JP2002312994A - 磁気テープ記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気テープのエッジにダメージを与えること
がなく、磁気テープの記録再生時の特性を向上させるこ
とができる磁気テープ記録再生装置を提供する。 【解決手段】 回転ドラム３Ａを挟んで磁気テープ１の
走行方向の上流側と下流側には、第１ガイドローラ５、
６がそれぞれ配設されている。前記第１ガイドローラ５
は、ローラ部５Ａと、ローラ部５Ａの上部と下部に設け
られたフランジ９Ａ、９Ｂとを備えている。前記第１ガ
イドローラ６は、ローラ部６Ａと、ローラ部６Ａの上部
と下部に設けられたフランジ１０Ａ、１０Ｂとを備えて
いる。前記第１ガイドローラ５、６には、前記フランジ
９Ａ、１０Ａにかかる磁気テープ１の荷重を検出する荷
重検出手段１３、１４と、第１ガイドローラ５、６の傾
斜角度を変化させる駆動手段１７、１８とがそれぞれ設
けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープ記録再
生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４は、従来の回転ヘッド型の磁気テ
ープ記録再生装置の構成を示す構成図である。図１４に
示すように、磁気テープ記録再生装置は、固定ドラム３
と、その上に設けられた回転ドラム３Ａと、回転ドラム
３Ａに設けられた磁気ヘッド２とを有し、前記固定ドラ
ム３の外周面には磁気テープ１の走行を案内するリード
４が設けられている。回転ドラム３Ａを挟んで磁気テー
プ１の走行方向の上流側と下流側には、磁気ヘッドに対
する磁気テープの走行方向への案内を行なう固定ガイド
３Ｂ、３Ｃ、第１ガイドローラ５、６、第２ガイドロー
ラ７、８がそれぞれ配設されている。前記第１ガイドロ
ーラ５、６は、それぞれ磁気テープの走行に従動して回
転するローラ部と、ローラ部の上部に設けられ磁気テー
プ１の上エッジを規制する回転しないフランジ９、１０
を有して構成されている。前記第２ガイドローラ７、８
は、それぞれ磁気テープの走行とともに回転するローラ
部と、ローラ部の上部に設けられ磁気テープ１の下エッ
ジを規制する回転しないフランジ１１、１２を有して構
成されている。前記磁気テープ１は、その上エッジが第
１ガイドローラ５、６のフランジ９、１０に規制される
とともに、その下エッジが第２ガイドローラ７、８のフ
ランジ１１、１２に規制されることにより、磁気テープ
１の下エッジが固定ドラム３のリード４に沿って走行す
る。これにより、磁気ヘッド２が磁気テープ１上におい
て正しいトラックをなぞるようになっている。

【０００３】以上の第１ガイドローラ５、６と第２ガイ
ドローラ７、８による磁気テープ１の規制をより詳細に
説明する。図１５（ａ）に示すように、前記第１ガイド
ローラ５、６のローラ部が磁気テープ１の走行方向と直
交する方向に対して若干上流側に傾斜するように構成さ
れている。これにより、磁気テープ１は、ローラ部の外
周面との間に生じる静摩擦力によって、らせん状に移動
される方向の力を受け、磁気テープ１の上エッジが前記
第１ガイドローラ５、６のフランジ９、１０に当接して
その位置が規制される。図１５（ｂ）に示すように、前
記第２ガイドローラ７、８のローラ部が磁気テープ１の
走行方向と直交する方向に対して若干下流側に傾斜する
ように構成されている。これにより、磁気テープ１は、
ローラ部の外周面との間に生じる静摩擦力によって、ら
せん状に移動される方向の力を受け、磁気テープ１の下
エッジが前記第２ガイドローラ７、８のフランジ１１、
１２に当接してその位置が規制される。

【０００４】ここで、磁気テープ１の上エッジまたは下
エッジは、各フランジ９、１０、１１、１２に押し付け
られることにより、各フランジからの反力を受けて磁気
テープ１の上エッジの部分または下エッジの部分が圧縮
される。図１６（ａ）に示すように、この圧縮力Ｆ２が
磁気テープ１とローラ部の外周面との間に生じる最大静
摩擦力Ｆ１を超えた時に磁気テープ１は、ローラ部の外
周面に対して滑りを生じることにより、下方または上方
に押し戻されて前記圧縮力Ｆ２が解放される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図１６
（ｂ）に示すように、圧縮力Ｆ２が最大静摩擦力Ｆ１を
超えて滑りを生じる前に、圧縮力Ｆ２が磁気テープ１の
座屈強度Ｆ３を超えてしまうと、磁気テープ１の上エッ
ジまたは下エッジの部分が座屈を起こしてエッジダメー
ジを受けてしまう。それによって、テープ幅が減少し
て、磁気テープ１の下エッジがリード４から浮いて正確
かつ安定なトラッキングができなくなる。また、エッジ
ダメージを受けた磁気テープ１の部分が変形して盛り上
がることによって、磁気テープ１が回転ドラム３Ａに密
着できなくなり、磁気テープ１と磁気ヘッド２の間に生
じるスペーシングによる出力減衰を生じる。また、磁気
テープ１が座屈に至らないまでも、磁気テープ１の上エ
ッジまたは下エッジが前記フランジ９、１０、１１、１
２に押し付けれらてダメージを受け、粉落ちが発生し
て、ドロップアウト（信号の局所的欠落）やヘッドクロ
ッグ（ヘッドへのテープ摩耗粉の付着に伴うスペーシン
グ発生による信号の減衰）が発生するおそれがある。さ
らに、磁気テープ１の上エッジまたは下エッジにダメー
ジが生じない場合であっても、磁気テープ１の上エッジ
または下エッジが前記フランジ９、１０、１１、１２に
過度の力で押し付けられることにより、上エッジまたは
下エッジが圧縮されるため、磁気テープ１の磁気ヘッド
２に対する位置規制の精度が落ち、磁気テープ１に対す
るトラッキングに悪影響を及ぼすおそれがある。これら
の問題は、第１ガイドローラ５、６、第２ガイドローラ
７、８の傾斜の精度をよくしても改善することは難し
い。また、記録密度向上に伴って磁気テープの表面が鏡
面化され静摩擦抵抗係数が大きくなる傾向にあるため、
これらの問題がより顕著になるという不都合がある。本
発明は、このような従来技術の課題を解決しようとする
ものであり、その目的とするところは、磁気テープのエ
ッジにダメージを与えることがなく、磁気テープの記録
再生時の特性を向上させることができる磁気テープ記録
再生装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、磁気ヘッドを挟んだ磁気テープの走行方
向の上流側と下流側にそれぞれ配設され、磁気ヘッドに
対する磁気テープの走行方向への案内を行なうガイドロ
ーラを備え、前記ガイドローラは、磁気テープの両側の
縁のうちの一方の縁方向に磁気テープを付勢するように
傾斜して配置されたローラ部と、前記磁気テープの一方
の縁に接触し磁気テープの幅方向における位置決めを行
なうフランジとで構成された磁気テープ記録再生装置に
おいて、前記ガイドローラの傾斜角度を変化させる駆動
手段が設けられ、前記ガイドローラのフランジにかかる
磁気テープの荷重を検出する荷重検出手段が設けられ、
前記荷重検出手段により検出された荷重が所定の範囲内
に維持されるように前記駆動手段を制御する制御手段が
設けられたことを特徴とする。そのため、前記荷重検出
手段によって検出される荷重に基づいて制御手段が駆動
手段を制御することにより前記ガイドローラのフランジ
から磁気テープにかかる荷重が前記所定の範囲内に維持
される。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施の
形態の磁気テープ記録再生装置の構成を示す構成図であ
る。磁気テープ記録再生装置は、固定ドラム３と、固定
ドラム３の上部に設けられた回転ドラム３Ａと、回転ド
ラム３Ａに設けられた磁気ヘッド２とを有し、前記固定
ドラム３の外周面には磁気テープ１の走行を案内するリ
ード４が設けられている。回転ドラム３Ａを挟んで磁気
テープ１の走行方向の上流側と下流側には、磁気ヘッド
に対する磁気テープの走行方向への案内を行なう固定ガ
イド３Ｂ、３Ｃが設けられている。

【０００８】前記固定ガイド３Ｂ、３Ｃの上流側および
下流側には、第１ガイドローラ５、６がそれぞれ配設さ
れている。前記第１ガイドローラ５は、ローラ部５Ａ
と、ローラ部５Ａの上部と下部に設けられたフランジ９
Ａ、９Ｂとを備えている。前記第１ガイドローラ６は、
ローラ部６Ａと、ローラ部６Ａの上部と下部に設けられ
たフランジ１０Ａ、１０Ｂとを備えている。前記第１ガ
イドローラ５、６は、磁気テープの幅方向における位置
決めをするように、上側のフランジ９Ａ、１０Ａが下側
のフランジ９Ｂ、１０Ｂよりも前記走行方向に対して上
流側に位置するように傾斜して設けられている。すなわ
ち、前記第１ガイドローラ５、６は磁気テープ１の上エ
ッジ方向に磁気テープ１を付勢するように傾斜して配置
され、前記上側のフランジ９Ａ、１０Ａは磁気テープ１
の上エッジに接触して磁気テープ１の幅方向における位
置決めを行なうように構成されている。前記第１ガイド
ローラ５、６には、前記フランジ９Ａ、１０Ａにかかる
磁気テープ１の荷重を検出する荷重検出手段１３、１４
と、第１ガイドローラ５、６の傾斜角度を変化させる駆
動手段１７、１８とがそれぞれ設けられている。

【０００９】前記第１ガイドローラ５、６の上流側およ
び下流側には、第２ガイドローラ７、８がそれぞれ配設
されている。前記第２ガイドローラ７は、ローラ部７Ａ
と、ローラ部７Ａの上部と下部に設けられたフランジ１
１Ａ、１１Ｂとを備えている。前記第２ガイドローラ８
は、ローラ部８Ａと、ローラ部８Ａの上部と下部に設け
られたフランジ１２Ａ、１２Ｂとを備えている。前記第
２ガイドローラ７、８は、磁気テープの幅方向における
位置決めを行なうように、下側のフランジ１１Ｂ、１２
Ｂが上側のフランジ１１Ａ、１２Ａよりも前記走行方向
に対して上流側に位置するように、すなわち、走行方向
に対して前記第１ガイドローラ５、６の傾斜とは逆向き
に傾斜して設けられている。すなわち、前記第２ガイド
ローラ７、８は磁気テープ１の下エッジ方向に磁気テー
プ１を付勢するように傾斜して配置され、前記下側のフ
ランジ１１Ｂ、１２Ｂは磁気テープ１の下エッジに接触
して磁気テープ１の幅方向における位置決めを行なうよ
うに構成されている。前記第２ガイドローラ７、８に
は、前記フランジ１１Ｂ、１２Ｂにかかる磁気テープ１
の荷重を検出する荷重検出手段１５、１６と、第２ガイ
ドローラ７、８の傾斜角度を変化させる駆動手段１９、
２０とを備えている。

【００１０】次に、前記第１ガイドローラ５の構成につ
いて詳細に説明する。図２に示すように、前記第１ガイ
ドローラ５は、上下方向に延在する軸部５Ｂを有してい
る。前記ローラ部５Ａは、前記軸部５Ｂによって回転可
能に支持され、磁気テープ１の走行に従動して回転する
ように構成されている。前記フランジ９Ｂは軸部５Ｂと
一体に形成され、前記フランジ９Ａは、前記軸部５Ｂに
対して回転不能にかつ軸部５Ｂの延在方向に移動可能に
設けられ、磁気テープ１の上エッジに当接するように構
成されている。なお、前記フランジ９Ａの配設は、例え
ば軸部５Ｂに突起を設け、フランジ９Ａの内周面に軸方
向に延在する溝を設け、前記突起を前記溝に挿入するこ
とで行なわれる。図２、図３に示すように、前記軸部５
Ｂの上端から軸部５Ｂの径方向に腕部５Ｃが延出されて
いる。前記腕部５Ｃの先端とフランジ９Ａの上面とには
帯板状の板ばね５Ｄの両端がそれぞれ取着され、前記フ
ランジ９Ａは、その上下方向の位置（磁気テープ１の幅
方向の位置）が前記板ばね５Ｄによって中立位置に付勢
されている。前記板ばね５Ｄの上面と下面には、歪ゲー
ジ５Ｅが貼り付けられている。前記歪ゲージ５Ｅは、前
記板ばね５Ｄの歪、すなわち前記磁気テープ１の上エッ
ジから前記フランジ９に加わる荷重に応じた検出信号を
生成して後述する制御手段３０（図６参照）に入力する
ように構成されている。すなわち、本実施の形態では、
前記軸部５Ｂ、腕部５Ｃ、板ばね５Ｄ、歪ゲージ５Ｅに
よって前記荷重検出手段１５が構成されている。

【００１１】図４に示すように、第１ガイドローラ５の
軸部５Ｂの下端は、レバー５Ｆに連結されており、この
レバー５Ｆは支軸５Ｇによって回転可能に支持されてい
る。これにより、図５、図７に示すように、前記磁気テ
ープ１の走行方向に沿って第１ガイドローラ５が傾斜す
る傾斜角度が変化されるようになされている。なお、図
５において、θは前記ローラ部５Ａの外周面で磁気テー
プ１が接触する箇所を通過する接線と磁気テープ１とが
なす角度を示す。前記レバー５Ｆの近傍にはパルスモー
タ５Ｈが配設されている。前記パルスモータ５Ｈは、後
述する制御手段３０からの駆動信号に基づいて回転が制
御されるように構成されている。前記パルスモータ５Ｈ
の駆動軸（不図示）に設けられたおねじ部（不図示）に
は、可動部材５Ｉがめねじ部（不図示）を介して螺合さ
れており、前記駆動軸の回転に連動して移動するように
構成されている。前記可動部材５Ｉは、前記レバー５Ｆ
の、支軸５Ｇと軸部５Ｂの中間箇所に連結されており、
前記第１ガイドローラ５は、前記レバー５Ｆと可動部材
５Ｉを介して前記パルスモータ５Ｈの回転に連動して磁
気テープ１の走行方向に傾斜するように構成されてい
る。すなわち、本実施の形態では、前記レバー５Ｆ、支
軸５Ｇ、パルスモータ５Ｈ、可動部材５Ｉによって前記
駆動手段１７が構成されている。

【００１２】また、前記第１ガイドローラ６は、前記第
１ガイドローラ５と同様に構成されているためその説明
を省略する。また、前記第２ガイドローラ７、８は、そ
れらのフランジ１１Ｂ、１２Ｂが磁気テープ１の下エッ
ジに当接してその位置を規制する点と、前記荷重検出手
段１５、１６を構成する軸部、腕部、板ばね、歪ゲージ
の配置が前記荷重検出手段１３、１４と上下関係が逆に
なる点以外は前記第１ガイドローラ５、６と同様の構成
であるためその説明を省略する。

【００１３】次に、図６を参照して制御系の構成につい
て説明する。制御系は、前記荷重検出手段１３乃至１６
と、駆動手段１７乃至２０と、制御手段３０とから構成
されている。前記制御手段３０は、前記第１ガイドロー
ラ５、６の荷重検出手段１３、１４から入力される検出
信号によりそれぞれ検出された荷重が所定の範囲内に維
持されるように前記第１ガイドローラ５、６の駆動手段
１７、１８をそれぞれ制御するように構成されている。
前記所定の範囲内の荷重は、その荷重で前記第１ガイド
ローラ５、６のフランジ９Ａ、１０Ａに磁気テープ１が
押し付けられたときに、磁気テープ１の上エッジに変形
が生じることなく、かつ、磁気テープ１が前記固定ドラ
ム３に設けられたエッジ４に正しく案内される範囲内の
荷重に設定されている。前記第１ガイドローラ５、６の
荷重検出手段１３、１４から入力される検出信号により
それぞれ検出された荷重が所定の範囲を上回る場合に
は、図７（ａ）に示すように、前記フランジ９Ａ、１０
Ａに加わる荷重が減少するように、すなわち、フランジ
９Ａ、１０Ａが磁気テープ１の上エッジから離れる方向
に傾斜するように駆動手段１７、１８をそれぞれ制御す
る。その結果、第１ガイドローラ５、６の傾斜方向は、
磁気テープ１の走行方向に傾斜することになる。また、
前記第１ガイドローラ５、６の荷重検出手段１３、１４
から入力される検出信号によりそれぞれ検出された荷重
が所定の範囲を下回る場合には、図７（ｂ）に示すよう
に、前記フランジ９Ａ、１０Ａに加わる荷重が増大する
ように、すなわち、フランジ９Ａ、１０Ａが磁気テープ
１の上エッジに近づく方向に傾斜するように駆動手段１
７、１８をそれぞれ制御する。その結果、第１ガイドロ
ーラ５、６の傾斜方向は、磁気テープ１の走行方向と逆
向きに傾斜することになる。

【００１４】また、前記制御手段３０は、前記第２ガイ
ドローラ７、８の荷重検出手段１５、１６から入力され
る検出信号によりそれぞれ検出された荷重が所定の範囲
内に維持されるように前記第２ガイドローラ７、８の駆
動手段１９、２０をそれぞれ制御するように構成されて
いる。前記所定の範囲内の荷重は、その荷重で前記第２
ガイドローラ７、８のフランジ１１Ｂ、１２Ｂに磁気テ
ープ１が押し付けられたときに、磁気テープ１の下エッ
ジに変形が生じることなく、磁気テープ１が前記固定ド
ラム３に設けられたエッジ４に正しく案内される範囲内
の荷重に設定されている。前記第２ガイドローラ７、８
の荷重検出手段１５、１６から入力される検出信号によ
りそれぞれ検出された荷重が所定の範囲を上回る場合に
は、図８（ａ）に示すように、前記フランジ１１Ｂ、１
２Ｂに加わる荷重が減少するように、すなわち、フラン
ジ１１Ｂ、１２Ｂが磁気テープ１の下エッジから離れる
方向に傾斜するように駆動手段１９、２０をそれぞれ制
御する。その結果、第２ガイドローラ７、８の傾斜方向
は、磁気テープ１の走行方向と逆向きに傾斜することに
なる。また、第２ガイドローラ７、８の荷重検出手段１
５、１６から入力される検出信号によりそれぞれ検出さ
れた荷重が所定の範囲を下回る場合には、図８（ｂ）に
示すように、前記フランジ１１Ｂ、１２Ｂに加わる荷重
が増大するように、すなわち、フランジ１１Ｂ、１２Ｂ
が磁気テープ１の下エッジに近づく方向に傾斜するよう
に駆動手段１９、２０をそれぞれ制御する。その結果、
第２ガイドローラ７、８の傾斜方向は、磁気テープ１の
走行方向に傾斜することになる。

【００１５】以上のように構成された磁気テープ記録再
生装置によれば、前記荷重検出手段１３乃至１６により
検出された荷重が所定の範囲内に維持されるように前記
駆動手段１７乃至２０が制御される。したがって、磁気
テープ１の上エッジおよび下エッジがフランジ９Ａ、１
０Ａおよびフランジ１１Ｂ、１２Ｂに過大な力で押し付
けられて変形したり、ダメージを受けたりすることを防
止することができる。したがって、第１に、磁気テープ
の正確かつ安定なトラッキングを実現することができる
効果がある。第２に、磁気テープが回転ドラムに密着さ
れるので、磁気テープと磁気ヘッドの間に生じるスペー
シングによる出力減衰がない。このため、磁気テープに
対する記録の短波長化を図る上で有利となる効果があ
る。第３に、粉落ちの発生を防止できるので、ドロップ
アウトやヘッドクロッグを抑制することができる効果が
ある。第４に、第１乃至第３の効果により、狭トラック
化および鏡面化された磁気テープに対する記録再生の特
性を向上する上で有利となる効果がある。なお、本実施
の形態では、２個の前記歪ゲージ５Ｅからそれぞれ検出
信号を得ることによって検出精度を上げることができる
利点があるが、歪ゲージの個数は２個に限定されるもの
ではない。

【００１６】次に、第２の実施の形態について説明す
る。第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なる点
は、第１、第２ガイドローラの構成である。図９は第２
の実施の形態における第１ガイドローラの構成を示す縦
断面図、図１０（ａ）は図９の平面図、図１０（ｂ）は
図９のＡＡ線断面図である。図９、図１０に示すよう
に、第２の実施の形態における第１ガイドローラ５は、
軸部５Ｂの上部に矩形板状の上板５Ｊが設けられ、前記
フランジ９の上面と上板５Ｊとの間に圧電素子５Ｋが配
設されている。前記圧電素子５Ｋの上板５Ｊに面した箇
所は上板５Ｊに貼り付けられ、圧電素子５Ｋのフランジ
９Ａの上面に面した箇所はフランジ９Ａの上面に貼り付
けられている。

【００１７】前記フランジ９Ａは、その上下方向の位置
（磁気テープ１の幅方向の位置）が前記圧電素子５Ｋの
上下方向の寸法によって位置決めされている。前記圧電
素子５Ｋは、該圧電素子５Ｋに加えられる荷重、すなわ
ち前記磁気テープ１の上エッジから前記フランジ９Ａに
加わる荷重に応じた検出信号を生成して前記制御手段３
０に入力するように構成されている。すなわち、本実施
の形態では、前記軸部５Ｂ、上板５Ｊ、圧電素子５Ｋに
よって前記荷重検出手段１５が構成されている。また、
前記第１ガイドローラ７は、前記第１ガイドローラ５と
同様に構成されているためその説明を省略する。また、
前記第２ガイドローラ７、８は、それらのフランジ１１
Ｂ、１２Ｂが磁気テープ１の下エッジに当接してその位
置を規制する点と、前記荷重検出手段１５、１６を構成
する前記軸部、上板、圧電素子の配置が前記荷重検出手
段１３、１４と上下関係が逆になる点以外は前記第１ガ
イドローラ５、６と同様の構成であるためその説明を省
略する。以上のように構成された第２の実施の形態の構
成によっても、第１の実施の形態と同様の効果を奏する
ことはもちろんである。

【００１８】次に、第３の実施の形態について説明す
る。第３の実施の形態が第１の実施の形態と異なる点
は、駆動手段１７乃至２０の構成である。図１１は第３
の実施の形態における第１ガイドローラの構成を示す説
明図である。図１１に示すように、第３の実施の形態に
おける第１ガイドローラ５の軸部５Ｂの下端は、レバー
５Ｆに連結されており、このレバー５Ｆは支軸５Ｇによ
って回転可能に支持されている。

【００１９】前記レバー５Ｆの支軸５Ｇと軸部５Ｂの中
間箇所とこの磁気テープ記録再生装置の筐体（不図示）
との間にはコイルばねなどの付勢部材５Ｌが張設されて
おり、この付勢部材５Ｌによって前記レバー５Ｆが中立
位置に付勢されている。前記レバー５Ｆの支軸５Ｇと軸
部５Ｂの中間箇所とこの磁気テープ記録再生装置の筐体
（不図示）との間には圧電素子５Ｍが配設されており、
この圧電素子５Ｍは、前記制御手段３０から入力される
駆動信号に基づいて圧電効果による力を生じるように構
成されている。したがって、第１ガイドローラ５は、前
記圧電素子５Ｍから発生する力によって磁気テープ１の
走行方向に傾斜するように構成されている。すなわち、
本実施の形態では、前記レバー５Ｆ、支軸５Ｇ、付勢部
材５Ｌ、圧電素子５Ｍによって前記駆動手段１７が構成
されている。また、前記第１ガイドローラ７は、前記第
１ガイドローラ５と同様に構成されているためその説明
を省略する。また、前記第２ガイドローラ７、８は、そ
れらのフランジ１１Ｂ、１２Ｂが磁気テープ１の下エッ
ジに当接してその位置を規制する点以外は前記第１ガイ
ドローラ５、６と同様の構成であるためその説明を省略
する。以上のように構成された第３の実施の形態の構成
によっても、第１の実施の形態と同様の効果を奏するこ
とはもちろんである。

【００２０】第１乃至第３の実施の形態では、磁気ヘッ
ド２が回転ドラム３Ａに設けられた磁気テープ記録再生
装置について説明したが、以下に説明する第４の実施の
形態に示すように、本発明は磁気ヘッドが磁気テープに
対して固定された固定式の磁気テープ記録再生装置に適
用することも可能である。第４の実施の形態が第１の実
施の形態と異なる点は、磁気ヘッドが固定式の構成であ
り、回転ドラム、リード、固定ガイドが設けられていな
い点である。図１２は第４の実施の形態における磁気テ
ープ記録再生装置の構成を示す説明図、図１３は図１２
の平面図である。

【００２１】図１２に示すように、固定式の磁気ヘッド
２Ａを挟んで上流側および下流側には、第１ガイドロー
ラ５、６がそれぞれ配設されている。前記第１ガイドロ
ーラ５は、ローラ部５Ａと、ローラ部５Ａの上部と下部
に設けられたフランジ９Ａ、９Ｂとを備えている。前記
第１ガイドローラ６は、ローラ部６Ａと、ローラ部６Ａ
の上部と下部に設けられたフランジ１０Ａ、１０Ｂとを
備えている。前記第１ガイドローラ５、６の上流側およ
び下流側には、第２ガイドローラ７、８がそれぞれ配設
されている。前記第２ガイドローラ７は、ローラ部７Ａ
と、ローラ部７Ａの上部と下部に設けられたフランジ１
１Ａ、１１Ｂとを備えている。前記第２ガイドローラ８
は、ローラ部８Ａと、ローラ部８Ａの上部と下部に設け
られたフランジ１２Ａ、１２Ｂとを備えている。

【００２２】本実施の形態において、前記第１ガイドロ
ーラ５、６と第２ガイドローラ７、８に設けられている
荷重検出手段は、例えば第１、第２の実施の形態と同様
に構成することができる。また、前記第１ガイドローラ
５、６と第２ガイドローラ７、８に設けられている駆動
手段の構成は、第１、第３の実施の形態と同様に構成す
ることができる。また、前記荷重検出手段により検出さ
れた荷重が所定の範囲内に維持されるように前記駆動手
段が制御手段によって制御されることは、第１乃至第３
の実施の形態と同様である。そして、前記所定の範囲内
の荷重は、その荷重で前記第１、第２ガイドローラのフ
ランジに磁気テープ１が押し付けられたときに、磁気テ
ープ１の上エッジまたは下エッジに変形が生じることな
く、かつ、磁気テープ１が前記磁気ヘッド２に対して磁
気テープ１の幅方向の位置が正しい位置に位置決めされ
る範囲内の荷重に設定されている。以上のように構成さ
れた第４の実施の形態の構成によっても、第１の実施の
形態と同様の効果を奏することはもちろんである。

【００２３】なお、前記荷重検出手段１３乃至１６は、
第１、第２の実施の形態に限定されるものではなく、例
えば次のような構成とすることも可能である。すなわ
ち、前記フランジ９Ａ、１０Ａ、１１Ｂ、１２Ｂを前記
磁気テープ１の上エッジまたは下エッジに接触する方向
に付勢する付勢部材を設け、前記各フランジの箇所に光
を照射し、その反射光の位置を検出する位置検出器を設
け、前記位置検出器の検出信号に基づいて前記各フラン
ジの位置を測定することで前記磁気テープ１から前記各
フランジに作用する力を測定することも可能である。ま
た、前記駆動手段１７乃至２０は、第１、第３の実施の
形態に示したパルスモータや圧電素子を用いた構成に限
定されるものではなく、例えばソレノイドを用いて構成
することもできる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の磁気テープ
記録再生装置によれば、磁気テープのエッジにダメージ
を与えることがなく、磁気テープの記録再生時の特性を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の磁気テープ記録再
生装置の構成を示す構成図である。

【図２】第１の実施の形態における荷重検出手段の構成
を示す断面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】第１の実施の形態に駆動手段の構成を示す構成
図である。

【図５】磁気テープとガイドローラの位置関係を示す説
明図である。

【図６】制御系の構成を示すブロック図である。

【図７】第１ガイドローラの動作を説明する説明図であ
り、（ａ）はフランジに加わる荷重が減少するように傾
斜した状態を示す説明図、（ｂ）はフランジに加わる荷
重が増大するように傾斜した状態を示す説明図である。

【図８】第２ガイドローラの動作を説明する説明図であ
り、（ａ）はフランジに加わる荷重が減少するように傾
斜した状態を示す説明図、（ｂ）はフランジに加わる荷
重が増大するように傾斜した状態を示す説明図である。

【図９】第２の実施の形態における荷重検出手段の構成
を示す断面図である。

【図１０】（ａ）は図９の平面図であり、（ｂ）は図９
のＡＡ線断面図である。

【図１１】第３の実施の形態における駆動手段の構成を
示す断面図である。

【図１２】第４の実施の形態における磁気テープ記録再
生装置の構成を示す説明図である。

【図１３】図１２の平面図である。

【図１４】従来の回転ヘッド型の磁気テープ記録再生装
置の構成を示す構成図である。

【図１５】（ａ）は第１ガイドローラの動作説明図、
（ｂ）は第２ガイドローラの説明図である。

【図１６】（ａ）は圧縮力が磁気テープの座屈強度を下
回る場合を説明する説明図、（ｂ）は圧縮力が磁気テー
プの座屈強度を上回る場合を説明する説明図である。

【符号の説明】

１……磁気テープ、５、６……第１ガイドローラ、７、
８……第２ガイドローラ、９Ａ、１０Ａ……フランジ、
１１Ｂ、１２Ｂ……フランジ、１３、１４、１５、１６
……荷重検出手段、１７、１８、１９、２０……駆動手
段。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ヘッドを挟んだ磁気テープの走行方
   向の上流側と下流側にそれぞれ配設され、磁気ヘッドに
   対する磁気テープの走行方向への案内を行なうガイドロ
   ーラを備え、 前記ガイドローラは、磁気テープの両側の縁のうちの一
   方の縁方向に磁気テープを付勢するように傾斜して配置
   されたローラ部と、前記磁気テープの一方の縁に接触し
   磁気テープの幅方向における位置決めを行なうフランジ
   とで構成された磁気テープ記録再生装置において、 前記ガイドローラの傾斜角度を変化させる駆動手段が設
   けられ、 前記ガイドローラのフランジにかかる磁気テープの荷重
   を検出する荷重検出手段が設けられ、 前記荷重検出手段により検出された荷重が所定の範囲内
   に維持されるように前記駆動手段を制御する制御手段が
   設けられた、 ことを特徴とする磁気テープ記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記ガイドローラは、第１ガイドローラ
   と、第２ガイドローラとから構成され、前記第１ガイド
   ローラは、磁気テープの両側の縁のうちの一方の縁を位
   置決めするように前記走行方向に対して傾斜して配置さ
   れ、前記第２ガイドローラは、磁気テープの両側の縁の
   うちの他方の縁を位置決めするように前記走行方向に対
   して前記第１ガイドローラの傾斜とは逆向きに傾斜して
   配置され、前記駆動手段および荷重検出手段は前記第１
   ガイドローラと第２ガイドローラに対応してそれぞれ設
   けられていることを特徴とする請求項１記載の磁気テー
   プ記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記所定の範囲内の荷重は、その荷重で
   前記ガイドローラのフランジに磁気テープが押し付けら
   れたときに、磁気テープに変形が生じることがない範囲
   内の荷重であることを特徴とする請求項１記載の磁気テ
   ープ記録再生装置。
4. 【請求項４】 前記荷重検出手段は歪ゲージを含んで構
   成され、前記荷重検出手段による磁気テープの荷重の検
   出は前記歪ゲージから出力される検出信号によって行な
   われることを特徴とする請求項１記載の磁気テープ記録
   再生装置。
5. 【請求項５】 前記荷重検出手段は圧電素子を含んで構
   成され、前記荷重検出手段による磁気テープの荷重の検
   出は前記圧電素子から出力される検出信号によって行な
   われることを特徴とする請求項１記載の磁気テープ記録
   再生装置。
6. 【請求項６】 前記駆動手段はモータを含んで構成さ
   れ、前記駆動手段によるガイドローラの傾斜角度の変化
   は前記モータの回転駆動力を用いて行なわれることを特
   徴とする請求項１記載の磁気テープ記録再生装置。
7. 【請求項７】 前記駆動手段は圧電素子を含んで構成さ
   れ、前記駆動手段によるガイドローラの傾斜角度の変化
   は前記圧電素子に発生する力を用いて行なわれることを
   特徴とする請求項１記載の磁気テープ記録再生装置。
8. 【請求項８】 固定ドラムと、該固定ドラムの上部に設
   けられた回転ドラムとを有し、前記磁気ヘッドは前記回
   転ドラムの外周面に設けられていることを特徴とする請
   求項１記載の磁気テープ記録再生装置。
9. 【請求項９】 前記磁気ヘッドは前記磁気テープに対し
   て位置が固定された固定型の磁気ヘッドであることを特
   徴とする請求項１記載の磁気テープ記録再生装置。