TW202314074A - 圓形針織機用卷取裝置及該裝置中的驅動輥的控制方法 - Google Patents

Abstract

[課題]本發明能夠實現消除對傳動方式的卷取裝置中的驅動輥進行手動操作的麻煩、容易卸下織物、沒有捲筒直徑的限制且零件損傷的可能性低的傳動方式的卷取裝置。 [解決手段]圓形針織機用卷取裝置(3)係收集由圓形針織機的編織部編織的織物，且具有與臂旋轉軸(331)連接的臂驅動裝置(35)。該臂驅動裝置(35)能夠使臂(332)以恆定的轉矩且能夠切換為正方向或反方向中任一方向地旋轉。若向正方向旋轉，則驅動輥(33)接近卷取輥(32)，若向反方向旋轉，則驅動輥(33)遠離卷取輥(32)。更具有止動件(37)，該止動件(37)設置在臂(32)及驅動輥(33)的旋轉軌道上，與該等接觸而阻止旋轉。

Description

圓形針織機用卷取裝置及該裝置中的驅動輥的控制方法

本發明涉及圓形針織機用卷取裝置及該裝置中的驅動輥的控制方法，其係配置於生產筒狀織物的圓形針織機的下部，且將織物捲繞於卷取輥並附加驅動輥送出並收納的卷取裝置。

已知在圓形針織機中將以設置於針織機上部的編織部生產的筒狀織物利用配置於針織機下部的卷取裝置進行捲繞並收納。通常，在該卷取裝置中，利用拉伸輥將筒狀織物向下方送出，並將其捲繞於卷取輥，從而收集成捲筒狀。該卷取裝置有幾種，作為其中之一，已知有基於來自驅動輥的摩擦等的傳動的卷取裝置。該卷取裝置使用在一側保持有驅動輥且在相反側設置旋轉中心軸而能夠擺動地裝配於卷取裝置的臂，利用驅動輥的自重而使驅動輥附著於被捲繞在卷取輥的織物上。

該卷取裝置是傳動方式的卷取裝置，透過使驅動輥與捲繞於卷取輥的織物接觸，並驅動驅動輥使其旋轉，從而接受該旋轉的傳動而送出織物，使其與卷取輥一起旋轉，製作並收集織物的捲筒。另外，由於透過驅動輥的摩擦而使卷取輥旋轉，因此也稱為摩擦方式的卷取裝置。該傳動方式的卷取裝置不需要如其他方式那樣根據織物的捲筒的重量、大小而大幅地改變驅動輥的轉矩。由於不會深受捲筒的重量、大小的影響，只要使驅動輥旋轉一定量就能夠送出一定量的織物，因此能夠進行穩定的捲繞。由此，容易製造捲筒端部的不對齊少、狀態良好且美觀的捲筒。這樣的傳動方式的卷取裝置例如有專利文獻1、2那樣的裝置。

在這些傳動方式的卷取裝置中，驅動輥係利用自重與卷取輥抵接。因此，在為了將織物的捲筒從卷取裝置卸下而將卷取輥拆下時，若不透過手動將驅動輥抬起並用止動件固定等，則在拆下卷取輥時，驅動輥因重力順勢下降與作業員碰觸或與構件碰撞而成為損傷的原因，因此無法將捲筒卸下。另外，在卸下捲筒後，在將卷取輥再次裝配於卷取裝置的情況下，驅動輥也是因自重而靠在卷取輥上的結構，因此需要藉由手動來移動驅動輥，需要花費一些工夫。

另外，在將織物編織到既定量後，用自動切斷裝置自動地切斷織物，在自動地將織物的捲筒從卷取裝置卸下並向針織機的外部排出的所謂的自動落布機的卷取裝置中，也存在因驅動輥的自重造成的損傷的危險性。另外，在再次安裝卷取輥時需要抬高驅動輥，該驅動輥成為障礙。

關於這一點，專利文獻3的卷取裝置藉由用保留突起固定驅動輥，而能夠透過傳動方式的卷取裝置進行自動落布。但是，在專利文獻3中，如果不是織物的捲筒直徑比保留突起的位置大的情況，就無法固定驅動輥。另外，在卸下織物的捲筒時，驅動輥因自重而以自然落下的方式下降，順勢與保留突起碰撞。另外，在拆下保留突起時，順勢與卷取輥碰撞。因此，可能引起構件的破損、劣化，引起卷取織物的品質降低。 [先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本特開2011-11878號公報 專利文獻2：日本特開2007-8599號公報 專利文獻3：日本特開昭63-309655號公報

[發明欲解決之課題]

本發明的目的在於提供圓形針織機用卷取裝置及該裝置中的驅動輥的控制方法，該圓形針織機用卷取裝置能夠實現消除對傳動方式的卷取裝置中的驅動輥進行手動操作的麻煩、容易卸下織物、沒有捲筒直徑的限制且零件損傷的可能性低的傳動方式的卷取裝置。 [用以解決課題之手段]

本發明的圓形針織機用卷取裝置收集由圓形針織機的編織部編織的織物，其特徵在於，前述圓形針織機用卷取裝置具備：基座，其設置於前述圓形針織機用卷取裝置的底部；端側構件，其分別設置於前述基座的兩端；卷取輥，其以能夠旋轉的方式設置於兩個前述端側構件之間；兩個臂旋轉軸，該等係分別以能夠旋轉的方式與兩個前述端側構件相對向的面連接；兩個臂，該等係被設置為能夠以前述兩個臂旋轉軸為中心相互平行地旋轉；驅動輥，其以能夠旋轉驅動的方式設置於前述兩個臂之間；以及輥驅動裝置，其驅動該驅動輥而使其旋轉，前述圓形針織機用卷取裝置具有與前述臂旋轉軸連接的臂驅動裝置，該臂驅動裝置能夠驅動前述臂旋轉軸，並且能夠使前述臂以恆定的轉矩且能夠切換為正方向和反方向中的任一方向地旋轉，其中，正方向是前述驅動輥接近前述卷取輥的方向，反方向是前述驅動輥遠離前述卷取輥的方向，前述圓形針織機用卷取裝置還具有止動件，該止動件設置在前述臂及前述驅動輥的旋轉軌道上，與前述臂或前述驅動輥接觸而阻止前述臂及前述驅動輥的旋轉。

根據該結構，透過臂驅動裝置使臂及驅動輥向正方向旋轉，從而不藉由手動就能夠使驅動輥與卷取輥或捲繞於卷取輥的織物接觸，另外，透過反向旋轉，從而不藉由手動就能夠使驅動輥和卷取輥或捲繞於卷取輥的織物分離，能夠省去以手動操作驅動輥的麻煩。因此，不需要將驅動輥放到跟前側，在卸下織物時驅動輥不會成為阻礙。另外，能夠藉由臂驅動裝置自由地使臂及驅動輥的位置旋轉。由此，在從織物的捲筒拆下驅動輥時，使臂以恆定的轉矩反向旋轉，在旋轉一定量時，止動件與臂或驅動輥接觸，由此能夠阻止臂的反向旋轉。此時，旋轉是以恆定的轉矩向與重力相反的方向的動作，因此止動件無順勢地與臂或驅動輥接觸，因此對零件的影響極小。由此，能夠使用沒有捲筒直徑的限制且零件損傷的可能性低的傳動方式的卷取裝置的自動落布機。

較佳為，能夠變更藉由臂驅動裝置使臂旋轉軸旋轉的恆定的轉矩的設定值。

根據該結構，能夠變更臂驅動裝置的設定，自由地變更對臂旋轉軸恆定地施加的轉矩的大小。由此，能夠不使用紡錠等零件而容易地變更驅動輥對織物的壓力的大小。傳動方式的卷取裝置為驅動輥因自重而推抵於卷取輥或織物的結構。因此，若使針織機高速地運轉，則卷取裝置也高速旋轉，因此，驅動輥因離心力躍起而遠離織物，有可能發生不能送出織物而無法收納的情況。但是，若壓力過大，則難以進行前述之藉由手動的躍起。另外，由於將筒狀織物對折，因此織物兩端的褶皺變深。另外，為了增加驅動輥對織物的壓力，需要成為紡錠的零件，需要對應該零件的費用、裝卸作業。能夠削減用於調整這樣的驅動輥對織物的壓力的時間、勞力、費用。需要說明的是，設定的變更可以透過與臂驅動裝置直接或間接連接的例如旋鈕、操作面板等設定變更裝置來進行。

更佳為，止動件是設置在臂的旋轉軌道上的橡膠構件，在端側構件的相對的面上，至少在相對的面的任一方安裝一個止動件。

根據該結構，由於橡膠構件與臂接觸，因此不會對臂施加較大的衝擊，不會有損傷驅動輥的可能性。另外，由於透過與構件的物理接觸而停止旋轉，因此不會錯誤地繼續旋轉而與其他零件接觸或損傷織物。

另外，較佳為，臂驅動裝置是設置於端側構件的伺服馬達，伺服馬達與臂旋轉軸經由齒輪連接，透過切換伺服馬達的旋轉方向，能夠與其對應地切換臂的旋轉的正方向和反方向。

根據該結構，由於從伺服馬達使齒輪連動而使臂旋轉軸旋轉，從而使臂旋轉，因此藉由向伺服馬達發出指令，能夠變更臂的旋轉方向、轉矩的大小等。

另外，較佳為，從卷取裝置來看時，具有驅動輥的一側和卸下織物的一側為相反側。

若具有驅動輥的一側和卸下織物的一側相同，則必須在作業者的眼前具有驅動輥的狀態下進行卸下織物的作業，而成為阻礙，但如果具有驅動輥的一側和卸下織物的一側為相反側，則容易在眼前沒有驅動輥的情況下進行作業。另外，不會由於驅動輥的存在而在卸下織物時縮窄織物通過的空間。這不僅提高了作業的容易度，而且在為了通過裝置卸下織物而使用想要確保空間的自動落布機的情況下也有效。由於不需要手動操作驅動輥，因此，能夠使卸下捲繞於卷取輥的織物的方向與具有驅動輥的方向相反。由此，能夠較大地確保卸下織物的空間。

另外，對於本發明的圓形針織機用卷取裝置中的驅動輥的控制方法，使用前述卷取裝置，在編織開始時，自動地驅動臂驅動裝置，使臂向正方向旋轉，而將驅動輥推抵於卷取輥或捲繞於卷取輥的織物，在編織結束後，自動地驅動臂驅動裝置使臂向反方向旋轉，而使驅動輥遠離織物。

根據該結構，不需要手動操作驅動臂，能夠排除該麻煩。另外，由於不需要手動操作驅動輥，因此能夠將驅動臂固定於與卸下織物的方向相反的方向，驅動輥不會成為阻礙，容易從卷取裝置卸下織物的捲筒。又，織物的捲筒不限於抽出卷取輥的結構，也包括捲繞於卷取輥的狀態下的織物。即使在使用自動落布機的情況下，也可以使用該方法。

另外，較佳為，在開始既定的織物編織並自動地將織物捲繞於卷取輥之後，使臂向正方向旋轉，而將驅動輥推抵於織物，在既定的編織結束後，自動地停止針織機，使臂向反方向旋轉而使驅動輥和織物分開，自動地將織物從卷取裝置卸下，自動地將織物向圓形針織機外部排出。

根據該結構，在通過既定的程式開始編織後，能夠執行如下那樣的自動地進行大致全部的工序的自動落布：即使不藉由手動將織物捲繞於卷取輥，也可以藉由摩擦帶、爪等構件、空氣壓力、由分割的卷取輥、設置於卷取輥的孔夾持等方法自動地將織物捲繞於卷取輥，自動地將驅動輥推抵於織物，驅動輥輸送織物，在編織結束後停止機械，驅動輥遠離織物，將織物從卷取輥拆下而卸下或者與卷取輥一起從卷取裝置卸下，向圓形針織機外部排出，開始下一個編織。 [發明之效果]

本發明在傳動方式的卷取裝置中，藉由臂驅動裝置對臂施加設定的恆定的轉矩而使其旋轉，能夠不藉由手動而自動地將驅動輥以恆定的力按向卷取輥或捲繞於卷取輥的織物，並且能夠不藉由手動而自動地使驅動輥和卷取輥或捲繞於卷取輥的織物分離，因此節省了手動操作驅動輥的麻煩，容易卸下織物。另外，藉由臂驅動裝置，能夠與織物的捲筒直徑無關係地移動臂。進而，藉由由臂驅動裝置產生的恆定的轉矩，驅動輥以恆定的速度移動，因此能夠不對驅動輥接觸的零件施加較大的衝擊地使其接觸，對零件造成損傷的可能性低。

[用以實施發明的形態]

以下，根據附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1是設置有實施例1的卷取裝置的圓形針織機整體的正視圖。在本實施例中，將由圓形針織機1上部的編織部2編織的織物利用設置於卷取裝置3上部的拉伸輥31進行拉伸，捲繞在卷取輥32上進行收集。在卷取輥32上未捲繞織物時，驅動輥33與卷取輥32抵接。在卷取輥32上捲繞有織物時，驅動輥33與織物抵接。驅動輥33從輥驅動裝置34接受驅動而旋轉，接受由該旋轉產生的摩擦的傳遞，將卷取輥32的織物輸送一定量，使卷取輥32與織物一起旋轉，將織物捲繞在卷取輥32上，透過製作織物的捲筒36而收集織物。拉伸輥31和驅動輥33由輥驅動裝置34驅動，驅動輥而使其旋轉。該輥驅動裝置34是與臂驅動裝置35不同的伺服馬達。

本實施例在編織部進行一般的單圓形針織機的編織。即，在編織部設置收納有多個針的針筒，當針筒受到動力的驅動而旋轉時，針的針踵被引導到安裝於在針筒的外周以與針筒對置的方式固定的三角座(cam holder)的三角的槽中，針上下移動。此時，在針下降時線被針的針鉤捕捉，在該狀態下透過針下降而形成線圈，藉由反復進行該動作而生產筒狀織物。

這樣，由編織部織出的筒狀織物透過通常的拉幅裝置等被引導為雙層平面狀，收集於卷取裝置。卷取裝置在底部設置有基座301，在基座301的兩端分別設置有端側構件302、303。在兩個端側構件302、303之間以能夠旋轉的方式設置有卷取輥32。在兩個端側構件302、303的相對向的面分別以能夠旋轉的方式設置有臂旋轉軸331。

在各臂旋轉軸331上連接有臂332。在臂332的長度方向上的單側連接有臂旋轉軸331，在相反側以能夠旋轉驅動的方式設置有驅動輥33。兩個臂332分別能夠以臂旋轉軸331為中心相互平行地旋轉。驅動輥33與輥驅動裝置34連接，由此，能夠驅動驅動輥33旋轉。

拉伸輥31、卷取輥32、驅動輥33在長度方向上平行且水平地設置。一方的臂旋轉軸331經由齒輪38與臂驅動裝置35連接，能夠藉由臂驅動裝置35的驅動使臂旋轉軸331旋轉，由此，與臂旋轉軸331連接的臂332、與臂332連接的驅動輥33也能夠以臂旋轉軸331為中心上下旋轉。

圖2是表示圖1的卷取裝置中之使臂向正方向旋轉時的驅動輥的位置的圖1的A-A剖視圖。將驅動輥33接近卷取輥32的方向作為正方向。

在圖2中，臂旋轉軸331繞順時針旋轉，伴隨於此，臂332和驅動輥33都以臂旋轉軸331為中心繞順時針旋轉。由於藉由臂驅動裝置35以恆定的轉矩使臂332旋轉，因此驅動輥33也以恆定速度向織物的捲筒36按壓。這樣，被按壓的驅動輥33不能繼續移動，停留在該位置。此時，從臂驅動裝置35傳遞的轉矩依然向織物方向施加在驅動輥33上，從而牢固地壓住織物。透過改變臂驅動裝置35的設定值，能夠增大轉矩而提高對織物的捲筒36的壓力，或者相反地減小轉矩而減弱壓力。能夠簡單地進行如下調整：在要求高速旋轉時提高壓力以使驅動輥33不會因離心力而浮起，或者為了減弱從圓形彎折成雙層平面狀的織物的兩端的折痕而減弱壓力。該調整在本實施例中能夠藉由與臂驅動裝置35電連接的操作面板進行設定。除了該方法以外，還可以考慮在針織機外部設置旋鈕，透過旋轉該旋鈕來調整轉矩等各種方法。

圖3是表示圖1的卷取裝置中之使臂332向反方向旋轉時的驅動輥的位置的卷取裝置的圖1的A-A剖視圖。為驅動輥33遠離卷取輥32的方向，將該方向稱為「反方向」。在圖3中，臂旋轉軸331繞逆時針旋轉，臂332和驅動輥33都以臂旋轉軸331為中心繞逆時針旋轉。

在本實施例中，設置有阻止臂332的旋轉的硬質橡膠制的止動件37。止動件37設置成與臂332的長度方向上之從臂旋轉軸331觀察和驅動輥33相反的方向的側部抵接。作為位置，是設置在一方的端側構件303之與另一方的端側構件302相對的面上，比臂旋轉軸331低的位置，並且是從臂旋轉軸331觀察與驅動輥33的方向相反的方向的位置。當臂332向反方向旋轉而與止動件37抵接時，不能繼續旋轉，因此停留在該位置。由於臂332以等速度移動而與止動件37接觸，因此與加速而順勢接觸的情況相比，對止動件37的衝擊變小。由此，止動件37的使用壽命較長。

圖4是安裝有圖1的臂驅動裝置的端側構件的側視圖。在本實施例中，臂驅動裝置35是與輥驅動裝置34不同的伺服馬達，不是安裝於安裝有輥驅動裝置34的一側的端側構件302，而是安裝於其相反側的端側構件303。位置在臂旋轉軸331的下方，經由幾個齒輪38與臂旋轉軸331連接。另外，與操作面板電連接，能夠在操作面板變更轉矩等伺服馬達的設定值。另外，若輸入與織物的要求對應的既定的轉速而啟動針織機，則藉由臂驅動裝置35的驅動，臂旋轉軸331自動地向正方向旋轉，臂332也向正方向旋轉，將驅動輥33向織物按壓。

然後，在完成既定的轉速時，針織機停止，藉由臂驅動裝置35的驅動，臂332自動地向反方向旋轉，驅動輥33遠離織物。由此，不需要手動操作驅動輥33。因此，從卷取裝置3觀察，使具有驅動輥33的一側和卸下織物的一側相反。以往，在圓形針織機內部沒有作業者向卷取裝置的相反側移動的空間，因此需要在單側能夠完成對卷取裝置的操作，因此需要使具有驅動輥33的一側和卸下織物的一側相同，其結果是，在卸下織物時驅動輥33的存在會成為作業的阻礙。透過使卸下織物的一側和具有驅動輥33的一側相反，驅動輥33不會成為阻礙。

需要說明的是，本發明並不限定於本實施例，例如，也可以考慮用於從卷取輥自動地卸下織物而向圓形針織機外部排出的自動落布機的卷取裝置。能夠進行如下那樣的生產、卷取、排出等幾乎全部的工序不經由人手的全自動編織作業：卷取輥自動地在長度方向的中間位置分開，從兩方將卷取輥從織物抽出，織物通過搬出裝置向圓形針織機外部排出，再次設置卷取輥，針織機旋轉，即使不手動將織物捲繞於卷取輥，也可以藉由摩擦帶、爪等構件、空氣壓力、由分割的卷取輥或設置於卷取輥的孔夾持等的方法自動地將織物捲繞於卷取輥，捲繞某程度後，驅動輥自動地按向織物，透過驅動輥將織物送出並收納，編織結束後機械停止，驅動輥自動地和織物分離，卷取輥在中間位置分開。

另外，也可以考慮將臂旋轉軸設置在比卷取輥靠下方的位置，或者使驅動輥與織物接觸而不與卷取輥接觸。另外，也可以考慮將伺服馬達替換為其他種類的馬達，或者將止動件的硬質橡膠替換為感測器這樣的功能相似的變更。另外，當然即使具有驅動輥的一側和卸下織物的一側相同，也能夠使用本發明。

1:圓形針織機 2:編織部 3:卷取裝置 31:拉伸輥 32:卷取輥 33:驅動輥 34:輥驅動裝置 35:臂驅動裝置 36:織物的捲筒 37:止動件 38:齒輪 301:基座 302,303:端側構件 331:臂旋轉軸 332:臂

圖1是設置有本發明的實施例1的卷取裝置的圓形針織機整體的正視圖。 圖2是表示圖1的卷取裝置中之使臂向正方向旋轉時的驅動輥的位置的圖1的A-A剖視圖。省略了剖面部分的陰影。 圖3是表示圖1的卷取裝置中之使臂向反方向旋轉時的驅動輥的位置的卷取裝置的圖1的A-A剖視圖。 圖4是安裝有圖1的臂驅動裝置的端側構件的側視圖。

3:卷取裝置

31:拉伸輥

32:卷取輥

33:驅動輥

36:織物的捲筒

37:止動件

301:基座

303:端側構件

331:臂旋轉軸

332:臂

Claims (7)

1. 一種圓形針織機用卷取裝置(3)，其收集由圓形針織機(1)的編織部(2)編織的織物，其特徵在於， 該卷取裝置(3)具有： 基座(301)，其設置於前述卷取裝置(3)的底部； 端側構件(302、303)，其分別設置於前述基座(301)的兩端； 卷取輥(32)，其以能夠旋轉的方式設置於兩個前述端側構件(302、303)之間； 兩個臂旋轉軸(331)，該等係分別以能夠旋轉的方式與兩個前述端側構件(302、303)的相對向的面連接； 兩個臂(332)，該等係設置為能夠以前述兩個臂旋轉軸(331)為中心相互平行地旋轉； 驅動輥(33)，其以能夠旋轉驅動的方式設置於前述兩個臂(332)之間；以及 輥驅動裝置(34)，其驅動前述驅動輥(33)而使其旋轉， 前述卷取裝置(3)具有與前述臂旋轉軸(331)連接的臂驅動裝置(35)，前述臂驅動裝置(35)能夠驅動前述臂旋轉軸(331)，並且能夠使前述臂(332)以恆定的轉矩且能夠切換為正方向和反方向中的任一方向地旋轉，其中，正方向是前述驅動輥(33)接近前述卷取輥(32)的方向，反方向是前述驅動輥(33)遠離前述卷取輥(32)的方向， 前述卷取裝置(3)還具有止動件(37)，前述止動件(37)設置在前述臂(32)及前述驅動輥(33)的旋轉軌道上，與前述臂(32)或前述驅動輥(33)接觸而阻止前述臂(32)及前述驅動輥(33)的旋轉。
2. 如請求項1之裝置，其中， 前述臂驅動裝置(35)能夠變更使前述臂旋轉軸(331)旋轉的恆定的轉矩的設定值。
3. 如請求項1或2之裝置，其中， 前述止動件(37)是設置在前述臂(332)的旋轉軌道上的橡膠構件，在前述端側構件(302、303)的相對的面上，至少在前述相對的面中的任一方安裝一個前述止動件(37)。
4. 如請求項1至3中任一項之裝置，其中， 前述臂驅動裝置(35)是設置於端側構件(302、303)的伺服馬達，該伺服馬達與前述臂旋轉軸(331)經由齒輪(38)連接，透過切換前述伺服馬達的旋轉方向，而與其相應地能夠切換前述臂(332)的旋轉的正方向和反方向。
5. 如請求項1至4中任一項之裝置，其中， 從前述卷取裝置(3)觀察時，具有前述驅動輥(33)的一側和卸下織物的一側為相反側。
6. 一種圓形針織機用卷取裝置中的驅動輥(33)的控制方法，其特徵在於， 使用如請求項1至5中任一項之前述卷取裝置，在編織開始時，自動地驅動前述臂驅動裝置(35)使前述臂(332)向正方向旋轉，而將前述驅動輥(33)推抵於前述卷取輥(32)或捲繞於該卷取輥(32)的織物，在編織結束後，自動地驅動前述臂驅動裝置(35)使前述臂(332)向反方向旋轉，而使前述驅動輥(33)和織物分離。
7. 如請求項6之控制方法，其中， 在開始既定的織物編織並自動地將織物捲繞於前述卷取輥(32)之後，使前述臂(332)向正方向旋轉，而將前述驅動輥(33)推抵於織物，在既定的編織結束後，自動地停止前述圓形針織機，前述臂(332)向反方向旋轉而使前述驅動輥(33)和織物分離，自動地將織物從前述圓形針織機用卷取裝置(3)卸下，自動地將織物向前述圓形針織機(1)外部排出。

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