JPH0390661A - 織機における運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はもしり耳形成装置を備えた織機における運転制
御方法に関するものである。

［従来の技術］ 実開昭６３−３０３６４号公報に開示されるこの種の装
置では、固定された太陽歯車の同軸上に回転中心を持つ
支持歯車の側面に一対の中ｋａ＠車及び一対の遊星歯車
が回動可能に支持されており、中継歯車は太陽歯車及び
遊星歯車の両方に噛合している。太陽歯車とａＸ歯車と
の歯数比は２：１に設定されており、支持歯車の回転に
よって中継歯車が太陽歯車の周囲に噛合しながら半周す
ると遊星歯車は支持歯車上で逆方向へ１回転する。即ち
、支持歯車が１／２回転すると遊星歯車は逆方向へ太陽
歯車に対して１／２回自転する。このように自転周期と
公転周期とが一致するように太陽歯車の周囲を公転する
遊星歯車の軸にはボビンホルダが装着されており、ボビ
ンホルダに支持されたもじりｍｍボビンの耳糸は糸張力
によってボビンから引き出され、支持歯車の１／２回転
によってもじられる。

このようにしてもじられる耳糸はばね作用を受けるテン
ションアームによって案内されつつ張力を付与されるよ
うになっており、耳糸が切断した場合にはテンションア
ームが前記ばね作用によって耳糸案内位置から異常位置
へ移動する。異常位置へ移動したテンションアームは耳
糸異常検出器によって検出され、これにより耳糸異常が
把握されるようになっている。

耳糸異常検出器はさらにボビン装着異常検出器をも兼ね
ている。即ち、ボビンはボビンホルダに抜き出し可能に
挿通支持された支持ピンに回動可能に支持され、支持ピ
ンはばね製の抜は出し阻止体によって抜は止め規制され
ている。従って、抜は出し阻止体が抜は止め規制位置か
ら外れると支持ヒンがボビンホルダから抜けてボビンの
装着異常が生じ、ボビンの周囲の部材が破損される。そ
こで、支持ピンの外れを耳糸異常検出器によって探るよ
うにしている。

［発明が解決しようとする課題］ ｖｅｃ機を連続し、てスロー逆転するような場合には織
布の織前が後進することから耳糸が緩み、この緩みによ
ってテンションアームが耳糸案内位置から異常位置へ移
動する。そのため、耳糸異常検出器がこの異常を検出し
、織機が停止してしまう。

そこで、織機のスロー逆転時には耳糸異常検出器を不作
動状態とし、連続的なスロー逆転時の耳糸緩みによる織
機停止が生じないようにしている。

しかしながら、このようにすると例えばボビン交換の際
に抜は出し阻止体を抜は止め位置ヘセソトし忘れるとい
うボビン装着ミスをしたような場合、織前位置調整のた
めに織機をスロー逆転してもボビン装着ミスを探ること
ができない。そのため、織機が通常の正転運転に入って
からボビン装着ミスを検出することになるが、この間に
もじり耳形成装置が数回転してしまい、ボビンの周囲の
部材が損傷するという問題がある。

本発明は、ボビンホルダに支持されたボビンから引き出
されるもじり耳糸の異常検出を行なうと共に、ボビンホ
ルダに対するボビン装着の異常検出を行ない、運転制御
手段への異常信号入力によって運転停止を行なうように
した織機のスロー逆転時のこのような問題を解消し得る
織機の運転制御方法を提供することを目的とするもので
ある。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、織機の通常運転指令信号が前記
運転制御手段へ入力した場合には少なくともボビン装着
異常を検出し得る機台回転角度位置まで織機のスロー逆
転を行なうと共に、ボビン装着の異常検出を実行し、織
機のスロー逆転指令信号が前記運転制御手段へ入力した
場合には耳糸の異常検出を実行しないようにした。

［作用］ ボビン装着異常は織機の数回逆転のうちに検出可能であ
り、この程度の織機の逆転回数では耳糸の緩みがもじり
耳異常として検出されることはない。従って、通常運転
開始の際には正転運転に先立って織機を数回程度スロー
逆転するようにすると共に、もじり異常検出器を作動状
態とすることによってボビン装着異常を探ることができ
、耳糸緩みによる織機停止も生しない。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

１は織機のサイドフレーム（図示略）に固定装着された
支軸であり、支軸１には太陽歯車２が固着されていると
共に、支持歯車３が回転可能に支持されている。支持歯
車３は駆動歯車１２に噛合しており、駆動歯車１２は織
機駆動モータＭに作動連結されている。支持歯車３は織
機１回転に対して１／２回転する。

支持歯車３の前面には一対の中′ｍ歯車４Ａ、４Ｂが１
８０”の角度差をおいた回転対称位置に回転可能に支持
されていると共に、一対の遊星歯車５Ａ、５Ｂが１８０
’の角度差をおいた回転対称位置に回転可能に支持され
ており、各中継歯車４Ａ、４Ｂは太陽歯車２及び遊星歯
車５Ａ、５Ｂの両方に噛合している。従って、支持歯車
３が回転すると、中継歯車４Ａ、４Ｂが太陽歯車２と噛
合しながら公転し、この噛合公転による中継歯車４Ａ、
４Ｂの自転が遊星歯車５Ａ、５Ｂに伝達される。

太陽歯車２と遊星歯車５Δ、５Ｂとの歯数比は２：ｌに
設定されており、これにより支持歯車３が１回転すると
′ａ星歯車５Ａ、５Ｂが支持歯車３上で逆方向へ２回転
する。即ち、支持歯車３が１回転すると遊星歯車５Ａ、
５Ｂは太陽歯車２に対して逆方向へ１回自転する。

各遊星歯車５Ａ、５Ｂにはボビンホルダ６Ａ。

６Ｂが取付けられており、その保持枠６ａに抜き出し可
能に架設された支持ピン６ｂ上にもじりｍｍボビン７Ａ
、７Ｂが回動可能に支持される。支持ピン６ｂを挿入す
る保持枠６ａの一側にはスライドガイド１３が止着され
ており、スライドガイド１３にはばね製の抜は出し阻止
体１４が取り外し可能にスライド装着される。抜は出し
阻止体１４は第２図に実線で示す位置で支持ピン６ｂの
頭部を押さえ、これにより支持ピン６ｂの抜は出しが阻
止される。

保持枠６ａには軸８が回動可能に支持されており、軸８
にはガイド８ａが固着されている。又、軸８にはテンシ
ョンプレート８ｂが回動可能に支持されていると共に、
テンションプレート８ｂにはテンションアーム８ｃが一
体に突設されており、テンションプレート８ｂと保持枠
６ａとの間には引張ばね９が張設されている。ボビン７
Ａ、７Ｂから引き出される耳糸Ｙａ、Ｙｂは軸８、ガイ
ド８ａ及びテンションアーム８ｃと摺接してガイド孔１
０から導出され、テンションアーム８ｃを介して引張ば
ね９のばね力が耳糸Ｙａ、Ｙｂに対して張力を付与する
。

軸８にはラチェット１１が固着されており、引張ばね９
によってボビン７Ａ、７Ｂに止着されたラチェットホイ
ール７ａと保合可能である。耳糸Ｙａ、Ｙｂの張力が大
きくなると引張ばね９に抗して軸８が回動し、ラチェッ
ト１１がラチェットホイール７ａから外れてボビン７Ａ
、７Ｂが回動可能となる。これにより耳糸Ｙａ、Ｙｂが
ボビン７Ａ、７Ｂから引き出され、支持歯車３の回転に
よって耳糸Ｙａ、Ｙｂがもじられる。

支持歯車３の直上にはもじり異常検出器１５が設置され
ている。テンションアーム８ｃに糸張力が掛かっていな
い場合にはテンションアーム８ｃは引張ばね９の作用に
よって第２図に鎖線で示す異常位置に付勢配置され、抜
は出し阻止体１４は鎖線で示す異常位置へスライド配置
可能である。

もじり異常検出器１５の検知アーム１５ａの先端位置は
異常位置にあるテンションアーム８ｃの公転軌跡上かつ
異常位置にある抜は出し阻止体１４の公転軌跡上に設定
されている。

このような構成のもじり耳形成装置は織機の他方のサイ
ドフレーム側にも同様に設置されている。

もじり異常検出装置１５は駆動回路１６を介して運転制
御手段となる織機制御コンピュータＣの作動指令制御を
受け、織機制御コンピュータＣはもじり異常検出器１５
あるいは他の異常検出器１７からの異常検出信号の入力
に基づいて織機駆動モータＭの作動停止を指令する。ｍ
機制御コンピュータＣには運転制御プログラムが記憶設
定されており、織機制ｆｉｌｌコンピュータＣはこの運
転制御プログラムに基づいて機台回転角度検出用のロー
タリエンコーダ１８からの機台角度情報に基づいて所定
の機台回転角度で異常検出信号入力の有無をチエツクす
る。

織機制御コンピュータＣには通常運転指令ボタン１９、
スロー逆転指令ボタン２０及びスロー正転指令ボタン２
１が接続されており、織機制御コンピュータＣは各指令
ボタン１９，２０．２１のＯＮ操作による指令信号の入
力毎に設定運転制御プログラムに従って織機駆動モータ
Ｍ及びもじり異常検出器１５の作動を制御する。

第３図は運転制御プログラムを示すフローチャートであ
る。もじり異常検出器１５あるいは他の異常検出器１７
から異常信号が織機コンピュータＣに入力すると、織機
制御コンピュータＣは織機駆動モータＭの作動停止及び
もじり異常検出器１５の作動停止を指令し、織機は所定
の機台回転角度で停止する。

異常検出信号がボビン（例えば７Ａ）の消費によるもじ
り異常検出器１５からの出力の場合、抜は出し阻止体１
４を第２図の鎖線位置へスライド配置して支持ビン６ｂ
を抜き、ボビン７Ａの交換、支持ピン６ｂ挿入及び第３
図の実線位置への抜け出し阻止体１４のスライド配置に
よってボビン７Ａの交換装着が完了する。

ボビン７Ａの交換装着完了後、通常運転指令ボタン１９
のＯＮ操作によって織機は織前位置調整及びボビンセッ
トミス有無検出のために所定の機台回転角度まで略１回
転程度スロー逆転するが、織機制御コンピュータＣはも
じり異常検出器１５の作動を指令する。抜は出し阻止体
１４が支持ビン６ｂの抜は出しを阻止する位置にスライ
ド配置されていない場合、抜は出し阻止体１４が織機の
スロー逆転の途中でもじり異常検出器１５の検知アーム
１５ａに接触する。これによりもじり異常検出器１５か
ら異常検出信号が出力され、織機制御コンピュータＣは
この異常検出信号入力に基づいてｆｆ１機を停止する。

従って、抜は出し阻止体１４のセット忘れに起因する支
持ピン６ｂの抜けが生じる前に織機が停止し、ボビンセ
ット藁スによるポビン６Ａ周囲の部材の破損が回避され
る。

ボビンセットミスの修復後、通常運転指令ボタン１９の
ＯＮ操作によって織機が前記所定の機台回転角度までス
ロー逆転して停止した後、織機制御コンピュータＣはｌ
ａ機駆動モータＭに通常の正転作動を指令し、織機が通
常の正転運転に入る。

織前位置調整、織り傷修復等のための連続的なスロー逆
転はスロー逆転指令ボタン２０のＯＮ操作によって行わ
れ、織機制御コンピュータＣはこのＯＮ（３号に基づい
て織機駆動モータＭのスロー逆転を指令するが、もじり
異常検出器１５を不作動状態におく。従って、連続的な
スロー逆転による耳糸緩みが耳糸異常としてもじり異常
検出器１５によって検出されることはなく、不要な織機
停止が回避される。

又、ワープビーム交換後の新たな織布の作り始めの際に
はスロー正転指令ボタン２１のＯＮ操作によって織機駆
動モータＭをスロー正転して織材を行なう。この場合に
ももしり異常検出器１５を作動状態にしておくことによ
る不必要な織機停止の可能性があるため、運転制御プロ
グラムではスロー正転時にもじり異常検出器１５の不作
動状態が設定されている。従って、織機制御コンピュー
タＣはスロー正転指令時にはもしり異常検出器１５を不
作動状態におく。

本発明は勿論前記実施例にのは限定されるものではなく
、例えばボビン装着異常検出のための検出器と耳糸異常
検出のための検出器とを別々に用意し、ボビン装着異常
検出器は前記実施例と同様にもじり耳形成装置内に設置
し、耳糸異常検出器はもじり耳形成装置内あるいは装置
外に設置するようにしてもよい。装置外への設置では非
接触方式の検出器によって耳糸を直接検出することにな
る。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明は、織機の通常運転指令信号
が運転制御手段へ入力した場合にはもじり異常検出器を
作動状態とすると共に、少なくともボビン装着異常を検
出し得る機台回転角度位置まで織機のスロー逆転を行な
い、ｍ機のスロー逆転指令信号が運転制御手段へ入力し
た場合にはもじり異常検出器を不作動状態とするように
したので、もじりｍｍボビンのセットミスが通常運転指
令による数回転程度のスロー逆転によって検出されると
共に、このスロー逆転による耳糸緩みが異常として検出
されることはなく、これにより不要な織機停止を回避し
つつボビンセットミスを検出してボビンの周囲の部材の
損傷を防止し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は正
面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は運転
制御プログラムを表すフローチャートである。 ボビンホルダ６Ａ、６Ｂ、もじりｍｍボビン？Ａ、７Ｂ
、もじり異常検出器１５、通常運転指令ボタン１９、ス
ロー逆転指令ボタン２０、運転制御手段としての織機制
御コンピュータＣ５耳糸Ｙａ、Ｙｂ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　ボビンホルダに支持されたボビンから引き出される
   もじり耳糸の異常検出を行なうと共に、ボビンホルダに
   対するボビン装着の異常検出を行ない、運転制御手段へ
   の異常検出信号入力によって織機の運転停止を行なう織
   機において、織機の通常運転指令信号が前記運転制御手
   段へ入力した場合には少なくともボビン装着異常を検出
   し得る機台回転角度位置まで織機のスロー逆転を行なう
   と共に、ボビン装着の異常検出を実行し、織機のスロー
   逆転指令信号が前記運転制御手段へ入力した場合には耳
   糸の異常検出を実行しないようにした織機における運転
   制御方法。