JPH01179253A - 磁気テープ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えばビデオテープレコーダやデジタルオー
ディオテープレコーダ（以下、それぞれＶＴＲ，ＤＡＴ
レコーダという）などの磁気記録再生装置におけるキャ
プスタン軸とピンチローラにより磁気テープを挟み付け
て走行駆動する磁気テープ駆動装置に関するものである
。

従来の技術 一般に知られているＶＴＲやＤＡＴレコーダなどの磁気
記録再生装置では、磁気テープを駆動する際、磁気テー
プをカセットから引き出し、回転ドラムの所定の位置に
巻き付け、キャプスタン軸とピンチローラにより磁気テ
ープを挟持し、上記キャプスタン軸の回転駆動力で所定
の方向にテープ走行させる方法がとられる。

以下図面を参照しながら、上述した従来の磁気テープ駆
動装置の一例について説明する。

第６図は、従来のＤＡＴレコーダの磁気テープ駆動装置
の一例をモデル的に示すものである。１は、磁気テープ
である。２は供給リールで、磁気テープ１が供給される
。３は回転ドラムで、磁気ヘッドを有する回転自在の回
転ヘッドドラム４と外周部にヘリカル状のテープリード
５ａが形成された固定ドラム５からなる。６．７は傾斜
ポストで、回転ドラム３に対して斜めに巻き付けるため
に傾斜して配置させる。８□　９はローディングポスト
で、上下端にテープガイド８ａ、９ａが設けられ、磁気
テープ１の幅方向の移動を規制させる。

１０、１１はベースで、ローディングポスト８，９と傾
斜ポスト６．７が固定され、回転ドラム３の両側に移動
させて磁気テープ１を回転ドラム３に巻き付ける。ベー
ス１０．１１の移動によってカセットから引き出された
磁気テープ１は、キャプスタン軸１２とピンチローラ１
３で挟み付けられ、キャプスタン軸１２の回転駆動力に
より磁気テープ１を走行させる。これにより送り出され
た磁気テープ１は、巻取りリール１４で巻き取られる。

これらの走行系において、規定のフォーマットを満足す
る安定したテープ走行状態を得るためには、磁気テープ
１の下端縁を上記のテープリード５ａに精度よく摺接さ
せることが重要であって、このためには上記テープガイ
ド３ａ、９ａの高さ位置や上記各ポストの位置や傾き角
度等は、極めて高精度に確保されなければならない。さ
らに、キャプスタン軸１２にピンチローラ１３を圧着さ
せて、磁気テープｌを駆動する駆動方法は、磁気テープ
１に対するキャプスタン軸１２の傾き角度が重要であっ
て、キャプスタン軸１２の傾き角度によっては、磁気テ
ープ１がテープリード５ａから離間しつつ走行する場合
も生ずる。特に、通常のテープ走行方向と逆の方向へ、
しかも高速で磁気テープ１を走行させるような場合、そ
のテープ走行状態は不安定になりやすい。従って、一般
にはキャプスタン軸１２が磁気テープ１の長手方向に対
して直交するように設置される。

（例えば、特開昭　５６−７７９４１号公報）。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような構成では、傾斜ポスト、ロ
ーディングポスト、ベース、キャプスタン軸等の部材や
それらの取付用部材の加工精度及び組立精度を確保する
ことが極めて困難であり、これらの機械的誤差を補正す
るために、例えば、傾斜ポストやローディングポストの
回転ドラムに対する傾き角度や、ベースの移動位置や、
ローディングポストに設けたテープガイドの高さ位置や
、前述したキャプスタン軸の傾き角度などの調整が必要
である。そして、この調整はテープパスを形成する各部
材が相互に作用し合うために、テープリードと磁気テー
プの位置関係を観察しながら各部材を繰り返し微調整し
なければならず、多大な時間と労力を要していた。

本発明は、上記問題点に鑑み、磁気テープの下端縁を回
転ドラムの外周部に形成されたテープリードに、安定し
て摺接走行させる等の安定した所定のテープ走行を実現
するための磁気テープ駆動装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の磁気テープ駆動装
置は、走行中の磁気テープの上端または下端の位置を検
出する等の方法による検出装置を有し、この検出装置よ
り得た情報を基に、磁気テープ長手方向に対するキャプ
スタン軸の傾き角度を変化させる角度制御装置を備えた
ものである。

作用 本発明は、前述した装置によって磁気テープを、その長
手方向に走行させるための駆動力と共に、磁気テープの
走行状態を検出して、キャプスタン軸の傾き角度を制御
し、磁気テープを所定の走行位置にもちきたすようにし
、例えば磁気テープの下端縁を回転ドラムの外周部に形
成されたテープリードに安定して沿わずことができるな
どの磁気テープ駆動装置を得るものである。

実施例 以下本発明の一実施例の磁気テープ駆動装置について、
図面を参照しながら説明する。

第１図は、本発明の実施例における磁気テープ駆動装置
の概略構成を示す平面図である。回転ドラム３の所定の
位置に磁気テープ１を巻き付けるローディング方法等は
従来装置と同一であり、同一部分には同一符号を符して
いる。それ以外に、磁気テープ１の下端を検出する検出
装置１４と、検出された情報に応じた電圧を増幅するた
めの電圧制御回路（図示せず）と、この電圧を印加させ
ることによってキャプスタン軸１２の傾き角度を変化さ
せるキャプスタン軸揺動装置２８が設置される。

第２図は、走行中の磁気テープ１の下端位置を検出する
検出装置１４の概略構成を示す正面図である。１５は感
知レバーで、この表面には歪ゲージ１６が接着され、自
由端が磁気テープｌの下側に位置するように感知レバー
取付台１７に固定される。感知レバー取付台１７は、取
付基板１８に固定される。

１９は高さ調整用押ネジで、歪ゲージ１６と固定端の間
に配置させ、押しネジ１９を締め付けたり緩めたりして
自由端が磁気テープ１の下端に接触するように調整され
る。この検出装置１４より得られた情報は、電圧制御回
路（図示せず）を介してキャプスタン軸揺動装置２８に
送られる。

第３図は、キャプスタン軸１２の傾き角度を調整可能に
したキャプスタン軸揺動装置２８の破断正面図である。

２０は駆動用モータで、ステータコイル２０ａが軸受は
ハウジング２３の下面に固定され、ロータ２０ｂがキャ
プスタン軸１２に固定される。このキャプスタン軸１２
は、上端部が玉軸受２１で軸支持され、下端部がメタル
軸受２２で軸支持される。玉軸受２１は、外周面にフラ
ンジ２３ａを有する軸受ハウジング２３により支持され
メタル軸受２２は摺動板２４に固定される。摺動板２４
は、案内面を有する取付部材２５上で、磁気テープ１が
キャプスタン軸１２と接する位置における上記磁気テー
プ１の長手方向に移動可能に案内される。摺動板２４の
一端には、電気・機械変換素子、例えば圧電素子２６が
設けられる。この圧電素子２６は、その端面が取付部材
２５の側面に固定され、電圧制御回路に接続される。

摺動板２４の他端には、取付部材２５との間に弾性部材
、例えば圧縮バネ２７が介在配置される。取付部材２５
は、フランジ２３ａを介して取付基板１８へ共に固定さ
れる。

上記のように構成された磁気テープ駆動装置について、
以下その動作を説明する。

第１図において、ａ方向に磁気テープ１を駆動走行中に
磁気テープｌの下端位置が所定の位置より上方向にずれ
た場合、磁気テープ１の下端は感知レバー１５から離間
しようとする。このため、磁気テープ１が感知レバー１
５を押し下げていた力は減少する。従って、磁気テープ
１によって弾性変形させられていた感知レバー１５は弾
性力によって上方向にたわみ、歪ゲージ１６はそのたわ
み量を電圧として出力する。このとき磁気テープ１の上
方向への移動量は、歪ゲージ１６からの出力電圧値に対
応することになる。これにより得られた電圧は、電圧制
御回路に送られる。ここで増幅された電圧は圧電素子２
６の両面電極に印加され、圧電素子２６を収縮させるこ
とにより摺動板２４を第３図のＣ方向に数ミクロン程度
移動させる。この摺動板２４と連動して、上記キャプス
タン軸１２の下端が移動させられることによって、キャ
プスタン軸１２の傾きは数十分程度傾けられる。この際
、キャプスタン軸１２と磁気テープ１の位置関係は、第
４図のようになり、磁気テープ１はＦ１方向に駆動され
る。

このＦ１方向の駆動力はＦｉｘと−Ｆｌｙの分力に分け
られ、Ｆｉｘがテープ駆動力で、−Ｆｌｙが磁気テープ
ｌの下端縁を回転下ラム３の外周部に形成されたテープ
リード５ａに摺接させる力である。

次に、ａ方向に磁気テープｌを駆動走行中に磁気テープ
１の下端位置が所定の位置より下方向にずれた場合、検
出装置１４の感知レバー１５は磁気テープ１の下端によ
って押し下げられる。感知レバー１５は下方向に弾性変
形され、歪ゲージ１６がそのたわみ量を電圧゛として出
力する。出力された電圧は、磁気テープ１の下方向への
移動量と対応していて、上記の経路を通って圧電素子２
６の両面電極に印加され、圧電素子２６を伸長させるこ
とにより摺動板２４を第３図のｄ方向に移動させる。こ
のときキャプスタン軸１２と磁気テープ１の位置関係は
、第５図のようになり、磁気テープ１はＦ２方向に駆動
される。このＦ２方向の駆動力はＦ２ｘとＦ２ｙの分力
に分けられ、Ｆ２ｘがテープ駆動力で、Ｆ２ｙが磁気テ
ープ１の下方向ずれを修正させるために磁気テープ１を
上昇させる力である。

上記の説明では、磁気テープ１がａ方向に走行する場合
について説明したが、逆に磁気テープ１がｂ方向に走行
する場合も同様の動作が成立する。

すなわち、ｂ方向に駆動走行中に磁気テープ１の下端位
置が所定の位置より上方向にずれた場合、前述した動作
を行わせ、摺動板２４を第３図のｄ方向に移動させる。

このときキャプスタン軸１２と磁気テープｌの位置関係
は、第５図のようになる。

また、ｂ方向に駆動走行中に磁気テープ１の下端位置が
所定の位置より下方向にずれた場合、摺動板２４を第３
図のＣ方向に移動させる。このときキャプスタン軸１２
と磁気テープｌの位置関係は、第４図のようになる。い
ずれの場合も前述したように、磁気テープ長手方向のテ
ープ駆動力とテープ幅方向の力、つまり所定の位置から
のずれ量を修正する力が得られる。

また、磁気テープ１の走行方向にかかわらず磁気テープ
幅方向のずれ量を修正する力を得られるので、従来装置
では磁気テープ幅方向の移動を強制的に規制するために
必要であったテープガイド８ａ、９ａが廃止できること
になる。

発明の効果 以上のように本発明は、磁気テープの走行状態を検出す
る検出装置と、磁気テープの走行状態に応じて、上記キ
ャプスタン軸の傾き角度を変化させる角度制御装置を設
けることにより、磁気テープをその長手方向に走行させ
るための駆動力と共に、磁気テープの走行状態を検出し
て、キャプスタン軸の傾き角度を制御し、磁気テープを
所定の走行位置にもちきたすようにし、例えば磁気テー
プの下端縁を回転ドラムの外周部に形成されたテープリ
ードに安定して摺接させることができる。

また、磁気テープ幅方向の力により、ローディングポス
トに設けられた磁気テープの幅方向の移動を規制するテ
ープガイドは廃止することができ、このテープパスを形
成するポストの位置や傾き角度の精度は加工・組立精度
で十分で、多大な労力を要していた調整が削減できる等
極めて有用なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略構成を示す平面図、第
２図は、走行中の磁気テープ１の下端位置を検出する検
出装置の概略構成を示す正面図、第３図はキャプスタン
軸の傾き角度を変化可能にしたキャプスタン軸揺動装置
の破断正面図、第４図、第５図はキャプスタン軸と磁気
テープの位置関係を説明するための要部の正面図、第６
図は従来のＤＡＴレコーダのテープ駆動装置を示す斜視
概略図である。 １・・・・・・磁気テープ、３・・・・・・回転ドラム
、４・・・・・・回転ヘッドドラム、５・・・・・・固
定ドラム、５ａ・・・・・・テープリード、８，９・・
・・・・ローディングポスト、１２・・・・・・キャプ
スタン軸、１３・・・・・・ピンチローラ。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名／−−−磁
気テープ ３一回転ドラム ８、ｑ−ローディングポストト １２−　　キャプスタン軸 １３−　　ピンチローラ １８−　双付基板 １−　磁気テープ １７−　　も知レバー取付台 ｌ８７２−ヤヤ７．え、＞お ２０−　　駆動用モータ ２７−圧縮バ不

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）キャプスタン軸と、ピンチローラと、磁気テープ
   の走行状態を検出する検出装置を有し、上記検出装置か
   らの情報を基に上記キャプスタン軸の傾き角度を変化さ
   せる角度制御装置を有することを特徴とする磁気テープ
   駆動装置。
2. （２）磁気テープの上端又は下端の位置を検出する検出
   装置を有し、この検出装置からの情報を基にキャプスタ
   ン軸の傾き角度を変化させることを特徴とする特許請求
   の範囲第（１）項記載の磁気テープ駆動装置。