JPH0388642A

JPH0388642A - 電子写真プリンタのシート給送機構および方法

Info

Publication number: JPH0388642A
Application number: JP2144261A
Authority: JP
Inventors: Mark H Ruch; マーク　エイチ　ラック; Roger Q Paulsel; ロジャー　キュー　ポールゼル; Patricia J Naron; パトリシア　ジェイ　ナロン
Original assignee: Compaq Computer Corp
Current assignee: Compaq Computer Corp
Priority date: 1989-06-02
Filing date: 1990-06-01
Publication date: 1991-04-15
Also published as: KR910000372A; DE69012214D1; DE69012214T2; EP0400673B1; EP0400673A3; US5005817A; CA2017995A1; EP0400673A2; KR100203210B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、一般に複数の用紙のスタックからプリンター
へ用紙を選択的に供給する方法及び装置、特に多重の用
紙のスタックを選択的に用い、そしてプリントするべき
選択された用紙のスタックからプリンターへ用紙を一枚
づつ供給する単一の装置に関する。

プリンター、特に電子写真プリンター、例えばディスク
トップ・レーザープリンターの分野において、代表的に
は用紙取扱機構はレーザープリンターがアクセスする能
力を有している各々の用紙トレイに対して、別々の用紙
供給機構を採用している。これらのトレイは代表的には
約２５０枚の用紙が入るように作られており、用紙のス
タックを支える底部を有している。そしてトレイは用紙
のスタックをそのトレイと関連する固定用紙供給機構の
上方に、且つ逆らって回転されるように固定されている
。用紙供給機構と用紙のスタックの間に蝶番どめされた
底部に対して働くスプリングによって圧力が加えられて
いる。

従って、レーザープリンターが２以上のトレイを持つ用
紙取扱機構を有していると、通常は各々のトレイはそれ
に関連する用紙供給機構を有している。これらのトレイ
と用紙供給機構の対は垂直配列に積み重ねられており、
２５０枚のトレイの高さと各用紙供給機構の垂直高に等
しい垂直空間を占める。従って、各トレイと用紙供給機
構の垂直高はレーザープリンターの用紙取扱機構と関連
するトレイの最大数を制限する。予め選ばれた数のトレ
イと用紙供給機構以上を結合することはディスクトップ
環境にとっては大きすぎる用紙取扱機構を生じる。

更に、用紙供給機構と用紙のスタック間の圧力がトレイ
に残っている用紙のスタックの厚さと共に変化すること
は好ましいことである。即ち、スプリングによって加え
られた力は、スプリングの圧縮の程度に依存するため、
非直線性である。用紙のスタックの高さが変わるに従っ
て、スプリングの圧縮が変わり、そしてまた非直線性ス
プリングによって加えられた力は同様に変わらなければ
ならない。

更に、用紙供給機構は固定されており、関連トレイの用
紙のスタックに加えられるスプリング力は用紙取扱機構
にあるスプリングによってもたらされるので、用紙は用
紙供給機構に接して一定に保持される。追加の用紙が特
定のトレイにロードさるとき、トレイが移動され、用紙
が供給する間トレイからのプリント工程は停止しなけれ
ばならない。これはユーザーがいまトレイにある用紙と
異なる短い処理の特定用紙をプリントしたい場合には特
に重要である。

この固有の欠点を除くために、従来レーザープリンター
は一枚の用紙供給機構を採用していた。

現在トレイにある用紙と異なる特定の用紙に少量のコピ
ーを採りたいと欲するオペレーターはプリント工程に対
して要求される枚数の用紙を単独に且つ連続して供給す
ることを可能にしている。無論、これはユーザーをして
他の仕事をすることを許さない時間の強制工程であり、
ユーザーはプリント工程が完全に終わるまで、用紙を連
続的に供給するために、プリンターに釘付けされる。

代わりに、ユーザーは用紙取扱機構からトレイを取り出
し、トレイに必要な枚数の用紙を挿入しそして用紙取扱
機構にトレイを戻してもよい。この方法は、プリント工
程中ユーザーがプリンターから離れることができるけれ
ども、トレイを取り出したり、また正確な、予め選ばれ
た枚数の特定用紙をトレイにロードしたりすることが面
倒であり、時間の強制作業である。

加えて、ディスクトップ・レーザープリンターのマーケ
ットは競争が激しく、コストは極端に敏感である。従っ
て、これら上述した問題に対して提案されたものは経済
的で、丈夫で、且つデザイン、構造が単純で、修理が簡
単であることが要求される。

本発明は、上述の一つ或いはそれ以上の問題を解決する
このを指向している。

本発明の第１の目的は構造、操作が簡単で、サイズがコ
ンパクトであり、且つ大容量で、種々な形式の用紙を扱
うことができる用紙取扱機構を提供することである。

本発明の他の目的は用紙ピッカーとスタック間の実質的
に一定の圧力を供給するプリンター用の用紙取扱機構を
提供することである。

本発明の他の目的はプリンターが短い処理のための特定
の形式の用紙にアクセスすることができる特定の用紙が
速やかにロードされるプリンター用の用紙取扱機構を提
供することである。

更に本発明の他の目的は一連の垂直に積み重ねられたト
レイを有する用紙取扱機構を提供することであり、モし
てトレイが速やかにアクセス可能なロード位置に、手動
及び自動で水平に移動可能なものである。

これらの、そして他の目的を達成するために、プリンタ
ー用の用紙取扱機構が提供される。装置は複数の用紙の
スタックの選択された一つに接触し、選ばれた用紙のス
タックから選ばれた一枚の用紙を取り出す用紙供給手段
を有している。用紙供給手段は予め選ばれ・た実質的に
垂直路に沿って制御可能に移動し得る。加えて、複数の
用紙を受けるトレイが用紙のスタックを受け取るために
それぞれ適合され、一般的に垂直に互いに関連して配置
される。各々のトレイは第１の選択位置と第２の非選択
位置の間を通常水平な移動に適合される。第１の選択位
置は用紙供給手段の実質的に垂直路と交叉している。

本発明を別の面で捉えてみると、電子写真プリンタの紙
取り扱い装置を制御する方法を提供している。紙取り扱
い装置は所定の垂直路を動く紙供給機構と複数のトレー
とを含んでおり、各トレーは−重ねの紙を受け取るよう
になっている。電子写真プリンタの紙取り扱い装置を制
御する方法は、特定のトレーに対する印刷要請を受ける
とこれに応答してそのトレーを選択する段階と、この選
択したトレーを第１の位置から紙供給機構の垂直路と交
差している第２の位置へ動かす段階とを含んでいる。更
に、紙供給機構は所定の垂直路に沿って下降してその選
択したトレー内に積み上げた紙と接触する。最後に、紙
供給機構はその選択したトレーから紙を次々に取り除い
ていく。

本発明の他の目的と効果とは添付図を参照しての以下の
説明から明らかとなろう。

本文と添付図面には本発明の特定の実施例を示して説明
しているのであり、従って本発明をこの実施例に限定解
釈すべきものではなく、本発明の思想の範囲内で種々変
更できることを理解されたい。

添付図、特に第１図を参照する。プリンタ（図示せず）
の紙取り扱い装置１０の概念を示す側面図である。紙取
り扱い装置ｌＯは電子写真プリンタと組み合わせて説明
しているが、本発明の思想の範囲内で紙取り扱い装置ｌ
Ｏは種々のプリンタと組み合わせることができる。

紙取り扱い装置ＩＯは大きさが種々異なる紙を受けるよ
うになっている紙収容トレー１２．１４．１６．１８を
含んでいる。各トレーｔ２．１４．１６．１８は異なる
種類の紙を含んでおり、従って電子写真プリンタのユー
ザーはトレーを選択することにより紙を選択できる。例
えば、各トレー１２、■４．１６．１８にレターヘッド
の印刷された紙、白い紙、黄色い紙、Ａ４、法定用紙等
を入れておく。こうしておくとユーザーは、異なる種類
の紙が欲しいときその紙をプリンターに装填するという
時間のかかる仕事をしないで済むようになる。

紙取り扱い装置１０のスペースと全体のコストを節約す
るためトレー１２．１４．１６．１８を相互に近接して
垂直に配置し、ただ−台の紙供給機構２０を使用してす
べてのトレー１２．１４．１６．１８を操作するように
している。紙供給機構２０は垂直に動いてトレー１２．
１４．１６．１８の中から選択した一つに係合する。こ
の垂直運動をさせる電動機２２は紙供給機構２０に接続
されており、垂直フレーム組み立て体２４に沿って紙供
給機構２０と一緒に動くようにしていることもある。垂
直フレーム組み立て体２４はラック、ピニオン、ローラ
マイトを含む種々の装置から構成されている。ローラマ
イトを使用するのが好ましく、それについて詳しく説明
する。

各トレー内の紙に接触する回転ゴム輪２６へ電動機２２
が動力を与える。この回転輪２６は積み上げた一番上の
紙と接触して、その紙を電子プリンタに移していき、そ
こで実際に印刷する。

紙供給機構２０は垂直方向にしか動けない。トレー１２
．１４．１６．１８は垂直に配置されている。紙供給機
構２０が積み上げた紙の選択したものに接触するように
するためトレー１２．１４．１６．１８は、第１の選択
された位置と紙供給機構２０の垂直路とトレーが交差す
る第２の選択されていない位置との間を水平に動けるよ
うにするのが好ましい。

これら第１と第２の位置の間で選択的にトレー１２．１
４．１６．１８を駆動する機械的な動力を単一の電動機
２８が与えている。電動機２８に接続したシャフト３０
はトレー１２．１４．１６．１８の一側に沿って垂直に
のびている。トレー１２．１４．１６．１８の各々の側
面に沿って水平にのびるラック４０．４２．４４．４６
と一致するよう種々の垂直位置でシャフト３０に複数の
歯車３２．３４．３６．３８を固定する。

こうして、第１の方向に電動機が回転するとシャフト３
０と歯車３２．３４．３６．３８とは同じように回転す
る。歯車３２．３４．３６．３８はそれらの対応するラ
ック４０．４２．４４．４６と交差し、そして回転運動
を各トレー１２．１４．１６．１８の水平直線運動に変
える。第１の方向の電動機２８の回転により第１の位置
から第２の位置へトレー１２．１４．１６．１８は水平
に動かされる。第２の方向の電動機２８の回転により第
２の位置から第１の位置へトレー１２．１４．１６．１
８は水平に動かされる。

しかしながら、ペーパ送り機構２０が、トレイ１２．１
４，１６．１８と適当に交差するためには、選択された
トレイが非選択位置と選択位置との間で水平方向に移動
し、一方、選択トレイはその動きに対応して移動しない
のが好ましいことは理解されたい。たとえば、使用者が
最下部トレイ１８に含まれるペーパの上にプリントする
ことを望むならば、それがそのトレイ選択位置に移動し
なければならないばかりか、非選択トレイは非選択位置
に止まっていなければならない。さもなければ、トレイ
１２．１４．１６がペーパ送り機構２０の垂直運動に干
渉し、ペーパ送り機構２０が下降して最下部トレイ１８
に含まれるペーパと接触するのを妨げるだろう。同様な
問題が、中間トレイの動作が所望された場合にも起きる
ことは理解されたい。

したがって、モータ２８およびシャフト３０は、トラン
スミッション４８を用いて所望のギア３２．３４．３６
．３８の一つのみと選択的に係合する。

そのようなトランスミッション４８の一実施例は、Ｍａ
ｒｋ　Ｍ、　Ｒｕｃｈ　　等により１９８９年６月２日
に出願された米国特許出願第３６０．４３７号明細書に
記載されている。

第２図を参照すると、ローラマイト式のペーパ送り機構
２０およびフレーム組立体２４が示されている。垂直フ
レーム組立体２４は、ベース５４からほぼ垂直方向に延
び、予め選択された実質的に一定の距離だけ隔置された
一対のレール５０．５２を包含する。スプリングスチー
ル５６のストリップは、ネジ５８によりレール５０の上
部内面に取りつけられ、その内面に沿って下方へ延び、
さらに第１ローラ６０の下部周面を廻って、第２０−ラ
６２の上部周面へと戻り、さらにレール５２の内周面に
沿って下方へ延びて、そこでネジ６４によりレール５２
の内面に連結されている。

第２図に示す装置によれば、下部ローラ６０が時計瑠り
方向および反時計廻り方向に回転するにつれて、ローラ
６０．６２が上下方向に移動する。

ローラ６０．６２の動作については、第３図の説明を関
連してさらに詳しく述べる。

ローラ６０．６２は、それぞれ共軸関係にそれらを貫通
しているシャフト６６．６８を有し、さらに、それらの
シャフト６６．６８は、第２の対のローラ６０’　　　
６２’をそれぞれ貫通している（第４図参照）。ローラ
６０’　　６２’は、実質的に同じ対のレールと、ペー
パトレイ７０．７２．７４がそれらの間に配置できるよ
うに十分に隔てられて位置決めされたスプリングスチー
ルの間に保持されている。トレイ７０．７２．７４は、
ほぼ垂直方向に配置されているが、選択位置と非選択位
置との間で選択的に水平方向に駆動され得るようになっ
ている。

たとえば、トレイ７０．７２は非選択位置に図示され、
一方最下部トレイ７４は選択位置に図示されている。す
なわち、最下部トレイ７４は、ペーパ送り機構２０の垂
直路と交差するように水平方向前方に駆動される。図で
は、給紙機構２０は、ペーパトレイ７４に含まれるペー
パスタックの最上部シートと接触している。

特に、ゴム輪７８が、ローラ６０とそれと噛み合う平行
ローラとの間において、シャフト６６の周りに中心を同
じ（して配置されている。ゴム輪７８は、十分に高いジ
ュロメータ−を有するように選択され、それにより、ゴ
ム輪７８とスタック７６内のペーパの最上部シートとの
間に実質的な摩擦を確保できるようになっている。この
ようにして、ゴム輪７８が時計廻りの方向に回転するこ
とにより、ペーパの最上部シートがペーパスタック７６
から第２図の左の方へ押し出される。

電子写真プリンタ（図示せず）のペーパ受取機構（図示
せず）が、ペーパ取り扱い機構２０の左側に配置され、
ゴム輪７８の回転により左に変位したペーパシートを受
け取るようになっている。

ゴム輪７８およびローラ６０．６２の双方の回転は、シ
ャフト６８に連結された電子モータにより与えられる。

モータ８０は、各種の標準的な形式の電子モータのいず
れかであるが、その回転出力シャフト８４にウオーム８
２が接続されたステップモータであるのが好ましい。ウ
オーム８２は標準ウオームギア９６　（第４図参照）と
噛み合っており、該標準ウオームギア９６は中心を同じ
くしてシャフト６６のまわりに配置され、シャフトの回
転運動をゴム輪７８とローラ６０．６２の回転運動に変
換するようになっている。

モータ８０の動作はコントローラ８６により実行される
。このコントローラ８６はマイクロプロセッサに基づい
たものであるのが好ましく、各種のハードワイヤードコ
ントローラのいずれかであってもよい。コントローラ８
６の機能的な動作の詳細な説明は、第７図に図示された
フローチャートとともに開示する。

第３図を参照すると、ローラマイトの動作がさらに詳し
く説明されている。第３図に示された素子のうち、第２
図に共通なものには、素子の識別を容易にするため、お
よびローラマイトの動作についての理解を助けるために
、できるだけ共通の参照番号が割り振られている。

レール５９．５２は、予め選択された距離だけ離されて
おり、このことは、ローラ６０．６２の直径が実質的に
同じであるのが好ましく、各々がレール５０．５２の内
面の間の予め選択された距離の１／２よりも大きくなけ
らばならないことを除き、比較的重要である。さもなけ
れば、上部ローラ６２は支持されておらず自由に下降す
るだろう。下部ローラ６０の下部周面の周りに延びたス
プリングスチール５６は、そのローラを支持しており、
一方、上部ローラ６２は下部ローラ６６とレール５２と
の間に保持されている。

ローラ６０．６２を自動車の車輪と考え、スプリングス
チールを自動車が走行する路面と考えれば、ローラマイ
ト６０，６２の動作はさらに容易に理解できる。たとえ
ば、ローラ６０．６２の垂直上方運動を考えるとする。

ローラ６０は時計廻りの方向に回転し、ローラ表面に対
し接線方向にあってレール５０の表面に平行な力を生じ
る（矢印８８で示す）。この接線力が反対方向のどんな
力（すなわち重力、摩擦力等）を打ち負かすのにも十分
であり、したがって、自動車のタイヤが路面を移動する
のとほとんど同様に、ローラ６０がスプリングスチール
５６に沿って垂直上方に移動する。

それに換わるものとして、ローラ６０に対して、バネ鋼
５６のストリップがローラ６０の周面を反時計方向に移
動するものであってもよい。これにより、バネ鋼５６の
ストリップは上部ローラ６２のまわりを時計方向に移動
せねばならない。モータ８０によって駆動されずバネ鋼
５６の移動によって時計方向に回転させられるアイドラ
として上部ローラ６２を構成することにより、対のロー
ラ６０．６２は、モータ８０が下部ローラ６０を反時計
方向に駆動するのに応答して、上方に移動する。

例えば、ローラ６０．６２が垂直に下方に移動するもの
とする。ローラ６０が時計方向に回転させられると、ロ
ーラ表面の接線方向であって且つレール５０の面に平行
な方向（矢印９０）の力を発生する。重力によって付与
された大きさの上記接線方向の力が反対方向の力（例え
ば摩擦力）に十分に対抗できるものとすると、ローラ６
０は、自動車が路面を移動するのとそっくりに、バネ鋼
５６に沿って垂直方向下方に移動する。

それに換わるものとして、ローラ６０に対して、バネ鋼
５６のストリップがローラ６０の周面を時計方向に移動
するものと考えることもできる。従って、上部ローラ６
２を、モータ８０によって駆動されずバネ鋼５６の移動
によって反時計方向に回転させられるアイドラとして構
成することにより、対のローラ６０．６２は、モータ８
０が下部ローラ６０を時計方向に駆動するのに応答して
下方に移動する。

ローラ６０．６２の重さは、通常、ローラ６０及びロー
ラ６２がそれぞれ時計方向及び反時計方向に回転させら
れるのを誘導するのに十分な程度にされている。これに
より、ローラ６０．６２が下方に移動するのは勿論であ
る。従って、ローラ６０．６２が拘束なく回転するのを
阻止する何らかの装置がない場合、両ローラは、垂直方
向の最も下の位置へ移動した状態にされる。このため、
モータ８０は、コントローラ８６によって回転するよう
指令されない限り回転を阻止するステップモータである
のが好ましい。すなわち、ステップモータ８０は、その
回転位置を変更する指令が出されない限り、その回転位
置を維持するように作用する。モータ８０と下部ローラ
６０とが機械的に連結されていることにより、下部ロー
ラ６０は非制御状態で時計方向に回転しないことが保証
されている。

第４図を参照するとペーパ給送機構２０が一部断面した
端面図で示されている。上部ローラ６２とその対向側の
上部ローラ６２１とは、シャフト６８に同軸に配置した
状態に示されている。ローラ６２．６２′を通って延び
るボア９０，９０’はシャフト６８の直径より僅かに大
きい。従って、両ローラは、シャフトに配置されて、対
になったスナップリング９２．９２１により、その位置
に保持される。

このようにして、ローラ６２．６２′はシャフト６８に
回転自在にされる。この特徴は、モータ８０が、シャフ
ト６８にわたって延び且つ該モータにボルト締めされた
一対のクランプ９４により、シャフト６８に取付けられ
るという点で重要である。好ましくは、シャフト６８は
回転しないようになっていて、第３図に関連して説明し
たように、ローラ６２．６２’が回転自在になっている
のが望ましい。

下部ローラ６０と対向側の下部ローラ６０′とは、シャ
フト６６に同軸に配置した状態に示されている。ローラ
６２．６２１と違って、両ローラ６０．６０１はシャフ
ト６６に相対回転しないように固定されている。好まし
くは、両ローラ６０゜６０’はシャフト６６に圧力底め
されている。かかる連結の目的は、モータ８０と両ロー
ラ６０．６０′との機械的リンクを確実にして、第３図
を参照して説明したように、両ローラ６０．６０′がそ
のまま下方に移動しないようにすることにある。

モータ８０のウオーム８２は標準ウオームギヤ９６を介
してローラ６０．６０’に間接的に連結されている。ウ
オームギヤ９６は、ローラ６０．６０’の間のシャフト
６６のまわりに同軸に延びるチューブ９８に連結されて
いる。ギヤ９６は例えば、セットネジ１００によりチュ
ーブ９８に連結されている。

ゴムホイール７８（好ましくは、一対のゴムホイール７
８．７８′）がチューブ９８の外側に連結されている。

しかし、この連結は、直接的でなく、ゴムホイール７８
．７８′とチューブ９８の外面の間の摩擦によるもので
ある。このようにして、ゴムホイール７８．７８１は、
選択したトレイア０．７２または７４に装填された所定
サイズのペーパに一様な圧力を与えるように、長平方向
に自由に配向できるようになっている。これに換え、ゴ
ムホイール７８．７８１が、チューブ９８上の複数の位
置に固定できるように配置されてもよい。この構成によ
れば、種々のサイズのペーパに対応できる。

チューブ９８は、ローラ６０．６０′に近いチューブ９
８の各端に隣接配置された一方向クラッチ１０２により
、シャフト６６のまわりに同軸に支持されている。その
一方向クラッチ１０２は、一方の回転方向ではチューブ
９８とシャフト６６との間に相対回転運動を生ずるが、
他方の回転方向ではその回転運動を生じないように横絞
されている。好ましくは、チューブ９８がモータ８０に
より（第３図で説明したように）反時計方向に回転させ
られて、ローラ６０．６０′を上方に直線運動させると
、一方向クラッチ１０２はシャフト６６とローラ６０．
６０’とを駆動する。これにより、ペーパ給送機構２０
が直線的に上昇運動するのは勿論である。

逆に、チューブ９８がモータ８０によって（第３図で説
明したように）時計方向に回転させられて、ローラ６０
．６０′を下方に直線運動させると、一方向クラッチ１
０２は、シャフト６６とローラ６０．６０′とを駆動せ
ず、ペーパ給送機構２０の重さによって、ローラ６０．
６２を回転させつつ下方に運動させる。

このようにして、チューブ９８とゴムホイール７８．７
８’は、それらが選択したトレイ７０゜７２または７４
のペーパの上面シートに接した後でさえその回転を続行
できるようになっている。

しかし、一方向クラッチ１０２は、所望の垂直高さに達
すると、チューブ９８が回転を続けようとするのを阻止
してローラ６０．６０′を駆動する。

ペーパ給送機構２０は、ペーパが消費されても更に下方
への移動ができるが、チューブ９８とホイール７８．７
８’との回転によりかかる移動は強制されないことを理
解されたい。

したがって、ホイール７８．７８゛　と選択されたペー
パーのスタックとの間に生じる力は、そのペーパーのス
タックの高さとは無関係であって、一定であるペーパー
供給機構２０の重さにだけ関係する。このことは、ペー
パーのスタックをペーパー供給機構に押しつけるバネ力
を有する従来装置と対照的である。明らかに、ペーパー
のスタックの高さが変化するにつれ、１次バネによって
加えられる力も変化する。

それゆえ、モーター８０が第１の方向に回転することに
よって、ローラ６０．６０′を回転させられ制御によっ
て直線的に、下方に移動させることが可能になる。一方
、モーター８０が第２の方向に回転すると、ローラ６０
．６０゛　は回転させられ制御よって直線的に上方に移
動させられる。

また、ワンウェイクラッチ１０２のために、モーター８
０はペーパー供給機構２０を垂直に動かしラバーホイー
ル７８．７８′を回転させ個々のペーパーのシートを静
電写真プリンタに供給する動力を与える。

第５図を参照すると、ワンウェイクラッチ１０２、チュ
ーブ９８及びシャフト６６の断面図が示されており、さ
らに、ワンウェイクラッチ１０２の動作について説明す
る。このワンウェイクラッチ１０２はウィンフレッド・
エム・バーブ（株）（Ｗｉｎｆｒｅｄ　Ｍ、Ｂｅｒｇ、
　Ｉｎｃ、所在地４９９０ｃｅａｎ　Ａｖｅ、。

Ｅａｓｔ　Ｒｏｃｋａｗａｙ、　Ｎ、Ｙ、　１１５１８
．　ｐａｒｔ　ｎｕｍｂｅｒ　ＮＲＣ４）から提供され
る市販の装置である。

ワンウェイクラッチ１０２はチューブ９８内に配置され
、これに固定的に連結されている。好ましくは、ワンウ
ェイクラッチ１０２はチューブ９８の中に圧入される。

しかし、クラッチ１０２を本発明に反しない別の方法で
固定することも可能である。たとえば、クラッチ１０２
を接着剤、溶接、ろう付け、はんだ付け、ねじ切りまた
は、そのたの機械的あるいは化学的方法によって固定す
ることができる。

該ワンウェイクラッチ１０２は該チューブのボアに整合
してそこを同軸状に延びる中央ボア１゜４を有する。中
央ボア１０４は該ボア１０４の周辺部に一様に配置され
た一連の円筒状のローラーベアリング１０６を介してシ
ャフト６６を受入れこれを支持する。

ワンウェイクラッチの動作を行うために、ローラーベア
リング１０６は非対称のチャンバ１０８内に収容される
。チャンバ１０８は第１長手ハーフ１１０と第２長手ハ
ーフ１１２とに分割されている。第１長手ハーフ１１０
は、ローラーベアリング１０６の半径とほぼ同様な半径
を有する湾曲断面形状をなし、第２長手ハーフ１１２は
ローラーベアリング１０６から離れる方向にテーパを有
する。

この方法で、シャフト６６が反時計方向に回転すると、
ローラーベアリング１０６はこれと反対にその間で時計
方向に回転させられる。また、ローラーベアリング１０
６は第・１長手ハーフ１１０の整合湾曲表面に押しつけ
られる。しかして、ローラーベアリング１０６は自由に
回転することが可能で、これによって、シャフト６６は
また、反時計方向に回転することができる。

一方、シャフト６６が時計方向に回転すると、ローラー
ベアリング１０６はその間の接触によって反時計方向に
回転するように付勢される。またローラーベアリング１
０６は、第２長手ハーフ１１２の該テーパ付表面に押し
つけられる。ローラーベアリング１０６はもちろんその
テーパ付表面によって“挟みこまれ”、これによって、
反時計方向に回転することができなくなる。このように
ローラーベアリング１０６は反時計方向に回転すること
ができないので、シャフト６６は同様に時計方向に回転
することができなくなる。

ワンウェイクラッチ１０２の方向は、クラッチ１０２を
長手方向に反対にチューブ９８に挿入することにより、
容易に反転させることができる。

この場合には、シャフト６６は時計方向には自由に回転
することができるが、反時計方向には、回転ができない
。

第６図を参照すると、シャフト６６．６８とギア９６に
対して、モーター８０を取りつけ構造の詳細が示されて
いる。ブラケット９４はシャフト６８上を湾曲して延び
、ネジ１１４により、モーターハウジング８０に取り付
けられている。これによって、シャフト６８をモーター
８０とブラケット９４との間に把持している。

モーター８０の出力シャフト８４はモーター８０からウ
オームギア９６Ｊこ向かってほぼ接線方向に延びている
。出力シャフト８４はそのシャフト８４上に形成されあ
るいは、取り付けられたウオーム８２を備えており、こ
のウオーム８２はギア９６の歯間隔に合うピッチを有す
る。ウオーム８２はギア９６と駆動可能に係合しており
、モーター８０の回転をチューブ９８の直角方向の回転
に変換する。

図示の例では、ウオーム８２とウオームギア９６は互い
に固定的には、連結されておらず、モーター８０の重さ
によって噛み合った状態になっている、ということに注
目されたい。たとえば、モーター８０はシャフト６８の
まわりにある程度枢動することが可能である。しかし、
モーターの重心はその中心点、すなわち、シャフト６８
の中心に近いために、モーターはギア９６に向かって枢
動する傾向を有し、シャフト６８の軸のまわりの時計方
向のモーメントにより係合状態に維持される。モーター
をチューブ９８に連結するために、重力のみによらない
、別の方法を採ることもできる。

第７図を参照すると、コントローラ８６において行われ
る制御のフローチャートが示されている。

処理は、判断ブロック１２０から始まり、ここでコント
ローラ８６は、トレー７０．７２及び７４のうちの選択
された１７）から所定数のペーパーのシートを与えるよ
うにという静電写真プリンタからの要求を受け取る。ペ
ーパー供給機構２０はそのまえにトレー７０，７２及び
７４を越えるように十分たかく持ち上げられている。こ
の結果、何れのトレー７０，７２及び７４も選択されて
いない位置から選択された位置まで、すぐに移動させる
ことができる。

コントローラ８６はブロック１２２の要求に応え、モー
ター２８を始動させ、トランスミッション４８を起動す
ることによって、まず選択されたトレー７０．７２及び
７４を選択された位置に移動させ選択されたトレーをペ
ーパー供給機構２０の垂直通路に送り込む。

さらに、第１図を再び参照するに、モータ２８は、使用
者がアクセスし易くするために、トレー１２．１４．１
６．１８を逆方向にも駆動する。

家具の引出し用スライダと同様の一連のスライダ１３０
．１３２．１３４．１３６は、それぞれトレー１２．１
４、Ｉ６．１８を支持しており、かつ、それらトレーが
第１図において右へ一杯に引き出されうるようにしてい
る。

また、各トレーエ２．１４．１６．１８は、トランスミ
ッション４８がモータ２８を各ラック４０．４２．４４
．４６と係合させていないときには、右へ手動的に移動
させられうるようにもなっている。使用者は、各トレー
１２．１４．１６．１８を自由につかむことができ、そ
れらトレーを右へスライドさせて、トレーの上部を露出
させて、所望のペーパーを入れ易くすることができる。

この装置のもう１７）の付加的な特徴は、トレー１２．
１４．１６．１８を使用者が調整できることである。例
えば、ある場合においては、各々が例えば５００枚のペ
ーパーシートを保持できる別々にアクセスしうる４つの
トレー１２．１４．１６．１８とするよりは、例えば２
０００枚のペーパーシートを保持できる単一のトレーだ
けでよいようなことがある。

この装置１０をこのように使用できるようにするには、
使用者は、上方のトレー１４．１６．１８を物理的に取
り外して、単一の下方トレーのみが使用できるようにコ
ントローラに指示させるべくプログラミングしなおすせ
ばよい。上方のトレー１４．１６．１８が取り外されて
いるので、トレー１２およペーパーがシート給送機構２
０の下を水平に移動できる最大高さまで下方トレー１２
へ、ペーパーを積み重ねることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙取り扱い装置の概念略図である。第２図は本発明の一実施例の側面図である。第３図は紙供給機構の垂直運動を制御するのに使用する
ローラマイトの詳細な側面図である。第４図は紙供給機構の垂直運動を制御するのに使用する
ローラマイトとワンウェークラッチの部分断面図である
。第５図はワンウェークラッチの断面図である。第６図は紙供給機構を駆動するのに使用するステッパー
モータとウオームギヤーの側面図である。第７図は制御装置での制御を示すフローチャートである
。１０・・・・・・ペーパ取り扱い装置、１２．１４．１
６、■８・・・・・・ペーパトレイ、２０・・・・・・
ペーパ送り機構。図面の浄書（内容に変更なし）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電子写真プリンタのペーパー取扱い装置において
、複数のペーパーシートスタックのうちの選定された１つ
に接触してその選定されたペーパーシートスタックから
ペーパーシートの選定された１枚を取り出すためのペー
パー給送手段であって、予め選定された実質的に垂直な
路にそって制御可能なように可動とされているペーパー
給送手段と、複数のペーパー受入トレーであって、各トレーは、１つ
のペーパーシートスタックを受け入れるようになってお
り、それらのトレーは、互いに対してほぼ垂直に配列さ
れていて第１の選定された位置と第２の選定されていな
い位置との間にほぼ水平に移動できるようになっており
、前記第１の選定された位置は、前記ペーパー給送手段
の前記実質的に垂直な路と交差するような複数のペーパ
ー受入トレーとを備えており、前記ペーパー給送手段は
、前記選定されたペーパーシートスタックからペーパー
シートの選定された１枚を取り出し且つ前記ペーパー給
送手段を前記予め選定された実質的に垂直な路にそって
移動させるための単一のモータを含むことを特徴とする
ペーパー取扱い装置。
（２）電子写真プリンタのペーパー取扱い装置において
、複数のペーパーシートスタックのうちの選定された１つ
に接触してその選定されたペーパーシートスタックから
ペーパーシートの選定された１枚を取り出すためのペー
パー給送手段であって、予め選定された実質的に垂直な
路にそって制御可能なように可動とされているペーパー
給送手段と、複数のペーパー受入トレーであって、各トレーは、１つ
のペーパーシートスタックを受け入れるようになってお
り、それらのトレーは、互いに対してほぼ垂直に配列さ
れていて第１の選定された位置と第２の選定されていな
い位置との間にほぼ水平に移動できるようになっており
、前記第１の選定された位置は、前記ペーパー給送手段
の前記実質的に垂直な路と交差するような複数のペーパ
ー受入トレーとを備えており、前記ペーパー給送手段は
、前記選定されたペーパーシートスタックからペーパー
シートの選定された１枚を取り出し且つ前記ペーパー給
送手段を前記予め選定された実質的に垂直な路にそって
移動させるための単一のモータと、該モータに接続され
そのモータによって駆動される回転軸受けとを含んでお
り、前記モータは、モータの回転の第１の方向および第
２の方向に応答して前記回転軸を第１の垂直方向および
第２の垂直方向に移動させるようになっていることを特
徴とするペーパー取扱い装置。
（３）前記回転軸受けは、予め選定された距離だけ離れ
ていて実質的に垂直で対向した第１のレールおよび第２
のレールと、前記第１のレールの上方内側面および前記
第２のレールの下方内側面に接続されたスプリング鋼の
矩形ストリップと、前記第１のレールと前記第２のレー
ルとの間に位置した第１の下方および上方ローラとを含
んでおり、該第１の下方および上方ローラは、前記スプ
リング鋼が前記第１のレールから、その第１の下方ロー
ラの下方の周囲を廻って、その第１の上方ローラの上方
の周囲の上へ、さらに前記第２のレールへと延長するよ
うにして、それぞれ配設されており、前記第１の上方お
よび下方ローラの組合わせ直径は、前記レールの間の前
記予め選定された距離よりも大きい請求項（２）記載の
装置。
（４）前記回転軸受けが所定の距離を離して配置された
第３及び第４の垂直対向レールと、その第３のレールの
上方内部表面に接続され、そしてその第４のレールの下
方内部表面に接続されたバネ鋼の矩形ストリップと、第
１のレールと第２のレールとの間に配置された第２の下
方ローラ及び上方ローラとを備え、この第２の下方ロー
ラ及び上方ローラは、前記第３のレールから、第２の上
方ローラの上方周縁上で第２の下方ローラの下方周縁の
周囲に、前記第４のレールまで延びていて、前記バネ鋼
と共に各々配置されており、そしてこの第２の上方ロー
ラ及び下方ローラは、前記第３のレールと前記第４のレ
ールとの間の所定の距離より大きい合成した直径を有す
る請求項（３）記載の装置。
（５）前記第１の上方ローラ及び第２の上方ローラが共
軸上貫通するボアを含み、そして前記回転軸受けが前記
第１及び第２の上方ローラのボアを通して延びている第
１の軸を含んでおり、この第１の軸は、前記第１の上方
ローラ及び第２の上方ローラに回転可能に結合されてい
て、この第１の上方ローラ及び第２の上方ローラが、前
記第１の軸に対して自由に回転する請求項（４）記載の
装置。
（６）前記第１の下方ローラ及び第２の下方ローラが共
軸上貫通するボアを含み、そして前記回転軸受けが前記
第１及び第２の下方ローラボアをとおて延びている第２
の軸を含んでおり、この第２の軸は、前記第１の下方ロ
ーラ及び第２の強いた方ローラに回転可能に結合されて
いて、これによって前記第１の下方ローラ及び前記第２
の下方ローラが前記第２の軸に対して回転を妨げるよう
に固定され、そして前記モータが前記第１の軸に取り付
けられていて前記第２の軸に結合された回転出力軸を有
する請求項（５）記載の装置。
（７）前記回転出力軸がクラッチ手段を介して前記第２
の軸に結合されており、このクラッチ手段は、第１の方
向に出力軸を回転するためその出力軸を第２の軸に結合
し、そして第２の方向に回転させるため第２の軸から出
力軸を開放させる請求項（６）記載の装置。
（８）前記モータが前記第１の方向に回転することによ
り前記回転軸受けの垂直上方運動が生じ、そして前記モ
ータが前記第２の方向に回転することにより前記回転軸
受けの垂直下方運動が生じる請求項（７）記載の装置。
（９）前記モータがスラッパモータである請求項（８）
記載の装置。
（１０）前記クラッチ手段が第２の軸に配置され、かつ
、出力軸に接続された一方向クラッチを含む請求項（７
）記載の装置。
（１１）前記クラッチ手段が、前記第１の下方ローラと
前記第２の下方ローラとの間の前記第２の軸に同軸上配
置され、かつ、前記モータの出力軸にしっかり接続され
、第１の方向及び第２の方向に前記出力軸を回転するこ
とによって前記チューブ及び第２の軸が一方向クラッチ
を介して共に接続されている請求項（７）記載の装置。
（１２）前記ペーパー給送手段が、同軸ボアを有する少
なくとも１つのゴム製ホィールを含み、前記チューブが
そのボアを貫通し、そして前記ホィールと積み重なった
ペーパーとの間の摩擦接触を実質的に確実にするのに十
分なデュロメータを含む請求項（１１）記載の装置。
（１３）前記ペーパー給送手段が、前記選定された積み
重なったペーパーに接触する第１の位置とその積み重な
ったペーパーから離間した第２の位置との間で移動可能
であり、そして前記装置が、印刷要求信号の受信に応答
して前記第２の位置から前記第１の位置に、また印刷完
了信号の受信に応答して前記第１の位置から前記第２の
位置に、前記ペーパー給送手段を移動させるコントロー
ラを含む請求項（１）記載の装置。
（１４）前記トレーがペーパーを受け取るようにした部
分を含んでおり、このトレーは、前記第２の位置で前記
ペーパー給送手段に応答して自由に負荷する請求項（１
）記載の装置。
（１５）前記トレーがペーパーを受け取るようにした部
分を含んでおり、前記選定されなかったトレーが、前記
第１の位置及び第２の位置でペーパー給送手段とは独立
に自由に負荷する請求項（１）記載の装置。
（１６）複数のペーパーシートのスタックのうちの所定
の一つと接触し、そのスタックから所定の一枚のペーパ
ーシートを取り出すペーパー給送手段であって、ほぼ垂
直な所定の通路に沿って制御自在に移動可能であるペー
パー給送手段と、複数のペーパー受入けトレーと、を備える電子写真プリンタのペーパー取扱い装置であっ
て、前記複数のペーパー受入トレーの各々はペーパーシート
のスタックを受け入れるようにされており、前記複数の
ペーパー受入トレーは相互にほぼ垂直に配列され、所定
の第１位置と任意の第２位置との間をほぼ水平に移動で
きるようにされており、前記所定の第１位置は前記ペー
パー給送手段の垂直通路上にあり、前記ペーパー給送手段は、ほぼ垂直であって、所定の距離だけ離れて向かい合っている第１および第２のレールと、前記第１
レールの上部内面と前記第２レールの下部内面との双方
に連結しているバネ鋼の矩形ストリップと、第１下部お
よび上部ローラーとを備え、前記第１下部および上部ロ
ーラーは同軸に貫通しているボアを有し、前記第１レー
ルと第２レールとの間に位置し、それぞれ前記バネ鋼と
ともに配置され、前記バネ鋼は前記第１下部ローラーの
下部周囲に、かつ前記第１上部ローラーの上部周囲の上
方において前記第１レールから前記第２レールまで延び
ており、前記第１上部および下部ローラーは前記第１レ
ールと前記第２レールとの間の所定の距離より大きい直
径を有しており、ほぼ垂直であって、所定の距離だけ離れて向かい合っている第３および第４のレールと、前記第３
レールの上部内面と前記第４レールの下部内面との双方
に連結しているバネ鋼の矩形ストリップと、第２下部お
よび上部ローラーとを備え、前記第２下部および上部ロ
ーラーは同軸に貫通しているボアを有し、前記第３レー
ルと第４レールとの間に位置し、それぞれ前記バネ鋼と
ともに配置され、前記バネ鋼は前記第２下部ローラーの
下部周囲に、かつ前記第２上部ローラーの上部周囲の上
方において前記第３レールから前記第４レールまで延び
ており、前記第２上部および下部ローラーは前記第３レ
ールと前記第４レールとの間の所定の距離より大きい直
径を有しており、前記第１および第２上部ローラーのボア内部を延びる第１軸を備え、該第１軸は前記第１および第
２上部ローラーと回転自在に連結しており、これによっ
て、前記第１および第２上部ローラーは前記第１軸に対
しては回転しないようにされており、前記第１および第２下部ローラーのボア内部を延びる第２軸を備え、該第２軸は前記第１および第
２下部ローラーと回転自在に連結しており、これによっ
て、前記第１および第２下部ローラーは前記第２軸に対
しては回転しないようにされており、前記第１軸上に取り付けられ、前記第２軸と連結している回転出力軸を有しているモーターとを備
えている、電子写真プリンタのペーパー取扱い装置。
（１７）前記回転出力軸はクラッチ手段を介して前記第
２軸と連結しており、前記回転出力軸は第１方向におい
て前記第２軸と連結して回転し、第２方向において前記
第２軸と離脱して回転するものであることを特徴とする
請求項（１６）記載の装置。
（１８）前記モーターが前記第１方向に回転すると前記
ペーパー給送手段が垂直上方に移動し、前記モーターが
前記第２方向に回転しても前記ペーパー給送手段が垂直
下方に移動しないことを特徴とする請求項（１７）記載
の処理装置。
（１９）前記モーターはステップモーターであることを
特徴とする請求項（１８）記載の装置。
（２０）前記クラッチ手段は、前記第２軸の周囲に配置
され、前記出力軸と連結した一方向クラッチを備えてい
ることを特徴とする請求項（１７）記載の装置。
（２１）前記クラッチ手段は、前記第１および第２下部
ローラーの間の前記第２軸と同軸に配置され、前記モー
ターの前記出力軸と連結した管を備えており、前記出力
軸が第１および第２方向に回転すると前記管も第１およ
び第２方向に回転し、前記管と前記第２軸とは一方向ク
ラッチを介して連結されていることを特徴とする請求項
（１７）記載の装置。
（２２）前記ペーパー給送手段は少なくとも一つのゴム
製ホィールと、前記ゴム製ホィールと前記スタックの紙
シートとの間に摩擦接触を起こさせるのに十分なジュロ
メーターとを備え、前記ゴム製ホィールは前記管と同軸
で、該ホィールを貫通して延びるボアを有していること
を特徴とする請求項（２１）記載の装置。
（２３）前記ペーパー給送手段は前記所定のスタックと
接触している第１位置と、前記スタックから隔置されて
いる第２位置との間を移動可能であり、前記ペーパー取
扱い装置は、印刷要求信号を受信すると前記ペーパー給
送手段を前記第２位置から前記第１位置へ移動させ、印
刷完了信号を受信すると前記ペーパー給送手段を前記第
１位置から前記第２位置へ移動させる制御手段を有して
いることを特徴とする請求項（１６）記載の装置。
（２４）前記トレーはペーパーシートを受け入れるよう
にされている部分を有し、前記トレーは前記ペーパー給
送手段が前記第２位置にあるときに荷重がかからないこ
とを特徴とする請求項（１６）記載の装置。
（２５）前記トレーはペーパーシートを受け入れるよう
にされている部分を有し、前記任意のトレーは前記ペー
パー給送手段が前記第１および第２位置にあることとは
無関係に荷重がかからないことを特徴とする請求項（１
６）記載の装置。