JPH0378734A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特に半透過固定ミラー等の光学素子を使用し
たカメラに関するものである。

〔従来技術〕

従来、第１８図に示す様に、撮影レンズを透過した光（
被写体光）をファインダー光学系と撮影系に分割する第
１の光学素子９０１（メインミラー）を撮影レンズに対
し略４５度に配置し、撮影系に分割された光を第１の光
学素子９０１に略９０度に配置された第２の光学素子９
０２（サブミラー）により光を下方に導き測距装置９０
３に入射させて測距を行い、測距情報に基づき撮影レン
ズを所定の位置に駆動している。そしてレリーズ釦の第
２段操作に基づくレリーズ信号の入力により撮影レンズ
の絞り９０４は、公知の測光システムの出力から所定の
絞り値に絞り込まれると共に、第１の光学素子９０１お
よび第２の光学素子９０２が観察位置から公知の駆動機
構により上方の撮影光路外へ移動完了した後（第１９図
状態）、シャッタによる露光が開始される。レリーズ信
号からシャッターの露光開始までをレリーズタイムラグ
と称し、ＡＦカメラに於いては１００　［ｍＳ］から、
長いカメラに於いては２００［ｍＳ］必要としている。

ノンＡＦカメラに於いてもレリーズタイムラグは４０　
［ｍＳ］から１３０［ｍＳ］必要としている。このレリ
ーズタイムラグはファインダーを覗き、撮りたいと思っ
てレリーズ釦を押した瞬間と実際に露光される時間差で
あり、動きの速い被写体などでは撮影者の意図した写真
が撮れないという問題になっている。

この問題を解決するため本出願人は、半透過固定ミラー
等の光学素子を使用することにより、常にファインダー
像を視認可能とし、撮影に必要な前動作を撮影開始を制
御するスイッチの動作に拘らず、測距動作の完了後に開
始させてシャツタレリーズから露光開始までのレリーズ
タイムラグを大幅に縮小したカメラをすでに提案してい
る（特願昭６３−２５１４６０号）。

しかしながら、スポーツ写真のプロカメラマンなどは、
長年の経験によりレリーズタイムラグを体で覚えており
、撮影したいシーンよりも早めにシャッタボタンを押し
込んで撮影する能力を備えている。−例をあげると、野
球等のスポーツ撮影などでバッターがボールを打つ瞬間
を撮影したい場合などは、投手がボールを投げた直後の
タイミングでレリーズボタンを押すと、実際に撮影され
るシーンはレリーズタイムラグ分の遅れ分のため、まさ
にボールを打つ瞬間の写真が撮影できることになる。こ
のレリーズボタンを押すタイミングは長い経験から身に
つけるものであり、苦労して身につけたタイムラグの間
隔を無駄にしたくないため他のカメラを使用しないプロ
カメラマンも多い。

〔本発明の目的、特徴〕

本発明は、上記した従来例のかかえる問題点を解決する
ことを目的とする。すなわち通常はシャツタレリーズか
ら露光開始までの時間、すなわちレリーズタイムラグの
短縮したカメラとして動作し、スイッチを切り換えるこ
とにより、即座に従来より所有しているカメラと同じレ
リーズタイムラグの入るような切換可能なカメラを提供
する。

また使用者により所有している従来カメラが種々異なる
ためタイムラグのデータをそれに合わせて変えてやる必
要があり、このデータを書き換えるためにレリーズタイ
ムラグのデータをカメラの不揮発性メモリに書き込んで
おく。不揮発性メモリのデータは任意に書き換えが可能
なため、使用者あるいはカメラのサービスステーション
においてどのカメラのレリーズタイムラグにもあわせら
れることになる。

〔本発明と対応する実施例の特徴〕

第１３図のブロック図に基づいて説明する。第１のモー
タＭ１の回転は減速伝達系６００により適度に減速され
、遊星クラッチ６１０にて伝達系の切換が行われる。す
なわち、第１のモータＭ１の正転方向回転では遊星クラ
ッチ６１０はミラーボックス駆動機構６２０の伝達系と
噛合し、逆方向回転では遊星クラッチ６１０は他の伝達
系と噛合し、該第１のモータＭ１の回転方向切換により
駆動伝達系が切換えられるようになっている。第１のモ
ータＭｌが正転方向回転している状態にて話を進めると
、この第１のモータＭ１の回転はミラーボックス駆動機
構６２０におけるミラー駆動機構６２２及びシャッタチ
ャージ機構６２４に伝達される。

ミラー駆動機構６２２はサブミラー６４０の揺動を行わ
せ、シャッタチャージ機構６２４はシャッタユニット６
５０のチャージ駆動及びチャージ解除を行わせる。なお
、両機構６２２．６２４の動作に基づ（位相は位相検出
手段６３０にて検出され、この手段６３０の検出結果が
モータ制御回路６６０へ供給され、第１のモータＭ１の
回転、停止の制御が行われる。

又、ミラー駆動機構６２２とシャッタチャージ□機構６
２４は、サブミラー６４０をミラーダウンさせて露光退
避位置への揺動の完了が行われた位相でシャッタチャー
ジ解除位相が得られ、シャッタチャージ駆動完了の位相
で該ミラー６４０をミラーアップさせてＡＦ測距可能位
置への揺動の完了が行われている位相が得られるように
設定されている。

レリーズ釦の第１ストロークによる第１スイツチのＯＮ
情報に基づいてＡＦ測距及び測光が行われ、レンズが合
焦状態になるとモータ制御回路６６０は第１のモータＭ
１を正転方向に回転させる。そして、位相検出手段６３
０にてサブミラー６４０がミラーダウン完了して露光退
避位置へ揺動するまで第１のモータＭ１の正転回転は続
けられ、その時点でモータ制御回路６６０により第１の
モータＭ１の停止制御が行われる。又、この第１のモー
タＭ１が停止した状態にてシャッタチャージ機構６２４
はシャッタユニット６５０のシャッタチャージ解除を許
容する位相に到達している。その後レリーズ釦の第２ス
トロークによる第２スイツチのＯＮ情報によりシャッタ
ユニット６５０にてシャッタ走行が行われ、シャッタ後
幕の走行完了した情報がモータ制御回路６６０に供給さ
れると、該制御回路６６０は再び第１のモータＭ１を同
じ方向、すなわち正転方向に回転させる。

この第１のモータＭ１の正転回転により、再びミラー駆
動機構６２２は駆動され、ザブミラー６４０をミラーア
ップさせ、又、シャッタチャージ機構６２４も駆動され
、シャッタユニット６５０をチャージ駆動させる。位相
検出手段６３０にて、シャッタチャージ機構６２４がシ
ャッタチャージを完了した位相を検出すると、モータ制
御回路６６０により第１のモータＭ１の停止制御が行わ
れる。なお、この時点でのザブミラー６４０はミラーア
ップが完了してＡＦ測距可能位置に復帰している。

一方、上述のレンズが合焦状態になるとモータ制御回路
６６０は第３のモータＭ３を回動させて、電磁絞り機構
５００を駆動して絞りを所定の絞り値に絞り込む動作を
第２のスイッチのＯＮ情報を待たずに行ってしまう。

なお、選択回路６６４により、レリーズタイムラグを強
制的に設定する為の選択操作が行われていた場合には、
レリーズタイムラグ形成回路６６２により所定（可変化
）のレリーズタイムラグの後にシャッタ動作が行われる
ようになる。

〔実施例〕

次に図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

なお、本実施例は本発明を一眼レフカメラに適用した場
合を示している。

第１図には一眼レフカメラにおける各ユニットの配置説
明が示され、ｌＯはカメラボディを示す。このカメラボ
ディ１０には着脱自在の撮影レンズ２０が装着されてい
る。１２はレリーズボタン、１４は巻き戻しボタン、３
０はカメラボディの底面位置に配置される電池を示して
いる。なお電池３０は当然のことながら、電池交換の際
には簡単に取り出しができるように、カメラボディ１０
には電池蓋に相当する部材の取り外しにより電池収納室
から容易に取り出すことができる構造が構成されている
。Ｍｌは第１のモータであり、この第１のモータＭ１は
前板及びシャッタ系のチャージ、サブミラー駆動とフィ
ルム巻き戻し系の駆動の両方の駆動源となる。

１００は前板系としてのミラーボックス駆動機構を示し
、２００はフィルム巻き戻し駆動機構を示している。４
００はフィルム巻き上げ駆動機構、Ｍ２は第２のモータ
であり、前記フィルム巻き上げ駆動系４００の駆動源と
なる。

第２図は各構成をユニットごとに分解した分解斜視図を
示している。

次に上記第２図と各ユニットごとの構成図とを基に、各
ユニットごとの構成及び動作を説明する。

先ず、第２図に基づいて、各ユニットの概略を説明する
。

図において、４０はカメラ本体であり、詳しい図示は省
略したが全体がプラスチックモールドで成形されている
。ただし、アパーチャ４１の領域等、特に精度と強度が
要求される部分は金属インサート成形されて成る。４２
ａ〜４２ｄは後述のミラーボックス６０をネジにて固定
する為の取付は穴を示し、４３はスプール室、４４はパ
トローネ室を示している。５０はフィルム５２が巻き込
まれたフィルムパトローネを示し、図において５４はフ
ィルムパーフォレーション、５６はフィルムリーダ一部
を示している。６０はミラーボックスであり、上記カメ
ラ本体４０の各取付は穴４２ａ〜４２ｄと対応する位置
に取付は穴６１ａ〜６１ｄが形成されており、両取付は
穴４２ａ〜４．２　ｄと６１ａ〜６１ｄとをあわせてネ
ジ止めすることによりミラーボックス６０はカメラ本体
４０に対して強固に固定される。７１は薄膜が張設され
た固定ミラーで、不図示のファインダー光学系と、シャ
ッタユニット３００及びアパーチャー４１を介してフィ
ルム５２に露光を与える撮影系に所定の比率でレンズを
透過した光を分割するように蒸着処理が為されている。

８０はミラーボックス６０にネジ固定されたカメラ側マ
ウントであり、撮影レンズ２０の不図示のレンズ側マウ
ントとバヨネット結合する為のバヨネット爪８１ａ〜８
１ｃが形成されている。

１００はミラーボックス駆動機構の全体を示しており、
この機構はミラーボックス６０に全てが配設されている
。２００はフィルム巻き戻し駆動機構の全体を示し、一
部がミラーボックス６０に配設され、他はカメラ本体４
０側に配設されている。Ｍｌは上記両機構１００．２０
０の駆動源となる第１のモータを示し、ミラーボックス
６０に固定されている。３００はシャッタユニットの全
体を示し、シャッタ地板３０１にはミラーボックス６０
への取り付けを行わせる為の取付は穴３０１ａ、　３０
１ｂが形成されている。

したがって、このシャッタユニット３００は、上記取付
は穴３０１ａ、　３０１ｂをミラーボックス６０に対し
て強固に固定される。４００はフィルム巻上げ駆動機構
の全体を示し、第２図には詳細には描いていないが、全
体がユニット化されており、カメラ本体４０のスプール
室４３位置に組み込まれる。

次に、上述の第２図と、第３図〜第５図を用いて、先に
ミラーボックス駆動機構１００の構成を詳細に説明する
。

１０１はミラーボックス６０の片側側面（第２図におい
て右側面側）に固定された地板であり、この地板１０１
はミラーボックス駆動機構１００の回転ギヤ類の全てを
回動可能に支持している。１０２は第１のモータＭ１の
出力ギヤ、１０３は出力ギヤ１０２と噛み合う減速ギヤ
、１０４は減速ギヤ１０３と噛み合う太陽ギヤ、１０５
は太陽ギヤ１０４と噛合する遊星ギヤである。この太陽
ギヤ１０４と遊星ギヤ１０５とは遊星レバー１１２によ
り連結され、該太陽ギヤ１０４の回転方向に応じて該遊
星ギヤ１０５は遊星運動を行うように構成されている。

具体的に記すと、遊星ギヤ１０５は中心軸としての遊星
軸１１０と、コイルバネ１１１にてフリクション結合さ
れている。また、太陽ギヤ１０４の中心軸となる地板１
０１のポス１１４に遊嵌された受１１３と該遊星軸１１
０とが、該遊星レバー１１２にて連結されている。した
がって、第５図（ａ）の動作図にて理解されるように、
太陽ギヤ１０４の反時計方向の回転では遊星ギヤ１０５
はまずコイルバネ１１１のフリクションにより反時計方
向に公転し、伝達ギヤ１０６と噛合する。そして遊星ギ
ヤ１０５と伝達ギヤ１０６とが噛合すると、今度はコイ
ルバネ１１１のフリクションに駆動力が打ち勝って（遊
星軸１１０に対して遊星ギヤ１０５がスリップ回転して
）、遊星ギヤ１０５は自転して（時計方向回転）、伝達
ギヤ１０６に第１のモータＭｌの回転を伝達する。

逆に、第５図（ｂ）の動作図にて理解されるように、太
陽ギヤ１０４の時計方向の回転では、遊星ギヤ１０５は
先ず時計方向に公転し、後述の巻き戻し伝達系としての
巻き戻しギヤ２０１ヘボス１１４を公転中心として移動
し、巻き戻しギヤ２０１と噛合する。そして、遊星ギヤ
１０５と巻き戻しギヤ２０１とが噛合すると、遊星ギヤ
１０５は自転して巻き戻しギヤ２０１に第１のモータＭ
ｌの回転を伝達する。

反時計方向に回転する伝達ギヤ１０６はミラーボックス
駆動系の原動側となっている。１０７は伝達ギヤ１０６
に一端が固着された伝達軸であり、他端にはウオームギ
ヤ１０８が固着されている。この伝達軸１０７は該ウオ
ームギヤ１０８の両スラスト方向位置に配設された地板
１０１の受は部１１５により、スラスト方向の移動を規
制されている。

１２０は上記ウオームギヤ１０８と噛合して時計方向に
回転するサブミラー駆動ギヤであり、表面側にはサブミ
ラー駆動カム１２１が一体的に形成され、裏面側には位
置検出用ブラシ（導電材にて形成）１２２が固定されて
いる。なお、このミラー駆動ギヤ１２０は地板１０１の
ボス１１６により回転可能に支持されている。ここにお
いて、上記ミラー駆動カム１２１は、後述のミラー駆動
レバー１３０を反時計方向に駆動させる為の登りカム面
１２１ａ、該駆動レバー１３０の回動位置（ミラーダウ
ン状態）を保つ為の平担カム面１２１ｂおよび該駆動レ
バー１３０の時計方向への回動を許容する下りカム面１
２１ｃが形成されている。

１３０は略り字状に固定された２個のレバ一体から成る
サブミラー駆動レバーであり、地板１０１のボス１１７
により回動可能に支持され、上記サブミラー駆動カム１
２１のカムフォロアーとしての役目を持つ。すなわち、
このサブミラー駆動レバー１３０は一端部１３１が上記
ミラー駆動カム１２１の上記登りカム面１２１ａと摺接
することにより反時計方向への回動駆動を受け、上記平
担カム面１２１ｂと摺接することにより、該反時計方向
への回動状態を保ち、そして上記下りカム面１２１ｃと
摺接（実際に摺接しない場合でも、一端部１３１と下り
カム面１２１ｃとが位置的に対応していれば良い）する
ことにより、時計方向への回動（復帰）が許容される。

そして、このサブミラー駆動レバー１３０の他端部１３
２は、上述のサブミラー駆動カム１２１の各カム面の回
動位置に応じた制御を受けることにより、後述のミラー
ピン７４を押動してサブミラー７０のミラーダウン（露
光退避位置への回動）動作、該ミラーピン７４の押動を
継続してミラーダウン状態の保持、該ミラーピン７４の
押動を解除してミラーアップ（ＡＦ測距位置への回動復
帰）の許容を行わせる。

１４０は上記ミラー駆動ギヤ１２０と噛合して反時計方
向に回転するシャッタチャージギヤであり、表面側にシ
ャッタチャージカム１４１が一体的に形成されている。

なお、このシャッタチャージギヤ１４０は上記ミラー駆
動ギヤ１２０と１対１の伝達（減速比１，０）をするも
のであり、地板１０１のボス１１８により回転可能に支
持されている。ここにおいて、上記シャッタチャージカ
ム１４１は、後述のシャッタチャージレバー１５０を反
時計方向に駆動させる為の上りカム面１４１ａ、該シャ
ッタチャージレバー１５０の回動位置（チャージ状態）
を保つ為の平担カム面１４１ｂ及び該チャージレバー１
５０の時計方向への回動を許容する下りカム面１４１ｃ
が形成されている。

１５０は略し字状に形成されたシャッタチャージレバー
であり、地板１０１のボス１１９により回動可能に支持
され、上記シャッタチャージカム１４１のカムフォロア
ーとしての役目を持つ。すなわち、このシャッタチャー
ジレバー１５０は一端部に支持されたコロ１５１が、上
記シャッタカム１４１の登りカム面１４１ａと当接する
ことにより反時計方向への回動駆動を受け、上記平担カ
ム面１４１ｂと当接することにより該反時計方向への回
動状態を保ち、そして上記下りカム面１４１ｃの位相に
該コロ１５１が到達することにより、時計方向への回動
が許容される。そしてシャッタチャージレバー１５０の
他端部に支持されたコロ１５２は、上述のシャッタチャ
ージカム１４１の各カム面の回動位置に応じた制御を受
けることにより、後述のシャッタユニット３００におけ
るシーソーレバー３０５の一端３０５ａを押動して、シ
ャッタのチャージ動作、該シーソーレバー３０５の押動
を継続してチャージ動作の保持しくシャッタユニット３
００については後述するが、本実施例におけるシャッタ
ユニット３００はチャージ動作の継続は、シャッター先
幕、後幕両方の走行準備位置でのメカ的保持を行わせる
ことができる）、該シーソーレバー３０５の押動を解除
してシーソーレバー３０５の復帰（シャッタ先幕、後幕
両方の走行準備位置でのメカ的保持を解除して、以後制
御用電磁石の通電制御によってシャッタ走行を可能と出
来る）を行わせる。

なお、第３図（ａ）および第３図（ｂ）の両方を比較参
照すると容易に理解されるように、上記サブミラー駆動
カム１２１による上記サブミラー駆動レバー１３０のミ
ラーダウン駆動位相と、上記シャッタチャージカム１４
１による上記シーソーレバー３０５のチャージ駆動位相
とは完全にずらして設定しである。すなわち、第３図（
ａ）に示すように、シャッタチャージカム１４１にてシ
ーソーレバー３０５がチャージ押動されている時には、
ミラー駆動カム１２１はサブミラー駆動レバー１３０を
押動せず、可動ミラー７０はアップ状態（ＡＦ測距位置
）となる。

第３図（ｂ）に示すように、ミラー駆動カム１２１にて
ミラー駆動レバー１３０が押動して可動ミラー７０をダ
ウン状態（露光退避位置）にした時には、シャッタチャ
ージカム１４１はシーソーレバー３０５を押動せず、シ
ャッタユニット３００はチャージ解除となると共にシャ
ッタ先幕、後幕の走行準備位置でのメカ的保持を解除す
る。

１６０は信号基板であり、地板１０１にネジ止め固定さ
れている。この信号基板１６０上には３本の位置検知用
のパターン、すなわちグランドパターン１６１、動作終
了検知パターン１６２及びオーバーラン検知パターン１
６３が蒸着等により形成されている。この各パターン１
６１〜１６３と、上記サブミラー駆動ギヤ１２０の裏面
に固定されたブラシ１２２との関係を第４図（ａ）、（
ｂ）を用いて説明する。

ここで、このブラシ１２２の摺動部１２２ａは、くし歯
状に分割され、信号基板１６０上の各パターン１６１〜
１６３との接触の安全性を高めて０る。なお、この摺動
部１２２ａにおける実際の摺動位置、すなわち接触ポイ
ントはブラシ先端より若干内側の線上１２２ｂ位置であ
る。

第４図（ａ）は上記第３図（ａ）と対応するシャッタチ
ャージ完了を検出している位相を示しており、ブラシ１
２２はミラー駆動ギヤ１２０の時計方向の回転に応じて
矢印に示すように時計方向に回動して、第４図（ａ）の
状態にて摺動部１２２ａがグランドパターン１６１と動
作終了検知パターン１６２との両方と接触し、該検知パ
ターン１６２のコネクタ部（ランド部）　１６２ａの電
位がグランドレベルに変化することによりシャッタチャ
ージ完了を検知する。この検知についてもう少し詳しく
説明すると、グランドパターン１６１のコネクタ部（ラ
ンド部）　１６１ａには後述するカメラ制御回路でのグ
ランドレベル信号が供給され、一方、動作終了検知パタ
ーン１６２のコネクタ部１６２ａの出力は該カメラ制御
回路（入力ポートｐＨ）に供給されている。そして、ブ
ラシ１２２が第４図（ａ）の状態の手前の位置（ブラシ
１２２を第４図（ａ）の位置より反時計方向に回動させ
た位置に置き換えることにより理解が可能）にあるとき
は、ブラシ１２２の摺動部１２２ａはグランド検知パタ
ーン１６１とのみ接触しており、まだこの検知パターン
１６２はグランドレベルに変化していない。そして、こ
こからミラー駆動ギヤ１２０が更に時計方向に回転し、
同時にブラシ１２２も時計方向に回動して、第４図（ａ
）の位置まで到達すると、ブラシ１２２（導電材）が動
作終了検知パターン１６２にも接触するようになって、
上記動作終了検知パターン１６２の電位が該ブラシ１２
２を介してグランドレベルに変化し、上記カメラ制御回
路はシャッタチャージ完了状態を検知して、上記第１の
モータＭｌの回転駆動を停止制御する。なお、前述した
第４図（ａ）のブラシ１２２の位置と上述した第３図（
ａ）のブラシ１２２の位置が異なるのは、第４図（ａ）
の位置にて第１のモータＭ１は停止制御（ブレーキング
）が為されるが、第１のモータＭ１は瞬時に停止するこ
とができず若干オーバーランを生じることになり、第３
図（ａ）は第１のモータＭｌの該オーバーランが生じた
状態での停止位置を示している。ただし、第３図（ａ）
のサブミラー駆動ギヤ１２０（ブラシ１２２）の停止位
置は説明上、上記オーバーランが計算上最大となった時
の状態を示しており、実際にはもうすこし少ない量のオ
ーバーランにてサブミラー駆動ギヤ１２０は停止するこ
とができる。なお、第３図（ａ）にて明らかなように、
シャッタチャージカム１４１には上記第１のモータＭｌ
のオーバーランを想定して、シャッタチャージ完了状態
を継続させる平担カム面１４１ｂが形成されており、該
オーバーランに対処している。

一方、第４図（ｂ）は上記第３図（ｂ）と対応するミラ
ーダウン完了を検出している位相を示しており、ブラシ
１２２はミラー駆動ギヤ１２０の同じく時計方向の回転
に応じて矢印に示すように第４図（ａ）の状態から時計
方向に回動して、第４図（ｂ）の状態にて摺動部１２２
ａがグランドパターン１６１と動作終了検知パターン１
６２の両方の接触から該検知パターン１６２の非接触に
切換わり、該検知パターン１６２のコネクタ部（ランド
部）１６２ａの電位がグランドレベルから初期レベル（
通常Ｈレベル）に変化することによりミラーダウン完了
を検知する。

この検知についても更に詳説すると、ブラシ１２２が第
４図（ｂ）の状態の手前の位置（ブラシ１２２を第４図
（ｂ）の位置より反時計方向に回動させた位置に置き換
えることにより理解が可能）にあるときには、ブラシ１
２２の摺動部１２２ａはグランドパターン１６１と動作
終了検知パターン１６２の両方と接触しており、まだ該
動作終了検知パターン１６２のコネクタ部１６２ａの出
力は、カメラ制御回路に対してグランドレベル信号を供
給している。そして、ここからサブミラー駆動ギヤ１２
０が更に時計方向に回転し、同時にブラシ１２２も時計
方向に回動して第４図（ｂ）の位置まで到達するとブラ
シ１２２が動作終了検知パターン１６２と非接触状態に
移行して、上記動作終了検知パターン１６２の電位がグ
ランドレベルから初期レベルに変化し、上記カメラ制御
回路はミラーダウン完了状態を検知して、上記第１のモ
ータＭ１の回転駆動を停止制御する。なお前述した第４
図（ｂ）のブラシ１２２の位置と上述した第３図（ｂ）
のブラシ１２２の位置が異なるのは、第４図（ｂ）の位
置にて第１のモータＭ１は停止制御（ブレーキング）が
為されるが、第１のモータＭ１は瞬時に停止することは
出来ず若干のオーバーランを生じることになり、第３図
（ｂ）は第１のモータＭ１の該オーバーランが生じた状
態での停止位置を示している。ただし、第３図（ｂ）の
ミラー駆動ギヤ１２０（ブラシ１２２）の停止位置は、
説明上上記オーバーランが計算上最大となった時の状態
を示しており、実際にはもうすこし少ない量のオーバー
ランにてミラー駆動ギヤ１２０は停止することができる
。なお、第３図（ｂ）にて明らかなように、ミラー駆動
カム１２１には上記第１のモータＭ１のオーバーランを
想定して、ミラーアップ完了状態を継続させる平担カム
面１２１ｂが形成されており、該オーバーランに対処し
ている。ここで、上述したシャッタチャージとミラーダ
ウンの関係について更に全体的な説明を加えると、まず
、重要なことは全ての動作、すなわちシャッタチャージ
とミラーダウン、そしてシャッタチャージ解除とミラー
アップの許容の全ては、第１のモータＭｌの同一方向回
転にて行われることである。すなわち、第５図（ａ）に
示す第１のモータＭ１の反時計方向の回転（出力ギヤ１
０２が反時計方向回転）にて遊星ギヤ１０５が反時計方
向に回転して伝達ギヤ１０６と噛合している状態におい
て、全ての動作が行われる。そして、上記第１のモータ
Ｍ１の回転力はサブミラー駆動ギヤ１２０を時計方向に
回転させ、シャッタチャージギヤ１４０を反時計方向に
回転させる。そして更にミラー駆動ギヤ１２０における
サブミラー駆動カム１２１がミラーアップを許容する位
置（第３図（ａ））にある時には、シャッタチャージギ
ヤ１４０におけるシャッタチャージカム１４１がシャッ
タチャージを行わせる位置（第３図（ａ））にあり、ま
た、該サブミラー駆動カム１２１がミラーダウンを行わ
せる位置（第３図（ｂ））にある時には、該シャッタチ
ャージカム１４１がシャッタチャージを解除する位置（
第３図（ｂ））にある。そして、第１のモータＭ１の反
時計方向の回転によって上述の動作が繰り返されること
になるが、該第１のモータＭ１はブラシ１２２と各パタ
ーン１６１〜１６３との摺接によって、シャッタチャー
ジ完了（第３図（ａ））時に一旦停止し、その後カメラ
制御回路によってレリーズ操作を検知した際に再び同方
向に回転を行い、次にミラーダウン完了（第３図（ｂ）
）時に又−旦停止し、その後、カメラ制御回路によって
シャッタ走行完了を検知した際に、再び同方向に回転を
行い、次のシャッタチャージ完了（第３図（ａ））時に
又、−旦停止するシーフェンスを繰り返す。なお、上記
オーバーラン検出パターン１６２は第１のモータＭ１の
停止作動時のオーバーランが所定以上になったことを検
知するもので、このパターン１６２の電位変化、具体的
には第４図（ａ）のシャッタチャージ完了時点にてオー
バーラン検知パターン１６３が仮に初期レベルからグラ
ンドレベルに変化した時、もしくは第４図（ｂ）のミラ
ーアップ完了時点にて該検知パターン１６３が仮にグラ
ンドレベルから初期レベルに変化した時には、オーバー
ランが所定以上になってしまったことを検知する。

次にミラーボックス６０に回動可能に支持されたサブミ
ラー７０の構造を説明しておく。

サブミラー７０は支持板７２が固定されて成り、該支持
板７２には両側端部に回動軸７３が形成され、この回動
軸７３によってサブミラ１−駆動板７５に回動可能に支
持されている。そしてこのサブミラー駆動板７５の一方
側面にはミラーピン７４が形成され、このミラーピン７
４と上記ミラー駆動レバー１３０とが係接可能となって
いる。なお、上記支持板７２はバネ７６（第１６図参照
）により、常時、時計方向（ミラーアップ方向）にバネ
付勢力を受けており、上記ミラー駆動レバー１３０がミ
ラーアップ許容状態（第３図（ａ））になった際には、
サブミラー７０は該バネ７６の付勢力により時計方向に
回動してミラーアップ（ＡＦ測距位置）状態へ復帰する
。サブミラー駆動板７５もバネ７７により、常時、反時
計方向にバネ付勢力を受けており、上記ミラー駆動レバ
ー１３０がミラーアップ許容状態になった際には、サブ
ミラー駆動板７５はバネ７７の付勢力により反時計方向
に回動してミラーアップ状態へ復帰する。

次に、ミラーボックス６０に組み付けられるシャッタユ
ニット３００の構造を第６図（ａ）、　　（ｂ）に基づ
いて説明しておく。

なお、本実施例においてのシャツタユニット３００単体
は既に実願昭６１−３９６２９号として出願しである。

第６図（ａ）はシャッタチャージ完了状態を示しており
、第６図（ｂ）はシャッタチャージ解除後にシャッタの
両幕の走行した状態を示している。

これらの図において、３０１は前記支持フレームをなす
シャッタ地板、３０１ａはその露光開口を示している。

３０２は後、先の羽根駆動レバー（以下単に駆動レバー
という）　３０３．　３０４をチャージする為のシャッ
タユニット３００内のチャージレバーであり、これがシ
ャッタ駆動手段を構成している。前記３０３の後駆動レ
バーは、後羽根群３５１を走行させる為のもの、また前
記３０４の先羽根駆動レバーは、先羽根群３５２を走行
させる為のものである。

３０５はシャッタユニットをチャージアップするシーソ
ーレバーであり、シャッタ地板３０１に植接の回動軸３
３５により回動自在に枢支され、その−端３０５ａに係
合される第３図に示したシャッタチャージ機構のシャッ
タチャージレバー１５０のコロ１５２により図の矢印方
向に回動力を受けると、他端３０５ｂが第６図（ｂ）の
反時計回り方向に回動して、これに連結されているリン
クレバー３０６を介し前記チャージレバー３０２の足３
０２ｃを図の時計回り方向に回動させるように設けられ
ており、第６図（ｂ）の状態から第６図（ａ）の状態に
移行してチャージを終了する。

３０７．３０８はチャージレバー３０２によりチャージ
された光駆動レバー３０４と後駆動レバー３０３の回転
を後述のカメラ制御回路からシャッタの走行信号が発せ
られるまで阻止する先緊定レバー及び後緊定レバーであ
り、３２１．３２２は後羽根群３５１を平行リンクを成
して保持し、且それぞれ回転軸３２６．３２７を中心に
回転することで後羽根群３５１を走行させる後羽根走行
用アーム、また３２３．３２４は先羽根群３２８，３２
９を中心に回転することで先羽根群３５２を走行させる
先羽根走行用アームである。

そして本実施例においては、以上の構成に加衣て、更に
２枚一対の遮光羽根３４１．３４２を第６図（ｂ）の退
避位置から、前記シーソーレバー３０５のチャージアッ
プの為の回動に連係されて第６図（ａ）の遮光位置に上
動させる構成の遮光装置を持っている。

本例における遮光装置は、Ｌ字形を成す２枚の遮光羽根
３４１．３４２がそのＬ字形の立ち上がり部でシャッタ
地板３０１との間でピンと長溝の係合により、上動、下
動の移動案内が成され、またＬ字形の脚部３４１ａ、３
４２ａで前記シーソーレバー３０５と軸３３１，３３２
を介しそれぞれ連結されることにより上動、下動の連係
動作が与えられるようになっている。

前記案内機構は、シャッタ地板３０１に植接したガイド
ピン３７１が、遮光羽根３４１．３４２のＬ字形立ち上
がり部３４１ｃ、　３４２ｃに形成したおおむね上下方
向をなす長溝３４１ｂ、３４２ｂに嵌入係合することで
構成されている。

以上の構成により、遮光羽根３４１，３４２はシーソー
レバー３０５の図の反時計回りの回動によって、案内機
構により略図示姿勢を維持したまま第６図（ｂ）→第６
図（ａ）の上動を行い、シーソーレバー３０５が時計回
りの回動を行うことによって、第６図（ａ）→第６図（
ｂ）の下動を行うことになり、しかも各遮光羽根３４１
．３４２とシーソーレバー３０５の回転軸３３１．３３
２との連結位置が一定量異なることによって、その上動
、下動のストロークが相異するようにされていて、退避
位置での重なりによる収容容積の縮減と、遮光位置での
ズレ広がりによる所定範囲に亘る遮光領域のカバーを得
るようになっている。なお、３６０はシーソーレバー３
０５を常時時計方向（チャージ解除方向）にバネ付勢す
るバネ部材である。

第７図には緊定解除構成が示されている。この緊定解除
構成自体は本出願人が先に出願して公開されている特開
昭５７−１７９３６号の構成を用いている。

図において、３０７は緊定解除構成の基板であり、電磁
石制御による緊定解除構成を担持している。なお、この
基板３７０は上記第６図のシャッタ地板３０１に組み付
けられる。３８０．３８６は各々先羽根用アーマチャー
レバー及び後羽根用アーマチャーレバーであり、基板３
７０に取り付けられているヨーク３８２゜３８８に各々
軸３８１，３８７によって回動可能に支持されていると
共に、バネ３８４，３９０により各々時計方向９反時計
方向に付勢されている。３８５．３９１は基板３７０に
植接され、おのおのアーマチャーレバー３８０．３８６
の初期回動位置を規制するストッパーピンである。アー
マチャーレバー３８０の一端部３８０ａは第７図に示す
初期回動位置から所定距離反時計方向へ回動した位置に
おいて、先緊定レバー３０７のピン３０７ａと当接して
、緊定を解除し得る。

また、アーマチャーレバー３８６の一端部３８６ａは、
第７図に示す初期回動位置から所定距離、時計方向へ回
動した位置において、後緊定レバー３０８のピン３０８
ａと当接して緊定を解除し得る。３８３．３８９はコイ
ルであり、通電することによってアーマチャーレバー３
８０．３８６を各々バネ３８４．３９４に抗して吸引回
動させる。なお、図において、３７０ａはシャッタチャ
ージ状態（第６図（ａ））において、先緊定レバー３０
７のピン３０７ａが当接する切欠き部である。なお、第
６図において図が複雑となることから省略したが、先緊
定レバー３０７は弱いバネにより反時計方向に付勢され
、上記ピン３０７ａが上記切欠き部３７０ａの内縁と当
接するように設定されている。又図において３７０ｂは
シャッタチャージ状態（第６図（ａ））において、後緊
定レバー３０８のピン３０８ａが当接する切欠き部であ
る。なお、第６図において図が複雑となることから省略
したが、後緊定レバー３０８は弱いバネにより時計方向
に付勢され、上記ピン３０８ａが上記切欠き部３７０ｂ
の内縁と当接するように設定されている。なお、第２図
において３９２は防塵及び電磁シールドを兼ねたカバー
である。

以上、上述したシャッタユニットの作動について説明す
る。

カメラは一連の撮影動作が終了し、シャッタが走行を完
了すると第６図（ｂ）の状態になる。

次に撮影動作の準備のためにチャージ動作が直ちに行わ
れる。

このチャージ動作は、第２図、第３図に示したシャッタ
チャージレバー１５０の反時計方向の回動駆動により与
えられる。このチャージ動作は、シャッタチャージレバ
ー１５０のコロ１５２からシーソーレバー３０５の先端
３０５ａに図示矢印方向の作動力が与えられ、シーソー
レバー３０５の他端の軸３０５ｂとチャージレバー３０
２に植接された軸３０２ｃとに係合したリンクレバー３
０６を介して、チャージレバー３０２に回転運動（図の
時計回り方向）を与える。

以上、上述したシャッタユニットの作動について説明す
る。

カメラは一連の撮影動作が終了し、シャッタが走行を完
了すると第６図（ｂ）の状態になる。

次に撮影動作の準備のためにチャージ動作がただちに行
われる。

このチャージ動作は、第２図、第３図に示したシャッタ
チャージレバー１５０の反時計方向の回動駆動により与
えられる。

このチャージ動作は、シャッタチャージレバー１５０の
コロ１５２からシーソーレバー３０５の先端３０５ａに
図示矢印の作動力が与えられ、シーソーレバー３０５の
他端の軸３０５ｂとチャージレバー３０２に植設された
軸３０２Ｃとに係合したリンクレバー３０６を介して、
チャージレバー３０２に回転運動（図の時計回り方向）
を与える。

チャージレバー３０２の回転にともない、チヤージレバ
ーの足部３０２ａ、　３０２ｂはそれぞれが駆動レバー
３０３．３０４のコロ部３０３ａ、　３０４ａに当接し
、該駆動レバー３０３．　３０４に回転運動を与える。

駆動レバー３０３，３０４が回転すると、それぞれの軸
３０３ｂ、　３０４ｂと穴部３２１ａ、　３２３ａて係
合した後羽根走行用アームおよび先羽根走行用アームの
３２１．３２３に回転運動を与え、それぞれのアームと
リンクされている後羽根群３５１および先羽根群３５２
を図面上方に上動させる。

このようにチャージが進行し、駆動レバー３０３゜３０
４の突起部３０３ｃ、　３０４−ｃが前記緊定レバー３
０７゜３０８の先端に係合可能となる位置に到達すると
、シャッタチャージは終了し、次のレリーズ操作を待機
する第６図（ａ）の状態となる。

ここで、シーソーレバー３０５がチャージされる過程に
おいて、シーソーレバー３０５上の回転軸３３１゜３３
２にそれぞれ回転自在に取り付けられた遮光羽根３４１
と遮光羽根３４２は、図中上方に移動させられる。この
とき、遮光羽根３４１と遮光羽根３４２はそれぞれのガ
イド長溝３４１ｂ、３４２ｂでガイドピン３７１と係合
しているため、その姿勢はカイトピン３７１により規制
され、図中はぼ水平をなしたまま図中上方に移動し、チ
ャージ完了状態において第６図（ａ）の位置に移動し、
シャッタ地板３０１の露光開口３０１ａ下部を覆う。

この状態（第６図（ａ））にてチャージは完了し、次の
レリーズ動作が行われるまではこの状態にて待機する。

次にレリーズ動作について説明する。

レリーズボタン１２が押されると、第３図にて説明した
ミラーダウン動作が行われ、それと同時にシャッタチャ
ージレバー１５０は第６図（ａ）に示す位置より第６図
（ｂ）に示す位置に退避する。次にシーソーレバー３０
５はバネ部材３６０により図中時計回り方向に回転させ
られ、リンクレバー３０６によりシーソーレバー３０５
とリンクされたチャージレバー３０２に反時計回り方向
の回転を与え、それぞれ第６図（ａ）の状態より第６図
（ｂ）の状態になる。

シーソーレ／＜−３０５の前記回転にともない、回転軸
３３１と３３２によりシーソーレバー３０５と回転自在
に取り付けた遮光羽根３４１、遮光羽根３４２は、それ
ぞれのガイド長溝３４１ｂ、３４２ｂによりガイドピン
３７１に規制され、図中はぼ水平状態を保ちつつ稼動さ
せられ、第６図（ａ）の状態から第６図（ｂ）の状態に
移動し、シャッタ地板３０１の露光開口３０１ａの外に
退避する。

以上の動作が終了し、ミラーダウンが完了したことをカ
メラ制御回路が検知（第４図（ｂ）の状態にてミラーダ
ウン検知パターン１６２の電位がグランドレベルから初
期レベルに変化することを検知）すると、該カメラ制御
回路にてまず第７図のコイル３８３に通電が行われ、ア
ーマチャーレバー３８０がヨーク３８２の吸着面に吸引
され、バネ３８４に抗して反時計方向に回動する。そし
て、このアーマチャーレバー３８０の吸引回動により一
端部３９０ａがピン３０７ａを押動し、先緊定レバー３
０７は時計方向に回動して突起部３０４Ｃとの係合がは
ずれ、光駆動レバー３０４は時計方向に回動し、先羽根
走行用アーム３２３も同方向に回動し、先羽根群３５２
の走行（図中下方向への走行）を行わせて露光を開始さ
せる。そして、所定のシャツタ秒時にカメラ制御回路に
て第７図のコイル３８９に通電が行われ、アーマチャー
レバー３８６がヨーク３８８の吸着面に吸引され、バネ
３９０に抗して時計方向に回動する。

そして、このアーマチャーレバー３８６の吸引回動によ
り、一端部３８６ａがピン３０８ａを押動し、後緊定レ
バー３０８は時計方向に回動して突起部３０３Ｃとの係
合がはずれ、後駆動レバー３０３は時計方向に回動し、
後羽根走行用アーム３２１も同方向に回動し、後羽根群
３５１０走行（図中下方向への走行）を行わせて露光を
終了させる。

ここまでの説明は、ミラーボックス６０に組み込み構成
されるミラーボックス駆動機構１００およびシャッタユ
ニット３００についてである。

次に第８図に基づいて、第１図に示した撮影レンズ２０
内に構成された電動絞り機構５００について説明する。

図において、Ｍ３は第３のモータであり、不図示の固定
筒に固定されている。５１０はリング状の固定環であり
、光軸Ｏを中心とする円周上に等間隔で複数個の穴５１
２が形成されている。５２０はリング状の絞り駆動環で
あり、回動可能に支持されるとともに、円周上には等間
隔で放射状に複数個のカム穴（長穴状）５２２が形成さ
れている。５３０は絞り羽根であり、上記固定環５１０
と上記絞り駆動環５２０との間に配設され、その両面に
植設されたピン５３２．５３４がそれぞれ固定環５１０
の穴５１２と絞り駆動環５２０のカム穴５２２に挿入さ
れている。

５４０は歯車筒であり、回動可能に支持されると共に、
上記絞り駆動環５２０に固定されている。そして、この
歯車筒５４０の周面には歯部５４２が形成され、この歯
部５４２は上記第３のモータＭ３の出力軸５０４に固定
された出力ギヤ５０２と噛合している。

次に動作について説明すると、第３のモータＭ３の反時
計方向の回転により歯車筒５４０は時計方向に回動し、
それに応じて絞り駆動環５２０も時計方向に回動して、
絞り羽根５３０はカム穴５２２との摺動により時計方向
（反時計方向）に駆動される。すなわち、絞りは開放か
ら絞り込み方向へ駆動される。

一方、第３のモータＭ３の時計方向の回動により歯車筒
５４０は反時計方向に回動し、それに応じて絞り駆動環
５２０も反時計方向に回動して、絞り羽根５３０はカム
穴５２２との摺動により開き方向（時計方向）に駆動さ
れる。すなわち、絞りは絞り込み状態から開放方向へ駆
動される。

次に上述各機構を制御する回路構成の一実施例について
図面をもとに説明する。

第１４図は本実施例の一眼レフレックスカメラの中央断
面図で、第２の光学素子としてのサブミラーのアップ位
置（ＡＦ測距位置）を表わす。４０はカメラ本体で、４
６の圧板とフィルム５２の位置規制を司るレール面４１
ａ、４１ｂを上下に有している。

６３はミラーボックスに一体に構成された構造体でファ
インダー光学系のペンタプリズム４７ｅ、フォーカシン
グスクリーン４８ｃ及びこのスクリーン４８ｃを上方に
付勢するバネ４８ｂ、枠体４８ａを有したピント板ユニ
ット４８とを位置規制する。５５はカメラ本体４０に固
設された三脚用ネジである。４５はフィルム５２を光密
に保つ為の背蓋である。４６ａ及び４６ｂは圧板４６を
レール面４１ａ、　４１ｂに付勢する圧板バネである。

４９はアイピースレンズ４９ａが固設されたアイピース
枠である。９０は測光センサー９１に光を導く測光レン
ズであり、測光センサー９１と共に測光センサーホルダ
ー９２に適切な位置関係で固定されている。９３はカメ
ラの上部を保護する上蓋であり、ストロボシュー９４が
固設されている。

９４ａは公知シンクロ接点、９４ｂはカメラとストロボ
間の色々の信号をストロボ側に伝達する信号接点で、１
個のみ表現しであるが実際には複数個有する。９５はペ
ンタプリズム４７の上方に配備されたファインダー表示
用のプリズムで、ファインダー情報を表示する表示素子
９６の表示内容をアイピース枠４９から覗いた時ファイ
ンダー視野の下方に表示するように配置されている。９
７はカメラとレンズ間の情報の通信やカメラからレンズ
側に電源を供給する接点で、バネ９８によりレンズ側へ
付勢されている（１個のみ表現しであるが実際には複数
個有する）。６４ａはミラーボックス６０に固設された
固定ピンで、左右に一対形成されている。７１ａは半透
過固定ミラー枠体で、７１ｂの光分割素子である薄膜半
透過ミラーが張設されていて、７１の第１の光学素子を
形成している。第１の光学素子７１は撮影レンズの光学
系２２ａ〜２２ｆを透過した光をファインダー光学系（
ペンタプリズム側）と撮影系（フィルム側）へ所定の比
率（例えば６０　：　４０）で分割するように蒸着処理
が成されている。６５は第１の光学素子７１を所定の位
置に付勢するためのバネ６６を有する押え枠体で、ミラ
ーボックス６０に固設されたピン６７を回転軸に揺動可
能に支持されている。６８は第１の光学素子７１をレン
ズ光軸に対し略４５度に調整する為のミラー４５度調整
ビスである。６９は第１の光学素子７１を押え枠体６５
で付勢固定する為の固定ビスである。１６１は第２の光
学素子７０により導かれた光をＡＦセンサーユニット１
６２に導＜Ａ、Ｆセンサー用レンズである。１６３はス
トロボ撮影時に、フィルム５２によるストロボの反射光
を測光するＴＴＬ調光用センサー１６４に光を導くスト
ロボ調光用レンズである。６４ｃはミラーボックス６０
に固設された固定ピンで、サブミラー駆動板７５はサブ
ミラー駆動板戻しバネ７７による反時計方向の付勢力に
より所定の位置に規制する。６４ｂもミラーボックス６
０に固設された固定ピンで、サブミラー固定板７２とサ
ブミラー駆動板７５の間に作用しサブミラー固定板７２
を常に時計方向に付勢するサブミラー付勢バネ７６の付
勢力により第２の光学素子７０をＡＦ測距時、所定の位
置に規制する。７０は第２の光学素子であるＡＦ測距用
の全反射ミラーで、受板７２に固定されている。

又受板７２は軸７２ａによってサブミラー駆動板７５に
対し揺動可能に軸支されている。

２０は公知の、ＡＦ−眼レフレックス用の交換レンズで
、当然のことながらＡＦと外部操作によるマニュアルフ
ォーカスの切換えをおこなうＡＦ−マニュアル切換機構
を伝達部材２３と２４の間に有しており、該ＡＦ−マニ
ュアル切換機構に連動した電気スイッチをも有している
。２５はカメラとレンズ間の情報の通信やカメラからレ
ンズ側に電源を供給してもらうカメラ側９７の接点に対
するレンズ側の接点であり、１個のみ表現しであるが実
際には複数個有する。２６は光学系２２ａ〜２２ｆを固
設したレンズ支持体５４を伝達部材２３に対しスムーズ
に回転させる為のベアリングである。伝達部材２３はへ
リコイド２３ａを有するヘリコイド部材でモータＭ４の
出力をピニオンギア２４．不図示の減速機構及びＡＦ−
マニュアル切換機構を介して伝達される。Ｍ３は第１０
図の電動絞り機構のアクチュエータであるところのステ
ップモータで、絞り羽根５３０を駆動制御する。

第１５図は第１４図のＡＦ測距状態から撮影準備状態に
移行した時の第２の光学素子とレンズの絞り制御状態を
表わした図である。

次に第１４図から第１５図の動作について説明する。第
１４図の状態で、レリーズ釦の第１ストロークによりＡ
Ｆセンサー１６２の出力により公知のＡＦ演算回路によ
りピントのボケ量が計算され、その演算結果によりＡＦ
モータＭ４に駆動信号が与えられピントが合わせられる
。又測光センサー９１の出力に従って公知の測光回路に
よりシャッター及び絞りの制御値が決定される。測光演
算が終了すると、第２図のモータＭ１に通電され、サブ
ミラー駆動レバー１３０が左旋され、サブミラー駆動板
７５は右旋しサブミラー受板７２はミラーボックス６０
に設けられた不図示のカムにより左旋し、第２の光学素
子７０は下方に移動し撮影光路から退避する。モータＭ
ｌの通電後１５４ｍ５］経過してからステッピングモー
タＭ３に通電して、測光値に基づいた絞り値に絞り羽根
５３０は絞り込まれる。モータＭ１が所定角度回転する
とモータＭ１への通電は停止され、レリーズ釦の第２ス
トロークによる第２のスイッチの入力信号（レリーズ信
号）を待つ（第１５図の撮影準備状態）。この状態から
第２のスイッチが入力されると、シャッターは直ちに走
行状態に移行する。従って第２のスイッチの入力からシ
ャッター先幕が開放を開始するのに必要な時間（レリー
ズタイムラグ）はシャッターマグネットの遅れと電気制
御回路の処理に必要な時間の数［ｍＳ］ですむ。

尚モータＭ１通電後ステッピングモータＭ３への通電を
１５　［ｍＳ］遅らせているのは、モータＭ１のラッシ
ュ電流とステッピングモータＭ３の通電が重なリスチッ
ピングモータＭ３が脱調するのを避ける為である。

次に上述各機槽を制御する回路構成の一実施例について
図面をもとに説明する。

第９図はカメラの制御回路の全体構成を示す回路図であ
る。第９図において、ＢＡＴは電源電池、ＣＯＮはＤＣ
／ＤＣコンバータ、ＮＣ１はマイクロコンピュータ（以
下マイコンと略す）である。ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯ
Ｎは電源電池ＢＡＴから４〜６ボルトにわたる不安定な
電圧を入力端子ＩＮから供給され、５ポルトの安定した
電圧に変換し、出力端子ＯＵＴから出力する。ただしＤ
Ｃ／ＤＣコンバータＣＯＮはその入力端子ＣＮＴにハイ
レベルの信号が入力している時に５ボルトの電圧出力を
行い、ロウレベルの信号が入力している時は電圧変換動
作を停止し、０ボルトの電圧を出力する。ＤＣ／ＤＣコ
ンバータＣＯＮの制御用入力端子ＣＮＴはマイコンＭＣ
Ｉの出力端子Ｐ４と接続され、マイコンＭＣＩにより動
作制御される。

ＭＣ２は高速演算処理の可能なマイコンであり、ＡＤＩ
はＡ／Ｄ変換器、Ｒ１，Ｒ２は抵抗である。ＢＵＳＩは
マイコンＭＣ２とＡ／Ｄ変換器ＡＤＩとが通信するため
のパスラインである。抵抗Ｒ１とＲ２は電源電池ＢＡＴ
の電圧を分圧するように直列に接続され、Ａ／Ｄ変換器
ＡＤＩの入力端子ＩＮに入力する。Ａ／Ｄ変換器ＡＤＩ
はこの電圧をＡ／Ｄ変換し、パスラインＢＵＳＩを通し
て変換値をマイコンＭＣ２に送信する。

ＳＰＤは外光輝度（撮影レンズ２ｏを透過してきた被写
体光の輝度）を測るためのシリコンフォトダイオード、
ＡＭＰはシリコンフォトダイオードＳＰＤの出力を増巾
し、温度補償をするための増巾器、ＡＤ２は増巾器ＡＭ
Ｐの出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器であり、増巾器
ＡＭＰの出力端子ＯＵＴとＡ／Ｄ変換器ＡＤ２の入力端
子ＩＮとが接続されている。ＢＵＳ２はＡ／Ｄ変換器Ａ
Ｄ２とマイコンＭＣ２とが通信するためのパスラインで
あり、Ａ／Ｄ変換器ＡＤ２はパスラインＢＵＳ２を通し
て測光値をマイコンＭＣ２に送信する。

ＣＣＤはオートフォーカスを行うためのラインセンサー
であり、一般的なＣＯＤより構成される。ＡＤ３はＣＯ
Ｄからの出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器であり、Ｃ
ＯＤから得られるアナログとしての像信号をデジタル値
に変換する。ＢＵＳ６はＡ／Ｄ変換器ＡＤ３とマイコン
ＭＣ２とが通信するためのパスラインであり、Ａ／Ｄ変
換器ＡＤ３はパスラインＥＵＳ６を通して、像信号をマ
イコンＭＣ２に送信する。

Ａ／Ｄ変換器ＡＤＩ、ＡＤ２．ＡＤ３および増巾器ＡＭ
Ｐ、ラインセンサーＣＯＤ、マイコンＭＣ２はその電源
をＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮから出力される５ｖ安定
電圧より供給され回路動作を行う。従って、ＤＣ／ＤＣ
コンバータＣＯＮが電圧変換動作を停止しているときは
、回路は非動作状態となる。

ＳＷＩはレリーズボタン１２の第１ストロークに連動す
るスイッチで、常時はオフ状態にあり、レリーズボタン
１２を第１ストロークまで押し込んだときにオンする。

ＳＷ２はレリーズボタンの第２ストロークに連動するス
イッチで、常時はオフ状態にあり、レリーズボタンを第
２ストロークまで押し込むとオンする。

５ＣＮ２はカメラのシャッタ後幕に連動するスイッチで
、シャッタの後幕の走行が終了した時点でオンする。

スイッチＳＷＩ、ＳＷ２はマイコンＭＣＩの入力ポート
Ｐ３．Ｐ３０およびマイコンＭＣ２の入力ポートＰ７゜
Ｒ３１にそれぞれ接続され、両マイコンＭＣＩ、ＭＣ２
がオン・オフを独自に検出できるようになっている。ス
イッチ５ＣＮ２は、マイコンＭＣ２の入カポ−）Ｒ８に
接続されマイコンＭＣ２のみがオン・オフを検出できる
ようになっている。

ＢＵＳ３はマイコンＭＣＩとマイコンＭＣ２が通信する
ためのパスラインである。ＤＩＳＰは測光演算後のシャ
ツタ秒時と絞り値およびカメラの動作状態を表示するた
めの例えば液晶などを用いた表示器である。ＤＲは表示
器ＤＩＳＰに接続し、表示器ＤＩＳＰを表示駆動するた
めの表示駆動用集積回路（以下ＩＣとする）である。表
示駆動用ＩＣのＤＲとマイコンＭＣ２はパスラインＢＵ
Ｓ４で接続され、マイコンＭＣ２から表示情報を送信す
る。表示駆動用ＩＣのＤＲはこのデータをもとに表示器
ＤＩＳＰを駆動する。

マイコンＭＣＩと表示駆動用ＩＣのＤＲはその電源を電
源電池ＢＡＴもしくはＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮのい
ずれかからそれぞれダイオードＤｌｌ、　Ｄ１２を通し
て供給されている。そのためカメラに電源電池ＢＡＴが
装着されている間は常時回路動作が行われている。

ＭＧ３１はシャッタの先幕をスタートさせるための電磁
石構成のコイル（第７図のコイル３８３と対応）ＭＧ３
２はシャッタの後幕をスタートさせるための電磁石構成
のコイル（第７図のコイル３８９と対応）である。

コイルＭＧ３１はトランジスタＴＲＩのコレクタに接続
され、コイルＭＧ３２はトランジスタＴＲ２のコレクタ
に接続されている。トランジスタＴＲＩのベースは、ベ
ース抵抗Ｒ３を介してマイコンＭＣ２の出力ポートＰ１
３に接続され、また同様にトランジスタＴＲ２のベース
は、ベース抵抗Ｒ４を介してマイコンＭＣ２の出力ポー
トＰ１４に接続されている。マイコンＭＣ２は出力ポー
トＰ１３．Ｐ１４から信号出力することにより、シャツ
タ秒時の制御をすることができる。

またコイルＭＧ３１．ＭＧ３２はシャッタが走行しない
ように係止された状態で電圧をチエツクする時の実負荷
抵抗としても用いられるが、この制御も出力ポートＰ１
３．Ｐ１４からの信号出力によりマイコンＭＣ２が行う
ことが可能である。

Ｍ２はフィルム巻き上げを行わすための第２のモータで
あり、第２のモータＭ２の両端子のうちの一端にはＰＮ
ＰトランジスタＴＲ１５、ＮＰＮ　）ランジスタＴＲ１
６のコレクタが接続され、他端には同様にＰＮＰ　）ラ
ンジスタＴＲ１８、ＮＰＮ　）ランジスタＴＲ１７のコ
レクタが接続されている。トランジスタＴＲ１５゜ＴＲ
１６，ＴＲ１７，ＴＲ１８の各ベースは、それぞれベー
ス抵抗Ｒ１５，Ｒ１６，Ｒ１７，Ｒ１８を介してマイコ
ンＭＣ２の出力ポートＰ１５．　Ｒ１６，Ｒ１７，Ｒ１
８に接続されている。

トランジスタＴＲ１５，ＴＲ１８のエミッタは電源電池
ＢＡＴの（＋）側に接続され、トランジスタＴＲ１６゜
ＴＲ１７のエミッタは（−）側に接続されている。

マイコンＭＣ２は出力ポートＰ１５．　Ｒ１６，Ｒ１７
゜Ｒ１８から信号を出力することにより、第２のモータ
Ｍ２を正転、逆転自在に動作させることができる。

例えば出力ポートＰ１５．Ｐ１６からハイレベルの信号
を出力し、Ｒ１７，Ｒ１８にロウレベルの信号を出力す
ることによりトランジスタＴＲ１６，ＴＲ１８がオン状
態となり、トランジスタＴＲ１５とＴＲ１７がオフ状態
となり、この結果電流が左から右へ流れ第２のモータＭ
２が正転する。

また逆に出力ポートＰ１５．Ｐ１６からロウレベルの信
号を出力し、Ｒ１７，Ｒ１８にハイレベルの信号を出力
することにより、トランジスタＴＲ１６，ＴＲ１８をオ
フ状態にし、トランジスタＴＲ１５とＴＲ１７をオン状
態にすれば電流が右から左へ流れ第２のモータＭ２が逆
転する。

Ｍｌはシャッタのチャージおよびミラーの駆動を行うた
めの第１のモータであり、モータＭ１の２端子のうちの
一端にはＰＮＰ　トランジスタＴＲ１９，ＮＰＮトラン
ジスタＴＲ２０のコレクタが接続され、他端には同様に
ＰＮＰ　トランジスタＴＲ２２，ＮＰＮ　）ランジスタ
ＴＲ２１のコレクタが接続されている。トランジスタＴ
Ｒ１９，ＴＲ２０，ＴＲ２１，ＴＲ２２の各ベースは、
それぞれベース抵抗Ｒ１９，Ｒ２０，Ｒ２１゜Ｒ２２を
介してマイコンＭＣ２の出力ポートＰ１９゜Ｒ２０，Ｒ
２１，Ｒ２２に接続されている。

トランジスタＴＲ１９，ＴＲ２２のエミッタは電源電池
ＢＡＴの（＋）側に接続され、トランジスタＴＲ２０゜
ＴＲ２１のエミッタは（−）側に接続されている。

マイコンＭＣ２は第２のモータＭ２の制御と同様に、出
力ポートＰ１９．Ｐ２０．Ｐ２１．Ｒ２２から信号を出
力することにより、第１のモータＭｌを正転、逆転を自
在に動作させることができる。

ＳＭＩは回転基板上に描かれた導電性のパターンによる
スイッチで、回転基板スィッチＳＭ１はフィルム巻き上
げ駆動機構４００のスプロケット４０２に連動して回転
する。スイッチＳＭＩからの信号はマイコンＭＣ２の入
カポ−）Ｒ９およびＰＩＯに接続され、マイコンＭＣ２
は第２のモータＭ２の回転にともなう回転基板上のパタ
ーンのオン・オフ信号を検知することができる。同様に
スイッチＳＭ２はミラー上下運動とシャッタチャージを
行っているカムの回転に連動して回転するブラシ摺動ス
イッチ（第３図〜第４図に示したブラシ１２２と信号基
板１６０からなるスイッチと対応）で、スイッチＳＭ２
からの信号はマイコンＭＣ２の入力ポートｐＨ，Ｒ１２
に接続されているため、マイコンＭＣ２は第１のモータ
Ｍ１の一方向回転にともなうオン・オフ信号を検知する
ことができる。

ＴＲ３はマウント接点（カメラ本体のカメラマウント部
と撮影レンズのレンズマウント部の双方に配設した接触
型接点）を通してレンズ側の絞り駆動用の第３のモータ
Ｍ３の電源供給および供給停止を切り換えるためのスイ
ッチングトランジスタ、Ｒ６はトランジスタのベース抵
抗である。トランジスタＴＲ３のベースはベース抵抗Ｒ
６を介してマイコンＭＣ２の出力ポートＰ２７に接続さ
れている。この結果レンズ側の絞り駆動用の第３のモー
タＭ３の電源供給はマイコンＭＣ２が制御することがで
きる。

Ｒ５はマイコンＭＣ２に接続されＤＣ／ＤＣコンバータ
ＣＯＮのオフ状態で電源供給が停止されているときにト
ランジスタＴＲ３をオフ状態にしておくための抵抗で、
電源電池ＢＡＴの（＋）側端子をベース抵抗Ｒ６を介し
てトランジスタＴＲ３のベースとの間に設けられている
。

ＭＣ３はカメラに装着可能な撮影レンズ内に設けられた
マイコン、Ｍ３はやはりレンズ内に設けられた第３のモ
ータＭ３で、この第３のモータＭ３により絞り羽根（第
８図参照）が閉じられたり開かれたりする。

第３のモータＭ３の２端子のうちの一端には、ＰＮＰト
ランジスタＴＲ２３，ＮＰＮ　）ランジスタＴＲ２４の
コレクタが接続され、他端には同様にＰＮＰ　）ランジ
スタＴＲ２６，ＮＰＮ　）ランジスタＴＲ２５のコレク
タが接続されている。トランジスタＴＲ２３゜ＴＲ２４
，ＴＲ２５，ＴＲ２６の各ベースは、それぞれ抵抗Ｒ２
３，Ｒ２４，Ｒ２５，Ｒ２６を介してマイコンＭＣ３の
出力ポートＰ２３．Ｐ２４．Ｐ２５．Ｐ２６に接続され
ている。

トランジスタＴＲ２３，ＴＲ２６のエミッタはカメラと
レンズ間のマウント接点およびスイッチングトランジス
タＴＲ３を介して電源電池ＢＡＴの（＋）側に接続され
、トランジスタＴＲ２４，ＴＲ２５のエミッタはやはり
カメラとレンズ間のマウント接点を介して電源電池ＢＡ
Ｔ（−）側に接続されている。

マイコンＭＣ３は出力ポートＰ２３．　Ｐ２４．　Ｐ２
５゜Ｐ２６から信号を出力し、第３のモータＭ３を正転
、逆転を自在に動作させることができる。

ＢＵＳ５はマウント接点を介してカメラ側のマイコンＭ
Ｃ２とレンズ側のマイコンＭＣ３の通信を行うためのパ
スラインである。カメラ側のマイコンＭＣ２はこのパス
ラインＥＵＳ５によりレンズ側のマイコンＭＣ３に対し
て絞り羽根を所定位置まで絞り込むように、第３のモー
タＭ３を駆動するように命令したり、あるいは絞り羽根
を開放位置まで戻すべく第３のモータＭ３を逆転駆動す
るように命令することができる。

Ｍ４はレンズ内に設けられた第４のモータＭ４で、この
第４のモータＭ４によりレンズの鏡筒が繰り出し、繰り
込み動作を繰り返し、焦点調節を行うことになる。

第４のモータＭ４の２端子のうちの一端には、ＰＮＰト
ランジスタＴＲ３３，ＮＰＮ　）ランジスタＴＲ３４の
コレクタが接続され、他端は同様にＰＮＰ　）ランジス
タＴＲ３６，ＴＲ３５のコレクタが接続されている。ト
ランジスタＴＲ３３，ＴＲ３４，ＴＲ３５，ＴＲ３６の
各ベースは、それぞれ抵抗Ｒ３３，Ｒ３４，Ｒ３５゜Ｒ
３６を介してマイコンＭＣ３の出力ポートＰ３３゜Ｐ３
４．Ｐ３５．Ｐ３６に接続されている。

トランジスタＴＲ３３，ＴＲ３６のエミッタはカメラと
レンズ間のマウント接点およびスイッチングトランジス
タＴＲ３を介して電源電池ＢＡＴの（＋）側に接続され
、トランジスタＴＲ３４，ＴＲ３５のエミッタはやはり
カメラとレンズ間のマウント接点を介して電源電池ＦＡ
Ｔの（−）側に接続されている。

マイコンＭＣ３は出力ポートＰ２３．　Ｐ２４．　Ｐ２
５゜Ｐ２６から信号を出力し、第４のモータＭ４を正転
、逆転を自在に動作させることができる。

カメラ側のマイコンＭＣ２はパスラインＢＵＳ５により
レンズ側のマイコンＭＣ３に対してレンズ鏡筒を所定位
置まで移動するように、第４のモータＭ４を駆動するよ
うに命令することができる。

またマイコンＭＣ３はこの電源をマウント接点を通して
、電源電池ＢＡＴまたはＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮか
らそれぞれダイオードＤｌｌ、Ｄ１２を介して供給され
る。

ＳＷ３は、レリーズタイムラグを持たせるか否かを撮影
者が切り換えるためのスイ゛ンチで、スイッチＳＷ３は
マイコンＭＣ２の入力ポートＰ３２に接続され、マイコ
ンＭＣ２がオン・オフを検出できるようになっている。

ＭＥＭＩは、レリーズタイムラグのデータを書き込んで
おくための不揮発性メモリであり、ＢＵＳ７はマイコン
ＭＣ２が不揮発性メモリＭＥＭＩとデータ通信を行うた
めのパスラインである。

ＢＵＳ８は不揮発性メモリＭＥＭＩのメモリ内容を書き
換えるための外部接続端子とを結ぶパスラインである。

撮影者、ないし、カメラのサービスステーション等では
この外部接続端子を通して不揮発性メモリの内容、すな
わちレリーズタイムラグを任意に書き換えることが可能
である。

次に以上のように接続されたカメラの制御回路の作動を
フローチャートに基づいて説明する。

第１０図はマイコンＭＣ１の動作フローである。

電源電池ＢＡＴを投入するとマイコンＭＣＩにパワーオ
ンリセットがかかり、ステップｌより動作を始める。以
下フローチャートに従い説明する。

［ステップ１］　出力ポートＰ４にハイレベルの信号を
出力し、ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮから５ボルト安定
電圧を出力し、マイコンＭＣ２及び測光アンプＡＭＰと
Ａ／Ｄ変換器ＡＤＩ、ＡＤ２に電源を供給する。

［ステップ３００］　レリーズボタンが第１ストローク
まで押されているかどうかチエツクする為にレリーズス
イッチＳＷＩの状態を読み取る。

レリーズスイッチＳＷＩがオンしていればステップ９へ
、オフならばステップ８へ分岐する。

［ステップ８］　レリーズボタン１２が押されているか
どうかチエツクする為にレリーズスイッチＳＷ２の状態
を読み取る。レリーズスイッチＳＷ２がオンしていれば
ステップ９へ、オフならばステップ１０へ分岐する。

［ステップ９］　ステップ１と同じ、ＤＣ／ＤＣコンバ
ータＣＯＮをオンする。

［ステップ１０コ　現在ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮが
オンしているかどうか判別し、ＤＣ／ＤＣコンバータＣ
ＯＮがオフしていればステップ２に戻る。以下、背蓋の
開閉状態が変化するか、巻戻しボタン１４に連動するス
イッチＳＲＷもしくはレリーズスイッチＳＷ２がオンさ
れるまでスイッチの読み取りを繰り返す。

［ステップ１１コ　　マイコンＭＣ２と通信し、マイコ
ンＭＣ２から出力される命令を受は取る。

［ステップ１２］　　マイコンＭＣ２からの命令がＤＣ
／ＤＣコンバータＣＯＮのオフ命令の時はステップ１３
へ、ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮのオフ命令でない時は
ステップ１１に戻り、ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮのオ
フ命令が来るまで待機する。

［ステップ１３］　　出力ポートＰ４にロウレベルの信
号を出力しＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮをオフし、ＤＣ
／ＤＣコンバータＣＯＮの５ボトル安定電圧の出力を停
止する。

以上がマイコンＭＣＩの動作である。このフローから判
るように、マイコンＭＣＩは、電源投入時及びレリーズ
スイッチＳＷＩ、ＳＷ２がオンされている時にＤＣ／Ｄ
ＣコンバータＣＯＮを作動させ、マイコンＭＣ２、及び
測光アンプＡＭＰとＡ／Ｄ変換器ＡＤＤ、ＡＤ２に電源
を供給し、供給後はマイコンＭＣ２のＤＣ／ＤＣコンバ
ータオフ命令を受は取るまでＤＣ／ＤＣコンバータＣＯ
Ｎをオン状態とし、マイコンＭＣ２よりＤＣ／ＤＣコン
バータＣＯＮのオフ命令を受は取った時点でＤＣ／ＤＣ
コンバータＣＯＮをオフとする作動を行っている。

次に、ＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮがオンした後のマイ
コンＭＣ２の作動について説明する。なお、マイコンＭ
ＣＩが電源電池ＢＡＴを投入した時から常時動作とし、
マイコンＭＣ２をＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮがオンし
ている時だけ電源供給されて作動開始をするように構成
したのは、マイコンＭＣＩがスイッチ検出のみの仕事を
行えばよいだけの低消費電力タイプの低速マイコンを想
定し、マイコンＭＣ２が消費電力の大きい高速処理可能
なものを想定しているためである。

第１１図は、マイコンＭＣ２の電源供給後の処理を表わ
すフローチャートである。

以下フローチャートに従い説明する。

［ステップ２１］　　レリーズボタン１２が第１ストロ
ークまで押されているかどうかチエツクする為にレリー
ズスイッチＳＷＩの状態を読み取る。レリーズボタン１
２が第１ストロークまで押されていなければステップ２
２へ、レリーズボタン１２が第１ストロークまで押され
ていれば第１１Ｂ図の測光シーケンスへ分岐する。

［ステップ２２］　　動作を終わらせるための処理を行
う。マイコンＭＣＩに対してＤＣ／ＤＣコンバータＣＯ
Ｎの動作を停止させるように命令を出力する。

この後、マイコンＭＣＩがＤＣ／ＤＣコンバータＣＯＮ
をオフすることによりマイコンＭＣ２の動作電源が断た
れ、処理が終了する。

次に第１３図の測光シーケンスについて説明する。

測光シーケンスは電源供給後の処理フローで説明したよ
うにレリーズボタンが第１ストロークまで押し込まれた
時の処理を行う。

［ステップ９６］　　Ａ／Ｄ変換器ＡＤ３と通信を行い
、像信号データを読み込む。

［ステップ５０１］　　読み込んだ像信号のデータを基
に、合焦位置検出を行う。現状のレンズ鏡筒位置がすて
に合焦位置にあればステップ５０３へ、合焦位置になれ
ばステップ５０２へ分岐する。

［ステップ５０２］　　像信号のデータより、レンズ鏡
筒の移動をレンズ側のマイコンＭＣ３に対して命令する
。

［ステップ５０３］　　Ａ／Ｄ変換器ＡＤ３と通信を行
い、測光ＡＤ変換値を読み込む。

［ステップ９７］　　測光ＡＤ変換値に基づいてシャツ
タ秒時と絞り値を表示駆動用ＩＣ，ＤＲに送信する。

［ステップ９８］　　電圧チエツクを行う。電圧をチエ
ツクし、電圧が低下していればステップ９９へ、電圧が
レリーズ可能な電圧があればステップ１０３へ分岐する
。ここでの電圧チエツクはレリーズができるかどうかを
見ており、例えば、電圧値Ｖ。が、ｖｏ〈３ボルトの際
にステップ９９へ分岐し、ｖ。

〉３ボルトの際にステップ１０３へ分岐させる。

［ステップ９９］　　表示駆動用ＩＣのＤＲに電圧が低
下したことの警告表示をさせるための表示データを送る
。

［ステップ１０３］　サブミラーのダウンとシャッタの
２重遮光の解除をさせるために、第１のモータＭ１の正
転通電を開始する。

［ステップ１０４］　　第１のモータＭｌの通電時間を
計数しているタイマであるタイマをスタートさせる。

［ステップ１０５］　通電開始のラッシュ電流が収るま
で１５ミリ秒時間待つ。

［ステップ１０８コ　出力ポートＰ２３からハイレベル
の信号を出力し、レンズ側の絞り羽根駆動用の第３のモ
ータＭ３の駆動が可能なように電源を供給する。その後
、レンズ側のマイコンＭＣ３に対しレンズ側の絞り羽根
を演算絞り値の位置まで絞り込むように命令する。

［ステップ１０９］　入力ポートｐＨのチエツクを行い
、サブミラーダウンが完了すればステップ１１１へ、サ
ブミラーダウン完了状態にならなければステップ１１０
へ分岐する。

［ステップ１１Ｏ］　　第１のモータＭ１を通電させて
からの時間を計っているタイマをチエツクする。５００
ミリ秒経過している場合はステップ１１２へ、５００ミ
リ秒経過していない場合にはステップ１０９に戻り、サ
ブミラーダウン完了状態になるまで待つ。

［ステップ１１２］　　５００ミリ秒の間にサブミラー
ダウン作動が終了しなかったので事故と判断し、第１の
モータＭ１の通電を停止する。

［ステップ１１３］　表示駆動用ＩＣのＤＲに事故表示
するように表示データを出力し、ステップ２２へ分岐し
処理を終了する。

［ステップ１１１］　入カポ−）ｐＨがオフとなりサブ
ミラーダウン完了（シャッターの重連光の解除）となっ
たので、第１のモータＭ１への通電を停止させる。

［ステップ１１４］　　レンズマイコンＭＣ３と通信し
、絞りが所定位置まで絞られたかどうか確認し、絞り羽
根５３０が所定位置まで絞り終わっていればステップ３
０１へ、絞り終わっていなければステップ１１４に戻り
絞り羽根５３０が絞られるまで待つ。

［ステップ３０１］　　レリーズボタンが第１ストロー
クまで押されているかどうかチエツクするためにスイッ
チＳＷＩを読み込む。レリーズボタン１２が第１ストロ
ークまで押されていればステップ３０２へ、押されてい
なければステップ３０３へ分岐する。

［ステップ３０２］　　レリーズボタン１２が第２スト
ロークまで押されているかどうかチエツクするためにス
イッチＳＷＩを読み込む。

レリーズボタン１２が第２ストロークまで押されていれ
ば露光動作を開始すべくステップ１１５に分岐する。レ
リーズボタン１２が第２ストロークまで押されていなけ
ればステップ３０１に戻りレリーズボタン１２が完全に
放されるが、第２ストロークまで押し込まれるまでステ
ップ３０１、ステップ３０２間をループする。

［ステップ３０３］　　レリーズボタン１２が完全にオ
フされたので、ザブミラーのダウンしている状態を本来
のＡＦ測距位置に戻すべく、モータＭ１の正転通電を開
始する。

［ステップ３０４］　　モータＭ１を通電させてからの
時間を計っているタイマをスタートさせる。

［ステップ３０５］　入力ポートｐＨのチエツクを行い
、サブミラーのアップが完了すればステップ３０６へ、
サブミラーアップ完了状態にならなければステップ３０
８へ分岐する。

［ステップ３０８］　　モータＭ１を通電させてからの
時間を計っているタイマをチエツクする。５００ミリ秒
経過している場合は所定時間内にザブミラーがアップし
なかったものと判断してステップ３０９へ分岐する。５
００ミリ秒経過していない場合にはステップ３０５に戻
りサブミラーがアップし終わるまで待つ。

［ステップ３０９］　　５００ミリ秒の間にサブミラー
アップの作動が終了しなかったので事故と判断し、モー
タＭ１の通電を停止する。

［ステップ３１０１　　表示駆動用ＩＣのＤＲに事故表
示するように表示データを出力し、処理を終了する。

そして、その後ステップ２２へ進む。

［ステップ３０６］　　入力ポートｐＨがオンとなりサ
ブミラーアップ完了となったのでモータＭｌの通電を停
止する。

［ステップ３１１］　　レンズマイコンＭＣ３と通信し
、絞りを開放位置まで戻すように命令する。以上でカメ
ラが初期位置状態となったためステップ２２へ戻り、処
理を終了することになる。

次に、レリーズボタン１２の第２ストロークまで押し込
まれた時の処理であるステップ１１５以降のフローにつ
いて説明する。

［ステップ１１５コ　レリーズタイムラグを持たせるか
否かを入力するスイッチＳＷ３を読み取る。ＳＷ３がオ
ンならレリーズタイムラグを持たせるべくステップ７０
１に分岐し、レリーズタイムラグを持たせないなら即座
にレリーズ動作を開始すべ（ステップ７０３に分岐する
。

［ステップ７０１］　　パスラインＥＵＳ７を通して不
揮発性メモリＭＥＭ１から待ち時間のデータを読み取る
。

［ステップ７０２コ　読み取ったデータに応じた待ち時
間だけ時間待ち処理を行う。ここでの時間待ちが、レリ
ーズタイムラグ時間に相当する。

［ステップ７０３］　　入力ポートＰ１３からｌＯミリ
秒の間ハイレベルの信号を出力し、シャッタの先幕制御
用電磁石のコイルに通電し、シャッタの先幕を走らせる
。これによりフィルムの露光動作が開始される。

［ステップ１１６］　　フィルム露光時間待ち。

［ステップ１１７］　　出力ポートＰ１４から１０ミリ
秒の間ハイレベルの信号を出力し、シャッタの後幕制御
用電磁石のコイル３８９に通電し、シャッタの後幕を走
らせる。これによりフィルムの露光動作が終了する。

［ステップ１１８］　　後幕走行完了に連動するスイッ
チ５ＣＮ２がオンかオフかを判別する。オフの場合はス
テップ１１８にとどまり、スイッチがオンになるまで待
つ。オンの場合は後幕の走行が完了したことを意味する
ので、ステップ１２３へ分岐する。

［ステップ１２３］　　サブミラーをアップし、かつシ
ャッタをチャージするために第１のモータＭ１の正転通
電を開始する。

［ステップ１２４］　　第１のモータＭ１の通電時間を
計数しているタイマであるタイマ＃２をスタートさせる
。

［ステップ１２５］　　第１のモータＭ１の通電開始の
ラッシュ電流が収まるまで１５ミリ秒時間待ち。

［ステップ１２８］　　レンズ側のマイコンＭＣ３に対
しレンズの絞り羽根５３０を開放位置まで戻すように命
令する。

［ステップ１２９］　レンズマイコンＭＣ３と通信し、
絞りが開放位置まで戻されたかどうかチエツクし、絞り
羽根が開放になっていればステップ６００へ、絞りが開
放になっていなければステップ１２９に戻り、絞りが開
放になるまで待つ。

［ステップ６００］　入力ポートｐＨのチエツクを行い
、サブミラーのアップが完了すればステップ６０１へ、
サブミラーアップ完了状態にならなければステップ６０
３へ分岐する。

［ステップ６０３］　　モータＭ１を通電さゼでからの
時間を計っているタイマをチエツクする。５００ミリ秒
経過している場合は所定時間内にサブミラーがアップし
なかったものと判断し、ステップ６０４へ分岐する。５
００ミリ秒経過していない場合にはステップ６００に戻
り、サブミラーがアップし終わるまで待つ。

［ステップ６０４］　　５００ミリ秒の間にサブミラー
アップの動作が終了しなかったので事故と判断し、モー
タＭ１の通電を停止する。

［ステップ６０５］　　表示駆動用ＩＣのＤＲに事故表
示するように表示データを出力し、処理を終了する。

［ステップ６０１］　入力ポートｐＨがオンとなりサブ
ミラーアップ完了となったのでモータＭ１の通電を停止
する。

［ステップ６０７］　　フィルム給送を行うためのモー
タＭ２の正転通電を開始する。

［ステップ６０８］　　モータＭ２を通電させてから時
間を計っているタイマーをスタートさせる。

［ステップ６０９］　入力ポートＰＩＯのチエツクを行
いオフしていればステップ６１０へ、オンしている間は
６０９に戻りオフするまで待つ。

ＰＩＯの信号はスプロケットに連動しフィルム−駒分の
給送が終了した時点でローレベルの信号が入力し、ＭＣ
２はローレベルの信号が入力されれば給送を停止し、正
しく一駒分のフィルムを給送する。

しかし始めからローレベルの信号が入力されている場合
には、前回給送終了時点でのローレベルが入力されたま
まとなっているのでひとまず、ハイレベルになるまで待
つ処理が必要となる。ステップ６０９の処理はこの処理
に値する。

［ステップ６１０］　　入力ポートＰＩＯのチエツクを
再度行う。ローレベルの信号が入力していれば給送−駒
分が終了したものとみなし、ステップ６１３へ、そうで
なければステップ６１１へ分岐する。

［ステップ６１１］　　モータＭ２を通電させてからの
時間を計っているタイマをチエツクする。２秒以上経過
している場合はフィルムが最終駒まで送られ、もう巻上
げられなかったものとみなし、ステップ６１２へ分岐す
る。

まだ２秒を経過していない場合はステップ６１０に戻り
、−駒分の給送が終了するまで待つ。

２秒とは通常の場合で一駒分の給送をするのに充分な時
間として設定した時間である。

［ステップ６１２］　　２秒以内に給送が終了しなかっ
たのでフィルムの最終駒まで巻上げられたものとみなし
、モータＭ２の通電を停止する。その後ステップ２２へ
戻り処理を終了する。

［ステップ６１３］　　正しく一駒分の巻き上げが行わ
れたものとみなし、給送用のモータＭ２の通電を停止す
る。

［ステップ６１４］　フィルムの枚数を記憶しているカ
ウンターをインクリメントする。この後、ステップ２２
へ戻り処理を終了する。以上がレリーズ、フィルム給送
、シャッタチャージ、ミラー駆動を同時に行うシーケン
スのフローである。

次にレンズマイコンＭＣ３のフローチャートを説明する
。

第１２図はレンズ側のマイコンＭＣ３のフローチャート
である。

［ステップ１７０］　　カメラ側のマイコンＭＣ２と通
信する。

［ステップ１７１］　　カメラ側マイコンＭＣ２との通
信結果がカメラ側からの絞り駆動命令であるか否か判断
し、絞り駆動命令であると判断した時はステップ１７２
へ、そうでない時はステップ１７３へ分岐する。

［ステップ１７２］　　絞り羽根駆動用の第３のモータ
Ｍ３を正転方向（第８図での反時計方向）に通電し、所
定位置まで絞りを絞り込む。絞り値はカメラ側から通信
時に送られてきているので、絞り値に見合う時間だけ通
電を行えばよい。また第３のモータＭ３にステッピング
モータ等を用いて、駆動パルスを所定パルス数だけ出力
するようにしてもよい。

［ステップ１７３］　　カメラ側マイコンとの通信結果
がカメラ側からの絞り開放命令であるか否かを判断し、
絞り開放命令であると判断した時はステップ１７４へ、
そうでない時はステップ４００へ分岐する。

［ステップ１７４］　　絞り羽根駆動用の第３のモータ
Ｍ３を逆転方向（第８図での時計方向）に所定時間通電
し、絞りを開放にする。その後ステップ１７０へ戻りカ
メラ側のマイコンＭＣ２の命令を待つ。

［ステップ４００］　カメラ側のマイコンＭＣとの通信
結果がカメラ側からのレンズ鏡筒駆動命令であるか否か
を判断し、レンズ鏡筒駆動命令であると判断した時はス
テップ４０１へ、そうでない時はステップ１７０に戻り
、カメラ側のマイコンＭＣの次の命令を待つ。

［ステップ４０１］　レンズ鏡筒駆動用の第４のモータ
Ｍ４を指示された位置まで駆動させる。その後、ステッ
プ１７０に戻り、カメラ側のマイコンＭＣ２の命令を待
つ。

以上がレンズマイコンＭＣ３のフローチャートとなる。

〔発明の効果〕

本発明はＡＦ−眼レフレックスカメラ等のカメラにおい
て、測距作動が完了した時点で絞り駆動や、測距の為の
サブミラーの撮影光路外への退避動作を先に行わせるこ
とにより、レリーズ操作時にはほとんどレリーズタイム
ラグなしに露光動作が行えるようにした。

又、ここにおいて、レリーズタイムラグをほとんどなく
す動作と強制的に設定する動作とを選択可能としたこと
により、レリーズタイムラグの感覚を身に付けている人
でも使いかっての良いカメラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例としての電動駆動カメラの各構
成配置説明図。 第２図は第１図の各構成の要部分解斜視図。 第３図（ａ）、　　（ｂ）は第２図に示したミラーボッ
クス駆動機構及びフィルム巻戻し駆動機構の動作説明図
。 第４図（ａ）、　　（ｂ）は第３図にて示した位置検知
構成のみの動作説明図。 第５図（ａ）、　　（ｂ）は第３図における伝達切換構
成の動作説明図。 第６図（ａ）、　　（ｂ）はシャッタユニットの要部構
成を示す動作説明図。 第７図は第６図のシャッタ構成の走行制御機構を示す斜
視図。 第８図は撮影レンズ内の絞り駆動構成を示す斜視図。 第９図は各機構の動作を制御する回路図。 第１０図は第９図の回路の動作を説明する為のフローチ
ャート。 第１１Ａ図、第１１Ｂ図（１）、第１１Ｂ図（２）は第
９図の回路の動作を説明する為のフローチャート。 第１２図は第９図の回路の動作を説明する為のフローチ
ャート。 第１３図は本発明に対する実施例の特徴的動作を説明す
る為のブロック図。 第１４図は第１の光学素子及び第２の光学素子がＡＦ測
距状態にいる時の中央断面図。 第１５図は第１の光学素子及び第２の光学素子及び電動
絞り機構が撮影準備状態にいる時の中央断面図。 第１６図は従来例の第１の光学素子及び第２の光学素子
がＡＦ測距状態にいる時の中央断面図。 第１７図は従来例の第１の光学素子及び第２の光学素子
及び電動絞り機構が撮影準備状態が完了しシャッタ先幕
が走行完了した状態の中央断面図。 特開平３−７８７３４　（３３） 第１７閃 しンス°マイ］ンＭＣ３ フロー号ヤート

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）測距動作を開始する第１のスイッチと、撮影動作
   を開始させる第２のスイッチを有するカメラにおいて、 前記第２のスイッチの動作に拘らず、前記第１のスイッ
   チの動作により撮影レンズの絞り制御を行う第１の制御
   回路と、 前記第２のスイッチの動作時に実際に撮影動作を行う前
   にある一定時間の待ち時間を形成する第２の制御回路と
   、 前記第２の制御回路の動作の実行・不実行を選択する選
   択回路と、を設けたことを特徴とするカメラ。
2. （２）上記待ち時間は不揮発性メモリにデータがあり、
   前記不揮発性メモリの内容を書き換えることにより、前
   記待ち時間の長さが変えられる請求項（１）記載のカメ
   ラ。