動をする装置
において、入力軸の回転を増速して前記駆動円板に伝え
ると共に、前記従動円板の回転を減速して出力軸に伝え
るようにしたことを特徴とする摩擦式無段変速装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2116750A JPH0823385B2 (ja) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | 摩擦式無段変速装置 |
| US07/694,094 US5163884A (en) | 1990-05-08 | 1991-05-01 | Friction-type stepless speed change device |
| EP91304204A EP0456503A1 (en) | 1990-05-08 | 1991-05-08 | Friction-type stepless speed change device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2116750A JPH0823385B2 (ja) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | 摩擦式無段変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0415348A true JPH0415348A (ja) | 1992-01-20 |
| JPH0823385B2 JPH0823385B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=14694837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2116750A Expired - Lifetime JPH0823385B2 (ja) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | 摩擦式無段変速装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5163884A (ja) |
| EP (1) | EP0456503A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0823385B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995033147A1 (fr) * | 1994-05-31 | 1995-12-07 | Ntn Corporation | Mecanisme de transmission sans etage du type a friction |
| US11383789B2 (en) * | 2017-08-09 | 2022-07-12 | Paolo MENICHETTI | Variable speed drive, a drive device for an assisted-pedal human-powered vehicle and a vehicle comprising said device |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19961558A1 (de) * | 1999-12-20 | 2001-06-21 | Hydraulik Ring Gmbh | Pumpe, insbesondere zur Förderung von Kraftstoff in einem Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges |
| ATE546659T1 (de) * | 2008-01-29 | 2012-03-15 | Gm Global Tech Operations Inc | Lageranordnung für eine ausgangwelle in einem automatikgetriebe |
| CN102996676B (zh) * | 2012-12-16 | 2014-11-19 | 郭克亚 | 一种摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置 |
| CN109477558A (zh) * | 2016-05-31 | 2019-03-15 | R·H·梅耶 | 连续可变变速器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6199742A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-17 | Mazda Motor Corp | 動力伝達装置 |
| JPS6437623A (en) * | 1987-08-03 | 1989-02-08 | Mitsubishi Electric Corp | Data processor |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA519879A (en) * | 1955-12-27 | H. Jorgensen Oscar | Steplessly variable speed transmission gear | |
| CA481565A (en) * | 1952-03-04 | Rougelot Guy | Gradual change speed gear with multiple friction | |
| US2216642A (en) * | 1938-07-25 | 1940-10-01 | Samuel A Davis | Speed changer |
| US2233967A (en) * | 1938-08-10 | 1941-03-04 | Wellton Otto Gottfried | Continuously variable change speed gear |
| US2583496A (en) * | 1947-01-15 | 1952-01-22 | Algol Soc | Gradual change-speed gear with multiple friction |
| US2815670A (en) * | 1954-08-10 | 1957-12-10 | Jorgensen Oscar Halfdan | Stepless variable-speed powertransmission device |
| US2939345A (en) * | 1959-08-26 | 1960-06-07 | Curtiss Wright Corp | Variable-speed power transmission |
| DE1187881B (de) * | 1960-05-12 | 1965-02-25 | Oscar Halfdan Jorgensen | Reibraedergetriebe mit auf parallelen Wellen angeordneten, kammartig ineinandergreifenden Kegelscheiben und Randscheiben |
| FR2085135A5 (ja) * | 1970-03-26 | 1971-12-17 | Philips Nv | |
| NL7004605A (ja) * | 1970-04-01 | 1971-10-05 | ||
| FR2170294A5 (ja) * | 1971-11-18 | 1973-09-14 | Peugeot & Renault | |
| GB2047823B (en) * | 1979-04-21 | 1983-04-07 | Rolls Royce | Continuously variable transmission |
| JPS63130956A (ja) * | 1986-11-18 | 1988-06-03 | Bridgestone Cycle Co | 無段変速装置 |
| JPS63130954A (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-03 | Nissan Motor Co Ltd | 摩擦車式無段変速機構 |
| JPH02125147A (ja) * | 1988-11-01 | 1990-05-14 | Bridgestone Cycle Co | 無段変速装置 |
| JPH0314952A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-23 | Bridgestone Cycle Co | 摩擦式無段変速装置 |
-
1990
- 1990-05-08 JP JP2116750A patent/JPH0823385B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-05-01 US US07/694,094 patent/US5163884A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-08 EP EP91304204A patent/EP0456503A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6199742A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-17 | Mazda Motor Corp | 動力伝達装置 |
| JPS6437623A (en) * | 1987-08-03 | 1989-02-08 | Mitsubishi Electric Corp | Data processor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995033147A1 (fr) * | 1994-05-31 | 1995-12-07 | Ntn Corporation | Mecanisme de transmission sans etage du type a friction |
| US11383789B2 (en) * | 2017-08-09 | 2022-07-12 | Paolo MENICHETTI | Variable speed drive, a drive device for an assisted-pedal human-powered vehicle and a vehicle comprising said device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0823385B2 (ja) | 1996-03-06 |
| US5163884A (en) | 1992-11-17 |
| EP0456503A1 (en) | 1991-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPWO2011067814A1 (ja) | 無段変速機 | |
| JPH0415348A (ja) | 摩擦式無段変速装置 | |
| JPH06174033A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPH01500684A (ja) | 二重遊星歯車変速装置 | |
| US4112788A (en) | Torque transmission device | |
| JPS6332441Y2 (ja) | ||
| JPS63285358A (ja) | 無段変速装置 | |
| JPH02125147A (ja) | 無段変速装置 | |
| JPH0328556A (ja) | 摩擦式無段変速装置 | |
| JPS63130956A (ja) | 無段変速装置 | |
| JPS6017560Y2 (ja) | 正逆転可能な無段変速機 | |
| JP2003161356A (ja) | トロイダル無段変速機 | |
| JPH0541852B2 (ja) | ||
| EP0332414A2 (en) | Stepless speed change device | |
| JPH0314952A (ja) | 摩擦式無段変速装置 | |
| JPH09250615A (ja) | 運搬用変速装置 | |
| JPH0323781B2 (ja) | ||
| JPS6283532A (ja) | 無段変速装置 | |
| JPH0571601A (ja) | 正逆転可能な無段減速機 | |
| JPS63285359A (ja) | 無段変速装置 | |
| JPS62113947A (ja) | 無段変速装置の変速増幅装置 | |
| JPH0323780B2 (ja) | ||
| JPH039342B2 (ja) | ||
| JPS63285360A (ja) | 無段変速装置 | |
| JPH09158996A (ja) | 歯車式無段変速装置及び自動車用の歯車式無段変速装置と一般産業機械用の歯車式無段変速装置 |