JPH0323781B2 - - Google Patents
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- JPH0323781B2 JPH0323781B2 JP5250688A JP5250688A JPH0323781B2 JP H0323781 B2 JPH0323781 B2 JP H0323781B2 JP 5250688 A JP5250688 A JP 5250688A JP 5250688 A JP5250688 A JP 5250688A JP H0323781 B2 JPH0323781 B2 JP H0323781B2
- Authority
- JP
- Japan
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- input shaft
- rotary body
- driven
- friction transmission
- transmission ring
- Prior art date
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 67
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
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- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/54—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which two members co-operate by means of rings or by means of parts of endless flexible members pressed between the first-mentioned members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H37/086—CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、産業機械および搬送機器等に装備す
るのに適した汎用の無段変速装置に関するもので
ある。
るのに適した汎用の無段変速装置に関するもので
ある。
（従来の技術）
有段の変速装置は、その段階的変速時にシヨツ
クが発生し、また常に最適な出力回転が得られな
いという問題点がある。
クが発生し、また常に最適な出力回転が得られな
いという問題点がある。
無段変速装置は、このような問題点を解消する
ものであるが、従来の機械式無段変速装置として
は、摩擦車式無段変速装置が多く実用化されてい
る。一例としてあげれば実公昭49−29168号公報
に開示されたものがある。
ものであるが、従来の機械式無段変速装置として
は、摩擦車式無段変速装置が多く実用化されてい
る。一例としてあげれば実公昭49−29168号公報
に開示されたものがある。
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来の摩擦車式無段変速装置は、主に
円錐車の摩擦伝動接点の回転半径を無段階に変え
ることによつて無段の変速伝動を行なうものであ
る。しかしながら円錐車の摩擦伝動接点は、ヘル
ツ応力によつてピツチラインに相当する接触軌道
が帯状になるから、その接触軌道上の径の大きい
側と小さい側において、一方に正、一方に負のす
べりを発生する結果、これが内部摩擦損失となつ
て伝動効率を低下させるという問題点がある。ま
た変速比が最高、最低の時は駆動摩擦車および従
動摩擦車に対する摩擦伝動接点のピツチライン径
の比が１：２〜１：４というように大きくなるた
め、前記した正、負のすべりが急増し、いわゆる
トツプまたはローの伝動時において、伝動効率が
著しく低下するという問題点があつた。
円錐車の摩擦伝動接点の回転半径を無段階に変え
ることによつて無段の変速伝動を行なうものであ
る。しかしながら円錐車の摩擦伝動接点は、ヘル
ツ応力によつてピツチラインに相当する接触軌道
が帯状になるから、その接触軌道上の径の大きい
側と小さい側において、一方に正、一方に負のす
べりを発生する結果、これが内部摩擦損失となつ
て伝動効率を低下させるという問題点がある。ま
た変速比が最高、最低の時は駆動摩擦車および従
動摩擦車に対する摩擦伝動接点のピツチライン径
の比が１：２〜１：４というように大きくなるた
め、前記した正、負のすべりが急増し、いわゆる
トツプまたはローの伝動時において、伝動効率が
著しく低下するという問題点があつた。
（課題を解決するための手段）
上述の問題点を解決するため本発明において
は、入力軸と遊星キヤリヤを一体的に形成し、こ
の遊星キヤリヤに枢支した遊星歯車と噛合する太
陽歯車を出力軸と一体的に形成し、前記遊星歯車
と噛合する内歯歯車と、中空円筒体の両端に鍔状
フランジ部を有する従動回転体とを一体的に形成
して前記入力軸に回転自在に嵌装し、この従動回
転体を外包するように従動回転体の両側の入力軸
に２部材よりなる駆動回転体をそれぞれ固着して
設け、この駆動回転体の外周部に配置した２組の
ガイドローラにより前記入力軸に対して偏心量を
調整自在にした中間摩擦伝動リングを前記従動回
転体の両フランジ部および前記駆動回転体の２部
材間に介挿することにより伝動するようにして無
段変速装置を構成する。
は、入力軸と遊星キヤリヤを一体的に形成し、こ
の遊星キヤリヤに枢支した遊星歯車と噛合する太
陽歯車を出力軸と一体的に形成し、前記遊星歯車
と噛合する内歯歯車と、中空円筒体の両端に鍔状
フランジ部を有する従動回転体とを一体的に形成
して前記入力軸に回転自在に嵌装し、この従動回
転体を外包するように従動回転体の両側の入力軸
に２部材よりなる駆動回転体をそれぞれ固着して
設け、この駆動回転体の外周部に配置した２組の
ガイドローラにより前記入力軸に対して偏心量を
調整自在にした中間摩擦伝動リングを前記従動回
転体の両フランジ部および前記駆動回転体の２部
材間に介挿することにより伝動するようにして無
段変速装置を構成する。
（作用）
上述のように本発明装置は、摩擦伝動用に円錐
車を使用せず、入力軸と共に回転する２部材より
なる駆動回転体と、前記入力軸に回転自在に設け
た従動回転体との間に、２組のガイドローラによ
り入力軸に対して偏心量を調整自在に中間摩擦伝
動リングを設け、これら各部材との係合によつて
摩擦伝動するようにし、特にトツプの状態におい
ては、駆動回転体と従動回転体とがそれぞれ中間
摩擦伝動リングに同心状態で接合するので、この
場合それぞれの回転体は全周において接合する結
果、すべりのない100％近くの極めて高い伝動効
率を得ることができる。
車を使用せず、入力軸と共に回転する２部材より
なる駆動回転体と、前記入力軸に回転自在に設け
た従動回転体との間に、２組のガイドローラによ
り入力軸に対して偏心量を調整自在に中間摩擦伝
動リングを設け、これら各部材との係合によつて
摩擦伝動するようにし、特にトツプの状態におい
ては、駆動回転体と従動回転体とがそれぞれ中間
摩擦伝動リングに同心状態で接合するので、この
場合それぞれの回転体は全周において接合する結
果、すべりのない100％近くの極めて高い伝動効
率を得ることができる。
また中間摩擦伝動リングが入力軸に対して偏心
することにより駆動回転体、従動回転体が中間摩
擦伝動リングに部分的に接合するトツプ以外の変
速状態になつても、それぞれの回転体における摩
擦伝動接点のピツチライン径の比は１：２より近
接したものとなるから、摩擦伝動接触線が前記の
ピツチライン上にかなり長く形成されると共に、
ピツチラインの両側に存在する正、負のすべり帯
域も従来のものより狭くなる結果、トツプ以外の
変速域においてもかなり高い伝動効率を得ること
ができる。
することにより駆動回転体、従動回転体が中間摩
擦伝動リングに部分的に接合するトツプ以外の変
速状態になつても、それぞれの回転体における摩
擦伝動接点のピツチライン径の比は１：２より近
接したものとなるから、摩擦伝動接触線が前記の
ピツチライン上にかなり長く形成されると共に、
ピツチラインの両側に存在する正、負のすべり帯
域も従来のものより狭くなる結果、トツプ以外の
変速域においてもかなり高い伝動効率を得ること
ができる。
（実施例）
以下、第１図〜第６図について本発明の一実施
例を説明する。図中１は出力側に軸貫通用のボス
部１ａを設けると共に、入力側を開放した略中空
円筒形状のケース本体で、１ｂはこのケース本体
１の上部の２個所にそれぞれ半円筒状の膨突部と
して一体に形成したガイドローラ収納部、２はこ
のケース本体１の下方に一体に形成したベース、
３はケース本体１とボルト４により結合される入
力側ケース蓋で、３ａは入力軸貫通用のボス部、
３ｂはガイドローラ収納部１ｂと対応するガイド
ローラ収納用の蓋部、３ｃは接合部に設けたフラ
ンジ部である。
例を説明する。図中１は出力側に軸貫通用のボス
部１ａを設けると共に、入力側を開放した略中空
円筒形状のケース本体で、１ｂはこのケース本体
１の上部の２個所にそれぞれ半円筒状の膨突部と
して一体に形成したガイドローラ収納部、２はこ
のケース本体１の下方に一体に形成したベース、
３はケース本体１とボルト４により結合される入
力側ケース蓋で、３ａは入力軸貫通用のボス部、
３ｂはガイドローラ収納部１ｂと対応するガイド
ローラ収納用の蓋部、３ｃは接合部に設けたフラ
ンジ部である。
５は２個所のガイドローラ収納部１ｂと、蓋部
３ｂとの間にそれぞれ回転自在に設けた偏心軸
で、５ａはその偏心部であり、６はその偏心軸５
の突出部にピン７により枢支したハンドル、８は
偏心部５ａに軸受９を介して回転自在に設けたガ
イドローラである。
３ｂとの間にそれぞれ回転自在に設けた偏心軸
で、５ａはその偏心部であり、６はその偏心軸５
の突出部にピン７により枢支したハンドル、８は
偏心部５ａに軸受９を介して回転自在に設けたガ
イドローラである。
また１０は入力軸で、この入力軸１０の出力側
には遊星キヤリヤ１１を一体に形成し、入力軸１
０の入力側を軸受１２により入力側ケース蓋３の
ボス部３ａに回転自在に支持させると共に、遊星
キヤリヤ１１を軸受１３によりケース本体１のボ
ス部１ａに回転自在に支持させる。なお１４はオ
イルシールである。
には遊星キヤリヤ１１を一体に形成し、入力軸１
０の入力側を軸受１２により入力側ケース蓋３の
ボス部３ａに回転自在に支持させると共に、遊星
キヤリヤ１１を軸受１３によりケース本体１のボ
ス部１ａに回転自在に支持させる。なお１４はオ
イルシールである。
また出力軸１５の入力側に太陽歯車１６を一体
に形成し、この出力軸１５の入力側端部を軸受１
７により遊星キヤリヤ１１の基部に支持させると
共に、出力軸１５の出力側を軸受１８によりケー
ス本体１に支持させる。１９は軸受押え、２０は
ボルト、２１はオイルシール、２２はオイルキヤ
ツプである。
に形成し、この出力軸１５の入力側端部を軸受１
７により遊星キヤリヤ１１の基部に支持させると
共に、出力軸１５の出力側を軸受１８によりケー
ス本体１に支持させる。１９は軸受押え、２０は
ボルト、２１はオイルシール、２２はオイルキヤ
ツプである。
また遊星キヤリヤ１１に太陽歯車１６と噛合す
る複数個（本実施例では第６図に示すように３
個）の遊星歯車２３を軸２４により枢支し、これ
らの遊星歯車２３とそれぞれ噛合する内歯歯車２
５を軸受２６を介して入力軸１０に回転自在に嵌
装する。
る複数個（本実施例では第６図に示すように３
個）の遊星歯車２３を軸２４により枢支し、これ
らの遊星歯車２３とそれぞれ噛合する内歯歯車２
５を軸受２６を介して入力軸１０に回転自在に嵌
装する。
また中空円筒体の両端に鍔状フランジ部を有す
る従動回転体２７をリベツト２８，２９により内
歯歯車２５と一体的に結合し、軸受２６，３０を
介して入力軸１０に回転自在に嵌装する。
る従動回転体２７をリベツト２８，２９により内
歯歯車２５と一体的に結合し、軸受２６，３０を
介して入力軸１０に回転自在に嵌装する。
この従動回転体２７は本実施例の場合、入力側
従動回転体２７Ａと、出力側従動回転体２７Ｂと
に分割して形成し、これらの部材２７Ａ，２７Ｂ
はねじ２７ａによつて螺合すると共に、回り止め
ピン３１によつて固定してある。なお２７Abお
よび２７Bbはそれぞれの部材の鍔状フランジ部
であり、２７Acおよび２７Bcはそれぞれのフラ
ンジ部の内側に固着した摩擦板である。なお３２
は摩擦板２７Acを固定するリベツト、２９は摩
擦板２７Bcを固定するリベツトである。
従動回転体２７Ａと、出力側従動回転体２７Ｂと
に分割して形成し、これらの部材２７Ａ，２７Ｂ
はねじ２７ａによつて螺合すると共に、回り止め
ピン３１によつて固定してある。なお２７Abお
よび２７Bbはそれぞれの部材の鍔状フランジ部
であり、２７Acおよび２７Bcはそれぞれのフラ
ンジ部の内側に固着した摩擦板である。なお３２
は摩擦板２７Acを固定するリベツト、２９は摩
擦板２７Bcを固定するリベツトである。
また前記従動回転体２７を外包するように従動
回転体２７の両側の入力軸１０と遊星キヤリヤ１
１に２部材よりなる駆動回転体３３をそれぞれ固
着して設ける。
回転体２７の両側の入力軸１０と遊星キヤリヤ１
１に２部材よりなる駆動回転体３３をそれぞれ固
着して設ける。
すなわち３３Ａは、略皿状の入力側駆動回転体
で、入力軸１０にワツシヤ３４およびナツト３５
を介して固定してあり、３３Aaは外周縁の内側
にリベツト３６により固着した摩擦板である。
で、入力軸１０にワツシヤ３４およびナツト３５
を介して固定してあり、３３Aaは外周縁の内側
にリベツト３６により固着した摩擦板である。
また３３Ｂは、略カツプ状の出力側駆動回転体
で、遊星キヤリヤ１１にワツシヤ３７およびナツ
ト３８を介して固定してあり、３３Baは外周縁
の内側にリベツト３６より固着した摩擦板であ
る。
で、遊星キヤリヤ１１にワツシヤ３７およびナツ
ト３８を介して固定してあり、３３Baは外周縁
の内側にリベツト３６より固着した摩擦板であ
る。
また前記２個のガイドローラ８とそれぞれ接触
するように中間摩擦伝動リング４０を前記従動回
転体２７の両フランジ部２７Ab，２７Bbに設け
た摩擦板２７Ac，２７Bc間、および前記駆動回
転体３３の２部材３３Ａ，３３Ｂの外周縁の内側
に設けた摩擦板３３Aa，３３Ba間に介挿して伝
動するようにする。
するように中間摩擦伝動リング４０を前記従動回
転体２７の両フランジ部２７Ab，２７Bbに設け
た摩擦板２７Ac，２７Bc間、および前記駆動回
転体３３の２部材３３Ａ，３３Ｂの外周縁の内側
に設けた摩擦板３３Aa，３３Ba間に介挿して伝
動するようにする。
この中間摩擦伝動リング４０は、第１図に示す
ように、断面形状を略Ｌ字状に形成した入力側リ
ング４０Ａと、同じく断面形状を略Ｌ字状に形成
した出力側リング４０Ｂとに二分して形成し、各
リング４０Ａ，４０Ｂの外側面４０Aa，４０Ba
はそれぞれゆるやかな山形に形成してある。そし
てこれら各リング４０Ａ，４０Ｂ間には皿ばね４
１を介挿してある。
ように、断面形状を略Ｌ字状に形成した入力側リ
ング４０Ａと、同じく断面形状を略Ｌ字状に形成
した出力側リング４０Ｂとに二分して形成し、各
リング４０Ａ，４０Ｂの外側面４０Aa，４０Ba
はそれぞれゆるやかな山形に形成してある。そし
てこれら各リング４０Ａ，４０Ｂ間には皿ばね４
１を介挿してある。
次に、上述のように構成した本発明装置の作用
を説明する。第５図においてハンドル６を矢印
Ｂ，Ｄの方向へ回動させると、中間摩擦伝動リン
グ４０は第４図および第５図に示すようになる。
この状態では駆動回転体３３と従動回転体２７に
対して中間摩擦伝動リング４０が同心となるた
め、駆動回転体３３および従動回転体２７はそれ
ぞれ中間摩擦伝動リング４０と全周にわたつて接
触する。したがつて駆動回転体３３が回転すれ
ば、中間摩擦伝動リング４０を介して従動回転体
２７がほとんどすべることなく一体的に回転す
る。このためこの状態で入力軸１０が第５図の矢
印Ｆの方向に回転すれば、中間摩擦伝動リング４
０を介して従動回転体２７も矢印Ｆの方向に入力
軸１０と一体的に回転し、従動回転体２７と一体
に結合している内歯歯車２５も一体的に回転す
る。一方入力軸１０と一体の遊星キヤリヤ１１も
同一回転をするから、各遊星歯車２３も入力軸１
０と一体的に公転する結果、これらの遊星歯車２
３と噛合する太陽歯車１６も出力軸１５と共に入
力軸１０と一体的に回転する。すなわちこの場合
の入力軸１０の回転と、出力軸１５の回転比は
１：１である。この状態が本無段変速装置の所謂
トツプの伝動状態である。
を説明する。第５図においてハンドル６を矢印
Ｂ，Ｄの方向へ回動させると、中間摩擦伝動リン
グ４０は第４図および第５図に示すようになる。
この状態では駆動回転体３３と従動回転体２７に
対して中間摩擦伝動リング４０が同心となるた
め、駆動回転体３３および従動回転体２７はそれ
ぞれ中間摩擦伝動リング４０と全周にわたつて接
触する。したがつて駆動回転体３３が回転すれ
ば、中間摩擦伝動リング４０を介して従動回転体
２７がほとんどすべることなく一体的に回転す
る。このためこの状態で入力軸１０が第５図の矢
印Ｆの方向に回転すれば、中間摩擦伝動リング４
０を介して従動回転体２７も矢印Ｆの方向に入力
軸１０と一体的に回転し、従動回転体２７と一体
に結合している内歯歯車２５も一体的に回転す
る。一方入力軸１０と一体の遊星キヤリヤ１１も
同一回転をするから、各遊星歯車２３も入力軸１
０と一体的に公転する結果、これらの遊星歯車２
３と噛合する太陽歯車１６も出力軸１５と共に入
力軸１０と一体的に回転する。すなわちこの場合
の入力軸１０の回転と、出力軸１５の回転比は
１：１である。この状態が本無段変速装置の所謂
トツプの伝動状態である。
つぎに、このトツプの状態より第２図の右側に
位置するハンドル６を第２図の矢印Ｃの方向に約
180゜回動させると、右側のガイドローラ８が第２
図の状態になるから、それに伴つて中間摩擦伝動
リング４０も第１図および第２図に示すように駆
動回転体３３および従動回転体２７に対して偏心
する。このため駆動側の摩擦板３３Aa，３３Ba
および従動側の摩擦板２７Ac，２７Bcと、中間
摩擦伝動リング４０との接触部はそれぞれＤ，Ｅ
点付近のみになる。そしてこの状態で入力軸１０
が第２図の矢印Ｆの方向に回転すると、中間摩擦
伝動リング４０および従動回転体２７も共に矢印
Ｆの方向に回転するが、この場合、駆動回転体３
３および従動回転体２７と中間摩擦伝動リング４
０との摩擦伝動点ＤおよびＥまでの回転半径に差
を生ずる。すなわち第４図において入力軸１０、
駆動回転体３３および従動回転体２７の中心を
O1とし、中間摩擦伝動リング４０の中心をO2と
し、O1からＤ点までの半径をR1とし、O2からＤ
点までの半径をR1′とし、O1からＥ点までの半径
をR2とし、O2からＥ点までの半径をR2′とする
と、R1＜R1′，R2＞R2′となる。このためこの場
合は、駆動回転体３３により中間摩擦伝動リング
４０は増速されて回転することになり、さらに従
動回転体２７は中間摩擦伝動リング４０に増速さ
れて回転することになる。すなわち、入力軸１０
の回転は、駆動回転体３３から中間摩擦伝動リン
グ４０を介して従動回転体２７に、それぞれの摩
擦伝動部で増速されて伝えられる。
位置するハンドル６を第２図の矢印Ｃの方向に約
180゜回動させると、右側のガイドローラ８が第２
図の状態になるから、それに伴つて中間摩擦伝動
リング４０も第１図および第２図に示すように駆
動回転体３３および従動回転体２７に対して偏心
する。このため駆動側の摩擦板３３Aa，３３Ba
および従動側の摩擦板２７Ac，２７Bcと、中間
摩擦伝動リング４０との接触部はそれぞれＤ，Ｅ
点付近のみになる。そしてこの状態で入力軸１０
が第２図の矢印Ｆの方向に回転すると、中間摩擦
伝動リング４０および従動回転体２７も共に矢印
Ｆの方向に回転するが、この場合、駆動回転体３
３および従動回転体２７と中間摩擦伝動リング４
０との摩擦伝動点ＤおよびＥまでの回転半径に差
を生ずる。すなわち第４図において入力軸１０、
駆動回転体３３および従動回転体２７の中心を
O1とし、中間摩擦伝動リング４０の中心をO2と
し、O1からＤ点までの半径をR1とし、O2からＤ
点までの半径をR1′とし、O1からＥ点までの半径
をR2とし、O2からＥ点までの半径をR2′とする
と、R1＜R1′，R2＞R2′となる。このためこの場
合は、駆動回転体３３により中間摩擦伝動リング
４０は増速されて回転することになり、さらに従
動回転体２７は中間摩擦伝動リング４０に増速さ
れて回転することになる。すなわち、入力軸１０
の回転は、駆動回転体３３から中間摩擦伝動リン
グ４０を介して従動回転体２７に、それぞれの摩
擦伝動部で増速されて伝えられる。
本実施例の場合、それぞれの増速比は約1.18で
あり、全体では約1.392程度である。
あり、全体では約1.392程度である。
すなわち、入力軸１０の回転１に対して、従動
回転体２７の回転は約0.392だけ増速されること
になる。そして従動回転体２７が増速回転する
と、この従動回転体２７と一体の内歯歯車２５が
第６図の矢印Ｆの方向に回転する。他方、入力軸
１０と一体になつた遊星キヤリヤ１１も矢印Ｇの
方向へ入力軸１０の回転と同一の回転で、すなわ
ち内歯歯車２５より遅い回転をする。このため、
各遊星歯車２３は矢印Ｇの方向へ公転すると共
に、矢印Ｈの方向に自転するから、これらの遊星
歯車２３と噛合する太陽歯車１６はさらに減速さ
れることになる。
回転体２７の回転は約0.392だけ増速されること
になる。そして従動回転体２７が増速回転する
と、この従動回転体２７と一体の内歯歯車２５が
第６図の矢印Ｆの方向に回転する。他方、入力軸
１０と一体になつた遊星キヤリヤ１１も矢印Ｇの
方向へ入力軸１０の回転と同一の回転で、すなわ
ち内歯歯車２５より遅い回転をする。このため、
各遊星歯車２３は矢印Ｇの方向へ公転すると共
に、矢印Ｈの方向に自転するから、これらの遊星
歯車２３と噛合する太陽歯車１６はさらに減速さ
れることになる。
すなわち、遊星歯車２３の矢印Ｈ方向の自転に
対して太陽歯車１６が矢印Ｉのように自転する
と、矢印Ｇ−矢印Ｉが太陽歯車１６および出力軸
１５の回転となる。
対して太陽歯車１６が矢印Ｉのように自転する
と、矢印Ｇ−矢印Ｉが太陽歯車１６および出力軸
１５の回転となる。
したがつてＧ＞Ｉであれば、太陽歯車１６は矢
印Ｇの方向へ回転し、Ｇ＝Ｉであれば、太陽歯車
１６の回転はゼロとなり、Ｇ＜Ｉであれば、太陽
歯車１６は矢印Ｉの方向へ逆転する。
印Ｇの方向へ回転し、Ｇ＝Ｉであれば、太陽歯車
１６の回転はゼロとなり、Ｇ＜Ｉであれば、太陽
歯車１６は矢印Ｉの方向へ逆転する。
すなわち、本実施例の装置は、摩擦伝動装置に
よつて従動回転体２７を増速し、遊星歯車装置に
よつて入力回転に対して減速された出力回転が得
られる。本実施例における遊星歯車装置の減速比
は約2.5であるから、最低の変速状態（ロー）に
おける出力軸１５の回転は前記従動回転体２７の
変速率0.392の2.5倍、すなわち−0.392×2.5＝−
0.98であるから、この場合出力軸１５の回転はほ
ぼゼロである。
よつて従動回転体２７を増速し、遊星歯車装置に
よつて入力回転に対して減速された出力回転が得
られる。本実施例における遊星歯車装置の減速比
は約2.5であるから、最低の変速状態（ロー）に
おける出力軸１５の回転は前記従動回転体２７の
変速率0.392の2.5倍、すなわち−0.392×2.5＝−
0.98であるから、この場合出力軸１５の回転はほ
ぼゼロである。
そして本発明においては、ハンドル６を第２図
における矢印Ｃ，Ｄ間の中間の任意の位置にセツ
トすれば、前記したローからトツプまでの間で無
段階の変速比が得られる。また、前記従動回転体
の増速比、又は前記遊星歯車装置の減速比を適宜
設定することにより、ローからトツプまでの間の
変速幅を任意に設定することができる。
における矢印Ｃ，Ｄ間の中間の任意の位置にセツ
トすれば、前記したローからトツプまでの間で無
段階の変速比が得られる。また、前記従動回転体
の増速比、又は前記遊星歯車装置の減速比を適宜
設定することにより、ローからトツプまでの間の
変速幅を任意に設定することができる。
またガイドローラ８による中間摩擦伝動リング
４０の位置決め作用について説明すると、第２図
に示す矢印Ｆ方向の入力回転の場合、図の右側の
ガイドローラ８と中間摩擦伝動リング４０との接
触点Ｊを支点にして、中間摩擦伝動リング４０は
矢印Ｋの方向へ回動しようとするが、一方のガイ
ドローラ８を中間摩擦伝動リング４０と点Ｌで接
触させることにより、中間摩擦伝動リング４０が
中心０2で回転可能な状態に保つことができる。
４０の位置決め作用について説明すると、第２図
に示す矢印Ｆ方向の入力回転の場合、図の右側の
ガイドローラ８と中間摩擦伝動リング４０との接
触点Ｊを支点にして、中間摩擦伝動リング４０は
矢印Ｋの方向へ回動しようとするが、一方のガイ
ドローラ８を中間摩擦伝動リング４０と点Ｌで接
触させることにより、中間摩擦伝動リング４０が
中心０2で回転可能な状態に保つことができる。
一方、第３図の矢印Ｍに示すように入力回転方
向が逆になつた場合には、図の左側のハンドル６
によつて変速を行ない、中間摩擦伝動リング４０
が左側のガイドローラ８との接点Ｎを支点として
矢印Ｏの方向へ回動しようとするのを右側のガイ
ドローラ８と点Ｐで接触させることにより、中間
摩擦伝動リング４０の回転を安定させることがで
きる。
向が逆になつた場合には、図の左側のハンドル６
によつて変速を行ない、中間摩擦伝動リング４０
が左側のガイドローラ８との接点Ｎを支点として
矢印Ｏの方向へ回動しようとするのを右側のガイ
ドローラ８と点Ｐで接触させることにより、中間
摩擦伝動リング４０の回転を安定させることがで
きる。
すなわち、入力軸１０の回転方向に応じてハン
ドル６のいずれか一方を操作することにより任意
の変速比を選定することができる。
ドル６のいずれか一方を操作することにより任意
の変速比を選定することができる。
（発明の効果）
上述のように本発明装置は、摩擦伝動用に円錐
車を使用せず、入力軸と共に回転する２部材より
なる駆動回転体と、前記入力軸に回転自在に設け
た従動回転体との間に、２組のガイドローラによ
り入力軸に対して偏心量を調整自在にした中間摩
擦伝動リングを設け、これらの各部材との係合に
よつて摩擦伝動するようにし、特にトツプの状態
においては、駆動回転体と従動回転体とがそれぞ
れ中間摩擦伝動リングに同心状態で接合するの
で、この場合それぞれの回転体は全周において接
合する結果、すべりのない100％近くの極めて高
い伝動効率を得ることができる。
車を使用せず、入力軸と共に回転する２部材より
なる駆動回転体と、前記入力軸に回転自在に設け
た従動回転体との間に、２組のガイドローラによ
り入力軸に対して偏心量を調整自在にした中間摩
擦伝動リングを設け、これらの各部材との係合に
よつて摩擦伝動するようにし、特にトツプの状態
においては、駆動回転体と従動回転体とがそれぞ
れ中間摩擦伝動リングに同心状態で接合するの
で、この場合それぞれの回転体は全周において接
合する結果、すべりのない100％近くの極めて高
い伝動効率を得ることができる。
また中間摩擦伝動リングが入力軸に対して偏心
することにより駆動回転体、従動回転体が中間摩
擦伝動リングに部分的に接合するトツプ以外の変
速状態になつても、それぞれの回転体における摩
擦伝動接点のピツチライン径の比は１：２より近
接したものとなるから、摩擦伝動接触線が前記の
ピツチライン上にかなり長く形成されると共に、
ピツチラインの両側に存在する正、負のすべり帯
域も従来のものより狭くなる結果、トツプ以外の
変速域においてもかなり高い伝動効率を得ること
ができる。
することにより駆動回転体、従動回転体が中間摩
擦伝動リングに部分的に接合するトツプ以外の変
速状態になつても、それぞれの回転体における摩
擦伝動接点のピツチライン径の比は１：２より近
接したものとなるから、摩擦伝動接触線が前記の
ピツチライン上にかなり長く形成されると共に、
ピツチラインの両側に存在する正、負のすべり帯
域も従来のものより狭くなる結果、トツプ以外の
変速域においてもかなり高い伝動効率を得ること
ができる。
したがつて本発明によれば無段変速装置として
の伝動効率を高めることができるという効果が得
られる。
の伝動効率を高めることができるという効果が得
られる。
さらに本発明装置は、構造が簡単で、製造が容
易であると共に、小型で軽量にできるという利点
がある。
易であると共に、小型で軽量にできるという利点
がある。
第１図は本発明装置を部分的に第２図の−
線による断面で示した縦断側面図、第２図は本発
明装置の出力側より見た一部切欠正面図、第３図
は第２図のハンドル操作に伴う作動説明図、第４
図は本発明装置の中間摩擦伝動リングが同心状態
にある場合を一部断面で示す側面図、第５図は第
４図の状態の中間摩擦伝動リング部を出力側より
見た一部切欠正面図、第６図は第１図の−線
による部分断面図である。 １……ケース本体、２……ベース、３……入力
側ケース蓋、５……偏心軸、６……ハンドル、８
……ガイドローラ、１０……入力軸、１１……遊
星キヤリヤ、１５……出力軸、１６……太陽歯
車、２３……遊星歯車、２５……内歯歯車、２７
……従動回転体、３３……駆動回転体、４０……
中間摩擦伝動リング、４１……皿ばね。
線による断面で示した縦断側面図、第２図は本発
明装置の出力側より見た一部切欠正面図、第３図
は第２図のハンドル操作に伴う作動説明図、第４
図は本発明装置の中間摩擦伝動リングが同心状態
にある場合を一部断面で示す側面図、第５図は第
４図の状態の中間摩擦伝動リング部を出力側より
見た一部切欠正面図、第６図は第１図の−線
による部分断面図である。 １……ケース本体、２……ベース、３……入力
側ケース蓋、５……偏心軸、６……ハンドル、８
……ガイドローラ、１０……入力軸、１１……遊
星キヤリヤ、１５……出力軸、１６……太陽歯
車、２３……遊星歯車、２５……内歯歯車、２７
……従動回転体、３３……駆動回転体、４０……
中間摩擦伝動リング、４１……皿ばね。
Claims (1)
- １ 入力軸と遊星キヤリヤを一体的に形成し、こ
の遊星キヤリヤに枢支した遊星歯車と噛合する太
陽歯車を出力軸と一体的に形成し、前記遊星歯車
と噛合する内歯歯車と、中空円筒体の両端に鍔状
フランジ部を有する従動回転体とを一体的に形成
して前記入力軸に回転自在に嵌装し、この従動回
転体を外包するように従動回転体の両側の入力軸
に２部材よりなる駆動回転体をそれぞれ固着して
設け、この駆動回転体の外周部に配置した２組の
ガイドローラにより前記入力軸に対して偏心量を
調整自在にした中間摩擦伝動リングを前記従動回
転体の両フランジ部および前記駆動回転体の２部
材間に介挿して伝動するようにしたことを特徴と
する無段変速装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5250688A JPH01229137A (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 無段変速装置 |
| US07/317,181 US4920827A (en) | 1988-03-08 | 1989-02-28 | Stepless speed change device |
| EP89302293A EP0332414A3 (en) | 1988-03-08 | 1989-03-08 | Stepless speed change device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5250688A JPH01229137A (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 無段変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01229137A JPH01229137A (ja) | 1989-09-12 |
| JPH0323781B2 true JPH0323781B2 (ja) | 1991-03-29 |
Family
ID=12916616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5250688A Granted JPH01229137A (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01229137A (ja) |
-
1988
- 1988-03-08 JP JP5250688A patent/JPH01229137A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01229137A (ja) | 1989-09-12 |
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