JPH0382921A - ロードセル秤 - Google Patents
ロードセル秤Info
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- JPH0382921A JPH0382921A JP1219336A JP21933689A JPH0382921A JP H0382921 A JPH0382921 A JP H0382921A JP 1219336 A JP1219336 A JP 1219336A JP 21933689 A JP21933689 A JP 21933689A JP H0382921 A JPH0382921 A JP H0382921A
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- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 5
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000283074 Equus asinus Species 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G3/00—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
- G01G3/12—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
- G01G3/13—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing having piezoelectric or piezoresistive properties
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
- G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
- G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
- G01G23/3707—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting using a microprocessor
- G01G23/3714—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting using a microprocessor with feedback means
-
- G—PHYSICS
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- G01G—WEIGHING
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- G01G3/12—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
- G01G3/14—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing measuring variations of electrical resistance
- G01G3/142—Circuits specially adapted therefor
- G01G3/147—Circuits specially adapted therefor involving digital counting
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、複数のロードセルの出力をデジタル化して重
量を計測するロードセル秤に関する。
量を計測するロードセル秤に関する。
（従来の技術）
従来のこの種のロードセル秤としては、たとえば第４図
に示す構成が知られている。
に示す構成が知られている。
このロードセル秤は、複数個のロードセルＩａ。
ｌｂ、 ｌｃ、 ｌ＋Ｉにて検出された重量の検出値
を、それぞれ増幅器２ａ、 ２ｂ、 ２ｃ、 ２ｄにて
増幅し、アナログ・デジタルコンバータ３ａ、 ３ｂ、
３ｃ、 ３ｄにてアナログ・デジタル変換し、これ
らデジタル化された検出値を、マイクロプロセッサシス
テム４の各メモリ５ａ、 ５ｂ、 ５ｃ、 ５ｄ
に記憶させる。そして、これら各メモリ５ａ、 ５ｂ、
５ｃ、 ５ｄに記憶された検出値を、加算器６にて
加算して重量データを算出し、合計メモリ７に記憶させ
ている。
を、それぞれ増幅器２ａ、 ２ｂ、 ２ｃ、 ２ｄにて
増幅し、アナログ・デジタルコンバータ３ａ、 ３ｂ、
３ｃ、 ３ｄにてアナログ・デジタル変換し、これ
らデジタル化された検出値を、マイクロプロセッサシス
テム４の各メモリ５ａ、 ５ｂ、 ５ｃ、 ５ｄ
に記憶させる。そして、これら各メモリ５ａ、 ５ｂ、
５ｃ、 ５ｄに記憶された検出値を、加算器６にて
加算して重量データを算出し、合計メモリ７に記憶させ
ている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来の構成では、デジタル化した検
出値に低周波の雑音が含まれているため、たとえばロー
ドセル秤に何ら負荷を与えていない場合でも各検出値は
、低周波の雑音を含んでいるため第３図（ａ） （ｂ）
（ｃ） （＋ｌ）に示すような低周波の雑音を含んだ
波形が各メモリ５ａ、 ５ｂ、 ５ｃ、 ５ｄに入力さ
れ、これら各メモリ５ａ、 ５ｂ、 ５ｃ、 ５ｄの値
を合計すると、本来は０でなければならない合計メモリ
７の波形も第３図（ｅ）に示すような波形となり、計測
精度に問題が生ずる。
出値に低周波の雑音が含まれているため、たとえばロー
ドセル秤に何ら負荷を与えていない場合でも各検出値は
、低周波の雑音を含んでいるため第３図（ａ） （ｂ）
（ｃ） （＋ｌ）に示すような低周波の雑音を含んだ
波形が各メモリ５ａ、 ５ｂ、 ５ｃ、 ５ｄに入力さ
れ、これら各メモリ５ａ、 ５ｂ、 ５ｃ、 ５ｄの値
を合計すると、本来は０でなければならない合計メモリ
７の波形も第３図（ｅ）に示すような波形となり、計測
精度に問題が生ずる。
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、計測精度に
安定性をもたせたロードセル秤を提供することを目的と
する。
安定性をもたせたロードセル秤を提供することを目的と
する。
（課題を解決するための手段）
本発明は、重量に従った検出値を出力する複数個のロー
ドセルと、これらそれぞれのロードセルから出力された
検出値をそれぞれデジタル化するアナログ・デジタル変
換手段と、このアナログ・デジタル変換手段にてデジタ
ル化された検出値の低周波の雑音成分を減衰させるデジ
タル・フィルタと、これらデジタル・フィルタの出力を
加算し重量データを算出する演算手段とを備えたもので
ある。
ドセルと、これらそれぞれのロードセルから出力された
検出値をそれぞれデジタル化するアナログ・デジタル変
換手段と、このアナログ・デジタル変換手段にてデジタ
ル化された検出値の低周波の雑音成分を減衰させるデジ
タル・フィルタと、これらデジタル・フィルタの出力を
加算し重量データを算出する演算手段とを備えたもので
ある。
（作用）
本発明のロードセル秤は、複数のロードセルからそれぞ
れ検出値を出力し、この検出値をアナログ・デジタル変
換手段でデジタル化し、デジタル・フィルタでデジタル
化された検出値の低周波の雑音Ｉ成分を減衰させる。そ
して、低周波の雑音成分が減衰された出力を加算して重
量データを算出する。
れ検出値を出力し、この検出値をアナログ・デジタル変
換手段でデジタル化し、デジタル・フィルタでデジタル
化された検出値の低周波の雑音Ｉ成分を減衰させる。そ
して、低周波の雑音成分が減衰された出力を加算して重
量データを算出する。
（実施例）
以下、本発明の一実施例のロードセル秤を図面を参照し
て説明する。なお、従来例と同一部分には同一符号を付
して説明する。
て説明する。なお、従来例と同一部分には同一符号を付
して説明する。
第２図において、１１はアルミニウム祠なとにて形成さ
れる四角形状の基体で、この基体１１の上面四隅に、ロ
ードセルＩａ、 Ｉｂ、 Ｉｃ、 Ｉｄが取付け
られている。そして、これらのロードセルＩａ、 Ｉ
ｂ。
れる四角形状の基体で、この基体１１の上面四隅に、ロ
ードセルＩａ、 Ｉｂ、 Ｉｃ、 Ｉｄが取付け
られている。そして、これらのロードセルＩａ、 Ｉ
ｂ。
Ｉｃ、 Ｉｄは側面間に連通した略８字状の連通孔を有
した略長方体状のロバ−パル機構に形成されている。ま
た、この各ロードセルｌａ、 Ｉｂ、 ｌｃ、
Ｉｄの連通孔上方の薄肉部上面には、それぞれ２ケ所ず
つ計４枚ノストレンジゲージ１２ａ 、 １２ｂ 、
１２ｃ１２ｄが装着されている。一方、これらロード
セルｌａ、 Ｉｂ、 Ｉｃ、 Ｉｄ下面の一方端
が、基体１１に設けられた取付台１３ａ 、 １３ｂ
、 １３ｃ 、 １３ｄに固定され、他方端の下面は基
体１１に設けられた過荷重ストッパ１４ａ 、 １４ｂ
、 １４ｃ 、 １４ｄに対向するようになってい
る。また、ロードセルＩａ、 Ｉｂ、 Ｉｃ、 Ｉｄ
の上面の他方端には突部１５ａ 、 １５ｂ 、 １５
ｃ 、 １５＋Ｉが取付けられている。そして、突部１
５ａ 、 １５ｂ 、 １５ｃ 。
した略長方体状のロバ−パル機構に形成されている。ま
た、この各ロードセルｌａ、 Ｉｂ、 ｌｃ、
Ｉｄの連通孔上方の薄肉部上面には、それぞれ２ケ所ず
つ計４枚ノストレンジゲージ１２ａ 、 １２ｂ 、
１２ｃ１２ｄが装着されている。一方、これらロード
セルｌａ、 Ｉｂ、 Ｉｃ、 Ｉｄ下面の一方端
が、基体１１に設けられた取付台１３ａ 、 １３ｂ
、 １３ｃ 、 １３ｄに固定され、他方端の下面は基
体１１に設けられた過荷重ストッパ１４ａ 、 １４ｂ
、 １４ｃ 、 １４ｄに対向するようになってい
る。また、ロードセルＩａ、 Ｉｂ、 Ｉｃ、 Ｉｄ
の上面の他方端には突部１５ａ 、 １５ｂ 、 １５
ｃ 、 １５＋Ｉが取付けられている。そして、突部１
５ａ 、 １５ｂ 、 １５ｃ 。
＋５ｄの先端は、下面が開口し、前記基体１１よりやや
大きい物体載置体としての載せ皿１６の内部に当接し、
載せ皿１６を上下方向移動自在に支持している。
大きい物体載置体としての載せ皿１６の内部に当接し、
載せ皿１６を上下方向移動自在に支持している。
また、基体１１には電子部品部等が収納される収納ケー
スＩ７． １８ａ 、 １８ｂ 、 １８ｃ 、
１８＋Ｉが設けられている。
スＩ７． １８ａ 、 １８ｂ 、 １８ｃ 、
１８＋Ｉが設けられている。
さらに、基体１１に設けられた取付台１３ａ。
Ｊａｂ 、 １３ｃ 、 １３ｄの略裏面には高さが
可変できる脚部１９ａ 、 １９ｂ 、 １９ｃ 、
１９ｄが設けられ、基体ＩＩを水平に保持するようにな
っている。
可変できる脚部１９ａ 、 １９ｂ 、 １９ｃ 、
１９ｄが設けられ、基体ＩＩを水平に保持するようにな
っている。
そして、これらロードセルＩａ、 ｌｂ、 Ｉｃ、
Ｉｄは、第を図に示すように接続されている。ロー
ドセル１ａ、 Ｉｂ、 ｌｃ、 Ｉｄは、これら
ロードセルＩａ、 Ｉｂ、 １ｃ１ｄからの検出値
を増幅する増幅器２ｇ、 ２ｂ、 ２ｃ、 ２ｄを介し
て、アナログ・デジタル変換手段としてのアナログ値を
デジタル値に変換するアナログ・デジタルコンバータ（
Ａ／Ｄ変換器） ３ａ、 ３ｂ、 ３ｃ。
Ｉｄは、第を図に示すように接続されている。ロー
ドセル１ａ、 Ｉｂ、 ｌｃ、 Ｉｄは、これら
ロードセルＩａ、 Ｉｂ、 １ｃ１ｄからの検出値
を増幅する増幅器２ｇ、 ２ｂ、 ２ｃ、 ２ｄを介し
て、アナログ・デジタル変換手段としてのアナログ値を
デジタル値に変換するアナログ・デジタルコンバータ（
Ａ／Ｄ変換器） ３ａ、 ３ｂ、 ３ｃ。
３ｄに接続され、これらアナログ・デジタルコンバータ
３ａ、 ３ｂ、 ３ｃ、 ３ｄはマイクロプロセッサシ
ステム４に接続されている。このマイクロプロセッサシ
ステム４には、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）
などにて形成されるメモリ５ａ ５ｂ ５ｃ５ｄが
設けられ、これらメモリ５ａ、 ５ｂ、 ５ｃ、
５ｄは、それぞれ前記アナログ・デジタルコンバータ
３ａ３ｂ、 ３ｃ、 ３ｄに接続されるとともに、デジ
タル化された検出値の低周波の雑音成分を減衰させるデ
ジタル・フィルタ２１ａ 、 ２１ｂ 、 ２１ｃ
、 ２１ｄに接続されている。さらに、これらデジタ
ル・フィルタ２１ａ 、 ２１ｂ 、 ２１ｃ 、
２Ｉｄは各検出値を加算して荷重の合計を算出する加算
器６に接続され、この加算器６は合計メモリ７に接続さ
れている。また、このマイクロプロセッサシステム４に
は重量等を表示する表示手段２２および入力用のテンキ
ー２３が接続されている。
３ａ、 ３ｂ、 ３ｃ、 ３ｄはマイクロプロセッサシ
ステム４に接続されている。このマイクロプロセッサシ
ステム４には、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）
などにて形成されるメモリ５ａ ５ｂ ５ｃ５ｄが
設けられ、これらメモリ５ａ、 ５ｂ、 ５ｃ、
５ｄは、それぞれ前記アナログ・デジタルコンバータ
３ａ３ｂ、 ３ｃ、 ３ｄに接続されるとともに、デジ
タル化された検出値の低周波の雑音成分を減衰させるデ
ジタル・フィルタ２１ａ 、 ２１ｂ 、 ２１ｃ
、 ２１ｄに接続されている。さらに、これらデジタ
ル・フィルタ２１ａ 、 ２１ｂ 、 ２１ｃ 、
２Ｉｄは各検出値を加算して荷重の合計を算出する加算
器６に接続され、この加算器６は合計メモリ７に接続さ
れている。また、このマイクロプロセッサシステム４に
は重量等を表示する表示手段２２および入力用のテンキ
ー２３が接続されている。
次に上記実施例の動作について説明する。
計量に際しては、波計物を載せ皿１６上に載せ、各ロー
ドセルＩａ、 Ｉｂ、 Ｉｃ、 Ｉｄの歪にて検出、
出力された検出値を各増幅器２ａ、 ２ｂ、 ２ｃ、
２ｄにて増幅した後、アナログ・デジタルコンバータ３
ａ、 ３ｂ。
ドセルＩａ、 Ｉｂ、 Ｉｃ、 Ｉｄの歪にて検出、
出力された検出値を各増幅器２ａ、 ２ｂ、 ２ｃ、
２ｄにて増幅した後、アナログ・デジタルコンバータ３
ａ、 ３ｂ。
３ｃ、 ３ｄにてアナログ信号をデジタル信号に変換し
、各メモリ５ａ、 ５ｂ、 ５ｃ、 ５ｄにそれぞれ記
憶させる。
、各メモリ５ａ、 ５ｂ、 ５ｃ、 ５ｄにそれぞれ記
憶させる。
そして、デジタル・フィルタ２１ａ 、 ２１ｂ 、
２１ｃ 。
２１ｃ 。
２１ｄでそれぞれ低周波雑音を減衰させて、加算器６で
検出値の合計を算出し、合計メモリ７に記憶させ、表示
手段２２に重量を表示する。
検出値の合計を算出し、合計メモリ７に記憶させ、表示
手段２２に重量を表示する。
また、重量に対する価格を求める場合は、テンキー２３
で単価を入力し、マイクロブロセッザシステム４の図示
しない演算手段で乗算し、表示手段２２にて重量および
価格を表示する。
で単価を入力し、マイクロブロセッザシステム４の図示
しない演算手段で乗算し、表示手段２２にて重量および
価格を表示する。
上記実施例によれば、第３図に示すような低周波の雑音
を、デジタル・フィルタ２１ａ 、 ２１ｂ 。
を、デジタル・フィルタ２１ａ 、 ２１ｂ 。
２１ｃ 、 ２１ｄにより減衰させることができるので
、検出値に低周波雑音成分が含まれることを防止できる
。
、検出値に低周波雑音成分が含まれることを防止できる
。
本発明によれば、デジタル・フィルタにて、ロードセル
にて出力されアナログ・デジタル変換手段でデジタル化
された検出値の低周波の雑音１戊分を減衰させることが
できるので、計測精度に安定性をもたせることができる
。
にて出力されアナログ・デジタル変換手段でデジタル化
された検出値の低周波の雑音１戊分を減衰させることが
できるので、計測精度に安定性をもたせることができる
。
第１図は本発明のロードセル秤の一実施例を示すブロッ
ク図、第２図は同上外観を示す斜視図、第３図は低周波
の雑音の経時的変化を示すグラフ、第４図は従来例のロ
ードセル秤を示すブロック図である。 ｌａ、 ｌｂ、 Ｉｃ、 Ｉｄ−−ロードセル、
３ａ、 ３ｂ、 ３ｃ３ｄ・・アナログ・デジタル
変換手段としてのアナログ・デジタルコンバータ、２１
ａ 、 ２１ｂ 、 ２１ｃ２＋ｄ ・デジタル
・フィルタ。
ク図、第２図は同上外観を示す斜視図、第３図は低周波
の雑音の経時的変化を示すグラフ、第４図は従来例のロ
ードセル秤を示すブロック図である。 ｌａ、 ｌｂ、 Ｉｃ、 Ｉｄ−−ロードセル、
３ａ、 ３ｂ、 ３ｃ３ｄ・・アナログ・デジタル
変換手段としてのアナログ・デジタルコンバータ、２１
ａ 、 ２１ｂ 、 ２１ｃ２＋ｄ ・デジタル
・フィルタ。
Claims (1)
- （１）重量に従った検出値を出力する複数個のロードセ
ルと、 これらそれぞれのロードセルから出力された検出値をそ
れぞれデジタル化するアナログ・デジタル変換手段と、 このアナログ・デジタル変換手段にてデジタル化された
検出値の低周波の雑音成分を減衰させるデジタル・フィ
ルタと、 これらデジタル・フィルタの出力を加算し重量データを
算出する演算手段と を備えたことを特徴とするロードセル秤。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1219336A JPH0382921A (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | ロードセル秤 |
| EP90115914A EP0418567B1 (en) | 1989-08-25 | 1990-08-20 | Device for measuring a force, particularly a weight |
| DE69008089T DE69008089T2 (de) | 1989-08-25 | 1990-08-20 | Einrichtung zum Messen einer Kraft insbesondere eines Gewichtes. |
| KR1019900013152A KR910005038A (ko) | 1989-08-25 | 1990-08-24 | 물리적인 힘의 계측장치 |
| US07/932,911 US5210706A (en) | 1989-08-25 | 1992-08-20 | Device for measuring a physical force |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1219336A JPH0382921A (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | ロードセル秤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0382921A true JPH0382921A (ja) | 1991-04-08 |
Family
ID=16733864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1219336A Pending JPH0382921A (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | ロードセル秤 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0418567B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0382921A (ja) |
| KR (1) | KR910005038A (ja) |
| DE (1) | DE69008089T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| ES2116441T3 (es) * | 1992-02-28 | 1998-07-16 | Ishida Seisakusho | Aparato para pesar. |
| EP0818669B1 (en) * | 1993-04-30 | 2001-09-26 | ISHIDA CO., Ltd. | Weighing machine with stoppage of vibration correction |
| DE19921174A1 (de) * | 1999-05-07 | 2000-11-09 | Hbm Mes Und Systemtechnik Gmbh | Dehnungsmeßstreifen-Aufnehmer |
| KR100754196B1 (ko) | 2005-12-10 | 2007-09-03 | 삼성전자주식회사 | 스트리밍 재생 중에 컨텐트 재생 장치를 변경하는 방법 및이를 위한 장치 |
| DE102007058919B4 (de) | 2007-12-05 | 2010-07-22 | Sartorius Ag | Wägevorrichtung mit einer Mehrzahl digitaler Wägezellen, Wägezelle und Verfahren |
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| AU565314B2 (en) * | 1983-12-28 | 1987-09-10 | K.S. Ishida K.K. | Weight sensor |
| JPS60228926A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-14 | Tokyo Electric Co Ltd | ラベルプリンタ付き電子料金秤 |
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-
1989
- 1989-08-25 JP JP1219336A patent/JPH0382921A/ja active Pending
-
1990
- 1990-08-20 DE DE69008089T patent/DE69008089T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-08-20 EP EP90115914A patent/EP0418567B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-24 KR KR1019900013152A patent/KR910005038A/ko not_active Application Discontinuation
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| EP0418567A1 (en) | 1991-03-27 |
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