KR100412499B1 - 다단 급지가 가능한 잉크젯 프린터 - Google Patents

다단 급지가 가능한 잉크젯 프린터 Download PDF

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KR100412499B1 KR10-2001-0073098A KR20010073098A KR100412499B1 KR 100412499 B1 KR100412499 B1 KR 100412499B1 KR 20010073098 A KR20010073098 A KR 20010073098A KR 100412499 B1 KR100412499 B1 KR 100412499B1
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Abstract

다단 급지가 가능한 잉크젯 프린터가 개시된다. 잉크젯 프린터는, 순차적으로 적층되고 프린트할 용지를 수용하는 복수의 트레이, 트레이 각각에 설치되고 트레이로부터 픽업된 용지를 프린팅을 수행하는 인쇄부로 이송하는 이송롤러, 트레이 각각에 설치되고 이송롤러에 의한 용지의 이송 위치를 감지하는 센서, 및 센서의 감지결과에 따라 용지의 이송을 위해 각각의 이송롤러의 동작을 제어하는 제어부를 갖는다. 이때, 제어부는, 하나의 트레이에서 픽업된 용지가 인쇄부와 하나의 트레이 내의 이송롤러 간의 용지 이송 경로 상에 설치된 다른 트레이 내의 이송롤러를 거쳐 순차적으로 이송되어 인쇄부에 공급되도록 이송롤러를 제어한다. 또한, 제어부는, 인쇄부에 공급된 용지의 어느 한 라인의 프린팅동작과 프린팅동작 후 다음 라인으로의 이동동작에 따라 용지의 정지 및 이송 동작을 반복수행하도록 복수의 이송롤러를 제어한다. 한편, 제어부는, 트레이에 수용된 용지가 픽업되어 인쇄부까지 이송되기 위한 정보가 포함된 이송파라미터를 산출한다. 복수의 트레이에 다양한 사이즈의 인쇄용지를 수용할 수 있어 프린트할 인쇄용지를 선택하는 것이 용이하다.

Description

다단 급지가 가능한 잉크젯 프린터{Ink jet printer capable of providing papers inserted at the plural of tray}
본 발명은 잉크젯 프린터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 복수의 트레이를 통해 인쇄할 용지를 다단 급지가 가능한 잉크젯 프린터에 관한 것이다.
일반적으로, 인쇄 용지를 이송하기 위한 다단 급지 방식은 레이저 프린터에서 사용되는 방식으로, 레이저 프린터에 마련된 각 트레이별로 다양한 크기의 용지 및 다량의 용지를 적재하여 인쇄동작을 수행하는데 사용된다. 이에 따라, 각 트레이별로 적재된 인쇄용지를 선택하여 인쇄할 수 있다.
한편, 잉크젯 프린터와 같은 분사형 잉크젯 프린터는 낱장 단위로 인쇄용지를 급지 및 이송하는 구조를 갖는다. 이에 따라, 잉크젯 프린터는 하나의 용지 삽입구를 통해 인쇄용지를 적재하고, 픽업동작에 따라 용지를 급지 하는 방식을 통해 인쇄동작을 수행한다. 따라서, 종래의 잉크젯 프린터는 다양한 용지에 인쇄를 선택적으로 수행하기 위한 인쇄용지의 적재가 불가능하다. 종래의 잉크젯 프린터를 통해 인쇄용지가 다르도록 인쇄하기 위해서는, 용지 삽입구에 삽입된 인쇄용지를 제거하고 인쇄를 원하는 용지를 용지 삽입구에 삽입하여 인쇄동작이 수행되도록 해야 하는 불편함이 있다.
한편, 잉크젯 프린터는 인쇄용지에 인쇄를 수행할 때에는 용지를 지속적으로 이송하지 않고, 잉크의 분사를 통해 하나의 라인(line)의 인쇄동작이 끝나면 다음라인의 인쇄를 위해 용지를 이송한다. 따라서, 인쇄를 수행하는 잉크젯 프린터는 인쇄동작과 이송동작을 반복 수행함에 따라 픽업된 인쇄용지에 인쇄가 끝날 때까지 인쇄용지의 정지 및 이송을 반복 수행한다.
이에 따라, 종래의 잉크젯 프린터를 통해 다양한 사이즈의 인쇄용지에 편리하게 인쇄를 수행하기 위해 다단급지방식을 적용할 수 있다. 이때, 잉크젯 프린터에는 복수의 트레이가 순차적으로 배치되고, 각 트레이에는 픽업된 인쇄용지를 배출구로 이송하는 드라이브롤러가 설치된다. 따라서, 배출구로 이송되는 인쇄용지는 두개 이상의 드라이브롤러를 맞물려 이송되는 경우가 발생할 수 있다. 이때, 종래의 다단급지방식이 적용된 잉크젯 프린터는, 인쇄용지를 등속도로 이송하는 레이저 프린터 및 복사기와는 달리, 각 드라이브롤러의 회전을 인쇄동작과 이송동작에 따라 별도로 제어해야한다. 이때, 드라이브롤러의 외경 및 드라이브롤러의 회전을 제어하는 동기가 다른 값을 갖는 경우, 이송되는 인쇄용지에 구속력이 발생하여 원활한 이송에 장애가 발생한다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 복수의 트레이를 통해 다양한 인쇄용지를 급지할 수 있고, 복수의 트레이를 통한 인쇄용지의 이송에 따라 각 트레이에 발생하는 구속력을 줄일 수 있는 다단 급지가 가능한 잉크젯 프린터를 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 다단 급지가 가능한 잉크젯 프린터의 바람직한 실시예를 도시한 블록도,
도 2는 도 1이 적용된 잉크젯 프린터의 일 예를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 이송롤러의 외경 및 서브제어부의 클럭에 따라 이송롤러를 통해 이송중인 인쇄용지에 발생할 수 있는 오차를 나타낸 그래프,
도 4는 본 발명에 따른 다단 급지가 가능한 잉크젯 프린터를 이용한 인쇄용지의 급지 제어 방법에 도시된 순서도, 그리고
도 5는 도 4의 인쇄용지의 픽업 및 이송 동작 단계를 상세히 도시한 순서도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
4 : 공급롤러 5, 15, 25, 35, 45 : 서브롤러
6 : 공급센서 7, 17, 27, 37, 47 : 이송가이드
10, 20, 30, 40 : 트레이 14, 24, 34, 44 : 이송롤러
16, 26, 36, 46 : 센서 18, 28, 38, 48 : 픽업롤러
22, 32, 42 : 서브제어부 100 : 메인프린터
110 : 메인제어부
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다단급지가 가능한 잉크젯 프린터는, 순차적으로 적층되고 프린트할 용지를 수용하는 복수의 트레이, 트레이 각각에 설치되고 트레이로부터 픽업된 용지를 프린팅을 수행하는 인쇄부로 이송하는 이송롤러, 트레이 각각에 설치되고 이송롤러에 의한 용지의 이송 위치를 감지하는 센서, 및 센서의 감지결과에 따라 용지의 이송을 위해 각각의 이송롤러의 동작을 제어하는 제어부를 갖는다. 이때, 제어부는, 하나의 트레이에서 픽업된 용지가 인쇄부와 하나의 트레이 내의 이송롤러 간의 용지 이송 경로 상에 설치된 다른 트레이 내의 이송롤러를 거쳐 순차적으로 이송되어 인쇄부에 공급되도록 이송롤러를 제어한다. 또한, 제어부는, 인쇄부에 공급된 용지의 어느 한 라인의 프린팅동작과 프린팅동작 후 다음 라인으로의 이동동작에 따라 용지의 정지 및 이송 동작을 반복수행하도록 복수의 이송롤러를 제어한다.
바람직하게는, 제어부는, 용지를 트레이로부터 픽업하여 인쇄부에 공급하기 위해 트레이중 어느 하나의 트레이가 선택되면, 트레이에 수용된 용지가 픽업되어 인쇄부까지 이송되기 위한 정보가 포함된 이송파라미터를 산출한다. 이에 따라, 제어부는, 산출된 이송파라미터에 따라 용지가 하나의 트레이로부터 픽업되고 복수의 이송롤러를 통해 이송되도록 각각의 이송롤러를 제어한다.
이때, 이송파라미터는, 각각의 이송롤러부터 인쇄부까지의 이송길이인 픽업길이, 트레이 내의 센서 및 이송롤러에 대해 이송중인 용지가 센서에 감지됨에 따른 이송롤러의 공회전량인 더미길이, 픽업길이 및 더미길이를 합산한 릴레이 픽업길이, 및 제어부로부터 전송된 이송파라미터에 대한 트레이의 응답 후에 각 트레이의 이송동작 시작 시간까지의 시간인 지연시간를 말한다.
한편, 제어부는 용지의 이송도중 복수의 트레이 내의 각 이송롤러에 의한 용지의 이송에 따른 구속력을 완화시켜 용지가 원활하게 이송되도록 이송롤러의 회전량을 조절하여 용지에 대한 이송 버퍼량을 각 이송롤러에 할당하는 것이 바람직하다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다단급지가 가능한 잉크젯 프린터의 용지 이송 제어방법은, 외부로부터 프린트명령의 수신여부를 판단하는 단계, 프린트명령이 수신된 것으로 판단되면 어느 하나의 트레이에 수용된 용지가 픽업되어 인쇄부까지 이송되기 위한 정보가 포함된 이송파라미터를 산출하는 단계, 산출된 이송파라미터를 복수의 트레이에 각각 전송하는 단계, 이송파라미터에 따라 용지의 픽업 및 이송동작을 수행하는 단계, 및 이송된 용지에 프린팅동작을 수행하는 단계를 갖는다.
바람직하게는, 이송파라미터는, 각각의 이송롤러부터 인쇄부까지의 이송길이인 픽업길이, 트레이 내의 센서 및 이송롤러에 대해 이송중인 용지가 센서에 감지됨에 따른 이송롤러의 공회전량인 더미길이, 픽업길이 및 더미길이를 합산한 릴레이 픽업길이, 및 제어부로부터 전송된 이송파라미터에 대한 트레이의 응답 후에 각 트레이의 이송동작 시작시간까지의 시간인 지연시간을 말한다.
한편, 픽업 및 이송동작 수행단계는, 이송파라미터에 포함된 주소정보를 검출하여 주소가 자신의 트레이 주소인지를 판단하는 단계, 주소가 자신의 트레이 주소이면 트레이에 수용된 용지를 픽업하는 단계, 픽업된 용지가 각각의 센서에 감지되면 센서가 감지된 트레이의 이송롤러를 회전시켜 용지를 이송하는 단계, 및 이송롤러를 통해 이송중인 용지가 인쇄부에 용지를 공급하는 공급롤러의 동작여부를 판별하는 공급센서에 감지되면 공급롤러를 회전시켜 용지를 인쇄부로 공급하는 단계를 갖는다.
본 발명에 따르면, 복수의 트레이에 다양한 사이즈의 인쇄용지를 수용할 수 있어 프린트할 인쇄용지를 선택하는 것이 용이하다. 또한, 복수의 이송롤러에 인쇄용지가 진입되어 이송되는 경우 인쇄용지의 이송에 따른 소정의 버퍼량을 할당함으로써, 복수의 이송롤러를 통해 인쇄용지의 원활한 이송을 수행한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 다단급지가 가능한 잉크젯 프린터를 도시한 블럭도이다. 도면을 참조하면, 본 실시예의 잉크젯 프린터는, 프린팅명령을 수령하여 수신된 데이터를 인쇄용지에 프린팅하는 메인프린터(100), 및 메인프린터(100)의 하단에 배치되며 인쇄용지를 수용 및 적재하고 메인프린터(100)의 용지이송명령에 따라 수용된 인쇄용지를 픽업하여 메인프린터(100)로 이송하는 트레이(20, 30, 40)를 갖는다.
메인프린터(100)에는 수신된 데이터의 인쇄동작 및 각 트레이(20, 30, 40)의 인쇄용지 픽업 및 이송에 필요한 동작을 제어하는 메인제어부(110)를 갖는다. 이때, 메인제어부(110)는 트레이(20, 30, 40)로 인쇄용지 이송명령을 전송할 때, 해당 트레이의 주소정보(address information : A)를 포함하여 각 트레이(20, 30, 40)에 전송한다.
각각의 트레이(20, 30, 40)는 서브제어부(22, 32, 42), 이송롤러(24, 34,44), 센서(26, 36, 46), 및 픽업롤러(28, 38, 48)를 갖는다. 서브제어부(22, 32, 42)는 각각 메인제어부(110)로부터 전송된 인쇄용지 이송명령에 포함된 주소정보(A)를 분석한다. 픽업롤러(28, 38, 48)는 트레이(20, 30, 40)에 수용 및 적재된 인쇄용지를 이송하기 위해 픽업한다. 센서(26, 36, 46)는 픽업롤러(28, 38, 48)에 의해 픽업된 인쇄용지의 이송거리를 감지하여 감지된 정보를 서브제어부(22, 32, 42)에 전송한다. 이때, 서브제어부(22, 32, 42)는 센서(26, 36, 46)의 인쇄용지의 이송 감지정보가 수신되면 이송롤러(24, 34, 44)가 구동되도록 이송롤러(24, 34, 44)의 동작을 제어한다.
한편, 메인제어부(110)는 외부로부터 인쇄명령이 수령되면, 각 트레이(20, 30, 40)의 동작정보에 대응하는 이송파라미터를 산출한다. 이에 따라, 메인제어부(110)는 인쇄용지 이송명령과 함께 각 트레이(20, 30, 40)에 대응하여 산출한 이송파라미터를 각 트레이(20, 30, 40)에 전송한다. 이때, 이송파라미터에는 각 트레이(20, 30, 40)의 주소정보(A)를 포함한다.
바람직하게는, 각 트레이(20, 30, 40)의 동작정보가 포함된 이송파라미터는, 픽업길이(pickup length), 릴레이 픽업길이(relay pickup length), 더미길이(dummy length), 지연시간(delay time)을 포함하다.
픽업길이는 이송롤러(24, 34, 44)부터 실제 잉크분사를 통해 이송된 인쇄용지에 프린팅동작을 수행하는 메인프린터(100)의 인쇄부(미도시)까지의 이송거리를 말한다. 릴레이 픽업길이는 센서(26, 36, 46)부터 메인프린터(100)의 인쇄부까지의 이송거리를 말한다. 더미길이는 센서(26, 36, 46)부터 이송롤러(24, 34, 44)까지의 이송거리를 말한다. 이때, 더미길이의 이송거리는 픽업롤러(28, 38, 48)로부터 픽업된 인쇄용지가 센서(26, 36, 46)에 감지됨으로 인해 서브제어부(22, 32, 42)에 제어에 의해 이송롤러(24, 34, 44)가 회전 동작하는 때부터 인쇄용지가 이송롤러(24, 34, 44)에 수용되는 때까지 이송롤러(24, 34, 44)의 회전량이다. 이 시간동안, 이송롤러(24, 34, 44)는 인쇄용지가 없이 회전하는 공회전을 한다. 지연시간은 메인제어부(110)가 인쇄용지 이송명령을 각 트레이(20, 30, 40)에 전송한 때부터 서브제어부(22, 32, 42) 중 인쇄용지를 픽업할 서브제어부로부터 응답신호를 수신한 때까지의 시간을 말한다.
도 2는 도 1이 적용된 잉크젯 프린터의 일 예를 개략적으로 도시한 단면도이다. 도면의 메인프린터(100)에는 메인트레이(10)가 결합되어 있다. 메인트레이(10)에는 수용 및 적재된 인쇄용지를 픽업하는 메인픽업롤러(18), 이송중인 인쇄용지를 이동을 감지하는 메인센서(16), 및 인쇄용지를 이송하는 이송롤러(14)를 갖는다.
이하, 도면에 따른 본 실시예의 다단급지를 설명한다. 만약, 메인제어부(110)가 제3트레이(40)가 인쇄용지를 픽업 및 이송하도록 하는 이송파라미터를 각 트레이(20, 30, 40)에 전송하면, 각 트레이(20, 30, 40)는 메인제어부(110)가 전송한 이송파라미터를 통해 주소정보(A) 및 이송정보등을 분석한다. 이때, 제3트레이(40)의 제3서브제어부(42)는 주소정보(A)가 자신의 주소임을 확인하고, 이송동작의 수행 응답메시지를 메인제어부(110)로 전송한다.
이에 따라, 제3서브제어부(42)는 제3트레이(40)에 수용된 인쇄용지를 픽업하도록 제3픽업롤러(48)의 동작을 제어한다. 픽업된 인쇄용지가 이송가이드(47)를 따라 이송도중 제3센서에 감지되면, 제3센서(46)는 인쇄용지의 이송에 따른 감지정보를 제3서브제어부(42)에 전송한다. 제3서브제어부(42)는 감지정보가 수신되면 제3이송롤러(44)의 롤러가 구동되도록 제3이송롤러(44)의 동작을 제어한다. 이때, 각 이송롤러(14, 24, 34, 44)에는 인쇄용지의 지지를 위해 서브롤러(15, 25, 35, 45)가 밀착 회전하는 구조로 형성되어 있다.
제3이송롤러(44)를 통해 이송중인 인쇄용지는 이송가이드(37)를 따라 제2센서(36)에 감지되면, 제2센서(36)는 인쇄용지의 이송에 따른 감지정보를 제2서브제어부(32)에 전송한다. 제2서브제어부(32)는 수신된 감지정보에 따라 제2이송롤러(34)가 동작하도록 한다. 제 2이송롤러(34)를 통해 이송중인 인쇄용지는 이송가이드(27)를 따라 제1센서(26)에 감지되면, 제1센서(26)는 인쇄용지의 이송에 따른 감지정보를 제1서브제어부(22)에 전송한다. 제1서브제어부(22)는 수신된 감지정보에 따라 제1이송롤러(24)가 동작하도록 한다.
제1이송롤러(24)를 통해 이송중인 인쇄용지가 이송가이드(17)를 따라 메인센서(16)에 감지되면, 메인센서(16)는 인쇄용지의 이송에 따른 감지정보를 메인제어부(110)에 전송한다. 메인제어부(110)는 메인센서(16)으로부터 수신된 감지정보에 따라 메인이송롤러(14)가 동작하도록 한다. 메인이송롤러(14)를 통해 이송중인 인쇄용지가 이송가이드(7)를 따라 공급센서(6)에 감지되면, 공급센서(6)는 인쇄용지의 이송에 따른 감지정보를 메인제어부(110)에 전송한다. 메인제어부(110)는 공급센서(6)로부터 수신된 감지정보에 따라 공급롤러(4) 및 서브롤러(5)가 구동되도록한다. 이때, 공급롤러(4)는 인쇄용지에 잉크를 분사하여 인쇄동작을 수행하는 인쇄부로 인쇄용지를 급지한다.
이러한 인쇄용지의 이송동작은 각 트레이(10, 20, 30, 40)에 마련된 메인제어부(110) 및 서브제어부(22, 32, 42)의 제어동작에 의해 수행된다. 이때, 각 서브제어부(22, 32, 42)가 픽업롤러(28, 38, 48), 및 이송롤러(24, 34, 44)에 픽업명령 및 구동명령을 전송하는 동작속도는, 이송롤러(24, 34, 44)의 외경 및 각 서브제어부(22, 32, 42)의 클럭(clock)에 따라 소정의 오차가 발생할 수 있다.
도 3은 이송롤러(24, 34, 44)의 외경 및 서브제어부(22, 32, 42)의 클럭(clock)에 따라 발생할 수 있는 오차를 나타낸 그래프이다. 먼저, 도면의 윗부분은 메인트레이(10)를 기준으로 각 트레이(20, 30, 40)의 이송롤러(24, 34, 44)의 외경의 차이로 인해 발생할 수 있는 오차를 나타내고 있다. 이때 발생하는 오차 중에서 도면부호 'a'는, 메인트레이(10)와, 제1트레이(20) 및 제2트레이(30)간의 이송롤러(14, 24, 34)의 회전동기오차를 말한다. 한편, 도면부호 'b'는 인쇄용지를 픽업 및 이송하는 제3트레이(40)와, 이송된 인쇄용지의 감지에 따라 이송롤러(24, 34)의 동작에 따라 인쇄용지를 이송하는 제1트레이(20) 및 제2트레이(30)간의 회전동기오차를 말한다. 이러한, 각 이송롤러(24, 34, 44)의 외경의 차이로 인한 회전동기오차를 보정한 상태가 도 3의 아랫부분에 도시되어 있다.
한편, 도 3의 아랫부분을 참조하면, 메인제어부(110)는 동기신호를 각 이송롤러(14, 24, 34, 44)에 제공하여 회전동기의 오차를 보정하도록 한다. 하지만,제1트레이(20)와 같이 제1서브제어부(22)의 동작클럭의 오차로 인해 회전동기오차(c)가 발생할 수 있다.
이러한, 각 동기오차(a, b, c)를 보정하기 위해서는, 메인제어부(110)는 'a'에 대해서는 메인트레이(10)에 지연시간 'b-a'를 부여하고, 'b'에 대해서는 제1트레이(20) 및 제2트레이(30)에 지연시간 'b'를 부여하며, 'c'에 대해서는 각 이송롤러(14, 24, 34, 44)간에 이송되는 인쇄용지의 구속력을 완화시키는 버퍼(buffer)의 길이로 'c'를 부여한다. 바람직하게는, 각 이송롤러(24, 34, 44)의 회전량에 따른 편차는 각 트레이(20, 30, 40) 사이에 버퍼를 할당하여 인쇄용지의 이송편차로 인한 이송롤러(24, 34, 44)의 구속력을 방지하고 원활한 회전을 유도할 수 있다. 이때, 각 트레이(20, 30, 40) 사이에 할당하는 버퍼의 량은 아래 [수학식 1] 및 [수학식 2]와 같다.
여기서, B1은 제1트레이(20) 및 제2트레이(30) 사이에 할당하는 버퍼량이다. T2-1은 제1이송롤러(20) 및 제2이송롤러(30) 간에 인쇄용지를 최대 길이로 이송시(OL1) 제1이송롤러(20) 및 제2이송롤러(30)의 회전동기오차에 따른 이송 편차량이다. A2-1은 제1이송롤러(20) 및 제2이송롤러(30)가 메인제어부(110)로부터 전송된 이송파라미터에 의해 최초 동작을 시작하는 편차 등가거리를 말한다.
여기서, B2는 제2트레이(30) 및 제3트레이(40) 사이에 할당하는 버퍼량이다. T3-2는 제2이송롤러(30) 및 제3이송롤러(40) 간에 인쇄용지를 최대 길이로 이송시(OL2) 제2이송롤러(30) 및 제3이송롤러(40)의 회전동기오차에 따른 이송 편차량이다. A3-2는 제2이송롤러(30) 및 제3이송롤러(40)가 메인제어부(110)로부터 전송된 이송파라미터에 의해 최초 동작을 시작하는 편차 등가거리를 말한다.
따라서, 제1센서(26) 및 제2센서(36)로부터 인쇄부까지의 이송길이인 릴레이픽업길이는 아래 [수학식 3] 및 [수학식 4]와 같이 표시할 수 있다.
여기서, R1은 제1센서(26)로부터 인쇄부까지의 릴레이픽업길이이다. PL1은 제1이송롤러(24)로부터 인쇄부까지의 픽업길이이고, DL은 제1센서(26)로부터 제1이송롤러(24)까지의 더미길이이다.
여기서, R2는 제2센서(36)로부터 인쇄부까지의 릴레이픽업길이이다. B1은 [수학식 1]에서 산출한 제1트레이(20) 및 제2트레이(30) 사이에 할당하는 버퍼량이다. PL2는 제2이송롤러(34)로부터 인쇄부까지의 픽업길이이고, DL은 제2센서(36)로부터 제2이송롤러(34)까지의 더미길이이다.
따라서, 제3트레이(40)의 제3이송롤러(44)로부터 메인프린터(100)의 인쇄부까지에서 할당해야할 픽업길이(TP3)는 아래 [수학식 5]와 같이 표시할 수 있다.
여기서, B1은 [수학식 1]에서 산출한 제1트레이(20) 및 제2트레이(30) 사이에 할당하는 버퍼량이다. B2는 [수학식 2]에서 산출한 제2트레이(30) 및 제3트레이(40) 사이에 할당하는 버퍼량이다. PL3은 제3이송롤러(40)부터 인쇄부까지의 픽업길이이다.
따라서, 다단 급지를 통한 인쇄용지의 이송이 가능하고, 인쇄용지의 이송도중에 발생할 수 있는 동기오차에 대해 각 이송롤러(20, 30, 40)간에 버퍼량을 할당함으로써 인쇄용지의 구속력을 완화시켜 원활한 이송이 되도록 한다.
도 4는 본 발명에 따른 다단급지가 가능한 잉크젯 프린터를 이용한 인쇄용지의 이송제어방법의 바람직한 실시예가 도시된 순서도이다. 먼저, 메인프린터(100)의 전원이 켜진 상태에서, 메인제어부(110)는 외부 디바이스로부터 데이터에 대한 프린트명령의 수신여부를 판별한다(S10). 만약, 프린트명령이 수신되지 않은 것으로 판단되면, 메인제어부(110)는 프린트명령을 수신 받을 수 있는 대기 상태인 프린트동작 대기모드를 유지한다(S30). S10에서 프린트명령이 수신된 것으로 판단되면, 메인제어부(110)는 각 트레이(10, 20, 30, 40)별로 인쇄용지의 이송정보에 대응하는 이송파라미터를 산출한다(S20). 이에 따라, 메인제어부(110)는 산출된 각각의 이송파라미터(P)를 각 트레이(10, 20, 30, 40)에 전송한다.
메인제어부(110)에서 전송된 이송파라미터(P)를 수신 받은 각 트레이(10, 20, 30, 40)의 서브제어부(22, 32, 42)는 이송파라미터(P)를 분석하여 할당된 인쇄용지의 이송동작을 수행한다(S50). 이렇게 이송된 인쇄용지에 대해, 메인제어부(110)는 인쇄부를 통해 프린팅동작을 수행한다(S80).
따라서, 잉크젯 프린터에서 다단급지를 통한 인쇄동작이 가능하다.
도 5는 도 4의 인쇄용지 이송동작(S50)을 상세히 도시한 순서도이다. 먼저, 제3서브제어부(42)는 수신된 이송파라미터(P)로부터 픽업명령을 수행하는 트레이의 주소정보(A)를 검출하여 검출된 주소정보(A)가 제3트레이(40)인지의 판별한다(S51). 만약, 주소정보(A)가 제3트레이(40)이면, 제3서브제어부(42)는 제3픽업롤러(48)를 통해 제3트레이(40)에 수용 및 적재된 인쇄용지를 픽업하도록 제3픽업롤러(48)의 동작을 제어한다(S53). 제3픽업롤러(48)에 의해 픽업된 인쇄용지가 제3센서(46)에 감지되면, 제3서브제어부(42)는 제3이송롤러(44)가 동작하도록 한다(S55).
제3이송롤러(44)를 통해 이송중인 인쇄용지가 제2센서(36)에 감지되면, 제2서브제어부(32)는 제2이송롤러(34)가 동작하도록한다(S57). 제2이송롤러(34)를 통해 이송중인 인쇄용지가 제1센서(26)에 감지되면, 제1서브제어부(22)는 제1이송롤러(24)의 동작을 제어한다(S59). 제1이송롤러(24)를 통해 이송중인 인쇄용지가 메인센서(16)에 감지되면, 메인제어부(110)는 메인이송롤러(14)의 동작을 제어한다(S61). 메인이송롤러(14)를 통해 이송중인 인쇄용지가 공급센서(6)에 감지되면, 메인제어부(110)는 공급롤러(4)의 동작을 제어한다(S63). 이에 따라, 메인제어부(110)는 인쇄부를 통해 프린팅동작이 수행되도록 한다.
한편, S51 단계에서 이송파라미터(P)의 주소정보(A)가 제3트레이(40)가 아닌 것으로 판단되면, 제2서브제어부(32)는 이송파라미터(P)의 주소정보(A)가 제2트레이(30)인지를 판별한다(S65). 만약, 주소정보(A)가 제2트레이(30)인 것으로 판별되면, 제2서브제어부(32)는 제2픽업롤러(38)의 동작을 제어하여 제2트레이(20)에 수용 및 적재된 인쇄용지를 픽업하도록 한다(S67). 픽업된 인쇄용지는 S57 단계 내지 S63 단계를 통해 이송된다.
S65 단계에서 주소정보(A)가 제2트레이(30)가 아닌 것으로 판단되면, 제1서브제어부(22)는 이송파라미티(P)의 주소정보(A)가 제1트레이(20) 인지를 판단한다(S69). 만약, 주소정보(A)가 제1트레이(20)이면, 제1서브제어부(22)는 제1픽업롤러(28)의 동작을 제어하여 제1트레이(20)에 수용 및 적재된 인쇄용지를 픽업하도록 한다(S71). 픽업된 인쇄용지는 S59 단계 내지 S63 단계를 통해 이송된다. 한편, S69 단계에서 주소정보(A)가 제1트레이(20)가 아닌 것으로 판단되면, 메인제어부(110)는 메인픽업롤러(18)를 제어하여 메인트레이(10)에 수용 및 적재된 인쇄용지를 픽업하도록 한다(S73). 메인픽업롤러(18)에 의해 픽업된 인쇄용지는 S61 단계 및 S63 단계를 통해 인쇄부로 이송된다.
따라서, 인쇄동작과 이송동작에 따라 일정한 시간 간격으로 동시에 인쇄용지를 이송하는 잉크젯 프린터에 다단급지방식을 적용함으로써, 트레이별로 다양한 사이즈의 인쇄용지를 수용하여 사용할 수 있다.
본 발명에 따르면, 복수의 트레이에 다양한 사이즈의 인쇄용지를 수용할 수 있어 프린트할 인쇄용지를 선택하는 것이 용이하다. 또한, 복수의 트레이에 각각 설치된 복수의 이송롤러에 인쇄용지가 진입되어 이송되는 경우 각 이송롤러 간에 회전량을 다르게 제어하여 인쇄용지의 이송에 따른 소정의 버퍼량을 할당함으로써, 인쇄용지가 복수의 이송롤러에 진입되어 이송함에 따른 인쇄용지의 구속력을 완화시켜 이송롤러를 통한 인쇄용지의 원활한 이송을 수행한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

Claims (7)

  1. 순차적으로 적층되고, 프린트할 용지를 수용하는 복수의 트레이;
    상기 트레이 각각에 설치되고, 상기 트레이로부터 픽업된 상기 용지를 프린팅을 수행하는 인쇄부로 이송하는 이송롤러;
    상기 트레이 각각에 설치되고, 상기 이송롤러에 의한 상기 용지의 이송위치를 감지하는 센서; 및
    상기 센서의 감지결과에 따라 상기 용지의 이송을 위해 각각의 상기 이송롤러의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는, 복수의 상기 트레이 중 하단부 트레이로부터 픽업된 상기 용지는 상단부 트레이의 이송경로를 거치며, 복수의 상기 이송롤러 중 상기 하단부 트레이와 상기 인쇄부 사이에 존재하는 이송롤러를 순차적으로 거쳐 상기 인쇄부로 이송되도록 각각의 상기 이송롤러를 제어하며, 상기 인쇄부에 공급된 상기 용지의 어느 한 라인의 프린팅동작과 상기 프린팅동작 후 다음 라인으로의 이동동작에 따라 상기 용지의 정지 및 이송 동작을 반복수행하도록 복수의 상기 이송롤러를 제어하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 용지를 상기 인쇄부에 공급하기 위해 상기 트레이중 어느 하나의 상기 트레이가 선택되면, 상기 트레이에 수용된 상기 용지가 픽업되어 상기 인쇄부까지 이송되기 위한 정보가 포함된 이송파라미터를 산출하고,
    산출된 상기 이송파라미터에 따라 상기 용지가 이송되도록 각각의 상기 이송롤러의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 이송파라미터는,
    각각의 상기 이송롤러부터 상기 인쇄부까지의 이송길이인 픽업길이;
    상기 트레이 내의 상기 센서 및 상기 이송롤러에 대해, 이송중인 상기 용지가 상기 센서에 감지됨에 따른 상기 이송롤러의 공회전량인 더미길이;
    상기 픽업길이 및 상기 더미길이를 합산한 릴레이 픽업길이; 및
    상기 제어부로부터 전송된 상기 이송파라미터에 대한 상기 트레이의 응답 후에 상기 각 트레이의 이송동작 시작시간까지의 시간인 지연시간; 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 용지의 이송도중 상기 복수의 트레이 내의 상기 각 이송롤러에 의한 상기 용지의 이송에 따른 구속력을 완화시켜 상기 용지가 원활하게 이송되도록 상기 이송롤러의 회전량을 조절하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터.
  5. 순차적으로 적층되고 프린트할 용지를 수용하는 복수의 트레이, 상기 트레이 각각에 설치되고 상기 용지를 프린팅하는 인쇄부로 이송하는 이송롤러, 상기 트레이 각각에 설치되고 상기 용지의 이송을 감지하는 센서, 및 상기 센서의 감지결과에 따라 각각의 상기 이송롤러의 동작을 제어하는 제어부를 갖는 잉크젯 프린터의 용지 이송 제어방법에 있어서,
    외부로부터 프린트명령의 수신여부를 판단하는 단계;
    상기 프린트명령이 수신된 것으로 판단되면, 어느 하나의 상기 트레이에 수용된 상기 용지가 픽업되어 상기 인쇄부까지 이송되기 위한 정보가 포함된 이송파라미터를 산출하는 단계;
    산출된 상기 이송파라미터를 복수의 상기 트레이에 각각 전송하는 단계;
    상기 이송파라미터에 따라 상기 용지의 픽업 및 이송동작을 수행하는 단계; 및
    이송된 상기 용지에 프린팅동작을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지 이송 제어방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 이송파라미터는,
    각각의 상기 이송롤러부터 상기 인쇄부까지의 이송길이인 픽업길이;
    상기 트레이 내의 상기 센서 및 상기 이송롤러에 대해, 이송중인 상기 용지가 상기 센서에 감지됨에 따른 상기 이송롤러의 공회전량인 더미길이;
    상기 픽업길이 및 상기 더미길이를 합산한 릴레이 픽업길이; 및
    상기 제어부로부터 전송된 상기 이송파라미터에 대한 상기 트레이의 응답 후에 상기 각 트레이의 이송동작 시작시간까지의 시간인 지연시간; 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지 이송 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 픽업 및 이송동작 수행단계는,
    상기 이송파라미터에 포함된 주소정보를 검출하여 상기 주소가 자신의 상기 트레이 주소인지를 판단하는 단계;
    상기 주소가 자신의 상기 트레이 주소이면, 상기 트레이에 수용된 상기 용지를 픽업하는 단계;
    픽업된 상기 용지가 각각의 상기 센서에 감지되면, 상기 센서가 감지된 상기 트레이의 상기 이송롤러를 회전시켜 상기 용지를 이송하는 단계; 및
    상기 이송롤러를 통해 이송중인 상기 용지가 상기 인쇄부에 상기 용지를 공급하는 공급롤러의 동작여부를 판별하는 공급센서에 감지되면, 상기 공급롤러를 회전시켜 상기 용지를 상기 인쇄부로 공급하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지 이송 제어방법.
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