JPH0323780B2 - - Google Patents
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- JPH0323780B2 JPH0323780B2 JP5250588A JP5250588A JPH0323780B2 JP H0323780 B2 JPH0323780 B2 JP H0323780B2 JP 5250588 A JP5250588 A JP 5250588A JP 5250588 A JP5250588 A JP 5250588A JP H0323780 B2 JPH0323780 B2 JP H0323780B2
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- Japan
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- input shaft
- rotary body
- driven
- friction transmission
- ring
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 61
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H37/086—CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/54—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which two members co-operate by means of rings or by means of parts of endless flexible members pressed between the first-mentioned members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、産業機械および搬送機器等に装備す
るのに適した汎用の無段変速装置に関するもので
ある。
るのに適した汎用の無段変速装置に関するもので
ある。
（従来の技術）
有段の変速装置は、その段階的変速時にシヨツ
クが発生し、また常に最適な出力回転が得られな
いという問題点がある。
クが発生し、また常に最適な出力回転が得られな
いという問題点がある。
無段変速装置は、このような問題点を解消する
ものであるが、従来の機械式無段変速装置として
は、摩耗車式無段変速装置が多く実用化されてい
る。一例としてあげれば実公昭49−29168号公報
に開示されたものがある。
ものであるが、従来の機械式無段変速装置として
は、摩耗車式無段変速装置が多く実用化されてい
る。一例としてあげれば実公昭49−29168号公報
に開示されたものがある。
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来の摩耗車式無段変速装置は、主に
円錐車の摩擦伝動接点の回転半径を無段階に変え
ることによつて無段の変速伝動を行なうものであ
る。しかしながら円錐車の摩擦伝動接点は、ヘル
ツ応力によつてピツチラインに相当する接触軌道
が帯状になるから、その接触軌道上の径の大きい
側と小さい側において、一方に正、一方に負のす
べりを発生する結果、これが内部摩擦損失となつ
て伝動効率を低下させるという問題点がある。ま
た変速比が最高、最低の時は駆動摩擦車および従
動摩擦車に対する摩擦伝動接点のピツチライン径
の比が１：２〜１：４というように大きくなるた
め、前記した正、負のすべりが急増し、いわゆる
トツプまたはローの伝動時において、伝動効率が
著しく低下するという問題点があつた。
円錐車の摩擦伝動接点の回転半径を無段階に変え
ることによつて無段の変速伝動を行なうものであ
る。しかしながら円錐車の摩擦伝動接点は、ヘル
ツ応力によつてピツチラインに相当する接触軌道
が帯状になるから、その接触軌道上の径の大きい
側と小さい側において、一方に正、一方に負のす
べりを発生する結果、これが内部摩擦損失となつ
て伝動効率を低下させるという問題点がある。ま
た変速比が最高、最低の時は駆動摩擦車および従
動摩擦車に対する摩擦伝動接点のピツチライン径
の比が１：２〜１：４というように大きくなるた
め、前記した正、負のすべりが急増し、いわゆる
トツプまたはローの伝動時において、伝動効率が
著しく低下するという問題点があつた。
（課題を解決するための手段）
上述の問題点を解決するため本発明において
は、入力軸と遊星キヤリヤを一体的に形成し、こ
の遊星キヤリヤに枢支した遊星歯車と噛合する太
陽歯車を出力軸と一体的に形成し、前記遊星歯車
と噛合する内歯歯車と、中空円筒体の両端に鍔状
フランジ部を有する従動回転体とを一体的に形成
して前記入力軸に回転自在に嵌装し、この従動回
転体を外包するように従動回転体の両側の入力軸
に２部材よりなる駆動回転体をそれぞれ固着して
設け、偏心リングの回動によつて前記入力軸に対
して偏心量を調整自在にした中間摩擦伝動リング
を前記従動回転体の両フランジ部および前記駆動
回転体の２部材間に介挿することにより伝動する
ようにして無段変速装置を構成する。
は、入力軸と遊星キヤリヤを一体的に形成し、こ
の遊星キヤリヤに枢支した遊星歯車と噛合する太
陽歯車を出力軸と一体的に形成し、前記遊星歯車
と噛合する内歯歯車と、中空円筒体の両端に鍔状
フランジ部を有する従動回転体とを一体的に形成
して前記入力軸に回転自在に嵌装し、この従動回
転体を外包するように従動回転体の両側の入力軸
に２部材よりなる駆動回転体をそれぞれ固着して
設け、偏心リングの回動によつて前記入力軸に対
して偏心量を調整自在にした中間摩擦伝動リング
を前記従動回転体の両フランジ部および前記駆動
回転体の２部材間に介挿することにより伝動する
ようにして無段変速装置を構成する。
（作用）
上述のように本発明装置は、摩擦伝動用に円錐
車を使用せず、入力軸と共に回転する２部材より
なる駆動回転体と、前記入力軸に回転自在に設け
た従動回転体との間に、偏心リングにより入力軸
に対して偏心量を調整自在にした中間摩擦伝動リ
ングを設け、これら各部材との係合によつて摩擦
伝動するようにし、特にトツプの状態において
は、駆動回転体と従動回転体とがそれぞれ中間摩
擦伝動リングに同心状態で接合するので、この場
合それぞれの回転体は全周において接合する結
果、すべりのない100％近くの極めて高い伝動効
率を得ることができる。
車を使用せず、入力軸と共に回転する２部材より
なる駆動回転体と、前記入力軸に回転自在に設け
た従動回転体との間に、偏心リングにより入力軸
に対して偏心量を調整自在にした中間摩擦伝動リ
ングを設け、これら各部材との係合によつて摩擦
伝動するようにし、特にトツプの状態において
は、駆動回転体と従動回転体とがそれぞれ中間摩
擦伝動リングに同心状態で接合するので、この場
合それぞれの回転体は全周において接合する結
果、すべりのない100％近くの極めて高い伝動効
率を得ることができる。
また中間摩擦伝動リングが入力軸に対して偏心
することにより駆動回転体、従動回転体が中間摩
擦伝動リングに部分的に接合するトツプ以外の変
速状態になつても、それぞれの回転体における摩
擦伝動接点のピツチライン径の比は１：２より近
接したものとなるから、摩擦伝動接触線が前記の
ピツチライン上にかなり長く形成されると共に、
ピツチラインの両側に存在する正、負のすべり帯
域も従来のものより狭くなる結果、トツプ以外の
変速域においてもかなり高い伝動効率を得ること
ができる。
することにより駆動回転体、従動回転体が中間摩
擦伝動リングに部分的に接合するトツプ以外の変
速状態になつても、それぞれの回転体における摩
擦伝動接点のピツチライン径の比は１：２より近
接したものとなるから、摩擦伝動接触線が前記の
ピツチライン上にかなり長く形成されると共に、
ピツチラインの両側に存在する正、負のすべり帯
域も従来のものより狭くなる結果、トツプ以外の
変速域においてもかなり高い伝動効率を得ること
ができる。
（実施例）
以下、第１図〜第６図について本発明の一実施
例を説明する。図中１は出力側に軸貫通用のボス
部１ａを設けると共に、入力側を開放した略中空
円筒形状のケース本体で、２はこのケース本体１
の下方に一体に形成したベース、３はケース本体
１とボルト４により結合される入力側ケース蓋
で、３ａは入力軸貫通用のボス部、３ｂは接合部
に設けたフランジ部である。
例を説明する。図中１は出力側に軸貫通用のボス
部１ａを設けると共に、入力側を開放した略中空
円筒形状のケース本体で、２はこのケース本体１
の下方に一体に形成したベース、３はケース本体
１とボルト４により結合される入力側ケース蓋
で、３ａは入力軸貫通用のボス部、３ｂは接合部
に設けたフランジ部である。
５はフランジ部３ｂと対向するケース本体１に
ボルト４により装着したガイドリングで、このガ
イドリング５の内周面に対して偏心リング６（第
３，４図参照）を摺動自在に設ける。７はケース
本体１の外方より偏心リング６にねじ込んだハン
ドルで、このハンドル７は第２図の矢印Ａ，Ｂで
示すように約90゜回動できるようにする。５ａ（第
１図参照）はハンドル７が回動するためにガイド
リング５に設けた切欠部である。また８，９はハ
ンドル７に嵌装したワツシヤである。
ボルト４により装着したガイドリングで、このガ
イドリング５の内周面に対して偏心リング６（第
３，４図参照）を摺動自在に設ける。７はケース
本体１の外方より偏心リング６にねじ込んだハン
ドルで、このハンドル７は第２図の矢印Ａ，Ｂで
示すように約90゜回動できるようにする。５ａ（第
１図参照）はハンドル７が回動するためにガイド
リング５に設けた切欠部である。また８，９はハ
ンドル７に嵌装したワツシヤである。
また１０は入力軸で、この入力軸１０の出力側
には遊星キヤリヤ１１を一体に形成し、入力軸１
０の入力側を軸受１２により入力側ケース蓋３の
ボス部３ａに回転自在に支持させると共に、遊星
キヤリヤ１１を軸受１３によりケース本体１のボ
ス部１ａに回転自在に支持させる。なお１４はオ
イルシールである。
には遊星キヤリヤ１１を一体に形成し、入力軸１
０の入力側を軸受１２により入力側ケース蓋３の
ボス部３ａに回転自在に支持させると共に、遊星
キヤリヤ１１を軸受１３によりケース本体１のボ
ス部１ａに回転自在に支持させる。なお１４はオ
イルシールである。
また出力軸１５の入力側に太陽歯車１６を一体
に形成し、この出力軸１５の入力側端部を軸受１
７により遊星キヤリヤ１１の基部に支持させると
共に、出力軸１５の出力側を軸受１８によりケー
ス本体１に支持させる。１９軸受押え、２０はボ
ルト、２１はオイルシール、２２はオイルキヤツ
プである。
に形成し、この出力軸１５の入力側端部を軸受１
７により遊星キヤリヤ１１の基部に支持させると
共に、出力軸１５の出力側を軸受１８によりケー
ス本体１に支持させる。１９軸受押え、２０はボ
ルト、２１はオイルシール、２２はオイルキヤツ
プである。
また遊星キヤリヤ１１に太陽歯車１６と噛合す
る複数個（本実施例では第６図に示すように３
個）の遊星歯車２３を軸２４により枢支し、これ
らの遊星歯車２３とそれぞれ噛合する内歯歯車２
５を軸受２６介して入力軸１０に回転自在に嵌装
する。
る複数個（本実施例では第６図に示すように３
個）の遊星歯車２３を軸２４により枢支し、これ
らの遊星歯車２３とそれぞれ噛合する内歯歯車２
５を軸受２６介して入力軸１０に回転自在に嵌装
する。
また中空円筒体の両端に鍔状フランジ部を有す
る従動回転体２７をリベツト２８，２９により内
歯歯車２５と一体的に結合し、軸受２６，３０を
介して入力軸１０に回転自在に嵌装する。
る従動回転体２７をリベツト２８，２９により内
歯歯車２５と一体的に結合し、軸受２６，３０を
介して入力軸１０に回転自在に嵌装する。
この従動回転体２７は本実施例の場合、入力側
従動回転体２７Ａと、出力側従動回転体２７Ｂと
に分割して形成し、これらの部材２７Ａ，２７Ｂ
はねじ２７ａによつて螺合すると共に、回り止め
ピン３１によつて固定してある。なお２７Abお
よび２７Bbはそれぞれの部材の鍔状フランジ部
であり、２７Acおよび２７Bcはそれぞれのフラ
ンジ部の内側に固着した摩擦板である。なお３２
は摩擦板２７Acを固定するリベツト、２９は摩
擦板２７Bcを固定するリベツトである。
従動回転体２７Ａと、出力側従動回転体２７Ｂと
に分割して形成し、これらの部材２７Ａ，２７Ｂ
はねじ２７ａによつて螺合すると共に、回り止め
ピン３１によつて固定してある。なお２７Abお
よび２７Bbはそれぞれの部材の鍔状フランジ部
であり、２７Acおよび２７Bcはそれぞれのフラ
ンジ部の内側に固着した摩擦板である。なお３２
は摩擦板２７Acを固定するリベツト、２９は摩
擦板２７Bcを固定するリベツトである。
また前記従動回転体２７を外包するように従動
回転体２７の両側の入力軸１０と遊星キヤリヤ１
１に２部材よりなる駆動回転体３３をそれぞれ固
着して設ける。
回転体２７の両側の入力軸１０と遊星キヤリヤ１
１に２部材よりなる駆動回転体３３をそれぞれ固
着して設ける。
すなわち３３Ａは、略皿状の入力側駆動回転体
で、入力軸１０にワツシヤ３４およびナツト３５
を介して固定してあり、３３Aaは外周縁の内側
にリベツト３６により固着した摩擦板である。
で、入力軸１０にワツシヤ３４およびナツト３５
を介して固定してあり、３３Aaは外周縁の内側
にリベツト３６により固着した摩擦板である。
また３３Ｂは、略カツプ状の出力側駆動回転体
で、遊星キヤリヤ１１にワツシヤ３７およびナツ
ト３８を介して固定してあり、３３Baは外周縁
の内側にリベツト３６により固着した摩擦板であ
る。
で、遊星キヤリヤ１１にワツシヤ３７およびナツ
ト３８を介して固定してあり、３３Baは外周縁
の内側にリベツト３６により固着した摩擦板であ
る。
また前記偏心リング６の内側に軸受（ボールベ
アリング）３９を嵌装し、この軸受３９の内側に
中間摩擦伝動リング４０を前記従動回転体２７の
両フランジ部２７Ab，２７Bbに設けた摩擦板２
７Ac，２７Bc間、および前記駆動回転体３３の
２部材３３Ａ，３３Ｂの外周縁の内側に設けた摩
擦板３３Aa，３３Ba間に介挿して伝動するよう
にする。
アリング）３９を嵌装し、この軸受３９の内側に
中間摩擦伝動リング４０を前記従動回転体２７の
両フランジ部２７Ab，２７Bbに設けた摩擦板２
７Ac，２７Bc間、および前記駆動回転体３３の
２部材３３Ａ，３３Ｂの外周縁の内側に設けた摩
擦板３３Aa，３３Ba間に介挿して伝動するよう
にする。
この中間摩擦伝動リング４０は、第１図に示す
ように、断面形状を略Ｌ字状に形成した入力側リ
ング４０Ａと、同じく断面形状を略Ｌ字状に形成
した出力側リング４０Ｂとに二分して形成し、各
リング４０Ａ，４０Ｂの外側面４０Aa，４０Ba
はそれぞれゆるやかな山形に形成してある。そし
てこれら各リング４０Ａ，４０Ｂとボールベアリ
ング３９のインナーレース３９ａ間にはそれぞれ
皿ばね４１を介挿してある。
ように、断面形状を略Ｌ字状に形成した入力側リ
ング４０Ａと、同じく断面形状を略Ｌ字状に形成
した出力側リング４０Ｂとに二分して形成し、各
リング４０Ａ，４０Ｂの外側面４０Aa，４０Ba
はそれぞれゆるやかな山形に形成してある。そし
てこれら各リング４０Ａ，４０Ｂとボールベアリ
ング３９のインナーレース３９ａ間にはそれぞれ
皿ばね４１を介挿してある。
次に、上述のように構成した本発明装置の作用
を説明する。第２図においてハンドル７を矢印Ａ
の方向へ回動させると、中間摩擦伝動リング４０
は第１図及び第３図に示すようになる。この状態
では駆動回転体３３と従動回転体２７に対して中
間摩擦伝動リング４０が同心となるため、駆動回
転体３３および従動回転体２７はそれぞれ中間摩
擦伝動リング４０と全周にわたつて接触する。し
たがつて駆動回転体３３が回転すれば、中間摩擦
伝動リング４０を介して従動回転体２７がほとん
どすべることなく一体的に回転する。このためこ
の状態で入力軸１０が第３図の矢印Ｃの方向に回
転すれば、中間摩擦伝動リング４０を介して従動
回転体２７も矢印Ｃの方向に入力軸１０と一体的
に回転し、従動回転体２７と一体に結合している
内歯歯車２５も一体的に回転する。一方入力軸１
０と一体の遊星キヤリヤ１１も同一回転するか
ら、各遊星歯車２３も入力軸１０と一体的に公転
する結果、これらの遊星歯車２３と噛合する太陽
歯車１６も出力軸１５と共に入力軸１０と一体的
に回転する。すなわちこの場合の入力軸１０の回
転と、出力軸１５の回転比は１：１である。この
状態が本無段変速装置の所謂トツプの伝動状態で
ある。
を説明する。第２図においてハンドル７を矢印Ａ
の方向へ回動させると、中間摩擦伝動リング４０
は第１図及び第３図に示すようになる。この状態
では駆動回転体３３と従動回転体２７に対して中
間摩擦伝動リング４０が同心となるため、駆動回
転体３３および従動回転体２７はそれぞれ中間摩
擦伝動リング４０と全周にわたつて接触する。し
たがつて駆動回転体３３が回転すれば、中間摩擦
伝動リング４０を介して従動回転体２７がほとん
どすべることなく一体的に回転する。このためこ
の状態で入力軸１０が第３図の矢印Ｃの方向に回
転すれば、中間摩擦伝動リング４０を介して従動
回転体２７も矢印Ｃの方向に入力軸１０と一体的
に回転し、従動回転体２７と一体に結合している
内歯歯車２５も一体的に回転する。一方入力軸１
０と一体の遊星キヤリヤ１１も同一回転するか
ら、各遊星歯車２３も入力軸１０と一体的に公転
する結果、これらの遊星歯車２３と噛合する太陽
歯車１６も出力軸１５と共に入力軸１０と一体的
に回転する。すなわちこの場合の入力軸１０の回
転と、出力軸１５の回転比は１：１である。この
状態が本無段変速装置の所謂トツプの伝動状態で
ある。
つぎに、このトツプの状態よりハンドル７を第
２図の矢印Ｂの方向に約90゜回動させると、偏心
リング６が第４図および第５図の状態になるか
ら、それに伴つて中間摩擦伝動リング４０も第４
図および第５図に示すように駆動回転体３３およ
び従動回転体２７対して偏心する。このため駆動
側の摩擦板３３Aa，３３Baおよび従動側の摩擦
板２７Ac，２７Bcと、中間摩擦伝動リング４０
との接触部はそれぞれＤ，Ｅ点付近のみになる。
そしてこの状態で入力軸１０が第４図の矢印Ｃの
方向に回転すると、中間摩擦伝動リング４０およ
び従動回転体２７も共に矢印Ｃの方向に回転する
が、この場合、駆動回転体３３および従動回転体
２７と中間摩擦伝動リング４０との摩擦伝動点Ｄ
およびＥまでの回転半径に差を生ずる。すなわち
第４図において入力軸１０、駆動回転体３３およ
び従動回転体２７の中心を01とし、中間摩擦伝動
リング４０の中心を02とし、01からＤ点までの半
径をR1とし、02からＤ点までの半径をR1′とし、
01からＥ点までの半径をR2とし、02からＥ点まで
の半径をR2′とすると、R1＞R1′，R2＜R2′とな
る。このためこの場合は、駆動回転体３３により
中間摩擦伝動リング４０は増速されて回転するこ
とになり、さらに従動回転体２７は中間摩擦伝動
リング４０に増速されて回転することになる。す
なわち、入力軸１０の回転は、駆動回転体３３か
ら中間摩擦伝動リング４０を介して従動回転体２
７に、それぞれの摩擦伝動部で増速されて伝えら
れる。
２図の矢印Ｂの方向に約90゜回動させると、偏心
リング６が第４図および第５図の状態になるか
ら、それに伴つて中間摩擦伝動リング４０も第４
図および第５図に示すように駆動回転体３３およ
び従動回転体２７対して偏心する。このため駆動
側の摩擦板３３Aa，３３Baおよび従動側の摩擦
板２７Ac，２７Bcと、中間摩擦伝動リング４０
との接触部はそれぞれＤ，Ｅ点付近のみになる。
そしてこの状態で入力軸１０が第４図の矢印Ｃの
方向に回転すると、中間摩擦伝動リング４０およ
び従動回転体２７も共に矢印Ｃの方向に回転する
が、この場合、駆動回転体３３および従動回転体
２７と中間摩擦伝動リング４０との摩擦伝動点Ｄ
およびＥまでの回転半径に差を生ずる。すなわち
第４図において入力軸１０、駆動回転体３３およ
び従動回転体２７の中心を01とし、中間摩擦伝動
リング４０の中心を02とし、01からＤ点までの半
径をR1とし、02からＤ点までの半径をR1′とし、
01からＥ点までの半径をR2とし、02からＥ点まで
の半径をR2′とすると、R1＞R1′，R2＜R2′とな
る。このためこの場合は、駆動回転体３３により
中間摩擦伝動リング４０は増速されて回転するこ
とになり、さらに従動回転体２７は中間摩擦伝動
リング４０に増速されて回転することになる。す
なわち、入力軸１０の回転は、駆動回転体３３か
ら中間摩擦伝動リング４０を介して従動回転体２
７に、それぞれの摩擦伝動部で増速されて伝えら
れる。
本実施例の場合、それぞれの増速比は約1.18で
あり、全体では約1.392程度である。
あり、全体では約1.392程度である。
すなわち、入力軸１０の回転１に対して、従動
回転体２７の回転は約0.392だけ増速されること
になる。そして従動回転体２７が増速回転する
と、この従動回転体２７と一体の内歯歯車２５が
第６図の矢印Ｆの方向に回転する。他方、入力軸
１０と一体になつた遊星キヤリヤ１１も矢印Ｇの
方向へ入力軸１０の回転と同一の回転で、すなわ
ち内歯歯車２５より遅い回転をする。このため、
各遊星歯車２３は矢印Ｇの方向へ公転すると共
に、矢印Ｈの方向に自転するから、これらの遊星
歯車２３と噛合する太陽歯車１６はさらに減速さ
れることになる。
回転体２７の回転は約0.392だけ増速されること
になる。そして従動回転体２７が増速回転する
と、この従動回転体２７と一体の内歯歯車２５が
第６図の矢印Ｆの方向に回転する。他方、入力軸
１０と一体になつた遊星キヤリヤ１１も矢印Ｇの
方向へ入力軸１０の回転と同一の回転で、すなわ
ち内歯歯車２５より遅い回転をする。このため、
各遊星歯車２３は矢印Ｇの方向へ公転すると共
に、矢印Ｈの方向に自転するから、これらの遊星
歯車２３と噛合する太陽歯車１６はさらに減速さ
れることになる。
すなわち、遊星歯車２３の矢印Ｈ方向の自転に
対して太陽歯車１６が矢印Ｉのように自転する
と、矢印Ｇ−矢印Ｉが太陽歯車１６および出力軸
１５の回転となる。
対して太陽歯車１６が矢印Ｉのように自転する
と、矢印Ｇ−矢印Ｉが太陽歯車１６および出力軸
１５の回転となる。
したがつてＧ＞Ｉであれば、太陽歯車１６は矢
印Ｇの方向へ回転し、Ｇ＝Ｉであれば、太陽歯車
１６の回転はゼロとなり、Ｇ＜Ｉであれば、太陽
歯車１６は矢印Ｉの方向へ逆転する。
印Ｇの方向へ回転し、Ｇ＝Ｉであれば、太陽歯車
１６の回転はゼロとなり、Ｇ＜Ｉであれば、太陽
歯車１６は矢印Ｉの方向へ逆転する。
すなわち、本実施例の装置は、摩擦伝動装置に
よつて従動回転体２７を増速し、遊星歯車装置に
よつて入力回転に対して減速された出力回転が得
られる。本実施例における遊星歯車装置の減速比
は約2.5であるから、最低の変速状態（ロー）に
おける出力軸１５の回転は前記従動回転体２７の
変速率0.392の2.5倍、すなわち−0.392×2.5＝−
0.98であるから、この場合出力軸１５の回転はほ
ぼゼロである。
よつて従動回転体２７を増速し、遊星歯車装置に
よつて入力回転に対して減速された出力回転が得
られる。本実施例における遊星歯車装置の減速比
は約2.5であるから、最低の変速状態（ロー）に
おける出力軸１５の回転は前記従動回転体２７の
変速率0.392の2.5倍、すなわち−0.392×2.5＝−
0.98であるから、この場合出力軸１５の回転はほ
ぼゼロである。
そして本発明においては、ハンドル７を第２図
における矢印Ａ，Ｂ間の中間の任意の位置にセツ
トすれば、前記したローからトツプまでの間で無
段階の変速比が得られる。また、前記従動回転体
の増速比、又は前記遊星歯車装置の減速比を適宜
設定することにより、ローからトツプまでの間の
変速幅を任意に設定することができる。
における矢印Ａ，Ｂ間の中間の任意の位置にセツ
トすれば、前記したローからトツプまでの間で無
段階の変速比が得られる。また、前記従動回転体
の増速比、又は前記遊星歯車装置の減速比を適宜
設定することにより、ローからトツプまでの間の
変速幅を任意に設定することができる。
（発明の効果）
上述のように本発明装置は、摩擦伝動用に円錐
車を使用せず、入力軸と共に回転する２部材より
なる駆動回転体と、前記入力軸に回転自在に設け
た従動回転体との間に、偏心リングにより入力軸
に対して偏心量を調整自在にした中間摩擦伝動リ
ングを設け、これら各部材との係合によつて摩擦
伝動するようにし、特にトツプの状態において
は、駆動回転体と従動回転体とがそれぞれ中間摩
擦伝動リングに同心状態で接合するので、この場
合それぞれの回転体は全周において接合する結
果、すべりのない100％近くの極めて高い伝動効
率を得ることができる。
車を使用せず、入力軸と共に回転する２部材より
なる駆動回転体と、前記入力軸に回転自在に設け
た従動回転体との間に、偏心リングにより入力軸
に対して偏心量を調整自在にした中間摩擦伝動リ
ングを設け、これら各部材との係合によつて摩擦
伝動するようにし、特にトツプの状態において
は、駆動回転体と従動回転体とがそれぞれ中間摩
擦伝動リングに同心状態で接合するので、この場
合それぞれの回転体は全周において接合する結
果、すべりのない100％近くの極めて高い伝動効
率を得ることができる。
また中間摩擦伝動リングが入力軸に対して偏心
することにより駆動回転体、従動回転体が中間摩
擦伝動リングに部分的に接合するトツプ以外の変
速状態になつても、それぞれの回転体における摩
擦伝動接点のピツチライン径の比は１：２より近
接したものとなるから、摩擦伝動接触線が前記の
ピツチライン上にかなり長く形成されると共に、
ピツチラインの両側に存在する正、負のすべり帯
域も従来のものより狭くなる結果、トツプ以外の
変速域においてもかなり高い伝動効率を得ること
ができる。
することにより駆動回転体、従動回転体が中間摩
擦伝動リングに部分的に接合するトツプ以外の変
速状態になつても、それぞれの回転体における摩
擦伝動接点のピツチライン径の比は１：２より近
接したものとなるから、摩擦伝動接触線が前記の
ピツチライン上にかなり長く形成されると共に、
ピツチラインの両側に存在する正、負のすべり帯
域も従来のものより狭くなる結果、トツプ以外の
変速域においてもかなり高い伝動効率を得ること
ができる。
したがつて本発明によれば無段変速装置として
の伝動効率を高めることができるという効果が得
られる。
の伝動効率を高めることができるという効果が得
られる。
さらに本発明装置は、構造が簡単で、製造が容
易であると共に、小型で軽量にできるという利点
がある。
易であると共に、小型で軽量にできるという利点
がある。
第１図は本発明装置の縦断側面図、第２図は本
発明装置の入力側より見た正面図、第３図は第１
図の−線による部分断面図、第４図はその中
間摩擦伝動リングの最大偏心状態を示す断面図、
第５図は一部を第４図の−線による断面で示
す本発明装置の平面図、第６図は第１図の−
線による部分断面図である。 １……ケース本体、２……ベース、３……入力
側ケース蓋、５……ガイドリング、６……偏心リ
ング、７……ハンドル、１０……入力軸、１１…
…遊星キヤリヤ、１５……出力軸、１６……太陽
歯車、２３……遊星歯車、２５……内歯歯車、２
７……従動回転体、３３……駆動回転体、４０…
…中間摩擦伝動リング、４１……皿ばね。
発明装置の入力側より見た正面図、第３図は第１
図の−線による部分断面図、第４図はその中
間摩擦伝動リングの最大偏心状態を示す断面図、
第５図は一部を第４図の−線による断面で示
す本発明装置の平面図、第６図は第１図の−
線による部分断面図である。 １……ケース本体、２……ベース、３……入力
側ケース蓋、５……ガイドリング、６……偏心リ
ング、７……ハンドル、１０……入力軸、１１…
…遊星キヤリヤ、１５……出力軸、１６……太陽
歯車、２３……遊星歯車、２５……内歯歯車、２
７……従動回転体、３３……駆動回転体、４０…
…中間摩擦伝動リング、４１……皿ばね。
Claims (1)
- １ 入力軸と遊星キヤリヤを一体的に形成し、こ
の遊星キヤリヤに枢支した遊星歯車と噛合する太
陽歯車を出力軸と一体的に形成し、前記遊星歯車
と噛合する内歯歯車と、中空円筒体の両端に鍔状
フランジ部を有する従動回転体とを一体的に形成
して前記入力軸に回転自在に嵌装し、この従動回
転体を外包するように従動回転体の両側の入力軸
に２部材よりなる駆動回転体をそれぞれ固着して
設け、偏心リングの回動によつて前記入力軸に対
して偏心量を調整自在にした中間摩擦伝動リング
を前記従動回転体の両フランジ部および前記駆動
回転体の２部材間に介挿して伝動するようにした
ことを特徴とする無段変速装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5250588A JPH01229136A (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 無段変速装置 |
| US07/317,181 US4920827A (en) | 1988-03-08 | 1989-02-28 | Stepless speed change device |
| EP89302293A EP0332414A3 (en) | 1988-03-08 | 1989-03-08 | Stepless speed change device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5250588A JPH01229136A (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 無段変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01229136A JPH01229136A (ja) | 1989-09-12 |
| JPH0323780B2 true JPH0323780B2 (ja) | 1991-03-29 |
Family
ID=12916587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5250588A Granted JPH01229136A (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01229136A (ja) |
-
1988
- 1988-03-08 JP JP5250588A patent/JPH01229136A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01229136A (ja) | 1989-09-12 |
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