JP2003194170A - 可変比トランスミッション - Google Patents
可変比トランスミッションInfo
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- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/08—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B is a disc with a flat or approximately flat friction surface
- F16H15/10—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B is a disc with a flat or approximately flat friction surface in which the axes of the two members cross or intersect
- F16H15/12—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B is a disc with a flat or approximately flat friction surface in which the axes of the two members cross or intersect in which one or each member is duplicated, e.g. for obtaining better transmission, for lessening the reaction forces on the bearings
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H37/0853—CVT using friction between rotary members having a first member of uniform effective diameter cooperating with different parts of a second member
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】反転装置又は他の付属装置を使用せずに、出力
シャフトへの駆動を反転させトランスミッシオンを提供
する。 【解決手段】１つの駆動出力部１６と少なくとも２つの
駆動入力部１２とを有する差動運動機構１０と、前記２
つの駆動入力部の少なくとも１つと関連している速度変
化装置４、６ａ、６ｂとを具備する可変比トランスミッ
ション１であり、前記速度変化装置は各々の駆動入力部
に運動力学的に接続されているおり、前記駆動入力部
は、前記差動運動機構の遊星運動機構であることを特徴
とする。
シャフトへの駆動を反転させトランスミッシオンを提供
する。 【解決手段】１つの駆動出力部１６と少なくとも２つの
駆動入力部１２とを有する差動運動機構１０と、前記２
つの駆動入力部の少なくとも１つと関連している速度変
化装置４、６ａ、６ｂとを具備する可変比トランスミッ
ション１であり、前記速度変化装置は各々の駆動入力部
に運動力学的に接続されているおり、前記駆動入力部
は、前記差動運動機構の遊星運動機構であることを特徴
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明の主題は、可変比トラ
ンスミッション、特に、用語「連続可変トランスミッシ
ョン（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ ｖａｒｉａｂｌｅ
ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）」から得られる頭文字「Ｃ
ＶＴ」によって通常表されるタイプの可変比トランスミ
ッションである。これらトランスミッションは、駆動入
力と駆動出力との間の伝達比を、好ましくは連続的に、
変化され得る。
ンスミッション、特に、用語「連続可変トランスミッシ
ョン（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ ｖａｒｉａｂｌｅ
ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）」から得られる頭文字「Ｃ
ＶＴ」によって通常表されるタイプの可変比トランスミ
ッションである。これらトランスミッションは、駆動入
力と駆動出力との間の伝達比を、好ましくは連続的に、
変化され得る。
【０００２】
【従来の技術】従来知られている、連続的に可変な伝達
比を有する回転駆動トランスミッションシステムは、２
つの主なタイプにほぼ分けられる。第１のタイプは、圧
縮流体を使用するシステムである。典型的に、このシス
テムは、油圧ポンプ及びモーターを使用し、このため、
伝達比の連続性に関しては良い結果が得られるが、性
能、騒音、コストの点では満足できるものではない。そ
の上、動力を浪費させる（ｆｏｒ ｄｉｓｓｉｐａｔｉ
ｎｇ ｌｏｓｔ ｐｏｗｅｒ）熱交換装置のような装置
を与えることが必要とされる。
比を有する回転駆動トランスミッションシステムは、２
つの主なタイプにほぼ分けられる。第１のタイプは、圧
縮流体を使用するシステムである。典型的に、このシス
テムは、油圧ポンプ及びモーターを使用し、このため、
伝達比の連続性に関しては良い結果が得られるが、性
能、騒音、コストの点では満足できるものではない。そ
の上、動力を浪費させる（ｆｏｒ ｄｉｓｓｉｐａｔｉ
ｎｇ ｌｏｓｔ ｐｏｗｅｒ）熱交換装置のような装置
を与えることが必要とされる。
【０００３】第２のタイプは、コーン及びホイールの変
化装置、グラハム変化装置、遊びコーン変化装置等の機
械的な摩擦変化装置（ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｖａｒｉａｔ
ｏｒ）であり、これらは、通常、摩擦駆動を行うように
互いに係合している駆動部材と従動部材との間の接触部
の径の変化による伝達比の変化に基づいている。接触部
の径と、ディスク（あるいは、ホイール）の回転とに応
じて伝達比を変化させるように、ホイールが、ディスク
に対して径方向に変位され得る（あるいは逆に、ディス
クが、ホイールに対して変位され得る）ディスク及びホ
イールの変化装置が、本発明を考慮する際に特に重要で
ある。
化装置、グラハム変化装置、遊びコーン変化装置等の機
械的な摩擦変化装置（ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｖａｒｉａｔ
ｏｒ）であり、これらは、通常、摩擦駆動を行うように
互いに係合している駆動部材と従動部材との間の接触部
の径の変化による伝達比の変化に基づいている。接触部
の径と、ディスク（あるいは、ホイール）の回転とに応
じて伝達比を変化させるように、ホイールが、ディスク
に対して径方向に変位され得る（あるいは逆に、ディス
クが、ホイールに対して変位され得る）ディスク及びホ
イールの変化装置が、本発明を考慮する際に特に重要で
ある。
【０００４】他の知られているシステムが、駆動プーリ
から従動プーリに動力を伝達するベルトを用いる可変径
プーリを有する変化装置のシステムである。
から従動プーリに動力を伝達するベルトを用いる可変径
プーリを有する変化装置のシステムである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
システムの全ては、駆動が反転され得ないという欠点を
有し、また、ベルト及びプーリのトランスミッションで
は、疲労寿命の問題が存在する。駆動の反転を可能にす
るため、適切な反転装置を与えることが必要であり、こ
の結果、製造コストに悪影響を与える。
システムの全ては、駆動が反転され得ないという欠点を
有し、また、ベルト及びプーリのトランスミッションで
は、疲労寿命の問題が存在する。駆動の反転を可能にす
るため、適切な反転装置を与えることが必要であり、こ
の結果、製造コストに悪影響を与える。
【０００６】本発明は、この技術分野に属し、また、上
述した従来技術を参照して説明された欠点を克服するよ
うに構造的かつ機能的に設計された可変比トランスミッ
ションを与えるという主な課題を有する。この課題の範
囲内で、本発明の第１の目的は、反転装置又は他の付属
装置を使用せずに、出力シャフトへの駆動を反転させ得
るトランスミッションを与えることである。
述した従来技術を参照して説明された欠点を克服するよ
うに構造的かつ機能的に設計された可変比トランスミッ
ションを与えるという主な課題を有する。この課題の範
囲内で、本発明の第１の目的は、反転装置又は他の付属
装置を使用せずに、出力シャフトへの駆動を反転させ得
るトランスミッションを与えることである。
【０００７】本発明のもう１つの目的は、トランスミッ
ションを通る動力を分け得、低騒音と、良い機械的性能
とを可能にし、同時に、低コストで既存のトランスミッ
ションユニット全体と取り代えられ得るトランスミッシ
ョンを提供することである。
ションを通る動力を分け得、低騒音と、良い機械的性能
とを可能にし、同時に、低コストで既存のトランスミッ
ションユニット全体と取り代えられ得るトランスミッシ
ョンを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題及びこれら目的
は、特許請求の範囲に従って形成された可変比トランス
ミッションによる本発明によって達成される。
は、特許請求の範囲に従って形成された可変比トランス
ミッションによる本発明によって達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の特性及び利点が、添付図
面を参照して、何ら限定するものでない例として示され
ている幾つかの好ましい本発明の実施形態の詳細な説明
により明らかにされるだろう。
面を参照して、何ら限定するものでない例として示され
ている幾つかの好ましい本発明の実施形態の詳細な説明
により明らかにされるだろう。
【００１０】本発明の最初の２つの実施形態に従って形
成された、連続可変伝達比を有するトランスミッション
が、図１ないし３で、全体を通じて参照符号１、５１を
夫々付されている。駆動入力シャフト２及び駆動出力シ
ャフト３が、前記トランスミッション１、５１において
示されている。用語「駆動入力」及び「駆動出力」は、
完全に従来の意味で用いられており、前記トランスミッ
ション１、５１で、多くのトランスミッションと同様
に、駆動入力及び出力シャフト２、３の機能は、作動に
悪影響を及ぼすことなく反転され得る。
成された、連続可変伝達比を有するトランスミッション
が、図１ないし３で、全体を通じて参照符号１、５１を
夫々付されている。駆動入力シャフト２及び駆動出力シ
ャフト３が、前記トランスミッション１、５１において
示されている。用語「駆動入力」及び「駆動出力」は、
完全に従来の意味で用いられており、前記トランスミッ
ション１、５１で、多くのトランスミッションと同様
に、駆動入力及び出力シャフト２、３の機能は、作動に
悪影響を及ぼすことなく反転され得る。
【００１１】前記駆動入力シャフト２は、軸Ｘを中心と
して回転され、また、摩擦面５を有するディスク４が、
前記駆動入力シャフト２と共に回転するようにこれに固
定されている。２つの従動摩擦ホイール６ａ、６ｂが、
前記摩擦面５に付勢され、また、前記摩擦面５との接触
部の夫々と、前記駆動入力シャフト２の回転軸Ｘとの間
の距離Ａ、Ｂが変化されるように、前記接触面全体に渡
って変位され得る。従って、前記両摩擦ホイール６ａ、
６ｂは、前記ディスク４と共に、連続的に速度が変化さ
れるディスク及びホイールの装置を夫々形成している
（この接触については、Ｐｅｒｕｃｃａ−Ｄｉｚｉｏｎ
ａｒｉｏ ｄｉ ｉｎｇｅｇｎｅｒｉａ（エンジニアリ
ング辞典）−見出し語「ｖａｒｉａｔｏｒｅ（変化装
置）」参照）。
して回転され、また、摩擦面５を有するディスク４が、
前記駆動入力シャフト２と共に回転するようにこれに固
定されている。２つの従動摩擦ホイール６ａ、６ｂが、
前記摩擦面５に付勢され、また、前記摩擦面５との接触
部の夫々と、前記駆動入力シャフト２の回転軸Ｘとの間
の距離Ａ、Ｂが変化されるように、前記接触面全体に渡
って変位され得る。従って、前記両摩擦ホイール６ａ、
６ｂは、前記ディスク４と共に、連続的に速度が変化さ
れるディスク及びホイールの装置を夫々形成している
（この接触については、Ｐｅｒｕｃｃａ−Ｄｉｚｉｏｎ
ａｒｉｏ ｄｉ ｉｎｇｅｇｎｅｒｉａ（エンジニアリ
ング辞典）−見出し語「ｖａｒｉａｔｏｒｅ（変化装
置）」参照）。
【００１２】外部の与圧システム（図示されていない）
が、前記摩擦ホイール６ａ、６ｂとディスク４との間の
すべりのない駆動の伝達に必要とされる摩擦を確実にし
ている。前記両摩擦ホイール６ａ、６ｂは、前記軸Ｘの
互いに対向した側に夫々位置しているため、前記ディス
ク４によって、夫々の軸を中心として、前記軸Ｘからの
夫々の距離Ａ、Ｂに比例する速さで、互いに逆方向に回
転されることによって駆動されるだろう。
が、前記摩擦ホイール６ａ、６ｂとディスク４との間の
すべりのない駆動の伝達に必要とされる摩擦を確実にし
ている。前記両摩擦ホイール６ａ、６ｂは、前記軸Ｘの
互いに対向した側に夫々位置しているため、前記ディス
ク４によって、夫々の軸を中心として、前記軸Ｘからの
夫々の距離Ａ、Ｂに比例する速さで、互いに逆方向に回
転されることによって駆動されるだろう。
【００１３】前記両摩擦ホイール６ａ、６ｂと前記駆動
出力シャフト３との間の接続部は、差動運動機構によっ
て形成され、この差動運動機構は、全体を通じて、本発
明の第１の実施形態を参照して、図１において参照符号
１０を、第２の実施形態を参照して、図３において参照
符号３０を付されている。両実施形態間の相違は、図１
の差動運動機構（簡潔に、「差動装置」）は、傘歯車を
有するタイプであるのに対して、図３の差動装置は、エ
ピサイクリックのタイプであるという事実にほぼある。
両実施形態の同様な又は機能的に等価な部材は、適切な
らば、同じ参照符号を付されている。
出力シャフト３との間の接続部は、差動運動機構によっ
て形成され、この差動運動機構は、全体を通じて、本発
明の第１の実施形態を参照して、図１において参照符号
１０を、第２の実施形態を参照して、図３において参照
符号３０を付されている。両実施形態間の相違は、図１
の差動運動機構（簡潔に、「差動装置」）は、傘歯車を
有するタイプであるのに対して、図３の差動装置は、エ
ピサイクリックのタイプであるという事実にほぼある。
両実施形態の同様な又は機能的に等価な部材は、適切な
らば、同じ参照符号を付されている。
【００１４】前記駆動入力シャフト２によって前記トラ
ンスミッション１、５１に入力された全動力は、前記差
動運動機構１０、３０によって、２つの分岐部分（以下
で、「遊星運動機構」という）に分けられ、各遊星運動
機構は、前記両摩擦ホイール６ａ、６ｂの１つに関連し
ており、そして、分けられた動力は、（前記両摩擦ホイ
ールの夫々の回転方向を考慮に入れた代数合計によっ
て）前記差動運動機構からの出力部で再び結合される。
ンスミッション１、５１に入力された全動力は、前記差
動運動機構１０、３０によって、２つの分岐部分（以下
で、「遊星運動機構」という）に分けられ、各遊星運動
機構は、前記両摩擦ホイール６ａ、６ｂの１つに関連し
ており、そして、分けられた動力は、（前記両摩擦ホイ
ールの夫々の回転方向を考慮に入れた代数合計によっ
て）前記差動運動機構からの出力部で再び結合される。
【００１５】前記差動運動機構１０、３０の両方は、従
来の形態を有する。即ち、前記差動運動機構１０は、複
数の冠歯車１２を回転可能に支持している保持装置（ｃ
ａｇｅ）１１を有し、これら冠歯車１２は、対応してい
る前記摩擦ホイール６ａ、６ｂと共に回転するように、
駆動を入力する夫々のシャフト１３によって固定され、
また、遊星歯車１４と歯合されている。１セットの歯車
中のリング歯車１５も、前記保持装置１１に装着されて
おり、また、前記１セットの歯車中のピニオン１６が、
駆動出力シャフト３と共に回転するようにこれに固定さ
れている。
来の形態を有する。即ち、前記差動運動機構１０は、複
数の冠歯車１２を回転可能に支持している保持装置（ｃ
ａｇｅ）１１を有し、これら冠歯車１２は、対応してい
る前記摩擦ホイール６ａ、６ｂと共に回転するように、
駆動を入力する夫々のシャフト１３によって固定され、
また、遊星歯車１４と歯合されている。１セットの歯車
中のリング歯車１５も、前記保持装置１１に装着されて
おり、また、前記１セットの歯車中のピニオン１６が、
駆動出力シャフト３と共に回転するようにこれに固定さ
れている。
【００１６】前記差動運動機構３０で、前記保持装置１
１は、冠歯車の機能（差動運動機構への駆動入力機能）
を有するリング歯車３２及び太陽歯車３１と互いに歯合
している複数の遊星歯車１４を有する。また、この実施
形態で、前記保持装置１１は、１組の歯車３３、３４に
よって、駆動出力シャフト３に接続されている。
１は、冠歯車の機能（差動運動機構への駆動入力機能）
を有するリング歯車３２及び太陽歯車３１と互いに歯合
している複数の遊星歯車１４を有する。また、この実施
形態で、前記保持装置１１は、１組の歯車３３、３４に
よって、駆動出力シャフト３に接続されている。
【００１７】上述したように、前記軸Ｘと、前記両摩擦
ホイール６ａ、６ｂの接触部分との間の距離が、変化さ
れた場合、前記冠歯車１２、３１、３２は、異なった回
転速度に適応される。この駆動は、使用されているタイ
プの差動装置の駆動伝達則特性（ｄｒｉｖｅ−ｔｒａｎ
ｓｍｉｓｓｉｏｎ ｌａｗｓ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓ
ｔｉｃ）に従って、前記遊星歯車１４によって前記保持
装置１１に伝達される。前記摩擦ホイール６ａ、６ｂの
変位が、連続的に行われ得るため、前記トランスミッシ
ョン１の伝達比も、連続的に変化されるだろう。前記両
摩擦ホイール６ａ、６ｂの変位は、互いに独立、あるい
は、互いに従属であり得、又は、前記両摩擦ホイールの
１つのみが、伝達比の所望の変化を生じさせるように、
変位され得る。この機構で、前記両摩擦ホイール６ａ、
６ｂを互いに逆方向に回転させることが可能であるか
ら、前記保持装置の回転速度が、零であり、結果とし
て、前記駆動出力シャフト３の速度も、零であるような
距離Ａ、Ｂの値を、このタイプの差動装置の駆動伝達則
特性によって推定することが可能である。この距離値
は、前記トランスミッション１の駆動の反転状態に対応
しており、前記両摩擦ホイール６ａ、６ｂのどちらかを
この反転状態からさらに変位させると、前記保持装置１
１の、即ち、前記駆動出力シャフト３の逆方向の回転
が、生じるだろう。
ホイール６ａ、６ｂの接触部分との間の距離が、変化さ
れた場合、前記冠歯車１２、３１、３２は、異なった回
転速度に適応される。この駆動は、使用されているタイ
プの差動装置の駆動伝達則特性（ｄｒｉｖｅ−ｔｒａｎ
ｓｍｉｓｓｉｏｎ ｌａｗｓ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓ
ｔｉｃ）に従って、前記遊星歯車１４によって前記保持
装置１１に伝達される。前記摩擦ホイール６ａ、６ｂの
変位が、連続的に行われ得るため、前記トランスミッシ
ョン１の伝達比も、連続的に変化されるだろう。前記両
摩擦ホイール６ａ、６ｂの変位は、互いに独立、あるい
は、互いに従属であり得、又は、前記両摩擦ホイールの
１つのみが、伝達比の所望の変化を生じさせるように、
変位され得る。この機構で、前記両摩擦ホイール６ａ、
６ｂを互いに逆方向に回転させることが可能であるか
ら、前記保持装置の回転速度が、零であり、結果とし
て、前記駆動出力シャフト３の速度も、零であるような
距離Ａ、Ｂの値を、このタイプの差動装置の駆動伝達則
特性によって推定することが可能である。この距離値
は、前記トランスミッション１の駆動の反転状態に対応
しており、前記両摩擦ホイール６ａ、６ｂのどちらかを
この反転状態からさらに変位させると、前記保持装置１
１の、即ち、前記駆動出力シャフト３の逆方向の回転
が、生じるだろう。
【００１８】伝達比の変化の作動制御（ｏｐｅｒａｔｉ
ｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）が、好ましくは、前記ディスク
４及び駆動出力シャフト３に対して、前記差動運動機構
１０、３０の全体を変位させることによって行われる。
図１の実施形態を参照すると、この目的のため、前記保
持装置１１には、カラー５０が、装着されており、そし
て、前記リング歯車１５の歯は、前記ピニオン１６と歯
合され得る一方で、前記ピニオン１６に対して軸方向に
移動され得るように軸方向に延びている。
ｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）が、好ましくは、前記ディスク
４及び駆動出力シャフト３に対して、前記差動運動機構
１０、３０の全体を変位させることによって行われる。
図１の実施形態を参照すると、この目的のため、前記保
持装置１１には、カラー５０が、装着されており、そし
て、前記リング歯車１５の歯は、前記ピニオン１６と歯
合され得る一方で、前記ピニオン１６に対して軸方向に
移動され得るように軸方向に延びている。
【００１９】前記カラー５０は、制御システム１００の
ヨーク１０１を収容し、軸方向に拘束している。前記ヨ
ーク１０１は、駆動手段を有するシリンダー１０４内で
摺動可能にガイドされるロッド１０３の端部にしっかり
と固定されおり、この駆動手段は、ハンドル１０５によ
り概略的に示されている。前記駆動手段１０５は、所望
の作動制御（伝達比の変化）を行うような力を、前記シ
リンダー１０４に対し所定の方向に適用させることが可
能であり、このシリンダー１０４は、これに対応する方
法で、前記ヨーク１０１を移動させるように意図されて
いる。
ヨーク１０１を収容し、軸方向に拘束している。前記ヨ
ーク１０１は、駆動手段を有するシリンダー１０４内で
摺動可能にガイドされるロッド１０３の端部にしっかり
と固定されおり、この駆動手段は、ハンドル１０５によ
り概略的に示されている。前記駆動手段１０５は、所望
の作動制御（伝達比の変化）を行うような力を、前記シ
リンダー１０４に対し所定の方向に適用させることが可
能であり、このシリンダー１０４は、これに対応する方
法で、前記ヨーク１０１を移動させるように意図されて
いる。
【００２０】前記ヨーク１０１のロッド１０３の変位
と、前記シリンダー１０４の変位とは、弾性システムに
よって互いに関連されており、この弾性システムは、前
記シリンダー１０４の互いに対向している夫々の肩部１
０７ａ、１０７ｂと、互いに対向している夫々のプレー
ト１０８ａ、１０８ｂとの間で与圧された２つのばね１
０６ａ、１０６ｂを有し、これらプレートの間に、前記
ロッド１０３の環状突出部１０９が、配置されている。
前記両ばねは、好ましくは、互いに等しく与圧され、複
数のリング１１０によって拘束されており、これらリン
グ１１０は、前記ロッド１０３が、前記シリンダー１０
４に対して中央の中立位置にあるとき、このロッド１０
３に与圧が適用されるのを妨げるように、前記プレート
１０８ａ、１０８ｂに作用する。好ましくは、前記リン
グ歯車１５及びピニオン１６は、１組の平歯車である、
あるいは、はすば歯車により形成されており、また、ど
の場合にも、伝達されているトルクの存在下、前記トラ
ンスミッションによって伝達されているねじりモーメン
トに比例する推力を生じさせるようにされている。トラ
ンスミッションの信頼性のため、及び／又は、安全性の
ため、このねじりモーメントが、所定の限界以下に保た
れることが所望である。
と、前記シリンダー１０４の変位とは、弾性システムに
よって互いに関連されており、この弾性システムは、前
記シリンダー１０４の互いに対向している夫々の肩部１
０７ａ、１０７ｂと、互いに対向している夫々のプレー
ト１０８ａ、１０８ｂとの間で与圧された２つのばね１
０６ａ、１０６ｂを有し、これらプレートの間に、前記
ロッド１０３の環状突出部１０９が、配置されている。
前記両ばねは、好ましくは、互いに等しく与圧され、複
数のリング１１０によって拘束されており、これらリン
グ１１０は、前記ロッド１０３が、前記シリンダー１０
４に対して中央の中立位置にあるとき、このロッド１０
３に与圧が適用されるのを妨げるように、前記プレート
１０８ａ、１０８ｂに作用する。好ましくは、前記リン
グ歯車１５及びピニオン１６は、１組の平歯車である、
あるいは、はすば歯車により形成されており、また、ど
の場合にも、伝達されているトルクの存在下、前記トラ
ンスミッションによって伝達されているねじりモーメン
トに比例する推力を生じさせるようにされている。トラ
ンスミッションの信頼性のため、及び／又は、安全性の
ため、このねじりモーメントが、所定の限界以下に保た
れることが所望である。
【００２１】前記ロッド（シャフト）１０３への抵抗推
力が、前記ばね１０６ａ、１０６ｂの与圧よりも小さい
場合、前記駆動手段１０５による前記シリンダー１０４
の変位は、前記プレート１０８ａ、１０８ｂの対応する
変位に転化される。そして、前記保持装置１１及び摩擦
ホイール６ａ、６ｂの対応する変位が、生じ、この結
果、上述した変位に密接に結びついた伝達比の変化が、
生じる。
力が、前記ばね１０６ａ、１０６ｂの与圧よりも小さい
場合、前記駆動手段１０５による前記シリンダー１０４
の変位は、前記プレート１０８ａ、１０８ｂの対応する
変位に転化される。そして、前記保持装置１１及び摩擦
ホイール６ａ、６ｂの対応する変位が、生じ、この結
果、上述した変位に密接に結びついた伝達比の変化が、
生じる。
【００２２】前記ロッド（シャフト）１０３への抵抗推
力が、前記ばねの与圧よりも大きい場合、この推力を受
ける前記ばねは、屈して圧縮され、この結果、前記シリ
ンダー１０４の変位は、伝達比の対応する変化を導かな
い。しかしながら、前記ばねの弾性変形に対応した、前
記ロッド（シャフト）１０３への弾性負荷は、前記トラ
ンスミッションの超過負荷状況が中断された場合に（ｕ
ｐｏｎ ｃｅｓｓａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｎ
ｓｍｉｓｓｉｏｎ−ｏｖｅｒｌｏａｄ ｃｏｎｄｉｔｉ
ｏｎ）、伝達比の所望の変化が、生じ得るように維持さ
れる。
力が、前記ばねの与圧よりも大きい場合、この推力を受
ける前記ばねは、屈して圧縮され、この結果、前記シリ
ンダー１０４の変位は、伝達比の対応する変化を導かな
い。しかしながら、前記ばねの弾性変形に対応した、前
記ロッド（シャフト）１０３への弾性負荷は、前記トラ
ンスミッションの超過負荷状況が中断された場合に（ｕ
ｐｏｎ ｃｅｓｓａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｎ
ｓｍｉｓｓｉｏｎ−ｏｖｅｒｌｏａｄ ｃｏｎｄｉｔｉ
ｏｎ）、伝達比の所望の変化が、生じ得るように維持さ
れる。
【００２３】従って、前記トランスミッションによって
伝達されているねじりモーメントが、所定の閾値よりも
小さいときはいつでも、前記制御システムは、前記トラ
ンスミッションの可動部材の変位を可能にし、伝達比の
変化は、この変位に関連している。しかしながら、前記
トランスミッションによって伝達されているねじりモー
メントが、所定の閾値を越えているときはいつでも、前
記トランスミッションの可動部材の変位は、もはや前記
駆動手段によって与えられた変位に比例せず、そして、
伝達されるトルクの値は、所定の閾値近くに保たれる。
伝達されているねじりモーメントが、所定の閾値よりも
小さいときはいつでも、前記制御システムは、前記トラ
ンスミッションの可動部材の変位を可能にし、伝達比の
変化は、この変位に関連している。しかしながら、前記
トランスミッションによって伝達されているねじりモー
メントが、所定の閾値を越えているときはいつでも、前
記トランスミッションの可動部材の変位は、もはや前記
駆動手段によって与えられた変位に比例せず、そして、
伝達されるトルクの値は、所定の閾値近くに保たれる。
【００２４】図４及び５は、本発明の可変比トランスミ
ッションのさらに別の２つの実施形態を示している。同
様な部材は、前の図面で使用されたのと同じ参照符号を
付されている。
ッションのさらに別の２つの実施形態を示している。同
様な部材は、前の図面で使用されたのと同じ参照符号を
付されている。
【００２５】この２つの実施形態は、図１及び３の実施
形態に夫々関係しており、参照符号２０１、３０１を夫
々付されている。これらは、参照符号１０を付されてい
るタイプの差動運動機構（トランスミッション２０１）
と、参照符号３０を付されているタイプの差動運動機構
（トランスミッション３０１）とを夫々有し、これら差
動運動機構は、摩擦ホイール２０６ａ、２０６ｂに接続
されており、これら摩擦ホイールの側面２０５は、好ま
しくは湾曲された形状である。また、これら摩擦ホイー
ル２０６ａ、２０６ｂは、共軸Ｙを有し、これらの側面
２０５は、ディスク２０４の周縁エッジ２０４ａとのこ
ろがり接触を保たれ、摩擦によって所望のトルクが伝達
されるように充分に与圧された状態にある。前記ディス
ク２０４は、駆動入力シャフト２にしっかりと固定さ
れ、この駆動入力シャフト２は、軸Ｋを中心として、図
４及び５の矢印Ｆで示されている２方向に回動可能であ
る。この回動は、前記ディスクの周縁エッジ２０４ａと
前記側面２０５との間のころがり接触が維持されている
状態で、行われる。従って、前記軸Ｋは、前記側面２０
５の湾曲している外形の曲率中心も構成している。前記
両摩擦ホイール２０６ａ、２０６ｂの側面２０５と前記
ディスク２０４との夫々の接触部と、前記軸Ｙとの間の
距離が、Ｃ、Ｄで夫々示されている。また、これら実施
形態で、前記両摩擦ホイール２０６ａ、２０６ｂは、前
記ディスク２０４によって、夫々の距離Ｃ、Ｄに反比例
する速さで、前記軸Ｙを中心として互いに逆方向に回転
されることによって駆動される。本発明の第１及び第２
の実施形態を参照して既に与えられたのと同じ理由によ
って、前記駆動入力シャフト２による前記トランスミッ
ション２０１、３０１への動力の全入力は、前記両摩擦
ホイール２０６ａ、２０６ｂに夫々関連している遊星運
動機構である２つの分岐部分に分けられ、前記両摩擦ホ
イールの夫々の回転方向を考慮に入れた代数合計によ
り、前記差動運動機構からの出力部で再び結合される。
これら実施形態で、前記変化が、連続的に行われ得、ま
た、前記保持装置の、従って、前記駆動出力シャフト３
の回転速度が零である（駆動の反転状態）ような距離
Ｃ、Ｄの値を推定することが可能であり、この結果、駆
動が、補助的な反転装置を使用せずに反転され得る。
形態に夫々関係しており、参照符号２０１、３０１を夫
々付されている。これらは、参照符号１０を付されてい
るタイプの差動運動機構（トランスミッション２０１）
と、参照符号３０を付されているタイプの差動運動機構
（トランスミッション３０１）とを夫々有し、これら差
動運動機構は、摩擦ホイール２０６ａ、２０６ｂに接続
されており、これら摩擦ホイールの側面２０５は、好ま
しくは湾曲された形状である。また、これら摩擦ホイー
ル２０６ａ、２０６ｂは、共軸Ｙを有し、これらの側面
２０５は、ディスク２０４の周縁エッジ２０４ａとのこ
ろがり接触を保たれ、摩擦によって所望のトルクが伝達
されるように充分に与圧された状態にある。前記ディス
ク２０４は、駆動入力シャフト２にしっかりと固定さ
れ、この駆動入力シャフト２は、軸Ｋを中心として、図
４及び５の矢印Ｆで示されている２方向に回動可能であ
る。この回動は、前記ディスクの周縁エッジ２０４ａと
前記側面２０５との間のころがり接触が維持されている
状態で、行われる。従って、前記軸Ｋは、前記側面２０
５の湾曲している外形の曲率中心も構成している。前記
両摩擦ホイール２０６ａ、２０６ｂの側面２０５と前記
ディスク２０４との夫々の接触部と、前記軸Ｙとの間の
距離が、Ｃ、Ｄで夫々示されている。また、これら実施
形態で、前記両摩擦ホイール２０６ａ、２０６ｂは、前
記ディスク２０４によって、夫々の距離Ｃ、Ｄに反比例
する速さで、前記軸Ｙを中心として互いに逆方向に回転
されることによって駆動される。本発明の第１及び第２
の実施形態を参照して既に与えられたのと同じ理由によ
って、前記駆動入力シャフト２による前記トランスミッ
ション２０１、３０１への動力の全入力は、前記両摩擦
ホイール２０６ａ、２０６ｂに夫々関連している遊星運
動機構である２つの分岐部分に分けられ、前記両摩擦ホ
イールの夫々の回転方向を考慮に入れた代数合計によ
り、前記差動運動機構からの出力部で再び結合される。
これら実施形態で、前記変化が、連続的に行われ得、ま
た、前記保持装置の、従って、前記駆動出力シャフト３
の回転速度が零である（駆動の反転状態）ような距離
Ｃ、Ｄの値を推定することが可能であり、この結果、駆
動が、補助的な反転装置を使用せずに反転され得る。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、示された目的を達成し、さら
に、当初の装備として適した、また、従来のトランスミ
ッションと取り代えられるのに適した本発明の実施形態
を可能にしている構造的な単純さ及び相対的なコンパク
トさを含む複数の利点を提供する。
に、当初の装備として適した、また、従来のトランスミ
ッションと取り代えられるのに適した本発明の実施形態
を可能にしている構造的な単純さ及び相対的なコンパク
トさを含む複数の利点を提供する。
【００２７】係合反転装置又はトランスミッションの他
の分離された部材を必要とせず、単に、ディスクの接触
面に対する摩擦ホイールの位置付けを変化させることに
よって、駆動出力シャフトの回転方向を反転させる性能
は、特に注目に値する。この移動は、駆動出力シャフト
のスピードが零である反転状態を必ず経過するため、こ
のタイプの作動が、非常に素早く、かつ、トランスミッ
ションを害する危険なしに、行われ得る。
の分離された部材を必要とせず、単に、ディスクの接触
面に対する摩擦ホイールの位置付けを変化させることに
よって、駆動出力シャフトの回転方向を反転させる性能
は、特に注目に値する。この移動は、駆動出力シャフト
のスピードが零である反転状態を必ず経過するため、こ
のタイプの作動が、非常に素早く、かつ、トランスミッ
ションを害する危険なしに、行われ得る。
【図１】図１は、本発明のトランスミッションの第１の
実施形態を、側方断面図で示している概略図である。
実施形態を、側方断面図で示している概略図である。
【図２】図２は、本発明のトランスミッションの第１の
実施形態を、正面図で示している概略図である。
実施形態を、正面図で示している概略図である。
【図３】図３は、本発明のトランスミッションの第２の
実施形態を示している概略図である。
実施形態を示している概略図である。
【図４】図４は、本発明のトランスミッションの第３の
実施形態を示している概略図である。
実施形態を示している概略図である。
【図５】図５は、本発明のトランスミッションの第４の
実施形態を示している概略図である。
実施形態を示している概略図である。
【図６】図６は、図１及び２のトランスミッションにお
ける、伝達比の変化の作動制御のためのシステムを、側
方断面図で示している概略図である。
ける、伝達比の変化の作動制御のためのシステムを、側
方断面図で示している概略図である。
１…トランスミッション、４…ディスク、６ａ、６ｂ…
摩擦ホイール、１０…差動運動機構、１２…冠歯車、１
６…ピニオン。
摩擦ホイール、１０…差動運動機構、１２…冠歯車、１
６…ピニオン。
Claims (17)
- 【請求項１】 １つの駆動出力部と少なくとも２つの駆
動入力部とを有する差動運動機構と、前記２つの駆動入
力部の少なくとも１つと関連している速度変化装置とを
具備することを特徴とする可変比トランスミッション。 - 【請求項２】 前記速度変化装置は、各々の駆動入力部
に運動力学的に接続されている請求項１の可変比トラン
スミッション。 - 【請求項３】 前記駆動入力部は、前記差動運動機構の
遊星運動機構である請求項１又は２の可変比トランスミ
ッション。 - 【請求項４】 前記速度変化装置は、連続的な、ディス
ク及びホイールのタイプである請求項１ないし３のいず
れか１の可変比トランスミッション。 - 【請求項５】 前記速度変化装置は、遊星運動機構と関
連し、前記可変比トランスミッションの駆動入力シャフ
トと共に回転するようにこれと接続されている１つの共
通のディスクところがり係合する摩擦ホイールを有し、
前記摩擦ホイールの少なくとも１つは、前記ディスクの
回転軸（Ｘ）に対して変位可能である、あるいは、前記
ディスクは、前記摩擦ホイールの接触面に対して変位可
能である請求項４の可変比トランスミッション。 - 【請求項６】 前記摩擦ホイールの各々は、前記ディス
クの回転軸（Ｘ）に対して変位可能である請求項５の可
変比トランスミッション。 - 【請求項７】 前記ディスクは、前記摩擦ホイールの回
転軸から前記ディスクと摩擦ホイールとの間の接触部ま
での距離（Ｃ、Ｄ）を変化させるように、前記摩擦ホイ
ールに対して変位可能である請求項５の可変比トランス
ミッション。 - 【請求項８】 前記差動運動装置は、傘歯車を有するタ
イプである請求項１ないし７のいずれか１の可変比トラ
ンスミッション。 - 【請求項９】 前記差動運動装置は、エピサイクリック
である請求項１ないし７のいずれか１の可変比トランス
ミッション。 - 【請求項１０】 前記摩擦ホイールは、複数であり、前
記ディスクの回転軸に対して互いに対向した側に配置さ
れている請求項５ないし９のいずれか１の可変比トラン
スミッション。 - 【請求項１１】 前記可変比トランスミッションの所定
の２つの部材を変位軸に沿って互いに変位させることに
より、変化は制御され、これら部材は、前記変位軸に沿
う成分を有する推力を生じさせ得、この成分は、前記可
変比トランスミッションによって伝達されるトルクと関
連しており、そして、前記可変比トランスミッション
は、伝達比の変化を制御するためのシステムを有し、こ
のシステムは、駆動手段の作動により変位を生じさせる
ように、この駆動手段と、前記可変比トランスミッショ
ンの両部材の少なくとも１つとの間に配置されている作
動制御手段を有し、この作動制御手段と前記駆動手段と
の間に、弾性手段が配置されており、この弾性手段は、
推力の前記変位軸に沿う成分が、前記可変比トランスミ
ッションによって伝達されるトルクの最大値に対応して
いる所定の閾値を越えたとき、この推力の成分の作用の
結果として、弾性的に屈し得る請求項１ないし１０のい
ずれか１の可変比トランスミッション。 - 【請求項１２】 前記弾性手段は、与圧された少なくと
も１つのばねを有する請求項１１の可変比トランスミッ
ション。 - 【請求項１３】 前記弾性手段は、互いに反対方向に作
用する少なくとも２つのばねを有し、これらばねの２つ
は、前記変位軸に沿って作用する請求項１１又は１２の
可変比トランスミッション。 - 【請求項１４】 前記複数のばねの２つは、前記変位軸
に沿う成分を有する推力が存在しない場合、前記作動制
御手段に作用しないように、与圧され、配置されている
請求項１３の可変比トランスミッション。 - 【請求項１５】 前記作動制御手段は、前記複数のばね
のハウジング内でガイドされるロッドを有し、そして、
前記複数のばねは、前記ハウジングの夫々の肩部と、前
記ロッドの環状突出部との間で圧縮される請求項１１な
いし１４のいずれか１の可変比トランスミッション。 - 【請求項１６】 変位可能な前記部材は、夫々、前記可
変比トランスミッションからの出力部で、ピニオンと、
リング歯車とを有する請求項１１ないし１５のいずれか
１の可変比トランスミッション。 - 【請求項１７】 前記リング歯車又はピニオンは、平歯
車である、及び／又は、はすば歯部を有する請求項１６
の可変比トランスミッション。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT2001PD000275A ITPD20010275A1 (it) | 2001-11-23 | 2001-11-23 | Trasmissione a rapporto variabile |
| IT2001A000275 | 2001-11-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003194170A true JP2003194170A (ja) | 2003-07-09 |
Family
ID=11452486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002338856A Pending JP2003194170A (ja) | 2001-11-23 | 2002-11-22 | 可変比トランスミッション |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20030125155A1 (ja) |
| EP (1) | EP1314911A3 (ja) |
| JP (1) | JP2003194170A (ja) |
| IT (1) | ITPD20010275A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105570420A (zh) * | 2014-11-03 | 2016-05-11 | 夏兴旺 | 相交轴式行星摩擦机械无级变速器及其无级变速方法 |
| AT14788U1 (de) * | 2015-04-28 | 2016-06-15 | Evloev Salman | Planeten-Variator-Getriebe |
| CN111677832B (zh) * | 2018-12-03 | 2023-08-11 | 南京允正工业设备有限公司 | 一种滚压式无级变速器 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE119780C (ja) * | ||||
| US805504A (en) * | 1904-04-25 | 1905-11-28 | Walter E Trufant | Friction-drive speed-gear. |
| GB191218761A (en) * | 1912-08-16 | 1913-08-07 | George Henry Denison | Improvements in Variable Speed Gearing. |
| US1284058A (en) * | 1917-03-15 | 1918-11-05 | Nicholas H E Clark | Variable-speed-transmission gearing. |
| GB174170A (en) * | 1920-10-16 | 1922-01-16 | Malcolm Foerster Lambe Ayme Ay | Improvements in variable speed gearing |
| US1856383A (en) * | 1927-12-23 | 1932-05-03 | Gerdes Adolf Friedrich | Friction-wheel differential gear |
| FR773506A (fr) * | 1934-05-22 | 1934-11-21 | Réducteur de vitesse | |
| US2538633A (en) * | 1944-12-29 | 1951-01-16 | Tout-Kowsky Pierre | Variable-speed gear or drive |
| US2709377A (en) * | 1953-12-29 | 1955-05-31 | Bussei Ettore | Hydromechanical servomotor |
| GB1296423A (ja) * | 1969-06-26 | 1972-11-15 | ||
| US3810401A (en) * | 1972-09-05 | 1974-05-14 | W Edlich | Transmission |
| US4304154A (en) * | 1978-09-05 | 1981-12-08 | Gkn Group Services Limited | Variable ratio transmission mechanism |
| US5711741A (en) * | 1995-02-27 | 1998-01-27 | Isuzu Motors Limited | Fail safe for toroidal continuous variable transmission |
-
2001
- 2001-11-23 IT IT2001PD000275A patent/ITPD20010275A1/it unknown
-
2002
- 2002-11-08 EP EP02024892A patent/EP1314911A3/en not_active Withdrawn
- 2002-11-22 JP JP2002338856A patent/JP2003194170A/ja active Pending
- 2002-11-22 US US10/302,338 patent/US20030125155A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030125155A1 (en) | 2003-07-03 |
| EP1314911A3 (en) | 2005-06-22 |
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| ITPD20010275A1 (it) | 2003-05-23 |
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