JPH0378300B2 - - Google Patents
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- JPH0378300B2 JPH0378300B2 JP57204216A JP20421682A JPH0378300B2 JP H0378300 B2 JPH0378300 B2 JP H0378300B2 JP 57204216 A JP57204216 A JP 57204216A JP 20421682 A JP20421682 A JP 20421682A JP H0378300 B2 JPH0378300 B2 JP H0378300B2
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- Japan
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- center
- vehicle
- distance
- rails
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Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
- Insulated Conductors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、２条のレール上を走行する輸送用車
両と、この輸送用車両およびこれの走行用レール
からなる輸送装置とに関するものである。
両と、この輸送用車両およびこれの走行用レール
からなる輸送装置とに関するものである。
［従来の技術］
在来極小曲線を走行せしめる輸送装置として
は、実開昭57−79061号「軌道車両の走行案内装
置」が提案されており、この方式は２条の走行用
レールのほかに軌道の中央に案内用レールを敷設
し、走行車輪に横すべりを生じさせないように車
輪の方向を限定するものであるから、十分極小曲
線を横圧発生少なく円滑に走行させることができ
る。しかし、建設費の大半を占める軌道において
２条の走行用レールのほかに中央に案内用レール
を敷設する必要があり、建設費が増加する不利が
あり、さらに、この装置では逆行（後進）が困難
である。そこで逆行を可能とするために、前後進
で切り換える機構をもち、横圧低減をはかつた特
公昭50−1046号「鉄道車両の台車」と同様の考え
に基づくものを利用した実開昭56−27168号「重
量物運搬台車の操向誘導装置」および特開昭57−
74269号「台車の方向制御装置」が提案されてい
る。しかしこれらは全線路にわたり３本のレール
を必要とし、かつ曲線路においては前進用の形状
と後進用の形状の２様のレールが必要（上下に連
なつているが機能的には２本のレール）である軌
道が複雑な構造であり、実用化に問題がある。さ
らには前後進を切り換えることで車両も構造を複
雑化している。
は、実開昭57−79061号「軌道車両の走行案内装
置」が提案されており、この方式は２条の走行用
レールのほかに軌道の中央に案内用レールを敷設
し、走行車輪に横すべりを生じさせないように車
輪の方向を限定するものであるから、十分極小曲
線を横圧発生少なく円滑に走行させることができ
る。しかし、建設費の大半を占める軌道において
２条の走行用レールのほかに中央に案内用レール
を敷設する必要があり、建設費が増加する不利が
あり、さらに、この装置では逆行（後進）が困難
である。そこで逆行を可能とするために、前後進
で切り換える機構をもち、横圧低減をはかつた特
公昭50−1046号「鉄道車両の台車」と同様の考え
に基づくものを利用した実開昭56−27168号「重
量物運搬台車の操向誘導装置」および特開昭57−
74269号「台車の方向制御装置」が提案されてい
る。しかしこれらは全線路にわたり３本のレール
を必要とし、かつ曲線路においては前進用の形状
と後進用の形状の２様のレールが必要（上下に連
なつているが機能的には２本のレール）である軌
道が複雑な構造であり、実用化に問題がある。さ
らには前後進を切り換えることで車両も構造を複
雑化している。
［発明が解決しようとする課題］
本発明は上記した従来の欠点を解消したもの
で、軌道は２条のレールで、車両には走行輪のほ
かに走行輪当たり２個の案内ローラーを固定的に
設けるだけの簡単な構造で、前後進同一性能で極
小曲線半径の曲線を横圧少なく円滑に走行させう
る輸送用車両を提供するものである。
で、軌道は２条のレールで、車両には走行輪のほ
かに走行輪当たり２個の案内ローラーを固定的に
設けるだけの簡単な構造で、前後進同一性能で極
小曲線半径の曲線を横圧少なく円滑に走行させう
る輸送用車両を提供するものである。
また本発明は、左右レール間隔の２〜５倍程度
の極小の曲線半径をもつ曲線路を横圧発生少なく
円滑にかつ前後進とも同一性能で走行させうると
ともに、その効果を得るために別の案内用レール
等を要せず、さらに前後進に当たり切り換え操作
を要せず、これらにより構造が簡単となるうえ
に、走行車輪の摩耗が少なくかつレールの摩耗も
少なく、それらの寿命が長い、２条のレールを備
えた輸送装置を提供するものである。
の極小の曲線半径をもつ曲線路を横圧発生少なく
円滑にかつ前後進とも同一性能で走行させうると
ともに、その効果を得るために別の案内用レール
等を要せず、さらに前後進に当たり切り換え操作
を要せず、これらにより構造が簡単となるうえ
に、走行車輪の摩耗が少なくかつレールの摩耗も
少なく、それらの寿命が長い、２条のレールを備
えた輸送装置を提供するものである。
［課題を解決するための手段］
上記した第１の目的を達成するために本発明の
輸送用車両は、２条のレール上を走行する輸送用
車両であつて、各台車１０にはそれぞれが独立し
て単独に回動できる走行車輪１，２が、前記レー
ル３，４の間隔B1＋B2とほぼ等しい間隔で左右
両側に各１輪ずつ設けられ、一方の走行車輪１の
中心より車両の前進方向Ａに間隔L1をもち、か
つ該車両の中心線Ｅ−Ｅよりその幅方向に距離
B1の位置に、そして他方の走行車輪２の中心よ
り該車両の後進方向Ｃに間隔L2をもち、かつ該
車両の中心線Ｅ−Ｅよりその幅方向に距離B2の
位置に、それぞれ対応する前記レール３，４の一
方を左右から挟持した状態で転動する、いずれも
左右一対の水平案内ローラー５，６，７，８が２
輪５，６、７，８ずつ配置、支持せられ、しかも
前記台車１０の中央部上方において車体９に対し
水平旋回自在に心皿１１等を介して支持された、
２台の２輪ボギー台車１０と１台の車体９とで構
成されている。
輸送用車両は、２条のレール上を走行する輸送用
車両であつて、各台車１０にはそれぞれが独立し
て単独に回動できる走行車輪１，２が、前記レー
ル３，４の間隔B1＋B2とほぼ等しい間隔で左右
両側に各１輪ずつ設けられ、一方の走行車輪１の
中心より車両の前進方向Ａに間隔L1をもち、か
つ該車両の中心線Ｅ−Ｅよりその幅方向に距離
B1の位置に、そして他方の走行車輪２の中心よ
り該車両の後進方向Ｃに間隔L2をもち、かつ該
車両の中心線Ｅ−Ｅよりその幅方向に距離B2の
位置に、それぞれ対応する前記レール３，４の一
方を左右から挟持した状態で転動する、いずれも
左右一対の水平案内ローラー５，６，７，８が２
輪５，６、７，８ずつ配置、支持せられ、しかも
前記台車１０の中央部上方において車体９に対し
水平旋回自在に心皿１１等を介して支持された、
２台の２輪ボギー台車１０と１台の車体９とで構
成されている。
また上記した第２の目的を達成するために本発
明の輸送装置は、２条のレールおよび該レール上
を走行する車両からなる輸送装置であつて、各台
車１０にはそれぞれが独立して単独に回動できる
走行車輪１，２が、前記レール３，４の間隔B1
＋B2とほぼ等しい間隔で左右両側に各１輪ずつ
設けられ、一方の走行車輪１の中心より車両の前
進方向Ａに間隔L1をもち、かつ該車両の中心線
Ｅ−Ｅよりその幅方向に距離B1の位置に、そし
て他方の走行車輪２の中心より該車両の後進方向
Ｃに間隔L2をもち、かつ該車両の中心線Ｅ−Ｅ
よりその幅方向に距離B2の位置に、それぞれ対
応する前記レール３，４の一方を左右から挟持し
た状態で転動する、いずれも左右一対の水平案内
ローラー５，６，７，８が２輪５，６、７，８ず
つ配置、支持せられ、しかも前記台車１０の中央
部上方において車体９に対し水平旋回自在に心皿
１１等を介して支持された、２台の２輪ボギー台
車１０と１台の車体９とで構成されるとともに、 地上に設置される２条の前記レール３，４は、
曲線路においては該軌道中心の半径Ｒに対し、該
車両の前進方向Ａ側に配置された該案内ローラー
５，６が曲線路の外方にある場合は、レール３
が、２輪ボギー台車の走行車輪１中心より車両の
前進方向Ａへ距離L1を隔てた位置を起点とし、
かつ曲線路の曲率中心Ｏからの距離R0は、R0＝
√（＋1）2＋1 2をとる位置に、そして前進方
向Ａ側に配置された該案内ローラー５，６が曲線
路の内方にある場合は、レール３が、２輪ボギー
台車１０の走行車輪１中心より車両の前進方向Ａ
へ距離L1を隔てた位置を起点とし、かつ曲線路
の曲率中心Ｏからの距離Riは、Ri＝√（−
B1）2＋L1 2をとる位置に、また車両の後進方向Ｃ
側に配置された案内ローラー７，８が曲線路の外
方にある場合は、レール４が、２輪ボギー台車１
０の走行車輪２中心より車両の後進方向Ｃへ距離
L2を隔てた位置を起点とし、かつ曲線路の曲率
中心Ｏからの距離R0は、R0＝√（＋2）2＋2 2
をとる位置に、そして車両の後進方向Ｃ側に配置
された案内ローラー７，８が曲線路の内方にある
場合は、レール４が、２輪ボギー台車１０の走行
車輪２中心より該車両の後進方向Ｃへ距離L2を
隔てた位置を起点とし、かつ曲線路の曲率中心Ｏ
からの距離Riは、Ri＝√（−2）2＋2 2をとる
位置に、それぞれほぼ一致するように敷設された
２条のレールで走行軌道が形成されている。
明の輸送装置は、２条のレールおよび該レール上
を走行する車両からなる輸送装置であつて、各台
車１０にはそれぞれが独立して単独に回動できる
走行車輪１，２が、前記レール３，４の間隔B1
＋B2とほぼ等しい間隔で左右両側に各１輪ずつ
設けられ、一方の走行車輪１の中心より車両の前
進方向Ａに間隔L1をもち、かつ該車両の中心線
Ｅ−Ｅよりその幅方向に距離B1の位置に、そし
て他方の走行車輪２の中心より該車両の後進方向
Ｃに間隔L2をもち、かつ該車両の中心線Ｅ−Ｅ
よりその幅方向に距離B2の位置に、それぞれ対
応する前記レール３，４の一方を左右から挟持し
た状態で転動する、いずれも左右一対の水平案内
ローラー５，６，７，８が２輪５，６、７，８ず
つ配置、支持せられ、しかも前記台車１０の中央
部上方において車体９に対し水平旋回自在に心皿
１１等を介して支持された、２台の２輪ボギー台
車１０と１台の車体９とで構成されるとともに、 地上に設置される２条の前記レール３，４は、
曲線路においては該軌道中心の半径Ｒに対し、該
車両の前進方向Ａ側に配置された該案内ローラー
５，６が曲線路の外方にある場合は、レール３
が、２輪ボギー台車の走行車輪１中心より車両の
前進方向Ａへ距離L1を隔てた位置を起点とし、
かつ曲線路の曲率中心Ｏからの距離R0は、R0＝
√（＋1）2＋1 2をとる位置に、そして前進方
向Ａ側に配置された該案内ローラー５，６が曲線
路の内方にある場合は、レール３が、２輪ボギー
台車１０の走行車輪１中心より車両の前進方向Ａ
へ距離L1を隔てた位置を起点とし、かつ曲線路
の曲率中心Ｏからの距離Riは、Ri＝√（−
B1）2＋L1 2をとる位置に、また車両の後進方向Ｃ
側に配置された案内ローラー７，８が曲線路の外
方にある場合は、レール４が、２輪ボギー台車１
０の走行車輪２中心より車両の後進方向Ｃへ距離
L2を隔てた位置を起点とし、かつ曲線路の曲率
中心Ｏからの距離R0は、R0＝√（＋2）2＋2 2
をとる位置に、そして車両の後進方向Ｃ側に配置
された案内ローラー７，８が曲線路の内方にある
場合は、レール４が、２輪ボギー台車１０の走行
車輪２中心より該車両の後進方向Ｃへ距離L2を
隔てた位置を起点とし、かつ曲線路の曲率中心Ｏ
からの距離Riは、Ri＝√（−2）2＋2 2をとる
位置に、それぞれほぼ一致するように敷設された
２条のレールで走行軌道が形成されている。
［実施例］
本発明の輸送用車両およびこれを含む輸送装置
の一実施例を第１，２図に示す。第１図は側面図
で、第２図は車体を取り除いた状態の平面図であ
る。
の一実施例を第１，２図に示す。第１図は側面図
で、第２図は車体を取り除いた状態の平面図であ
る。
車体９の前部および後部の左右両側に１輪ずつ
設けられる走行車輪１および２は、おのおの単独
に回転しうる構造（ベアリング等を図示していな
い）で、レール３および４の上に位置するよう
に、レール３と４の間隔にほぼ等しい間隔をもつ
て配置し、走行方向が矢符Ｄ（第２図）の方向と
仮定した場合、走行車輪１の前方、すなわちＡ方
向に走行車輪１の中心より間隔L1をもち、車両
中心線Ｅ−Ｅから左右（幅）方向にB1の位置に
レール３を挟持し水平回転する案内ローラー５，
６を各１輪の計２輪を配している。また、走行車
輪２の後方、すなわちＣの方向に走行車輪２の中
心から間隔L2をもち車両中心線Ｅ−Ｅから左右
方向にB2の位置にレール４を挟持し水平回転す
る案内ローラー７，８を各１輪の計２輪を配して
いる。そして、台車１０わくから左側寄りの斜め
前方（Ａ方向）および右側寄りの斜め後方（Ｃ方
向）へそれぞれ突出させた案内ローラー支持部材
１０ａおよび１０ｂの各先端適所に回転自在に支
持せしめるとともに、台車１０の中央部上方に車
体９に対して台車１０全体が水平回動自在な心皿
１１で車体９を支持する構造で、これらによつて
構成された２台の２輪ボギー台車と１台の車体９
によつて輸送用車両を構成している。一方、軌道
は２条のレール３，４を敷設することで構成さ
れ、図示の如く直線路では２条のレール３と４の
間隔を、一定の間隔B1＋B2に保持している。も
ちろん、このB1とB2とは値を等しくすることも
可能である。
設けられる走行車輪１および２は、おのおの単独
に回転しうる構造（ベアリング等を図示していな
い）で、レール３および４の上に位置するよう
に、レール３と４の間隔にほぼ等しい間隔をもつ
て配置し、走行方向が矢符Ｄ（第２図）の方向と
仮定した場合、走行車輪１の前方、すなわちＡ方
向に走行車輪１の中心より間隔L1をもち、車両
中心線Ｅ−Ｅから左右（幅）方向にB1の位置に
レール３を挟持し水平回転する案内ローラー５，
６を各１輪の計２輪を配している。また、走行車
輪２の後方、すなわちＣの方向に走行車輪２の中
心から間隔L2をもち車両中心線Ｅ−Ｅから左右
方向にB2の位置にレール４を挟持し水平回転す
る案内ローラー７，８を各１輪の計２輪を配して
いる。そして、台車１０わくから左側寄りの斜め
前方（Ａ方向）および右側寄りの斜め後方（Ｃ方
向）へそれぞれ突出させた案内ローラー支持部材
１０ａおよび１０ｂの各先端適所に回転自在に支
持せしめるとともに、台車１０の中央部上方に車
体９に対して台車１０全体が水平回動自在な心皿
１１で車体９を支持する構造で、これらによつて
構成された２台の２輪ボギー台車と１台の車体９
によつて輸送用車両を構成している。一方、軌道
は２条のレール３，４を敷設することで構成さ
れ、図示の如く直線路では２条のレール３と４の
間隔を、一定の間隔B1＋B2に保持している。も
ちろん、このB1とB2とは値を等しくすることも
可能である。
ところで、上記した２輪ボギー台車１０と２条
のレール３，４との関係を見ると、２条のレール
３と４の間隔が一定B1＋B2である場合のみ走行
輪１，２の中心線がレール３および４の方向と
90゜にあり直進する状態であるが、もし２条のレ
ール３と４の間隔が所定の間隔B1＋B2よりも広
くなつた場合は、走行車輪１と２の中心線は、上
方から見て時計方向に回転（傾斜）した姿勢とな
り、また反対に、２条のレール間隔が所定の間隔
B1＋B2よりも狭くなつた場合は、走行車輪１と
２の中心線は、上方から見て反時計方向に回転
（傾斜）した姿勢となり、走行車輪１および２は、
それぞれレール３および４の方向、すなわち車両
の進行方向と角度をもつことになる。なおレール
３と４の間隔が所定の間隔B1＋B2より広くなつ
た場合は、前記とは逆の状態になる。
のレール３，４との関係を見ると、２条のレール
３と４の間隔が一定B1＋B2である場合のみ走行
輪１，２の中心線がレール３および４の方向と
90゜にあり直進する状態であるが、もし２条のレ
ール３と４の間隔が所定の間隔B1＋B2よりも広
くなつた場合は、走行車輪１と２の中心線は、上
方から見て時計方向に回転（傾斜）した姿勢とな
り、また反対に、２条のレール間隔が所定の間隔
B1＋B2よりも狭くなつた場合は、走行車輪１と
２の中心線は、上方から見て反時計方向に回転
（傾斜）した姿勢となり、走行車輪１および２は、
それぞれレール３および４の方向、すなわち車両
の進行方向と角度をもつことになる。なおレール
３と４の間隔が所定の間隔B1＋B2より広くなつ
た場合は、前記とは逆の状態になる。
上記のようにすることによつて、本発明による
案内ローラー５〜８の点対称において、２条のレ
ール３と４の間隔を加減することにより、走行車
輪１，２の方向を修正することができる。したが
つて、直線路においては、２条のレール３と４の
間隔を一定B1＋B2に保持することによつて、走
行車輪１および２の転走方向をレール３および４
の方向にそれぞれ一致させることができる。
案内ローラー５〜８の点対称において、２条のレ
ール３と４の間隔を加減することにより、走行車
輪１，２の方向を修正することができる。したが
つて、直線路においては、２条のレール３と４の
間隔を一定B1＋B2に保持することによつて、走
行車輪１および２の転走方向をレール３および４
の方向にそれぞれ一致させることができる。
そのうえ、曲線路においても、当該曲線路に適
合するレール３と４の間隔を調整することによつ
て、走行車輪１と２をその曲線走行（レール３と
４）の方向にそれぞれ一致させることができる。
合するレール３と４の間隔を調整することによつ
て、走行車輪１と２をその曲線走行（レール３と
４）の方向にそれぞれ一致させることができる。
次に、その具体的な態様を説明する。
第３図は２条のレールの敷設と２輪ボギー台車
の姿勢との関係を示した平面図である。中心線Ｅ
−Ｅは直線路から曲線路に至る軌道（レール３と
４）の中心を示すもので、点BTCより右方は直
線路で、２条のレール３と４は一定の間隔B1＋
B2を保つている。点BTCと点BCCの間は緩和曲
線路で、点BTCから２輪ボギー台車１０（第２
図）の中心までの距離ｌの曲線半径Ｒは漸変する
もので、ｌ＝０においてＲは無限大、ｌ＝TCL
においてＲはRc（円曲線の半径）に一致する。こ
の種の曲線（路）には種々の様式のものがある
が、極小曲線半径を対象にした場合は、Ｒがｌに
反比例して変化するクロソイド曲線が最も適当で
ある。ただし、いずれの曲線を用いる場合も、ｌ
の変化に伴つて曲率中心Ｏ点も位置が変わること
は当然である。
の姿勢との関係を示した平面図である。中心線Ｅ
−Ｅは直線路から曲線路に至る軌道（レール３と
４）の中心を示すもので、点BTCより右方は直
線路で、２条のレール３と４は一定の間隔B1＋
B2を保つている。点BTCと点BCCの間は緩和曲
線路で、点BTCから２輪ボギー台車１０（第２
図）の中心までの距離ｌの曲線半径Ｒは漸変する
もので、ｌ＝０においてＲは無限大、ｌ＝TCL
においてＲはRc（円曲線の半径）に一致する。こ
の種の曲線（路）には種々の様式のものがある
が、極小曲線半径を対象にした場合は、Ｒがｌに
反比例して変化するクロソイド曲線が最も適当で
ある。ただし、いずれの曲線を用いる場合も、ｌ
の変化に伴つて曲率中心Ｏ点も位置が変わること
は当然である。
そして、曲線路上における２輪ボギー台車１０
の姿勢は、その走行車輪１と２の中心線が常に曲
率中心Ｏに向かうようにすべきであり、そのよう
な姿勢をとるように各案内ローラー５，６，７，
８の位置を設定することができ、また同時に２条
のレール３および４のとるべき位置も設定するこ
とができる。したがつて、２輪ボギー台車１０の
進行に伴つて敷設されるべきレールの３および４
の位置が設定されるから、その設定に基づいて敷
設すればよい。すなわち、その関係は図示のとお
り、曲線外方のレール３は、走行車輪１の中心よ
り矢符Ａの方向へ距離L1を隔てた位置を起点と
し、曲率中心Ｏからの距離をR0とすれば、 R0＝√（＋1）2＋1 2をとる位置に、また曲
線内方のレール４は、走行車輪２の中心より矢符
Ｃの方向へ距離L2をとり、曲率中心Ｏからの距
離をRiとすれば、Ri＝√（−2）2＋2 2をとる
位置になる。
の姿勢は、その走行車輪１と２の中心線が常に曲
率中心Ｏに向かうようにすべきであり、そのよう
な姿勢をとるように各案内ローラー５，６，７，
８の位置を設定することができ、また同時に２条
のレール３および４のとるべき位置も設定するこ
とができる。したがつて、２輪ボギー台車１０の
進行に伴つて敷設されるべきレールの３および４
の位置が設定されるから、その設定に基づいて敷
設すればよい。すなわち、その関係は図示のとお
り、曲線外方のレール３は、走行車輪１の中心よ
り矢符Ａの方向へ距離L1を隔てた位置を起点と
し、曲率中心Ｏからの距離をR0とすれば、 R0＝√（＋1）2＋1 2をとる位置に、また曲
線内方のレール４は、走行車輪２の中心より矢符
Ｃの方向へ距離L2をとり、曲率中心Ｏからの距
離をRiとすれば、Ri＝√（−2）2＋2 2をとる
位置になる。
一方、曲線の方向が図示と反対の場合には、曲
線外方のレール４は、走行車輪２の中心より矢符
Ｃの方向へ距離L2を隔てた位置を起点とし、曲
線中心Ｏからの距離をR0とすれば、 R0＝√（＋2）2＋2 2をとる位置（図示せ
ず）に、曲線内方のレール３は、走行車輪１の中
心より矢符Ａの方向へ距離L1を隔てた位置を起
点とし、曲率中心Ｏからの距離をRiとすれば、 Ri＝√（−1）2＋1 2をとる位置（図示せず）
に決定される。なお、図示した円曲線は半径Rc
で示しているが、その区間における２条のレール
３および４も上述と同様の関係で決定される。
線外方のレール４は、走行車輪２の中心より矢符
Ｃの方向へ距離L2を隔てた位置を起点とし、曲
線中心Ｏからの距離をR0とすれば、 R0＝√（＋2）2＋2 2をとる位置（図示せ
ず）に、曲線内方のレール３は、走行車輪１の中
心より矢符Ａの方向へ距離L1を隔てた位置を起
点とし、曲率中心Ｏからの距離をRiとすれば、 Ri＝√（−1）2＋1 2をとる位置（図示せず）
に決定される。なお、図示した円曲線は半径Rc
で示しているが、その区間における２条のレール
３および４も上述と同様の関係で決定される。
そして、前記緩和曲線部にクロソイド曲線を用
いた場合は、緩和曲線中の軌道中心とレール位置
を座標で示すと下式のようになる。
いた場合は、緩和曲線中の軌道中心とレール位置
を座標で示すと下式のようになる。
φ、ｘ、xi、x0、ｙ、yi、y0は図示の通りであ
る。
る。
φ＝28.64789l／Ｒ
ｙ＝ｌ（φ／171.9−φ3／79×105＋φ5／8151
×108−φ7／153245×1012）
ｘ＝ｌ｛１−（φ2／32828＋φ4／2328×105
−φ6／33114×1010）｝
yp＝ｙ＋B1cosφ−L1sinφ
xp＝ｘ＋B1sinφ＋L1cosφ
yi＝ｙ−B2cosφ＋L2sinφ
xi＝ｘ−B2sinφ−L2cosφ
上記したようにレール３および４を敷設するこ
とによつて、走行車輪１と２の中心線は、直線路
ではレール３および４に対しちようど90゜で交差
する方向になり、また曲線路では曲率中心Ｏの方
向に一致させることができる。すなわち、車両の
進行する方向に走行車輪１および２が常に一致す
ることになり、車両の進行に伴つて走行輪１と２
の踏面とレール３と４の上面との間で横すべりを
生ずることがない。横すべりがないことは横圧が
ゼロであることを意味している。ただし、レール
３と４の敷設における誤差のために生ずる車両の
進行方向と走行車輪１と２の転動方向とのなす誤
差角、すなわち横すべり角は、 ２本のレールの間隔誤差／L1＋L2 で表される。
とによつて、走行車輪１と２の中心線は、直線路
ではレール３および４に対しちようど90゜で交差
する方向になり、また曲線路では曲率中心Ｏの方
向に一致させることができる。すなわち、車両の
進行する方向に走行車輪１および２が常に一致す
ることになり、車両の進行に伴つて走行輪１と２
の踏面とレール３と４の上面との間で横すべりを
生ずることがない。横すべりがないことは横圧が
ゼロであることを意味している。ただし、レール
３と４の敷設における誤差のために生ずる車両の
進行方向と走行車輪１と２の転動方向とのなす誤
差角、すなわち横すべり角は、 ２本のレールの間隔誤差／L1＋L2 で表される。
いま２本のレール３と４との間隔誤差を５mm、
L1＝L2＝1000mmと仮定すると、誤差角は
0.0025radとなる。一方、一般的な鋼車輪と鋼レ
ール間の横すべりが弾性範囲内で実すべりのない
範囲は横すべり角0.003rad程度である。したがつ
て、レール３と４との敷設誤差が５mm程度以内で
あれば走行車輪１および２の踏面は実すべりを生
ずることがなく、レール３，４ならびに走行車輪
１，２は摩耗を生ずることがない。また横すべり
を生じないことは円滑な走行に通じることでもあ
る。さらに車両をレール３および４に沿つて誘導
走行せしめる前記案内ローラー５〜８は、レール
３又は４の側面に接して水平回転する構造である
から、その運動は円滑であり一般の車輪フランジ
のような摩擦もなく摩耗することがない。
L1＝L2＝1000mmと仮定すると、誤差角は
0.0025radとなる。一方、一般的な鋼車輪と鋼レ
ール間の横すべりが弾性範囲内で実すべりのない
範囲は横すべり角0.003rad程度である。したがつ
て、レール３と４との敷設誤差が５mm程度以内で
あれば走行車輪１および２の踏面は実すべりを生
ずることがなく、レール３，４ならびに走行車輪
１，２は摩耗を生ずることがない。また横すべり
を生じないことは円滑な走行に通じることでもあ
る。さらに車両をレール３および４に沿つて誘導
走行せしめる前記案内ローラー５〜８は、レール
３又は４の側面に接して水平回転する構造である
から、その運動は円滑であり一般の車輪フランジ
のような摩擦もなく摩耗することがない。
なお、本発明は連接構造の車両に適用すること
もできる。この場合には１つの台車１０は２車体
９の連接個所に配置し、おのおのに共用の１台車
１０として兼用せしめるようにすればよい。
もできる。この場合には１つの台車１０は２車体
９の連接個所に配置し、おのおのに共用の１台車
１０として兼用せしめるようにすればよい。
［発明の効果］
以上の説明で明らかなように、本発明によれ
ば、従来公知のこの種の輸送装置に含まれる台車
および走行軌道に見られる諸多の不利、不都合、
欠点が殆どすべて解消、除去される。とくに第１
の発明にかかる輸送用車両は、構造が簡単で、曲
線路でも左右の水平案内ローラにより小さな回転
力で誘導され、曲線路に沿つて円滑に走行する。
また第２の発明にかかる輸送装置は、極めて小さ
い曲率半径を有する曲線路でも横圧の発生が少な
く、円滑に走行でき、走行車輪やレールの摩耗が
少なく、寿命が長くなる。
ば、従来公知のこの種の輸送装置に含まれる台車
および走行軌道に見られる諸多の不利、不都合、
欠点が殆どすべて解消、除去される。とくに第１
の発明にかかる輸送用車両は、構造が簡単で、曲
線路でも左右の水平案内ローラにより小さな回転
力で誘導され、曲線路に沿つて円滑に走行する。
また第２の発明にかかる輸送装置は、極めて小さ
い曲率半径を有する曲線路でも横圧の発生が少な
く、円滑に走行でき、走行車輪やレールの摩耗が
少なく、寿命が長くなる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
車体おのおのに２輪ボギー台車の側面図、第２図
は車体を取り除いた状態の全体平面図、第３図は
走行レールの敷設要領および第２図に例示した車
体が直線状の走行レールから曲線状の走行レール
へ進入した状態を上方から見た模式図である。 １，２……走行車輪、３，４……走行レール、
５，６，７，８……案内ローラー、９……車体、
１０……台車、１０ａ，１０ｂ……案内ローラー
支持部材、１１……心皿、１２……駆動装置、１
３……モータ、Ａ……車両の前進方向、B1＋B2
……直線路におけるレール間隔、Ｃ……車両の後
進方向、Ｅ−Ｅ……軌道（車両）の中心線、Ｏ…
…曲線路の曲率中心。
車体おのおのに２輪ボギー台車の側面図、第２図
は車体を取り除いた状態の全体平面図、第３図は
走行レールの敷設要領および第２図に例示した車
体が直線状の走行レールから曲線状の走行レール
へ進入した状態を上方から見た模式図である。 １，２……走行車輪、３，４……走行レール、
５，６，７，８……案内ローラー、９……車体、
１０……台車、１０ａ，１０ｂ……案内ローラー
支持部材、１１……心皿、１２……駆動装置、１
３……モータ、Ａ……車両の前進方向、B1＋B2
……直線路におけるレール間隔、Ｃ……車両の後
進方向、Ｅ−Ｅ……軌道（車両）の中心線、Ｏ…
…曲線路の曲率中心。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ２条のレール上を走行する輸送用車両であつ
て、各台車１０にはそれぞれが独立して単独に回
動できる走行車輪１，２が、前記レール３，４の
間隔B1＋B2とほぼ等しい間隔で左右両側に各１
輪ずつ設けられ、一方の走行車輪１の中心より車
両の前進方向Ａに間隔L1をもち、かつ該車両の
中心線Ｅ−Ｅよりその幅方向に距離B1の位置に、
そして他方の走行車輪２の中心より該車両の後進
方向Ｃに間隔L2をもち、かつ該車両の中心線Ｅ
−Ｅよりその幅方向に距離B2の位置に、それぞ
れ対応する前記レール３，４の一方を左右から挟
持した状態で転動する、いずれも左右一対の水平
案内ローラー５，６，７，８が２輪５，６、７，
８ずつ配置、支持せられ、しかも前記台車１０の
中央部上方において車体９に対し水平旋回自在に
心皿１１等を介して支持された、２台の２輪ボギ
ー台車１０と１台の車体９とで構成されているこ
とを特徴とする輸送用車両。 ２ ２条のレールおよび該レール上を走行する車
両からなる輸送装置であつて、各台車１０にはそ
れぞれが独立して単独に回動できる走行車輪１，
２が、前記レール３，４の間隔B1＋B2とほぼ等
しい間隔で左右両側に各１輪ずつ設けられ、一方
の走行車輪１の中心より車両の前進方向Ａに間隔
L1をもち、かつ該車両の中心線Ｅ−Ｅよりその
幅方向に距離B1の位置に、そして他方の走行車
輪２の中心より該車両の後進方向Ｃに間隔L2を
もち、かつ該車両の中心線Ｅ−Ｅよりその幅方向
に距離B2の位置に、それぞれ対応する前記レー
ル３，４の一方を左右から挟持した状態で転動す
る、いずれも左右一対の水平案内ローラー５，
６，７，８が２輪５，６、７，８ずつ配置、支持
せられ、しかも前記台車１０の中央部上方におい
て車体９に対し水平旋回自在に心皿１１等を介し
て支持された、２台の２輪ボギー台車１０と１台
の車体９とで構成されるとともに、 地上に設置される２条の前記レール３，４は、
曲線路においては該軌道中心の半径Ｒに対し、該
車両の前進方向Ａ側に配置された該案内ローラー
５，６が曲線路の外方にある場合は、レール３
が、２輪ボギー台車の走行車輪１中心より車両の
前進方向Ａへ距離L1を隔てた位置を起点とし、
かつ曲線路の曲率中心Ｏからの距離R0は、R0＝
√（＋1）2＋1 2をとる位置に、そして前進方
向Ａ側に配置された該案内ローラー５，６が曲線
路の内方にある場合は、レール３が、２輪ボギー
台車１０の走行車輪１中心より車両の前進方向Ａ
へ距離L1を隔てた位置を起点とし、かつ曲線路
の曲率中心Ｏからの距離Riは、 Ri＝√（−1）2＋1 2をとる位置に、また車
両の後進方向Ｃ側に配置された案内ローラー７，
８が曲線路の外方にある場合は、レール４が、２
輪ボギー台車１０の走行車輪２中心より車両の後
進方向Ｃへ距離L2を隔てた位置を起点とし、か
つ曲線路の曲率中心Ｏからの距離R0は、 R0＝√（＋2）2＋2 2をとる位置に、そして
車両の後進方向Ｃ側に配置された案内ローラー
７，８が曲線路の内方にある場合は、レール４
が、２輪ボギー台車１０の走行車輪２中心より該
車両の後進方向Ｃへ距離L2を隔てた位置を起点
とし、かつ曲線路の曲率中心Ｏからの距離Riは、 Ri＝√（−2）2＋2 2をとる位置に、それぞ
れほぼ一致するように敷設された２条のレールで
走行軌道が形成されていることを特徴とする輸送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20421682A JPS5996056A (ja) | 1982-11-20 | 1982-11-20 | 輸送用車両および輸送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20421682A JPS5996056A (ja) | 1982-11-20 | 1982-11-20 | 輸送用車両および輸送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5996056A JPS5996056A (ja) | 1984-06-02 |
| JPH0378300B2 true JPH0378300B2 (ja) | 1991-12-13 |
Family
ID=16486754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20421682A Granted JPS5996056A (ja) | 1982-11-20 | 1982-11-20 | 輸送用車両および輸送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5996056A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61215161A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-24 | 島田 義雄 | モ−メント腕付ボギ−車輪 |
| JPS6259161A (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-14 | 川崎重工業株式会社 | 輸送装置およびその車両と軌道 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5621963A (en) * | 1979-07-31 | 1981-02-28 | Tokyo Shibaura Electric Co | Very small radius running truck |
| JPS5650862A (en) * | 1979-10-02 | 1981-05-08 | Tokyo Shibaura Electric Co | Carryinggout device for trouble car on curved track |
-
1982
- 1982-11-20 JP JP20421682A patent/JPS5996056A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5621963A (en) * | 1979-07-31 | 1981-02-28 | Tokyo Shibaura Electric Co | Very small radius running truck |
| JPS5650862A (en) * | 1979-10-02 | 1981-05-08 | Tokyo Shibaura Electric Co | Carryinggout device for trouble car on curved track |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5996056A (ja) | 1984-06-02 |
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