JPH0383252A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔腫栗上の利用分野〕 本発明はテープを用いた記録再生装置に係り、特にその
テープエツジの損傷を防止する上で好適チープレコーグ
において、情報記録の媒体であるところのテープの保守
はｌ賛課題の一つであるとりわけ、業務用機器となると
、このＩＩ題はよりりａ−ズアップされてくる。

これに対し、テープレコーダ開発において、長時間記録
化という課題があり、対応としてテープの薄手化が進め
られている。これにより、テープの剛性が低下し、テー
プの幅方向のｉ屈か生じやすくなることから、テープエ
ツジの損傷が問題になってきている。

さらには、前記テープの薄手化により長い全長となった
テープにおいて速い一検索スピードＶ実現するため、高
速にテープを走行させてのサーチ慎能が必須となってき
ており、これもまた、テープエツジ損傷の危険性を増大
させる要因となっている。

ここで、テープを用いた記録再生機において）−４本来
良好な再生特性、互換性を確保するために。

安定かつ直線性良くトラックトレースする必景があり、
このためにはテープの走行中の幅方向の変動を極力抑制
する必要がある。このため１例えはテープガイドにフラ
ンジ部を設け、このフランジによりテープをその幅方向
の両側から挾み込む形′ｃ！規制している。この時、こ
のテープを輻方向に規制する力が過大℃あると、前記の
様にテープエツジ損傷の問題を生じやすくなる〇 この対策としては、テープガイドの設定条件を極めて高
い積度で管理するという手法が一般的であり、Ｉ％ｉ精
度化のための一例が％開路６５−１９１５５５　　号公
報にも記事されている＠ 〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来技術は、テープガイドの設定位ｍ’ｔ’微―贅
可能なａＩｍを付加したものである。これにより、テー
プガイドの設定ｆｆ＆は惚めて高＜ＩＡｊｉ管塊するこ
とが可能となり、テープのエクジ損傷もか々り低減可能
となる。しかしながら、前記の様ｔｌ業務用機器におい
ては、そのｇｉ頼性は未だ十分とはいえず、さらなる高
値頼性化の万策が必要であった。

本発明は、テープのエツジ損傷に対して、より１Ｆ！ｉ
頼性の高いテープ走行制御方式を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明では、以下の技術手
段を採用した。

１）テープの規制状態を検出する検出手段と、前記テー
プの規制力を変化させる可変手段と、前記検出手段から
の情報により前記可変手段を動作せしめ、前記規制力を
所定甑内に保持可能に制御する制御手段を設ける。

２）前記テープのｍＩｔｉｌＩ力を変化させる可変手段
と。

装置外部から操作者により指令された動作モード、例え
は（１）記録・再生、（２）早送り・巻もどし。

（５）正方向サーチ、（４１逆方向サーチ、等およびこ
）Ｓの各モード間の遷移期間に応じてテープの規制力が
適正値と々るように前記可変手段を切り替える切り替え
手段を設ける。

３）前記り現における検出手段として、フランジを有す
るテープガイドにおいて、フランジ部よりテープが受け
る規制力を検知する手段を設ける０ ４）前配り現における検出手段として、前記テープガイ
ドにおいてテープがガイド面より浮き上がる皮合いを検
知する手段を設ける。

５）前記り現における検出手段として、テープ走行路中
において、テープの幅方向の両端部近傍におけるテープ
テンシ璽ンを検知する手段を設ける。

６）前記り項における検出手段として、テープ走行路中
で、テープの幅方向に見た走行高さを検知する手段を設
げる。

７）前配り項ないし２）項における可変手段として、。

テープの走行を規制するテープガイドの設定条件、すな
わちテープガイドの 冑弘傾斜角度 ■　傾斜方向 ■　高さ（フランジ付ガイドのフランジ高さ）■　位ｔ
ｉｉｔ（平面的に見たＸ、Ｙ座標）のうち少くとも１つ
を可変とし、走行中にテープにかかる規制力を可変とす
る手段′４１：設ける。

８）＊Ｉｌｋり項ないし２）ＦＡにおける可変手段とし
て。

テープガイドのうち、通常は回転するガイドａ−ラを停
止させる手段を設ける。

〔作用〕

前記１）〜８）の各手段は、各々以下のα）〜ム）項の
ｙ口く作用する。

α）前肥りの手段により、テープにかかる規制力を常Ｆ
Ｉｆｉ監視し、かつ、規制力が過大となった場合にはこ
の！１１１Ｊ力を減少させ、適正旭内に慟持することが
できるようになるので、テープエツジの熾価な確実に回
避することができる。

リ　前記２〕の手段によりテープの走行速度が上がりテ
ープエツジの損傷が生じゃすい釣えはサーチモードや、
通常の記録・再生モードからサーチモードへと移行する
遷移期間等において、テープにかかる規制力を低減させ
ることができるので、テープエツジの損傷を回避するこ
とができる。

０）前記５）の手段により、規制力としてテープがフラ
ンジから受ける力そのものを適正に制御することにより
、テープエツジの損傷を回避することができる。

０　テープは、ＩＩ！に度の規制力を受けると、テープ
の幅方向のテンシ冒ン分布が不均一となり、テープがテ
ープガイド血より浮き上かり、さらには座屈を生じて損
傷に至る。

前記４）の手段では、損傷に至る直前にテープがガイド
面から所定量以上テープが浮上した時に規制力を低減せ
しめ％座屈ないし損傷にまで至るのを未然に回避するこ
とができる。

０　前記４）において述べたテープ損傷に至る過程にに
いて、テープの幅方向のテンシ画ン分布がその上端部と
下＃部の比較において所定１１１以上となった時に、規
制力を低減せしめ、損傷に至るのを未然に回避すること
ができる。

ノ）前記４）において込べたテープ損傷に蛍る過程にお
いて、テープの幅方向の４７７１７分布が不均一な時、
峙にフランジの無いガイドでは。

前記不均一の度合いに応じてテープ走行高さの変動、い
わゆるテープのせり上がり、せり下がりといりた現象が
観られる。この変ｋＪＪ′ｊｉｉ：が所定住以上となっ
た時にｇ４．制御を低減せしめ、損傷に生るのを未然に
助避することができる。

り幾何学的にねじれの無いテープバスを形成するテープ
ガイドの設定条件（創記手段７）項記載）においては、
完全なつり合い状態にあることから、テープの幅方向の
４７７１７分布は均一である。これに対して、あるガイ
ドの設定条件を変化させると、前記のテンシ奮ン分布は
不均一とたる。これを利用し、テープ規制力か過大とた
った時に、これを抑制せしめる方向にガイドの設定条件
を変化させ、常時、規制力が適正範囲にあるよう制御す
ることにより、テープｍ−ｖａ避することができる。

ム）テープが損傷する要因として、フランジな有するガ
イドへの進入角度のずれがある。これをｍ４図を用いて
説明する。Ｉ！４図、に示したテープガイド８０は＠転
するガイドローラである。テープｇＬＩ１１１１の基本
としては、その上端と下端を交互に規制するのが原則で
あるが、このガイド８Ｄにおいては上フランジｇｏａに
よりテープ６がその幅方向に規制されている。

このテープガイドに対して、その軸７６と直交する方向
からテープ６が進入する場合を図中の点＃７４に示した
。いま、この７４に対して図中に示す如く角度θだげ上
方から７５０ｊ［で示した様にテープ６が進入する場合
を考える。いまテープ６が上フランジ８０ｇと蟲接する
ポイント８ｏｂにおいて働く力を考える。テープ６は前
記テープの進入方向にそりた方向へ進むが、ガイドａ−
ラ軸７６と直交する方向に向うΩ−シラ８０Ｃ回転によ
るテープの送り出しカフ２が前記角度θをなして働くた
め、結果として、テープ６には走行中に上フランジ８０
ｇに押圧されるカフ５が動くことになる。

このカフ５は、いま、もしもテープ６が前記の７４の方
向より下側７７より進入したことを考えると、図中で下
フランジの方向に働くことになるため、前記の即くこの
テープガイド８０において上フランジにてテープを規制
しようとする場合、この規制力が低下してしまい、７１
！行不安定等の問題を生じてしまう。よって、上フラン
ジヘの規制力を確保する上でも適量は必要不可欠といえ
る。しかしながら、前記の角度０が過大となったり、テ
ープ６にかかるテンシロンが過大となると、カフ５も過
大となり、テープ損傷を生じてしまうことがある。

よって、いま、テープ規制力が過大となった時、もしく
は、過大となりやすい動作モードにおいて、ａ−ラな停
止させてやれば、カフ５は生じなくねり、テープ損傷を
励避しやすくなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図〜第１２図により説明す
る。

第１図は本発明による記録再生装置をビデオテールレコ
ーダに採用した実施例を示す平面図である。まず、その
概賛につき説明する。１，２は幅規制ガイドとしてのガ
イドローラ、５，４はガイドａ−ラ、５はシリンダ、６
は磁気テープ、７゜８は傾斜ガイド、９．１０はインピ
ーダンスローラ、１１はＡＣ（音声・コントａ−ル）ヘ
ッド、１２はピンチローラ、１５はキャブスタン、１４
はテンシ冒ンビン、１５　、１４はガイド板、１７〜２
０は案内溝、２１　、２２はａ−ディングリング、２５
〜２６はキャッチャ、２７はａ−ディングモータ、２８
はΦヤプスタンモータ、２９〜５２はガイドベース、５
５はテンシＷンレバー、５４はピンチａ−ラアーム。

５５はビン、３６はウオームホイール、５７はピンチロ
ーラ駆動モータ、５８はテープカセット、５９は開口部
、４０は供給リール、４１は咎取り−ル、４２は供給側
リール台、４５は巻取側リール台、４４はシャーン、４
５はテンシ嘗ンプレート、４６はビンである。

第１図において、シャーシ４４上には、所定の角のシリ
ンダ５の一方側にガイド板１５が、他方側にガイド板１
６が夫々設けられている。これらガイド板１６　、１７
は、それらの一方の端部が装着されたテープカセット５
８の開口ｓ５９内に一部位置し、この位置からシリンダ
５のまわりを一〇込むように配板されており、これらの
他端部はテープカセット！１８１ＩＩの端部よりも多少
幅広となりている。ガイド板１７のこの他端部が、磁気
テープ６が順方向走行でシリンダ５に巻き込まれる側、
すなわちシリンダ５の上流側となり、ガイド板１６の上
記他端部が、同じ＜ａ気テープ６がシリンダ５から離れ
る慟、すなわちシリンダ５の下ｆｔｍとなる。

ガイド板１５には、テープカセット５８の開口部５９＠
の５１１部からシリンダ５の上流端部に伸延する２つの
案内＠１７．１８が設けられており、案内溝１８が案内
１１１７よりもシリンダ５ｓＫｋ、ｔｌｔされてその一
端はシリンダ５の近傍に位置している。案内＃１１７　
、１８におけるシリンダ５の上流ｇａ端部には夫々キャ
ッチャ２５　、２５が設けられている。夫々ガイドａ−
ラ５１輪現制ガイドとしてのガイドａ−ラ１をＷｒ載し
たガイドベース２９　、５０は夫々案内＄１７　＃　１
Ｂに沿って移動可能にガイド板１５に取りつげられてお
り、案内溝１７．１８の一方の端部ではテープカセット
５８の開口ｓ５９内に位置し、他方の５１１部では夫々
キャッチャ２５　、２５によって位置決めされる。

また、ガイド板１６にも、同様にして、テープカセット
５日の開口部側の端部からシリンダ５の下流側端部に伸
延する２つの案内＃１１１９ｓ２０が設げられており、
案内部１９が案内溝２０よりもシリンダ５（ｔｉｌｌに
配置されてその一端はシリンダ５の近傍に位置している
。案内溝１９　、２０におけるシリンダ５の下流１ｉｌ
Ｉ端部には夫々キャッチャ２６　、２４が設けられてい
る。夫々幅規制ガイドとしてりガイドａ−ラ２．ガイド
ａ−ラ４を！ｆ載したガイドベース５１　、５２は夫々
案内＃１１９，２０に膚りて移動可能にガイド板１６に
取りつげられており、案内溝１９゜２０の一方の端部で
はテープカセット５８の開口部ｓ９内に位置し、他方の
端部ではキャッチャ２６゜２４によって位置決めされる
。

第１図では、ガイドベース２９　、５０　、７５１　、
５２が夫々案内＄１７．１８．１９９２０の両端にある
状態を示している。

第２図は、これらガイド板１５　、１６およびこれらに
開運する部分を示す斜視図であって、４７はテープリー
ド部であり１Ｍ１図に対応する部分には同一符号をつげ
ている。

同図において、ガイド板１５０案内＃１１７が設けられ
た部分はシャーシ４４　（纂１図）に平行であるが、案
内＃＄１８が設けられている部分では、シリンダ５の上
ａｍに、シャーシ４４に平行な部分からこの上流側へシ
ャーシ４４に対して上方に傾斜する傾ｍ　都１５ａが設
げられている。したがって、案内溝１７はシャーシ４４
に平行に伸延するが、案内＃＄１８はぜテープカセット
５８　（第１図）一端部からシャーシ４４に平行に伸延
し、途中から＃糾ｉ１５αで上昇しながら上記上流側に
伸延している。

ガイド板１６については、案内＄２１１が設けられた部
分はシャーＶ４４に平行であるが、案内＃＄１９が設げ
られた部分では、シリンダ５の下ｆＬ１１Ｉｌに。

′Ｖヤーシ４４に平行な部分からこの下Ｒ＠にシャーシ
４４に対して下方に傾斜した傾斜５１６Ｇ　　が設けら
れている。したがって、案内＃Ｉ２０はシャーン４４に
平行に伸延するが、案内＃＄１９は、テープカセツ）５
８［の端部からシャーシ４４に平行し途中から傾＊ｆｔ
１５１６ｇで下降しながらシリンダ５の下流側に伸延し
ている。

このように案内溝１７〜２０が形成されているから、ガ
イドベース２９〜５２をテープカセット５８１４１から
移動させると、ガイドベース２９　、５２は夫々案内ｓ
１７＃２０に宿ってシャーシ４４に平行に移動するが、
ガイドベース３０はシャーシ４４に平行に移動した後上
昇し、ガイドベース５１はシャーシ４４に移動した後下
降し、夫々シリンダ５の近傍のキャッチャ２５　、２６
で決まる位置に達する。

第２−はガイドベース２９　、５０　、５１　、５２が
夫々キャッチャ２ｓ　、　２５　、２６　＊　２４によ
りて位置決めされた状態を示すが、かかる状態において
、ガイドベース２９　、５０上のガイドａ−ラ３，１間
に位置するように、ガイドクーラ５＠から傾斜ガイドア
、インピーダンスｏ　−−）９がガイド板１５に設げら
れ、また、ガイドベース５１　、５２上のガイドａ−ラ
２，４間に位置するように、ガイドローラ２＠からイン
ピーダ７ｙ、ｃｘ−ラ１０、Ａ　Ｃヘ１ド１１、ｔＪ４
斜ガイガイド８イド板１６に設げられている。

第１図にＲｏて、シャーシ４５上には、シリンダ５のま
わりをまわるように、２つのａ−ディングリング２１２
２が配置されている。これらａ−ディングリング２１　
、２２は上下に配置され、ともにガイド板１５　、１６
の下方を通っている。これらａ−ディングリング２１　
、２２は７ヤーシ４４の上山に取りつげられたローディ
ング七−夕２７とギヤｆＩ５ｙｋ介して結合され、この
ａ−ディングモータ２７によって互いに逆方向に回転し
、ａ−ディングリング２１０回転によってガイドベース
２９　＃　５０が、ａ−ディングリング２２０回転によ
ってガイドベース５１゜５２が夫々移動する。ここで、
回転中ＪＩＬ）に関するα−テイｙグリング２１の回転
角は１０８°　ＣＩ−ディングリング２２０回転角は１
２０°としている。このために、ａ−ディングリング２
１　、２２の回転速度は真なる。−一ディングリング２
２の下面には小型マグネットが、ンヤーシ４４にホール
素子たどのセンサが設けられ、小型マグネットをセンサ
が検出することによつ、ａ−ディングリング２１　、２
２の停止タイミングが擾られる。

テープカセット５８の供給リール４０側には、テンシ胃
ンプレート４５上のビン４６を中心に回勧可舵にテンシ
ーンレバー５３が軸支され、このテンンＷ／レバー５５
の先廟にテンシロンビン１４が植設されている。

また、テープカセット５８の巻取リール４１側には、ピ
ンチａ−ラ駆動モータ５７によりて回転駆動され、フオ
ームホイール６６が献げら才Ｌ１　このフオームホイー
ル５６が取りつげられた細土のビン３５にピンチローラ
アーム５４か紋げられている。このピンチＣＩ＝−）ア
ーム５４の先端にはピンチａ−２１２が設けられ、ピン
チローラ駆動モータ３７によりてピンチａ−ラアームｓ
４かビン５５を中心に時計方向に回動することにより、
ピンチａ−ラアーム１２がキャブスタンモータ２８１Ｃ
よりて回転するキャブスタン１５に当接可能となってい
る。

次に、この実施例の動作を説明する。

いま、テープカセット５ＢがＷｔ−７Ｍされたままのア
ンローデイング状態にあるものとする。このときには、
シャーシ４４上に圓転可舵に設げられた供給細り−ル台
４２にテープカセット５８の供給リール４０が、巻取側
リール台４５に巷取り−Ａ／４１が搭載され％磁気テー
プ６はテープカセット５８ＦＥＪで供給リール４０、巻
取リール４１間に張架されている。

また、このとき、ガイドベース２９　、３０　、５１．
３２にＷｉ域されたガイドａ−２５，１，２，４、テン
シーンレバー５５上のテンシロンビン、ピンチローラア
ーム３４のピンチａ−ツ１２などは、テープカセット５
８の開口部５９内の磁気テープ６よりも夫の万に位置し
ている。

かかる状態でａ−ディング動作が開始すると、ａ−ディ
ングモータ２７により、ｏ−ディングリング２１が時計
方向に一転してガイドベース２？　、　５０は夫々案内
丼１７１１Ｂに涜って移動し、ａ−ディングリング２２
は反時計方向に回転してガイドベース５１　、５２が案
内溝１９，２０に宿って鋤転する。

１ｆＳ、”−ディングリング２２０反時計方向の回転と
ともに、このローディングリング２２に対して過び’に
もりてテンシ電ンレバー５５が反時針方向に回動し、さ
らに、ピンチａ　−：）駆動モータ５７の回転によって
ピンチローラアーム５４が時計方向に回動する。

ガイドベース２９　、　Ｓｏ　、　５１　、５２の移動
により４これらにｗｉ献されるガイドａ−２５，１，２
，４がテープカセット３８内の磁気テープ６を引掛げ、
テープカセット５８から引き出していく。このとき、テ
ンシロンビン１４やピンチローニア１２は引き出される
磁気テープ６に当接しているが、これらはテープカセッ
ト５８からの磁気テープ６の引き出しには寄与していな
い。

その恢、ガイドベース２？　、　５Ｃ１＊　５１　、５
２がキャッチャ２５　、２５　、２６　、２４に達して
位ｔＩｔ決めされ、磁気テープ６がシリンダ５の外周に
所定の角Ｊｔ範囲にわたり、糎旋状のテープリード部４
７に沿って巷きつげられてローディング動作が完了する
、第５図はこのようにして得られるａ−ディング状態の
テープ走行路を示す平面図でありて、４８゜４９はテン
シ璽ンガイドローラ、５０は全幅消去ヘッド、５２はガ
イドａ−ラであり、第１−に対応する部分には同一符号
をつげている。

同図において、磁気テープ６は、供給リール４０からテ
ンシＷンガイドａ−２４８．テンシ璽ンビン１４、テン
シｍｙガイドａ−ラ４９ｔｆＣ当接した後、全幅消去ヘ
ッド５０に接し、ガイドａ−’）５によって走行方間が
シリンダ５の方に変更される。方向変更された磁気テー
プ６は、その面が傾斜ガイド７によってシリンダ５の傾
きに応じて傾斜され、インピーダンスａ−２９に接した
後、１１１！規割ガイドであるガイドａ−ラ１によりて
シリンダ５に蟲接される。

また、シリンダ５の下流側では、シリンダ５からの磁気
テープ６が幅規制ガイドであるガイドローラ２に当接し
、インピーダンスａ−ラ１０、ＡＣヘタド１１に接した
後、傾斜ガイド８でテープ面がう４でテープ走行方向が
テープカセット５８の方に変更される。方向変更された
磁気テープ６は、ガイドａ−ラ５１に当接した後、ピン
チΩ−２１２とキャプスタン１５との間を通り、さらに
ガイドＣｌ　−２５２に当接してテープカセット３８０
巻取り−ル４１に巻き取られる。

以上のテープ走行路が形成され、磁気テープ６がピンチ
ａ−’）１：ｌとキャプスタン１５とで挾持されてキャ
プスタン１５がキャブスタンモータ２ＢＫよって一転す
ると、磁気テープ６はこの走行路に揖って走行する。こ
のとき、テンシ璽ンビン１４によってテープテンシ璽ン
が検出され、その検出に応じた負荷が供給リール４０に
かげられてテープテンシヨンが一定に保持される。

次に、本発明によるところのテープ足行刺御方式につい
て詳説する。

第５−は、本発明におけるテープ規制力の検知手段を示
し、フランジを有するテープガイドにおいてフ２ンジ部
よりテープが受ける力により検知する方式を表わす。シ
リンダ５の入側、出側相方での制御を可能とするため第
１図におけるテープガイド９および１０に通用した構成
を示すもので、（α）はその平面図、（ｂ）は１ＩＷｒ
′＃Ｊ図である。

テープガイド９．１０はいずれもガイドｏ　−９であり
、かつ、下フランジ側にてテープ下端を規制するもので
ある。

第５図において、９．１０がガイドａ−ラ、９０は下フ
ランジ一体形の板バネ、９１は歪ゲージである。

ガイドａ−ニア５）、１０と板バネ９０はともにガイド
板１５　、１６に固定されている。６はチーブ七本して
いる。この構造により、いま、テープ６の走行中にフラ
ンジ部でもある板バネ９０の先端にＣｂ）図中の矢印の
方向に規制力が生じると、板バネ９０が図中９０４の如
く変形し、これを歪ゲージ９１が検出するものである。

ここで、板バネ９０の変形量は過大となると、テープ走
行高さが変わることから性能劣化が表われやすくなるた
め、実用上問題の生じｔｌいように板バネ９０の剛性を
選定しである。

論６図は本発明におけるテープ規制力の可変手段を警ｘ
、テープガイドの設定条件な変化させる本のである。（
０は第１図におけるテープガイド７および８に適用した
ものであり、傾斜ガイドの傾斜角度とテープ６の巻付角
度範囲の略中央に向って可変とするものである。図中に
おいて、７゜８は＃Ａ斜ガイド、６はテープ、９２はＩ
ＩＪＩ斜ガイ斜上イドしたガイドグロック、１００　ｇ
は電圧の＃ｊ加により形状を微変可能の圧電素子、積層
セラミックである。ガイドグロック９２にはスリット９
２　Ｇが設けられており、スリットの図中右端には、図
中で上下方向へと伸縮可能に積層セラミックが組込まれ
ており、印加電圧により、傾斜ガイドは図中矢印の方向
へ傾斜可変の構成となっている。上記構成において、傾
斜ガイド７．８を図中の矢印の方向へ傾斜させるとテー
プ６の上端のテンシＢｙを上げることができ、また逆方
向へ傾斜させれば下端のテンシａンを上げることができ
、結果として、常にテープ６の上下端におけるテンシー
ンを所望のイ直に制御することが可能となり、過度の規
制力が生じるのを回避可能となる。

第スーに本発明の制御方式のブａツク図を示す。

絨通なるＭＬ制制御基準規制力として入力し、検出手段
からの検出結果と比較し、その誤差を制御手段へと入力
し、相当するｔｌＩＩｊ　？！１　ｌｉｔ圧を可変手段
へと入力する。その結果、テープガイドの傾斜角度を変
化せしめ、その恢の規制力を検出して比較部へとフィー
ドバックするという、典型的なりａ−ズトループサーボ
である。

なお、前記可変手段は、テープガイドの設定条件のうち
傾斜角度のみに限定されるものではなく、＃４斜方向、
？ｉ６さ１位置のいずれであってもよい。

例えば高さを可変とするならば、第４図Ｃｂ）の様にフ
ランジ付のテープガイド８１を用い、図中で上下方向に
伸縮するように配置した積層セラミクン上に載置してや
ればよい。

また、前記実施例において示した検出手段、および可変
手段とするテープガイドは、以降に述べる代替え手段も
含めて前記の９，１０、および７゜８に限定されるもの
ではなく、テープ走行行経路を形成するテープガイドい
ずれにも通用可能であ＊祝して検出手段、および切り替
え手段ともに移動のないテープガイドラ選んだが１本来
、テープ損場の最も起こりやすいのはシリンダ５の直前
直後のテープガイド１および２である。よって、可変手
段をテープガイド１および２とすればｍ制力の制御はよ
り効果的となる。

テープガイド１および２は移動するため、徊或は複雑化
するが、例えはキャッチャ２５　、２６の。

テープガイド１および２を載置するガイドベース５０　
、５１との位置決めのための当接部を積層セラミックを
組込んだ部材としておき、これを駆動することによりテ
ープガイド１および２の設定条件を可変としてもよい。

第８図は検出手段の第１の代替え手段てあり、テープガ
イド８２のガイド面からテープ６が浮き上カリｉｔ′４
Ｉ：フオト二ックセンサ１０１により非接触にて検出す
るものである。いずれのテープガイドにおいても適用可
能である。

また、ａ４９図は、検出手段の第２の代換え手段でも＆
、ｃすはその平面図、（ｂ）はその側面図である。テー
プ上下端部にごくわずかづつロー２１１０と１１１が当
接しており、これらを保持する板バネアーム１１２と１
１５には各々歪ゲージ９１α。

９１ｂが貼り付けられており、テープ６の上下端のテン
シ冒ンが変化すると前記板バネアーム１１２゜１１５の
変形状態が変化し、歪ゲージにより検出されるものであ
る。

テープガイド問いずこにおいても通用可能である。

また、納１０図は検出手段の第５の代換え手段であり、
走行路中におけるテープ６の走行高さを検出するもので
あり、テープの上端部（もしくは下端部でも可）に７オ
トセンサを設置し、テープ走行高さが変化した時には、
テープ面からの九の反射量が減るのを利用して前記走行
高さを検知するものである。テープガイド問いずこにお
いても適用可能である。

第１１−は可変手段の代換え手段であり、フランジ馨有
するガイドａ−ラ８５において、図中の下７層セラミッ
クにより榊成し、テープ規制力が過大となった時には積
層セラミックに電圧を印加しａ−２８５ａを上下方向に
よりはさみつげて停止できる構造としたものである。

フランジを有するガイドａ−ラに対して通用可能である
。

第７図にて説明したようなアナログ的な制御はできたい
が、テープ規制力が所定値を越えた時のみ停止させると
いう切り替え的な制御となる。

また、３８１２図は本発明の３２の制御方式を示すもの
である。すなわち、前記の様な！＆の動作モードに応じ
てテープの規制力を切り替えるものであり、前記図７の
第１の制御手段がりａ−ズドループサーボであったのに
対して本方式はオープンループサーボによるものである
。

不実施例ではシリンダの入側・出側相方にそれぞれ可変
手段を設けるものであり１図中に記した蘇字は、通常の
記録・再生時（テープ速度＝＝　１．０）の時のシリン
ダ入側におけるテープ規制カラ１．０とした時の各動作
モード、テープの走行方向、シリングの入側・出側にお
けるテープ規制力の比を表わしている。す々わち、テー
プテンシ冒ンが工智加し、テープ損傷が生じやすくなる
テープ走行の下［１はど規制力を少くシ、また、テープ
速度が増加するほどやはり規制力を少くし、さらに、動
作モードの遷移期間は急激なテープテンシ冒ン変動がお
こりやすいことから、さらに規制力を少くしたものであ
る。

また１本実施例では一速サーチ時にその速度に応じて２
段階に規制力を切替えるが、速度に対応しである連続し
た制御関係を持たせればよりきめ細かた制御が可能であ
る。

また、前記！ｇ１１図に示した可叢手威χ本稿２の制御
方式と組合わせた時のａ　−９の励転、停止の動作を第
１２図中にカッコ内のＯ・・・回転、×・・・停止によ
り示した。前記の様に、エツジ損傷の起こりやすいモー
ドでは停止せしめ、また、比較的損傷が起こりにクク、
かつテープ走行性能がＪｌ視される例えば通常の記録・
再生モードては従米通りａ−２は回転させるものである
。

ここで高速サーチ時においてａ−２を停止すると、負荷
増大が危惧されるかもしれなん二が、実際には３０倍速
以上ともなるとテープはα−ラよりわずかに浮上して走
行することになるため問題とはならない。

なお、創記ｗ４２の実施例によれば、オープンループの
制御であることから、比較的簡易な制御回路構成により
ｇＭ頼性向上の効果を得ることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、テープ損傷の要因となる力やシ損饅に
至るまでの前兆となる現象をｉｔ！６１１ＪＬ、これら
を常に適正値内に制御することができるので。

テープ損傷を未然に回避可能とで′き、より（ｌ！ｒ頼
性の高いテープ走行制御方式を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の記録再生装置を示す平面図。 ！２図はテープ走行路を示す斜視図、第５図は第２図の
平ＩＩＩ図、第４図はテープにかかる力を示す側面図％
ル５図は検出手段を示す平面図、及び側向図、第６図は
切替え手段を示すａ面図、Ｈｇｙ図は制御手段を示すサ
ーボプａｙり図、謁８図〜第１１図は検出手段の代替え
案を示す情面幽、および平面図、第１２図社、第２の制
御手段の各モードにおけるテープ規制力を示す制御図で
ある。 １．２，７，８，９．１０−−テープガイド５・・・シ
リング ４０　、４１・・・リール ６・−テープ ４３０　、８１・、Ｂ２．ＢＳ・−ガイドＱ−２９１・
・・歪ゲージ １００・・・積場セラミック １０１・−フォトセンナ 澗１図 ／、　２．７．８．５．１０−−−・チー７°ヵ°イド
５−シ１ルタ′ ４０−−イ六革舎リール ４１−−−・巻耳吏リール 葡２図 １，２，７．ａ、５．ｌｏ−−・テーフ゛力”／Ｉ　）
−５−−−−＞　１ノ　ン≦７ ローーロー刀゛イ°Ｆノ反 Ｔ フ。 儒う図 ｔ、Ｚ、７，８．）、ｔｏ−−−−ｉ ５−一ローシソンク ４０．４１−−−−リール ６−−ローテーア フ゛力゛斉ド 雨４図 ６０−ロー刀゛°イＦローラ ６−−−テーフ。 １３にロー一よ７ラシシ゛ ７ｚ−−一ローラ回転１：、ようデー７°送ソ出しカフ
１−−−テープ゛７を行方式〇 粥５図 （（１） ３０−一−フラジジープ料反バネ 力６図 （ｆｌ） ６−−テープ゛ ７、８−ローイζ■斗力“イＦ 粥７図 ４８図 ＋ｆ’ｌ＋ 雨８図 （ａ、） （ｂ） １１２．１１５−ａＪｔ’ｉアーム ３１−−一王グ°ゝシ“ 雨１０図 （α） （ｂ） ６−−−テーフ。 １０１−ｍ−７Ｋ）セ〉プ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、テープ（６）に情報を記録、またはテープ（６）よ
   り情報を再生するヘツド（８０）と、２つのリール（４
   ０、４１）間に架張されたテープ（６）を案内し、前記
   ヘツド（８０）により記録、再生可能にテープ（６）の
   走行経路を形成するテープガイド手段とを具備して成る
   記録再生装置において、 テープ（６）の走行中における幅方向の規制力を検出す
   る検出手段と、 前記規制力を変化させる可変手段と、 前記検出手段からの情報により前記可変手段を動作せし
   め、前記規制力を所定値内に保持可能に制御可能な制御
   手段と、 を備えたことを特徴とする記録再生装置のテープ走行制
   御方式。 ２、テープ（６）に情報を記録、またはテープ（６）よ
   り情報を再生するヘツド（８０）と、２つのリール（４
   ０、４１）間に架張されたテープ（６）を案内し、前記
   ヘッド（８０）により記録、再生可能にテープ（６）の
   走行経過を形成するテープガイド手段とを具備して成る
   記録再生装置において、 テープ（６）の走行中における幅方向の規制力を変化さ
   せる可変手段と、 前記テープ（６）の走行速度、走行方向、およびこれら
   の遷移期間に応じて前記可変手段を切り替える切り替え
   手段と を備えたことを特徴とする記録再生装置のテープ走行制
   御方式。 ３、前記検出手段は、 前記テープガイド手段のうち、フランジ部を有するもの
   において、前記テープ（６）より前記フランジ部が受け
   る力を検知する構成を有する請求項１に記載の記録再生
   装置のテープ走行制御方式。 ４、前記検出手段は、 前記テープ（６）が前記テープガイド手段のガイド面か
   ら浮上する浮上量を検知する構成を有する請求項１に記
   載の記録再生装置のテープ走行制御方式。 ５、前記検出手段は、 前記テープ（６）の走行経路中において、テープ（６）
   の幅方向のテープテンシヨンの分布を検知する構成を有
   する請求項１に記載の記録再生装置のテープ走行制御方
   式。 ６、前記検出手段は、 前記テープ（６）の走行経路において、テープ（６）の
   幅方向に見た走行高さを検知する構成を有する請求項１
   に記載の記録再生装置のテープ走行制御方式。 ７、前記可変手段は、 前記テープガイドの傾斜角度、傾斜方向、高さ、位置の
   うち、少なくとも１つを可変とする構成である請求項１
   または請求項２に記載の記録再生装置のテープ走行制御
   方式。 ８、前記可変手段は、 前記テープガイド手段のうち、回転するガイドローラを
   停止させる構成を有している請求項１または請求項２に
   記載の記録再生装置のテープ走行制御方式。 ９、テープ（６）を用いた記録再生装置において用いら
   れ、フランジ部を有したテープガイドでありて、前記フ
   ランジ部がテープより受ける力を検知可能な検知手段を
   備えたことを特徴とするテープガイド。 １０、テープ（６）を用いた記録再生装置において用い
   られ、回転部を有したテープガイドであって、前記回転
   部を選択的に停止可能な停止手段を備えたことを特徴と
   するテープガイド。 １１、テープ（６）を用いた記録再生装置において用い
   られるテープガイドであって、前記テープガイドの傾斜
   角度、傾斜方向、高さ、位置のうち少なくとも１つを可
   変とする可変手段を備えたことを特徴とするテープガイ
   ド。