JP3395334B2 - 織機のもじり耳形成装置における異常検出方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、緯入れ始端側と緯入れ
末端側とにもじり耳形成装置を備えた織機のもじり耳形
成装置における異常検出方法及び装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】もじり耳形成装置が特開平３−９７９４
４号公報に開示されている。この装置では、固定された
太陽歯車の同軸上に回転中心を持つ支持歯車の側面に一
対の中継歯車及び一対の遊星歯車が回動可能に支持され
ている。中継歯車は太陽歯車及び遊星歯車の両方に噛合
している。支持歯車の回転によって中継歯車が太陽歯車
に噛合しながらその周囲を半周すると、遊星歯車は支持
歯車上で逆方向へ１回転する。即ち、支持歯車が１／２
回転すると遊星歯車は逆方向へ太陽歯車に対して１／２
回転する。

【０００３】このように自転周期と公転周期とが一致す
るように太陽歯車の周囲を公転する遊星歯車の軸にはボ
ビンホルダが装着されている。ボビンホルダに支持され
たもじり耳用のボビンの耳糸は糸張力によってボビンか
ら引き出され、支持歯車の１／２回転によってもじられ
る。このようにしてもじられる耳糸はばね作用を受ける
テンションアームによって案内されつつ張力を付与され
るようになっている。耳糸が切断した場合にはテンショ
ンアームが前記ばね作用によって耳糸案内位置から異常
位置へ移動する。異常位置へ移動したテンションアーム
は耳糸異常検出器によって検出される。

【０００４】ボビンはボビンホルダに抜き出し可能に挿
通支持された支持ピンに回動可能に支持されており、支
持ピンは抜け出し阻止体によって抜け止め規制されてい
る。抜け出し阻止体が抜け止め規制位置から外れると支
持ピンがボビンホルダから抜ける。この状態で製織が行
われると支持ピンがボビンの周囲の部材に当たり、ボビ
ンの周囲の部材が破損する。支持ピンの外れはボビン装
着異常検出器によって検出するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】織機制御コンピュータ
は決められた単一の機台回転角度で異常検出信号の入力
有無チェックを行なっており、異常検出信号の入力があ
れば織機停止を指令する。緯入れ始端側のもじり耳形成
装置は緯入れ末端側のもじり耳形成装置に対して位相が
略９０°ほど先行している。これは緯入れ始端側と緯入
れ末端側とにおける耳糸閉口タイミングを異ならせるた
めである。このような位相差のために緯入れ始端側及び
緯入れ末端側のもじり耳形成装置から出力される異常検
出信号の出力タイミングが異なる。しかし、織機制御コ
ンピュータは決められた単一の機台回転角度で異常検出
信号の入力有無をチェックしている。そのため、緯入れ
始端側及び緯入れ末端側のもじり耳形成装置から出力さ
れる異常検出信号を区別して処理するための別々の回路
機能が織機制御コンピュータに必要となる。従って、緯
入れ始端側及び緯入れ末端側のもじり耳形成装置から出
力される異常検出信号の出力ラインは別々に織機制御コ
ンピュータに信号接続されることになる。

【０００６】本発明は、もじり耳形成装置における異常
検出のための配線構成を簡素化してコストダウンを図る
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、ボ
ビンホルダに支持ピンを抜き出し可能に挿通支持すると
共に、支持ピンの抜け止めを行なう抜け止め機構を備
え、ボビンを回動可能に支持する支持ピンの抜け出しを
阻止する抜け止め機構の抜け出し阻止体の位置異常検出
及びボビンホルダ上でもじり耳糸を案内するテンション
アームの位置異常検出の少なくとも一方を行なう異常検
出手段を備えたもじり耳形成装置を緯入れ始端側と緯入
れ末端側とに配置した織機を対象とし、請求項１の発明
では、両もじり耳形成装置の一方の異常検出手段の第１
の異常検出タイミングと他方の異常検出手段の第２の異
常検出タイミングとを異ならせ、両もじり耳形成装置の
前記異常検出手段から出力される異常検出信号を異常有
無判別手段に入力し、前記第１の異常検出タイミングに
出力された異常検出信号の入力タイミングを含む第１の
入力タイミング範囲と、前記第２の異常検出タイミング
に出力された異常検出信号の入力タイミングを含む第２
の入力タイミング範囲とを異ならせ、前記第１の入力タ
イミング範囲で入力する異常検出信号の出力元を緯入れ
末端側の異常検出手段とする判別を異常有無判別手段で
行ない、前記第２の入力タイミング範囲で入力する異常
検出信号の出力元を緯入れ始端側の異常検出手段とする
判別を異常有無判別手段で行なうようにした。

【０００８】請求項２の発明では、両もじり耳形成装置
の一方の異常検出手段の第１の異常検出タイミングと他
方の異常検出手段の第２の異常検出タイミングとを異な
らせ、両もじり耳形成装置の前記異常検出手段の信号出
力ラインを信号入力ラインに合流し、前記第１の異常検
出タイミングに出力された異常検出信号の入力タイミン
グを含む第１の入力タイミング範囲と、前記第２の異常
検出タイミングに出力された異常検出信号の入力タイミ
ングを含む第２の入力タイミング範囲とを異ならせ、前
記第１の入力タイミング範囲で入力する異常検出信号の
出力元を緯入れ末端側の異常検出手段と判別すると共
に、前記第２の入力タイミング範囲で入力する異常検出
信号の出力元を緯入れ始端側の異常検出手段と判別する
異常有無判別手段に前記信号入力ラインを信号接続して
異常検出装置を構成した。

【０００９】請求項３の発明では、固定された太陽歯車
の同軸上に回転中心を持つ支持歯車の側面に一対の中継
歯車及び一対の遊星歯車を回動可能に支持し、太陽歯車
及び遊星歯車の両方に中継歯車を噛合し、遊星歯車上に
ボビンホルダを支持し、支持歯車の回転によって中継歯
車が太陽歯車に噛合しながらその周囲を半周すると、遊
星歯車が支持歯車上で逆方向へ１回転するようにしたも
じり耳形成装置を対象とし、緯入れ末端側の前記異常検
出手段が前記第１の異常検出タイミングに異常検出信号
を出力するように緯入れ末端側のボビンホルダの公転軌
跡の周囲に異常検出手段を配置し、緯入れ始端側の前記
異常検出手段が前記第２の異常検出タイミングに異常検
出信号を出力するように緯入れ始端側のボビンホルダの
公転軌跡の周囲に異常検出手段を配置した。

【００１０】

【作用】緯入れ末端側のもじり耳形成装置で異常が発生
した場合、緯入れ末端側のもじり耳形成装置の異常検出
手段は第１の異常検出タイミングに異常検出信号を出力
する。緯入れ始端側のもじり耳形成装置で異常が発生し
た場合、緯入れ始端側のもじり耳形成装置の異常検出手
段は第２の異常検出タイミングに異常検出信号を出力す
る。これら異常検出信号は同一の信号入力ラインを介し
て異常有無判別手段に入力する。異常検出信号が第１の
入力タイミング範囲で入力した場合、異常有無判別手段
は緯入れ末端側のもじり耳形成装置における異常発生を
判別する。異常検出信号が第２の入力タイミング範囲で
入力した場合、異常有無判別手段は緯入れ始端側のもじ
り耳形成装置における異常発生を判別する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した第１実施例を図１
〜図８に基づいて説明する。図１に示すように支軸１は
織機の緯入れ末端側のサイドフレーム（図示略）に固定
されている。支軸１には太陽歯車２が固定されていると
共に、支持歯車３が回転可能に支持されている。支持歯
車３は駆動歯車１７に噛合しており、駆動歯車１７は織
機駆動モータＭに作動連結されている。支持歯車３は織
機１回転に対して１／２回転する。

【００１２】支持歯車３の前面には一対の中継歯車４
Ａ，４Ｂが１８０°の角度差を置いた回転対称位置に回
転可能に支持されている。又、支持歯車３の前面には一
対の遊星歯車５Ａ，５Ｂが１８０°の角度差を置いた回
転対称位置に回転可能に支持されている。各中継歯車４
Ａ，４Ｂは太陽歯車２及び遊星歯車５Ａ，５Ｂの両方に
噛合している。従って、支持歯車３が回転すると、中継
歯車４Ａ，４Ｂが太陽歯車２と噛合しながら公転し、こ
の噛合公転による中継歯車４Ａ，４Ｂの自転が遊星歯車
５Ａ，５Ｂに伝達される太陽歯車２と遊星歯車５Ａ，５
Ｂとの歯数比は２：１に設定されている。この歯数比設
定により支持歯車３が１回転すると遊星歯車５Ａ，５Ｂ
が支持歯車３上で逆方向へ２回転する。即ち、支持歯車
３が１回転すると遊星歯車５Ａ，５Ｂが太陽歯車２に対
して逆方向へ１回自転する。

【００１３】各遊星歯車５Ａ，５Ｂにはボビンホルダ６
Ａ，６Ｂが取り付けられている。ボビンホルダ６Ａ，６
Ｂの保持枠６ａには支持ピン６ｂが抜き出し可能に架設
支持されている。支持ピン６ｂにはもじり耳用ボビン７
Ａ，７Ｂが回動可能に支持されている。支持ピン６ｂを
挿入する保持枠６ａの一側にはスライドガイド１２が止
着されており、スライドガイド１２にはばね製の抜け出
し阻止体１４が取り外し可能にスライド装着されてい
る。スライドガイド１２及び抜け出し阻止体１４は抜け
止め機構を構成する。

【００１４】抜け出し阻止体１４は図３に鎖線で示す位
置と実線で示す位置との間でスライド切換可能、かつス
ライドガイド１２からの取り外し不能である。抜け出し
阻止体１４は自身のばね作用によって実線位置に保持さ
れる。抜け出し阻止体１４はこの実線位置で支持ピン６
ｂの頭部を押さえ、この押さえ作用により支持ピン６ｂ
の保持枠６ａからの抜け出しが阻止される。

【００１５】保持枠６ａには軸８が固定支持されてお
り、軸８にはガイド８ａが固定されていると共に、テン
ションプレート８ｂが回動可能に支持されている。テン
ションプレート８ｂにはテンションアーム８ｃが一体に
突設されており、テンションプレート８ｂと保持枠６ａ
との間には引っ張りばね９が張設されている。ボビン７
Ａ，７Ｂから引き出される耳糸Ｙａ，Ｙｂは軸８、ガイ
ド８ａ及びテンションアーム８ｃと摺接してガイド孔１
０から導出される。引っ張りばね９はガイド孔１０から
導出される耳糸Ｙａ，Ｙｂに対してテンションアーム８
ｃを介して張力を付与する。

【００１６】軸８にはラチェット１１が止着されてい
る。ラチェット１１はボビン７Ａ，７Ｂに止着されたラ
チェットホイール７ａに対して引っ張りばね９のばね作
用によって係合可能である。耳糸Ｙａ，Ｙｂの張力が大
きくなると軸８が引っ張りばね９のばね作用に抗して回
動し、ラチェット１１がラチェットホイール７ａから外
れてボビン７Ａ，７Ｂが回動可能となる。その結果、耳
糸Ｙａ，Ｙｂがボビン７Ａ，７Ｂから引き出され、支持
歯車３の回転によって耳糸Ｙａ，Ｙｂがもじられる。

【００１７】図１に示すように太陽歯車２を覆うカバー
１３の上部内面には耳糸異常検出器１５が取り付けられ
ており、カバー１３の下部内面にはボビン装着異常検出
器１６が取り付けられている。テンションアーム８ｃに
糸張力が掛かっていない状態ではテンションアーム８ｃ
は引っ張りばね９のばね作用によって図３の鎖線で示す
異常位置に配置される。耳糸異常検出器１５の検知アー
ム１５ａの先端位置は異常位置にあるテンションアーム
８ｃの公転軌跡上に設定されている。又、ボビン装着異
常検出器１６の検知アーム１６ａは鎖線で示す異常位置
にある抜け出し阻止体１４の公転軌跡上に設定されてい
る。異常位置上のテンションアーム８ｃ及び抜け出し阻
止体１４の公転軌跡は支軸１の軸方向にずれている。そ
のため、耳糸異常検出器１５が異常位置上の抜け出し阻
止体１４を検出することはなく、ボビン装着異常検出器
１６が異常位置上のテンションアーム８ｃを検出するこ
とはない。

【００１８】このような構成のもじり耳形成装置１８の
支持歯車３は図１の矢印Ｐ方向へ回転する。そして、図
２に示すように織機の緯入れ始端側のサイドフレーム
（図示略）にも、もじり耳形成装置１８と同様のもじり
耳形成装置１８’が設置されている。このもじり耳形成
装置１８’の支持歯車３’は図２の矢印Ｑ方向へ回転す
る。両もじり耳形成装置１８，１８’の支軸３，３’の
回転方向は耳糸Ｙａ，Ｙｂ，Ｙａ’，Ｙｂ’の撚り方向
に合わせて設定されており、耳糸異常検出器１５’が下
側、ボビン装着異常検出器１６’が上側に取り付けられ
ている。

【００１９】なお、もじり耳形成装置１８’の各構成部
材、耳糸異常検出器及びボビン装着異常検出器の部材番
号は、他方のもじり耳形成装置１８の各構成部材、耳糸
異常検出器１５及びボビン装着異常検出器１６の部材番
号にダッシュ（’）を付して表している。

【００２０】耳糸異常検出器１５，１５’は駆動回路１
９，１９’を介して制御コンピュータＣ₀ の作動指令制
御を受ける。耳糸異常検出器１５，１５’は信号出力ラ
インＬ₁ ，Ｌ₂ 及び信号入力ラインＬ₁₂を介して制御コ
ンピュータＣ₀ に信号接続されている。信号出力ライン
Ｌ₁ ，Ｌ₂ は信号入力ラインＬ₁₂に合流している。ボビ
ン装着異常検出器１６，１６’は信号出力ラインＬ₃ ，
Ｌ₄ 及び信号入力ラインＬ₃₄を介して制御コンピュータ
Ｃ₀ に信号接続されている。信号出力ラインＬ ₃ ，Ｌ₄
は信号入力ラインＬ₃₄に合流している。制御コンピュー
タＣ₀ は耳糸異常検出器１５，１５’及びボビン装着異
常検出器１６，１６’からの異常検出信号の入力に基づ
いて織機駆動モータＭの作動を制御する。

【００２１】制御コンピュータＣ₀ には運転開始指令ス
イッチ２１及び表示装置２２が接続されている。図５〜
図８のフローチャートは運転制御プログラムを表す。制
御コンピュータＣ₀ は、運転開始指令スイッチ２１のＯ
Ｎ信号、機台回転角度検出用のロータリエンコーダ２０
からの機台回転角度情報、耳糸異常検出器１５，１５’
及びボビン装着異常検出器１６，１６’からの異常検出
信号の入力に基づいて前記運転制御プログラムを遂行す
る。

【００２２】図４の曲線Ｃａはもじり耳用ボビン７Ａの
上下動曲線を表し、曲線Ｃｂはもじり耳用ボビン７Ｂの
上下動曲線を表す。両曲線Ｃａ，Ｃｂは耳糸Ｙａ，Ｙｂ
の開口曲線を表す。曲線Ｃａ，Ｃｂの下側の図形はもじ
り耳形成装置１８の略体図を表し、ボビンホルダ６Ａ，
６Ｂの位置関係が示されている。横軸θは機台回転角度
を表す。

【００２３】右側のもじり耳形成装置１８の耳糸Ｙａが
位置Ａ₁ で示される機台回転角度で消費された場合、こ
の消費によって異常位置へ移動したテンションアーム８
ｃは位置Ａ₂ で示される機台回転角度θ₁ で耳糸異常検
出器１５の検知アーム１５ａに接触する。この接触によ
り耳糸異常検出器１５が耳糸異常検出信号Ｓ₁ を出力す
る。耳糸異常検出信号Ｓ₁ は信号出力ラインＬ₁ 及び信
号入力ラインＬ₁₂を介して制御コンピュータＣ₀ に入力
する。制御コンピュータＣ₀ は耳糸異常検出信号Ｓ₁ の
入力に応答して位置Ａ₄ で示す機台回転角度θ₂ で織機
駆動モータＭを停止する。又、制御コンピュータＣ₀ は
耳糸異常検出器１５，１５’の作動を停止し、耳糸異常
検出器１５，１５’の検出機能が無効化される。

【００２４】制御コンピュータＣ₀ は耳糸異常検出器１
５，１５’からの耳糸異常検出信号Ｓ₁ ，Ｓ₁ ’の入力
を第１の入力タイミング範囲〔α₁ ，β₁ 〕（α₁ ＜θ
₁ ＜β₁ ）及び第２の入力タイミング範囲〔α₂ ，
β₂ 〕（α₂ ＜θ₁ ’＜β₂ ）で待機している。第１の
入力タイミング範囲〔α₁ ，β₁ 〕と第２の入力タイミ
ング範囲〔α₂ ，β₂ 〕とは異なっており、β₂ ＜α₁
である。即ち、第１の入力タイミング範囲〔α₁ ，
β₁ 〕と第２の入力タイミング範囲〔α₂ ，β₂ 〕とが
一部でも重複することはない。耳糸異常検出信号Ｓ₁ の
入力タイミングθｓ₁ が第１の入力タイミング範囲〔α
₁ ，β₁ 〕にあれば、制御コンピュータＣ₀ は耳糸異常
検出信号Ｓ₁ の出力元を緯入れ末端側の耳糸異常検出器
１５と判別する。制御コンピュータＣ₀ はこの判別によ
って表示装置２２に対して“耳糸異常右”という確認画
面の表示を指令する。緯入れ末端側は織機の前側から見
て右であり、作業者は“耳糸異常右”の表示によって耳
糸異常の生じたもじり耳形成装置１８を容易に把握でき
る。

【００２５】図４に示すようにボビン交換の必要なボビ
ンホルダ６Ａは他方のボビンホルダ６Ｂよりも後側に来
ており、ボビンホルダ６Ａの抜け出し阻止体１４は上側
に来ている。しかし、この位置ではボビンホルダ６の支
持ピン６ｂの抜き出し作業が幾分やりにくい。制御コン
ピュータＣ₀ は織機駆動モータＭをスロー正転させて織
機を機台回転角度０°へ移行する。機台回転角度０°で
はボビンホルダ６Ａの抜け出し阻止体１４が完全に上側
に来ることになり、ボビンホルダ６の支持ピン６ｂの抜
き出し作業が行ない易い。又、支持ピン６ｂが垂直状態
となって上側へ抜き出し可能である。抜け出し阻止体１
４を図３の鎖線位置へスライド配置して支持ピン６ｂを
抜き、ボビン７Ａの交換、支持ピン６ｂの挿入及び図３
の実線位置への抜き出し阻止体１４のスライド配置によ
ってボビン７Ａの交換装着が完了する。

【００２６】ボビン７Ａの交換装着完了後、制御コンピ
ュータＣ₀ は運転開始指令スイッチ２１のＯＮ操作に応
答して織機駆動モータＭをスロー逆転させる。このスロ
ー逆転により織機の機台回転角度θは位置Ａ₅ で示す機
台回転角度０°から位置Ａ₇で示す機台回転角度θ₂ に
向けて移行する。抜け出し阻止体１４が支持ピン６ｂの
抜け出しを阻止する位置にスライド配置されていない場
合、抜け出し阻止体１４が織機のスロー逆転の途中の位
置Ａ₆ で示す機台回転角度θ₀ でボビン装着異常検出器
１６の検知アーム１６ａに接触する。この接触によりボ
ビン装着異常検出器１６がボビン装着異常検出信号Ｓ₂
を出力する。制御コンピュータＣ₀ はこのボビン装着異
常検出信号Ｓ₂ の入力に応答して織機駆動モータＭをス
ロー逆転からスロー正転へ切り換え、織機の機台回転角
度を０°へ戻す。

【００２７】制御コンピュータＣ₀ はボビン装着異常検
出器１６，１６’からのボビン装着異常検出信号Ｓ₂ ，
Ｓ₂ ’の入力を第１の入力タイミング範囲〔γ₁ ，
δ₁ 〕（γ₁ ＜θ₀ ＜δ₁ ）及び第２の入力タイミング
範囲〔γ₂ ，δ₂ 〕（γ₂ ＜θ₀’＜δ₂ ）で待機して
いる。第１の入力タイミング範囲〔γ₁ ，δ₁ 〕と第２
の入力タイミング範囲〔γ₂ ，δ₂ 〕とは異なってお
り、δ₂ ＜γ₁ である。即ち、第１の入力タイミング範
囲〔γ₁ ，δ₁ 〕と第２の入力タイミング範囲〔γ₂，
δ₂ 〕とが一部でも重複することはない。ボビン装着異
常検出信号の入力タイミングθｓ₂ が第１の入力タイミ
ング範囲〔γ₁ ，δ₁ 〕にあれば、制御コンピュータＣ
₀ はボビン装着異常検出信号Ｓ₂ の出力元を緯入れ末端
側のボビン装着異常検出器１６と判別する。制御コンピ
ュータＣ₀ はこの判別によって表示装置２２に対して
“装着異常右”という確認画面の表示を指令する。

【００２８】緯入れ末端側は織機の前側から見て右であ
り、作業者は“装着異常右”の表示によって装着異常の
生じたもじり耳形成装置１８を容易に把握できる。作業
者はこの確認画面の表示内容に基づいてボビン交換装着
忘れ、抜け出し阻止体１４の正常位置への挿入忘れある
いは挿入不良の処理作業を行なうことになる。この処理
作業の遂行後、運転開始指令スイッチ２１がＯＮされる
と制御コンピュータＣ ₀ は織機駆動モータＭをスロー逆
転する。このスロー逆転により織機の機台回転角度は位
置Ａ₅ で示す０°から位置Ａ₇ で示すθ₂ へ移行する。
織機の機台回転角度がθ₂ へ移行すると、制御コンピュ
ータＣ₀ は耳糸異常検出器１５，１５’を作動させ、織
機は機台回転角度θ₂ から製織運転を再開する。

【００２９】もじり耳形成装置１８の他方のボビン７Ｂ
についても同様の耳糸異常検出及びボビン装着異常検出
が行われる。図４に示す位置Ｂ₁ が耳糸消費による耳糸
異常発生時点とすると、位置Ｂ₂ で示す機台回転角度θ
₁ は耳糸異常検出器１５からの耳糸異常検出信号Ｓ₁ の
出力タイミング、位置Ｂ₄ は織機停止時、位置Ｂ₅ はボ
ビン交換時、位置Ｂ₆ はボビン装着異常有無チェック
時、位置Ｂ₇ は製織運転再開時を表す。

【００３０】図４の曲線Ｄａはもじり耳形成装置１８’
のもじり耳用ボビン７Ａ’の上下動曲線を表し、曲線Ｄ
ｂはもじり耳形成装置１８’のもじり耳用ボビン７Ｂ’
の上下動曲線を表す。即ち、両曲線Ｄａ，Ｄｂは耳糸Ｙ
ａ’，Ｙｂ’の開口曲線を表す。曲線Ｄａ，Ｄｂの下側
の図形はもじり耳形成装置１８’の略体図を表し、両ボ
ビンホルダ６Ａ’，６Ｂ’の位置関係が示されている。
曲線Ｃａ，Ｃｂと曲線Ｄａ，Ｄｂとから明らかなように
もじり耳形成装置１８’におけるボビンホルダ６Ａ’，
６Ｂ’の公転はもじり耳形成装置１８におけるボビンホ
ルダ６Ａ，６Ｂの公転に対して位相が略９０°ほど先行
している。これは緯入れ始端側と緯入れ末端側とにおけ
る耳糸閉口タイミングを異ならせているためである。

【００３１】耳糸Ｙａ’が位置Ａ₁ ’で示す機台回転角
度で消費された場合、位置Ａ₂ ’で示す機台回転角度θ
₁ ’は耳糸異常検出器１５’の検知アーム１５ａ’とテ
ンションアーム８ｃ’との接触による耳糸異常検出信号
Ｓ₁ ’の出力時、位置Ａ₄ ’は織機停止時及びボビン交
換時、位置Ａ₆ ’はボビン装着異常有無チェック時、位
置Ａ₇ ’は織機運転再開時を表す。耳糸異常検出信号Ｓ
₁ ’は信号出力ラインＬ₂ 及び信号入力ラインＬ₁₂を介
して制御コンピュータＣ₀ に入力する。制御コンピュー
タＣ₀ は耳糸異常検出器１５，１５’からの耳糸異常検
出信号の入力を第１の入力タイミング範囲〔α₁ ，
β₁ 〕及び第２の入力タイミング範囲〔α₂，β₂ 〕で
待機している。耳糸異常検出信号の入力タイミングθｓ
₁ が第２の入力タイミング範囲〔α₂ ，β₂ 〕にあれ
ば、制御コンピュータＣ₀ は耳糸異常検出信号の出力元
を緯入れ始端側の耳糸異常検出器１５’と判別する。制
御コンピュータＣ₀ はこの判別によって表示装置２２に
対して“耳糸異常左”という確認画面の表示を指令す
る。緯入れ始端側は織機の前側から見て左である。

【００３２】織機が停止すると耳糸異常検出器１５，１
５’は不作動状態におかれる。ボビン７Ａ’の交換はボ
ビン７Ａの場合と同様に行われる。制御コンピュータＣ
₀ はボビン装着異常検出器１６，１６’からのボビン装
着異常検出信号の入力を第１の入力タイミング範囲〔γ
₁ ，δ₁ 〕と第２の入力タイミング範囲〔γ₂ ，δ₂〕
とで待機している。ボビン装着異常検出信号の入力タイ
ミングθｓ₂ が第２の入力タイミング範囲〔γ₂ ，
δ₂ 〕にあれば、制御コンピュータＣ₀ はボビン装着異
常検出信号Ｓ₂ ’の出力元を緯入れ始端側のボビン装着
異常検出器１６’と判別する。制御コンピュータＣ₀ は
この判別によって表示装置２２に対して“装着異常左”
という確認画面の表示を指令する。

【００３３】もじり耳形成装置１８の他方のボビン７Ｂ
についても同様の耳糸異常検出及びボビン装着異常検出
が行われる。図４に示す位置Ｂ₁ ’が耳糸消費による耳
糸異常発生時点とすると、位置Ｂ₂ ’で示す機台回転角
度θ₁ ’は耳糸異常検出器１５’からの耳糸異常検出信
号Ｓ₁ ’の出力タイミング、位置Ｂ₄ ’は織機停止時、
位置Ｂ₅ ’はボビン交換時、位置Ｂ₆ ’はボビン装着異
常有無チェック時、位置Ｂ₇ ’は製織運転再開時を表
す。

【００３４】緯入れ末端側の耳糸異常を表す耳糸異常検
出信号Ｓ₁ の出力タイミングθ₁ と、緯入れ始端側の耳
糸異常を表す耳糸異常検出信号Ｓ₁ ’の出力タイミング
θ₁’とはもじり耳形成装置１８，１８’の位相差のた
めに異なっている。又、緯入れ末端側のボビン装着異常
を表すボビン装着異常検出信号Ｓ₂ の出力タイミングθ
₀ と、緯入れ始端側のボビン装着異常を表すボビン装着
異常検出信号Ｓ₂ ’の出力タイミングθ₀ ’とはもじり
耳形成装置１８，１８’の位相差のために異なってい
る。異常有無判別手段となる制御コンピュータＣ₀ は、
耳糸異常検出信号Ｓ₁ ，Ｓ₁ ’の入力タイミング差に応
じて第１の入力タイミング範囲〔α₁ ，β ₁ 〕及び第２
の入力タイミング範囲〔α₂ ，β₂ 〕で耳糸異常検出信
号の入力に待機している。又、制御コンピュータＣ
₀ は、ボビン装着異常検出信号Ｓ₂ ，Ｓ ₂ ’の入力タイ
ミング差に応じて第１の入力タイミング範囲〔γ₁ ，δ
₁ 〕及び第２の入力タイミング範囲〔γ₂ ，δ₂ 〕でボ
ビン装着異常検出信号の入力に待機している。従って、
耳糸異常検出器１５，１５’の信号出力ラインＬ₁ ，Ｌ
₂を信号入力ラインＬ₁₂に合流して制御コンピュータＣ
₀ に入力する回路構成においても、耳糸異常検出信号の
出力元を判別することができる。同様に、ボビン装着異
常検出器１６，１６’の信号出力ラインＬ₃ ，Ｌ₄ を信
号入力ラインＬ₃₄に合流して制御コンピュータＣ₀ に入
力する回路構成においても、ボビン装着異常検出信号の
出力元を判別することができる。その結果、もじり形成
装置１８，１８’における異常検出のための回路構成が
簡素化し、コストダウンが得られる。又、回路の配線本
数、配線工数、断線チェックあるいは配線交換といった
メインテナンス工数も低減できる。

【００３５】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば図９及び図１０に示す実施例も可
能である。図９に示すように耳糸異常検出器１５とボビ
ン装着異常検出器１６とはボビンホルダ６Ａ，６Ｂの公
転方向Ｐとは逆方向へ略９０°ずらし配置されている。
図１０に示すように耳糸異常検出器１５’とボビン装着
異常検出器１６’とはボビンホルダ６Ａ’，６Ｂ’の公
転方向Ｑへ略９０°ずらし配置されている。このような
ずらし配置は、耳糸異常検出器１５，１５’からの耳糸
異常検出信号Ｓ₁ ，Ｓ₁ ’の出力タイミング、ボビン装
着異常検出器１６，１６’からのボビン装着異常検出信
号Ｓ₂ ，Ｓ₂ ’の出力タイミングを全て異ならせる。そ
して、各異常検出信号Ｓ₁ ，Ｓ₁ ’，Ｓ₂ ，Ｓ₂ ’に対
する入力タイミング範囲を全て異ならせることができ
る。従って、耳糸異常検出器１５，１５’及びボビン装
着異常検出器１６，１６’の信号出力ラインを１本の信
号入力ラインに合流させることができる。この実施例で
はずらし角度が略９０°であるが、入力タイミング範囲
が各異常検出信号Ｓ₁ ，Ｓ₁ ’，Ｓ₂ ，Ｓ₂ ’について
全て異なるようにずらし角度を変更することもできる。

【００３６】又、本発明では、耳糸異常検出器１５，１
５’の信号出力ラインのみを１本の信号入力ラインに合
流したり、ボビン装着異常検出器１６，１６’の信号出
力ラインのみを１本の信号入力ラインに合流するように
してもよい。このような場合にも耳糸異常検出及びボビ
ン装着異常検出のいずれか一方の回路構成が簡素化す
る。

【００３７】又、もじり耳形成装置１８’におけるボビ
ンホルダ６Ａ’，６Ｂ’の公転と、もじり耳形成装置１
８におけるボビンホルダ６Ａ，６Ｂの公転との位相差が
ない場合にも本発明を適用できる。この場合には耳糸異
常検出器１５と耳糸異常検出器１５’との間ではボビン
ホルダ６Ａ，６Ｂ，６Ａ’，６Ｂ’の公転方向に１８０
°以外の角度差を持つ位置に配置する配置構成とすれば
よい。又、ボビン装着異常検出器１６とボビン装着異常
検出器１６’との間ではボビンホルダ６Ａ，６Ｂ，６
Ａ’，６Ｂ’の公転方向に１８０°以外の角度差を持つ
位置に配置する配置構成とすればよい。

【００３８】又、緯入れ末端側の耳糸異常検出とボビン
装着異常検出とを１つの異常検出手段で兼ねると共に、
緯入れ始端側の耳糸異常検出とボビン装着異常検出とを
１つの異常検出手段で兼ねるようにした場合にも本発明
を適用することができる。

【００３９】なお、異常検出手段としては接触式センサ
以外にも光学式センサもある。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、緯入れ末
端側のもじり耳形成装置と緯入れ始端側のもじり耳形成
装置とにおける異常検出信号出力タイミングを異なら
せ、異常検出信号出力タイミングに応じて出力元を判別
するようにしたので、異常検出のための回路構成を簡素
化してコストダウンを図り得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を具体化した一実施例の緯入れ末端側
のもじり耳形成装置を示す正面図である。

【図２】 緯入れ始端側のもじり耳形成装置を示す正面
図である。

【図３】 図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】 タイミングチャートである。

【図５】 運転制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図６】 運転制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図７】 運転制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図８】 運転制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図９】 別例の緯入れ末端側のもじり耳形成装置を示
す正面図である。

【図１０】緯入れ始端側のもじり耳形成装置を示す正面
図である。

【符号の説明】

６Ａ，６Ｂ，６Ａ’，６Ｂ’…ボビンホルダ、６ｂ，６
ｂ’…支持ピン、７Ａ，７Ｂ，７Ａ’，７Ｂ’…もじり
耳用ボビン、１４，１４’…抜け出し阻止体、１５，１
５’…耳糸異常検出器、１６，１６’…ボビン装着異常
検出器、Ｙａ，Ｙｂ，Ｙａ’，Ｙｂ’…耳糸、Ｌ₁ ，Ｌ
₂ ，Ｌ₃ ，Ｌ₄ …信号出力ライン、Ｌ₁₂，Ｌ₃₄…信号入
力ライン、Ｃ₀ …異常有無判別手段となる制御コンピュ
ータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D03C 7/08 D03C 7/00 D03D 51/46

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボビンホルダに支持ピンを抜き出し可能に
   挿通支持すると共に、支持ピンの抜け止めを行なう抜け
   止め機構を備え、ボビンを回動可能に支持する支持ピン
   の抜け出しを阻止する抜け止め機構の抜け出し阻止体の
   位置異常検出及びボビンホルダ上でもじり耳糸を案内す
   るテンションアームの位置異常検出の少なくとも一方を
   行なう異常検出手段を備えたもじり耳形成装置を緯入れ
   始端側と緯入れ末端側とに配置した織機において、 両もじり耳形成装置の一方の異常検出手段の第１の異常
   検出タイミングと他方の異常検出手段の第２の異常検出
   タイミングとを異ならせ、両もじり耳形成装置の前記異
   常検出手段から出力される異常検出信号を異常有無判別
   手段に入力し、前記第１の異常検出タイミングに出力さ
   れた異常検出信号の入力タイミングを含む第１の入力タ
   イミング範囲と、前記第２の異常検出タイミングに出力
   された異常検出信号の入力タイミングを含む第２の入力
   タイミング範囲とを異ならせ、前記第１の入力タイミン
   グ範囲で入力する異常検出信号の出力元を緯入れ末端側
   の異常検出手段とする判別を異常有無判別手段で行な
   い、前記第２の入力タイミング範囲で入力する異常検出
   信号の出力元を緯入れ始端側の異常検出手段とする判別
   を異常有無判別手段で行なう織機のもじり耳形成装置に
   おける異常検出方法。
2. 【請求項２】ボビンホルダに支持ピンを抜き出し可能に
   挿通支持すると共に、支持ピンの抜け止めを行なう抜け
   止め機構を備え、ボビンを回動可能に支持する支持ピン
   の抜け出しを阻止する抜け止め機構の抜け出し阻止体の
   位置異常検出及びボビンホルダ上でもじり耳糸を案内す
   るテンションアームの位置異常検出の少なくとも一方を
   行なう異常検出手段を備えたもじり耳形成装置を緯入れ
   始端側と緯入れ末端側とに配置した織機において、 両もじり耳形成装置の一方の異常検出手段の第１の異常
   検出タイミングと他方の異常検出手段の第２の異常検出
   タイミングとを異ならせ、両もじり耳形成装置の前記異
   常検出手段の信号出力ラインを信号入力ラインに合流
   し、前記第１の異常検出タイミングに出力された異常検
   出信号の入力タイミングを含む第１の入力タイミング範
   囲と、前記第２の異常検出タイミングに出力された異常
   検出信号の入力タイミングを含む第２の入力タイミング
   範囲とを異ならせ、前記第１の入力タイミング範囲で入
   力する異常検出信号の出力元を緯入れ末端側の異常検出
   手段と判別すると共に、前記第２の入力タイミング範囲
   で入力する異常検出信号の出力元を緯入れ始端側の異常
   検出手段と判別する異常有無判別手段に前記信号入力ラ
   インを信号接続した織機のもじり耳形成装置における異
   常検出装置。
3. 【請求項３】固定された太陽歯車の同軸上に回転中心を
   持つ支持歯車の側面に一対の中継歯車及び一対の遊星歯
   車を回動可能に支持し、太陽歯車及び遊星歯車の両方に
   中継歯車を噛合し、遊星歯車上にボビンホルダを支持
   し、支持歯車の回転によって中継歯車が太陽歯車に噛合
   しながらその周囲を半周すると、遊星歯車が支持歯車上
   で逆方向へ１回転するようにした請求項２のもじり耳形
   成装置において、 緯入れ末端側の前記異常検出手段が前記第１の異常検出
   タイミングに異常検出信号を出力するように緯入れ末端
   側のボビンホルダの公転軌跡の周囲に異常検出手段を配
   置し、緯入れ始端側の前記異常検出手段が前記第２の異
   常検出タイミングに異常検出信号を出力するように緯入
   れ始端側のボビンホルダの公転軌跡の周囲に異常検出手
   段を配置した織機のもじり耳形成装置における異常検出
   装置。