JPH0425188B2

JPH0425188B2 -

Info

Publication number: JPH0425188B2
Application number: JP59068029A
Authority: JP
Inventors: Yukio Uozumi
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1984-04-05
Filing date: 1984-04-05
Publication date: 1992-04-30
Also published as: JPS60213566A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、車両、および、２条のレールを用い
る輸送装置、および、その車両と軌道に関するも
のである。

［従来技術とその課題］極小曲線を走行する台車については、特開昭56
−21963号「極小半径走行台車」が提案されてい
る。この発明は、車輪を左右方向に自由にして横
すべりを回避すべくなされたものであるが、その
手段として、直線から曲線に入ると車輪が外方へ
移動することを許す構造としたもので、レールは
走行専用と走行兼案内用の２本構造で、一方のレ
ールに作用する案内輪で台車の姿勢を強制するも
ので、曲線入口では進行方向と車輪の方向は一致
しないように構成されている。この台車は、基本
的には曲線出入口における車輪の横すべりをなく
し、車輪の摩耗を少なくするものではあるが、ク
リープ範囲内で車輪の横すべりがあり、その分走
行抵抗が増すという課題がある。

更には、他の手段によつて同目的を果す提案が
なされているが、それらに該当するものとして、
在来極小曲線を走行せしめる輸送装置として実開
昭57−79061号「軌道車輌の走行案内装置」が提
案されており、この方式は、２条の走行用レール
のほかに、軌道の中央に案内レールを敷設し走行
車輪に横すべりを生じさせないよう車輪の方向を
限定するもので、十分極小曲線を横圧発生少く円
滑に走行させることができる。しかし、建設費の
大半を占める軌道において、２条の走行用レール
のほかに中央に案内用レールを敷設する必要があ
るばかりでなく、建設費が増加する不利があり、
さらに、この装置では逆行（後進）が困難であ
る。そこで逆行を可能とするために、前後進で切
換える機構をもち横圧低減をはかつた特公昭50−
1045号「鉄道車輌の台車」と同様の考えに基くも
のを利用した実開昭56−27168号「重量物運搬台
車の操向誘導装置」、および、特開昭57−74269号
「台車の方向制御装置」が提案されている。しか
し、これ等は全線路にわたり３本のレールを必要
とし、かつ、曲線路においては前進用の形状と後
進用の形状の２様のレールが必要（上下に連なつ
ているが機能的には２本のレール）であり、軌道
が複雑な構造で実用化に問題がある。さらには、
前後進を切換えることで車両も構造を複雑化して
いる。

本発明の目的は、これらの欠点をすべて無くし
たもので、軌道は２条のレールのみで、車両には
走行車輪のほかに走行用車輪当りの複数個を１組
とした案内ローラーのみを水平揺動可能に設ける
だけの簡単な構造で、前後進同一性能で極小曲線
半径の曲線を案内ローラーがレールに円滑に追随
し、走行車輪の踏面に生ずる横圧を少くし車両の
走行を円滑ならしめるものである。

本発明の他の目的は、左右レール間隔の２〜５
倍程度の極小の曲線半径をもつ曲線路において
も、案内ローラーのレールに対する追随が円滑
で、走行車輪も横圧発生が少く、円滑に、かつ、
前後進とも同一性能で走行させうるとともに、そ
の効果を得るために別の案内用レール等を要せ
ず、さらに、前後進に当り切換操作を要せず、こ
れらにより構造が簡単となる輸送装置、および、
その車両と軌道を提供せんとするものである。

本発明の他の目的は、走行車輪その他の摩耗が
少く、かつ、レールの摩耗も少く、それらの寿命
の長い輸送装置、および、その車両と軌道を提供
するものである。

［課題を解決するための手段］従来技術の課題を解決する本考案の構成は、車
両、および、２条のレール３，４による走行軌道
を含む輸送装置であつて、各台車枠１０ａにはそ
れぞれが独立して単独に回動できる走行車輪１，
２がそれらレール３，４の間隔B₁＋B₂とほぼ等
しい間隔で取付られ、一方の走行車輪１から車両
の前進方向Ａに当該走行車輪１の中心より間隔
L₁をもち、かつ、該車両の中心線Ｅ−Ｅよりそ
の横方向に距離B₁の位置に、そして他方の走行
車輪２から該車両の後進方向Ｃに当該走行車輪２
の中心より間隔L₂をもち、而も、該車両の中心
線Ｅ−Ｅよりその横方向に距離B₂の位置に、そ
れぞれＰ，Ｑなる回転中心をもち、水平回転が可
能な揺動梁５，６を設け、該揺動梁おのおのには
複数の案内ローラー７，８を、これに対応するお
のおののレール３，４の両側面に作用するように
配置し、前記台車枠１０ａはその中央部上方にお
いて車体９に対し台車全体が水平旋回自在に心皿
１１を介して支持された２台の２輪ボギー台車１
０と、１個の車体９とで該車両は構成せられると
ともに、地上に設置されるそれら２条のレール
３，４は、直線路においては該軌道中心半径Ｒに
対し、該車両の前進方向Ａ側に配置された該案内
ローラー７が曲線路の外方にある場合は、レール
３の位置が２輪ボギー台車１０の走行車輪中心か
ら該車両の前進方向Ａへ間隔L₁をとり、かつ、
曲線路の曲率中心Ｏからの距離R_pは、 R_p＝√（＋₁）²＋₁ ² をとる位置に、そして、該車両の前進方向Ａ側に
配置された該案内ローラー７が曲線路の内方にあ
る場合は、レール３の位置が、２輪ボギー台車の
走行車輪中心から該車両の前進方向Ａへ間隔L₁
をとり、かつ、曲線路の曲率中心Ｏからの距離R_i
は、 R_i＝√（−₁）²＋₁ ² をとる位置に、また、該車両の後進方向Ｃ側に配
置された該案内ローラー８が曲線路の外方にある
場合は、レール４の位置が２輪ボギー台車１０の
走行車輪中心から該車両の後進方向Ｃへ間隔L₂
をとり、かつ、曲線路の曲率中心Ｏからの距離
R_pは、 R_p＝√（＋₂）²＋₂ ² をとる位置に、そして、該車両の後進方向Ｃ側に
配置された該案内ローラー８が曲線路の内方にあ
る場合は、レール４の位置が２輪ボギー台車の走
行車輪中心から該車両の後進方向へ間隔L₂をと
り、かつ、曲線路の曲率中心Ｏからの距離R_iは、 R_i＝√（−₂）²＋₂ ² をとる位置に、それぞれほぼ一致するように敷設
され、これら２条のレール３，４で該走行軌道が
形成された輸送装置、車両、および、２条のレー
ル３，４による走行軌道を含む輸送装置におい
て、各台車枠１０ａにはそれぞれ独立して単独に
回動できる走行車輪１，２が、それらレールの間
隔B₁＋B₂とほぼ等しい間隔で取付られ、一方の
走行車輪１から車両の前進方向Ａに当該走行車輪
１の中心よりL₁をもち、かつ、該車両用の中心
線Ｅ−Ｅよりその横方向に距離B₁の位置に、そ
して他方の走行車輪２から該車両の後進方向Ｃに
当該走行車輪２の中心より間隔L₂をもち、かつ、
該車両の中心線Ｅ−Ｅよりその横方向に距離B₂
の位置に、それぞれＰ，Ｑなる回転中心をもち、
水平回転が可能な揺動梁５，６を設け、該揺動梁
おのおのには複数の案内ローラー７，８を、これ
に対応するおのおののレール３，４の両側面に作
用するよう配置し、前記台車枠１０ａはその中央
部上方において車体９に対し台車全体が水平旋回
自在に心皿１１などを介して支持された２台の２
輪ボギー台車１０と、１個の車体９とで構成され
た輸送装置用車両、車両、および、２条のレール
３，４による走行軌道を含む輸送装置において、
各台車枠１０ａにはそれぞれが独立して単独に回
動できる走行車輪１，２が、それらレールの間隔
B₁＋B₂とほぼ等しい間隔で取付られ、一方の走
行車輪１から車両の前進方向Ａに当該走行車輪１
の中心より間隔L₁をもち、かつ、該車両の中心
線Ｅ−Ｅよりその横方向に距離B₁の位置に、そ
して他方の走行車輪２から該車両の後進方向Ｃに
当該走行車輪２の中心より間隔L₂をもち、かつ、
該車両の中心線Ｅ−Ｅよりその横方向に距離B₂
の位置に、それぞれＰ，Ｑなる回転中心をもち水
平回転が可能な揺動梁５，６を設け、該揺動梁お
のおのには複数の案内ローラー７，８を、これに
対応するおのおののレール３，４の両側面に作用
するよう配置し、前記台車枠１０ａはその中央部
上方において車体９に対し台車全体が水平旋回自
在に心皿１１などを介して支持された２台の２輪
ボギー台車１０と、１個の車体９とで該車両は構
成せられるとともに、地上に配置されるそれら２
条のレールは、直線路においては該軌道中心の半
径Ｒに対し、該車両の前進方向Ａ側に配置された
該案内ローラー７が曲線路の外方にある場合は、
レール３の位置が２輪ボギー台車の走行車輪中心
から該車両の前進方向Ａへ間隔L₁をとり、かつ、
曲線路の曲率中心Ｏからの距離R_pは、 R_p＝√（＋₁）²＋₁ ² をとる位置に、そして、該車両の前進方向Ａ側に
配置された該案内ローラー７が曲線路の内方にあ
る場合は、レール３の位置が、２輪ボギー台車の
走行車輪中心から該車両の前進方向Ａへの間隔
L₁をとり、かつ、曲線路の曲率中心Ｏからの距
離R_iは、 R_i＝√（−₁）²＋₁ ² をとる位置に、また、該車両の後進方向Ｃ側に配
置された該案内ローラー８が曲線路の外方にある
場合は、レール４の位置が２輪ボギー台車の走行
車輪中心から該車両の後進方向Ｃへ間隔L₂をと
り、かつ、曲線路の曲率中心Ｏからの距離R_pは、 R_p＝√（＋₂）²＋₂ ² をとる位置に、そして、該車両の後進方向Ｃ側に
配置された該案内ローラー８が曲線路の内方にあ
る場合は、レール４の位置が２輪ボギー台車の走
行車輪中心から該車両の後進方向Ｃへ間隔L₂を
とり、かつ、曲線路の曲率中心Ｏからの距離R_i
は、 R_i＝√（−₂）²＋₂ ² をとる位置に、それぞれほぼ一致するように敷設
され、これら２条のレールで形成された輸送装置
用軌道である。

［作用］本発明は、車両を走行せしめる軌跡に対する２
条のレールの幾何学的関係によつて、走行車輪を
含む台車枠の平面姿勢を車輪の横すべりのない、
即ち、台車の運動する方向と走行車輪の方向が一
致するよう制御する。

具体的に第６図によつて走行車輪の横すべりの
ない姿勢について説明する。

右側の直線から曲線に向かつて走行する台車が
BCC点に達するまで前方の案内輪のポイントＰ
を案内するレールはL₁前方までが直線で、後方
の案内輪のポイントＱを案内するレールはL₂後
方までが直線であるので、台車は姿勢を変えるこ
となく車輪は横すべりなく直進できる。BCC点
より曲線に入るに当たつては、ポイントＰを案内
するレールは折れてRCoの半径で円運動に入る。
ポイントＱを案内するレールもL₂後方の部分か
ら折れてRCiの半径で円運動に入る。第６図にお
けるほぼ左45°付近に画かれた台車の線図の姿勢
がBCC点から継続しているわけである。更に、
レールの形状の詳細をいうならば、曲線の外側の
方はBCC点より前方L₁で内向きに折れ、曲線の
内側の方はBCC点より後方L₂で外側に折れ、そ
こから先はおのおの円曲線を保つものである。

このようにするための条件として、RCo、およ
び、RCiの値は特許請求の範囲に示したR_p，R_iの
数式に合致することを要する。即ち、本発明の構
成の条件に該数値を必要とするものである。

［実施例］本発明の一実施例を第１，２図に示す。第１図
は側面図で、第２図は、車体を取除いた状態の平
面図である。車体９の前部、および、後部の左右
両側に１輪ずつ設けられる走行車輪１、および、
２はおのおの単独に回転しうる構造（ベアリング
などは図示していない）で、レール３、および、
４の上に位置するよう、ほぼレール間隔に等しい
間隔をもつて配置し、走行方向が矢符Ｄの方向と
仮定した場合、走行車輪１の前方、すなわち、Ａ
方向に該走行車輪中心から間隔L₁をもち、車両
中心線Ｅ−Ｅから左右方向にB₁の位置に、レー
ル３の両側面に作用する２つのフランジをもつた
２輪の案内ローラー７が、揺動梁５を介して水平
揺動可能に台車枠１０ａに支持されており、前記
揺動梁５は、案内ローラー７のフラジの作用によ
りレール３の方向に一致する姿勢をとる。

１０ｂは、台車枠の一部で揺動梁５を支えるた
めの腕部である。案内ローラー７は勿論転動可能
である。走行車輪２の後方、すなわち、Ｃの方向
に走行車輪中心から間隔L₂をもち、車両中心線
Ｅ−Ｅから左右方向にB₂の位置に、レール４の
両側面に作用する２つのフランジをもつた２輪の
案内ローラー８が揺動梁６を介して水平揺動可能
に台車枠１０ａに支持されている。揺動梁６、案
内ローラー８の作用は前述の揺動梁５、案内ロー
ラー７の場合と同様である。台車枠１０ａの中央
部上面に、車体９に対して走行車輪、案内ローラ
ー、台車枠などを含む台車全体が水平回転自在と
する心皿１１で車体９を支持する構造で、これら
によつて構成された２台の２輪ボギー台車１０
と、１個の車体９によつて車両を構成し、軌道は
２条のレール３，４を敷設することで構成され、
図示のように、直線路では２条のレールの間隔は
B₁＋B₂としている。もちろん、この間隔B₁とB₂
は値を等しくすることも可能である。

上記した２輪ボギー台車１０と２条のレール
３，４との関係を見ると、２条のレール３，４の
間隔がB₁＋B₂である場合のみ走行車輪１，２の
中心線がレール３，４の方向と90°にあり直進す
る状態であるが、もし、２条のレール３，４の間
隔が所定の間隔B₁＋B₂よりも広くなつた場合は、
走行車輪１と２の中心線は、上から見て、時計方
向に回転した姿勢となり、また、反対に２条のレ
ール３，４の間隔が所定の間隔よりも狭くなつた
場合は、走行車輪１，２の中心線は反時計方向に
回転した姿勢で走行車輪１，２はレール方向、す
なわち、進行方向と角度をもつこととなる。レー
ル３，４の間隔が広くなつた場合は、前記の逆の
状態となる。このように、本発明による案内ロー
ラーの点対称配置において、本発明は、２条のレ
ール間隔の加減によつて走行車輪の方向を強制す
ることができる。したがつて、直接路において
は、２条のレール３，４の間隔をB₁＋B₂に保持
することによつて、走行車輪１，２の転走方向を
レール３，４の方向と常に一致させることができ
る。曲線路においても、その曲線路に適合するレ
ール間隔をとることで走行車輪を曲線走行の方向
に一致させることができる。その様子を次の述べ
る。

第３図は、２条のレール３，４の敷設と、２輪
ボギー台車１０の姿勢の関係を示した平面図であ
る。中心線Ｅ−Ｅは、直線路が曲線路に至る軌道
中心を示すもので、この線上を２輪ボギー台車１
０の中心が軌跡として通過するようにするもの
で、点BTCより右方は直線で、２条のレールは
B₁＋B₂の関係をもつている。点BTCと点BCCの
間は緩和曲線で、点BTCから２輪ボギー台車１
０の中心までの距離ｌの曲線半径Ｒは漸変するも
ので、ｌ＝０においてＲは無限大、ｌ＝TCLに
おいてＲはR_c（円曲線の半径）に一致する。その
曲線には種々の様式のものがあるが、極小曲線半
径を対象にした場合は、Ｒがｌに反比例して変化
するクロソイド曲線が最も適当である。何れの曲
線を用いる場合にも、ｌの変化に伴つて曲率中心
Ｏ点も位置が変ることは当然である。

ここにおいて、曲線上における２輪ボギー台車
１０の姿勢は、常に走行車輪１，２の中心線が曲
率中心に向かつているようすべきであり、そのよ
うに姿勢をとつた場合は、各案内ローラーの位置
は決定され、同時に２条のレール３，４のとるべ
き位置も決定される。ゆえに、２輪ボギー台車１
０の進行に従つてレール３，４の敷設されている
べき位置は決定的なものであり、それによつて敷
設がなされるようにすればよい。その関係は図示
のとおり、曲線外方のレールは走行車輪中心から
Ａの方向へL₁をとり、曲率中心Ｏからの距離を
R_pとすれば、 R_p＝√（＋₁）²＋₁ ² をとる位置に、曲線内方のレールは走行車輪中心
からＣの方向へL₂をとり、曲率中心Ｏからの距
離をR_iとすれば、 R_i＝√（−₂）²＋₂ ² をとる位置になる。また、曲線方向が図示と反対
の場合、曲線外方のレールは走行車輪の中心から
Ｃの方向へL₂をとり、曲率中心Ｏからの距離を
R_pとすれば、 R_p＝√（＋₂）²＋₂ ² をとる位置（図示せず）に、曲線方向のレールは
走行車輪の中心からＡの方向へL₁をとり、曲率
中心Ｏからの距離をR_iとすれば、 R_i＝√（−₁）²＋₁ ² をとる位置（図示せず）に決定される。図示した
円曲線は半径R_cで示しているが、その区間にお
ける２条のレール位置も上述と同様の関係で決定
されうる。緩和曲線にクロソイドを用いるとして
緩和曲線中の軌道中心とレール位置を座標で示す
と下式のようになる。Ψ，ｘ，x_i，x_p，ｙ，y_i，
y_pは図示の通りである。

Ψ＝28，64789ｌ／Ｒｙ＝ｌ（Ψ／171，9^-〓³／79×10⁵⁺〓⁵ ／8151×10^8-〓⁷／153245×10¹²）ｘ＝ｌ｛１−（Ψ²／32828⁺〓⁴／2328 ×10^5-〓⁶／33114×10¹⁰）｝ y_p＝ｙ＋B₁cosΨ−L₁sinΨ x_p＝ｙ＋B₁sinΨ−L₁cosΨ y_i＝ｙ＋B₂cosΨ−L₂sinΨ x_i＝ｙ＋B₂sinΨ−L₂cosΨ 上記したように、レールを敷設することによつ
て走行車輪の中心線は直線路ではレール方向と丁
度90°の方向で、曲線路では曲率中心の方向に一
致している。すなわち、車両の進行する方向に走
行車輪が向つており、車両の進行に伴つて走行輪
踏面とレール上面との間で横すべりを生ずること
がない。横すべりがないことは横圧がゼロである
ことを意味している。ただし、レールの敷設にお
ける誤差のために生ずる車両の進行方向と走行車
輪の移動方向のなす誤差角、すなわち、横すべり
角は、２本のレールの間隔誤差／L₁＋L₂ で表される。

いま、２本のレールの間隔誤差を５mm、L₁＝
L₂＝1000mmと仮定すると、誤差角は0.0025radと
なる。一方、一般的な鋼車輪と鋼レール間の横す
べりが弾性範囲内で実すべりのない範囲は、横す
べり角0.003rad程度である。したがつて、レール
の敷設誤差が５mm程度以内であれば、走行車輪の
踏面は実すべりを生ずることがなく、レール、な
らびに、走行車輪は摩耗を生ずることがない。ま
た、横すべりを生じないことは円滑な走行に通じ
ることでもある。さらに、一つの揺動梁５，６に
２個の案内ローラーをもつており、それら２個の
案内ローラー７，８のフランジの作用により揺動
梁５，６はレール３，４の方向に自動的に一致さ
せられる。その結果案内ローラー７，８は円滑に
転動し、レール３，４に追随する。このように円
滑に転動するので、フランジの摩耗は少いが長期
の使用では車輪交換を要する欠点をもつている。
しかし、レール３，４の側方に占めるスーペスが
フランジの厚さのみで、後述する水平回転の案内
ローラーよりそのスペースははるかに小さい。こ
のため、他の軌道との交叉などで相手レーツを切
欠く場合、その寸法が小さくできる点で大きい長
所として適用の価値が生まれる。

第４図、および、第５図は本発明の他の実施例
を示す台車の平面図で、第４図は、揺動梁１５，
１６にレール側面に作用する水平回転の案内ロー
ラー１７，１８をおのおの２個ずつ設けたもの
で、第５図は、揺動梁２５，２６に水平回転の小
径案内ローラー２７，２８をおのおの４個ずつ設
けたものである。これら水平回転の案内ローラー
は摩擦する部分が全くなく、第１図、第２図のフ
ランジつき案内ローラーよりさらに運動は円滑で
あり、摩耗も非常に少い利点を有する。第５図の
場合は第４図の場合に比べ、案内ローラーの直径
を小さくしレールの側方に占めるスペースを小さ
くしたものである。

第６図は、緩和曲線を用いない軌道を平面図で
ある。図示の通り緩和曲線がない場合、曲線の外
側レールも、内側レールも曲線と直線の変化点は
折れた形状となる。クロソイド曲線などの緩和曲
線を設けた場合より、レールの設置設計が単純で
ある利点はあるが、曲線と直線との移行点で台車
の水平回転が急に起るので車両運動上好ましくな
い。したがつて、できるだけ早い速度で走行させ
ようとする場合には適当でなく、速度が遅い場合
に設置設計の単純さを活かし用いられる。このよ
うに、折れたレールによく追随させるためには、
第４図の案内ローラー配置が最も適している。

［発明の効果］上述のように本発明の構成によれば、次のよう
な効果が得られる。

従来公知のこの種輸送装置に含まれる台車、お
よび、走行軌道に見られる諸多の不利、不都合、
欠点がほとんどすべて解消、除去され、構造も簡
単できわめて小さい曲率半径を有する曲線路でも
案内ローラーが円滑にレールに追随し走行車輪の
横圧の発生が少なく、円滑に走行でき、走行車輪
その他の摩耗が少なく、かつ、レールの摩耗も少
ないなど初期目的をよく達成しうる輸送装置、お
よび、その車両と軌道を提供することが可能とな
る。

尚、本発明は連接構造の車両に適用することも
できる。この場合には１つの台車は当該２車体の
連接個所に配置し、おのおのに共用の１台車とし
て兼用せしめるようにすればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明要部の側面図、第２図は、車
体を取除いた状態の平面図、第３図は、２条のレ
ールの敷設と２輪ボギー台車の姿勢の関係を示す
台車の平面図、第４図、および、第５図は本発明
の他の実施例を示す台車の平面図、第６図は、緩
和曲線を用いない軌道の平面図である。１，２……走行車輪、３，４……レール、５，
６……揺動梁、７，８……案内ローラー、９……
車体、１０ａ……台車枠、１０ｂ……台車枠の腕
部、１１……心皿。

Claims

【特許請求の範囲】１車両、および、２条のレール３，４による走
行軌道を含む輸送装置であつて、各台車枠１０ａ
にはそれぞれが独立して単独に回動できる走行車
輪１，２がそれらレール３，４の間隔B₁＋B₂と
ほぼ等しい間隔で取付けられ、一方の走行車輪１
から車両の前進方向Ａに当該走行車輪１の中心よ
り間隔L₁をもち、かつ、該車両の中心線Ｅ−Ｅ
よりその横方向に距離B₁の位置に、そして他方
の走行車輪２から該車両の後進方向Ｃに当該走行
車輪２の中心より間隔L₂をもち、而も、該車両
の中心線Ｅ−Ｅよりその横方向に距離B₂の位置
に、それぞれＰ，Ｑなる回転中心をもち、水平回
転が可能な揺動梁５，６を設け、該揺動梁おのお
のには複数の案内ローラー７，８を、これに対応
するおのおののレール３，４の両側面に作用する
ように配置し、前記台車枠１０ａはその中央部上
方において車体９に対し台車全体が水平旋回自在
に心皿１１を介して支持された２台の２輪ボギー
台車１０と、１個の車体９とで該車両は構成せら
れるとともに、地上に設置されるそれら２条のレ
ール３，４は、直線路においては該軌道中心半径
Ｒに対し、該車両の前進方向Ａ側に配置された該
案内ローラー７が曲線路の外方にある場合は、レ
ール３の位置が２輪ボギー台車１０の走行車輪中
心から該車両の前進方向Ａへ間隔L₁をとり、か
つ、曲線路の曲率中心Ｏからの距離R_pは、 R_p＝√（＋₁）²＋₁ ² をとる位置に、そして、該車両の前進方向Ａ側に
配置された該案内ローラー７が曲線路の内方にあ
る場合は、レール３の位置が、２輪ボギー台車の
走行車輪中心から該車両の前進方向Ａへ間隔L₁
をとり、かつ、曲線路の曲率中心Ｏからの距離R_i
は、 R_i＝√（−₁）²＋₁ ² をとる位置に、また、該車両の後進方向Ｃ側に配
置された該案内ローラー８が曲線路の外方にある
場合は、レール４の位置が２輪ボギー台車１０の
走行車輪中心から該車両の後進方向Ｃへ間隔L₂
をとり、かつ、曲線路の曲率中心Ｏからの距離
R_pは、 R_p＝√（＋₂）²＋₂ ² をとる位置に、そして、該車両の後進方向Ｃ側に
配置された該案内ローラー８が曲線路の内方にあ
る場合は、レール４の位置が２輪ボギー台車の走
行車輪中心から該車両の後進方向へ間隔L₂をと
り、かつ、曲線路の曲率中心Ｏからの距離R_iは、 R_i＝√（−₂）²＋₂ ² をとる位置に、それぞれほぼ一致するように敷設
され、これら２条のレール３，４で該走行軌道が
形成されていることを特徴とする輸送装置。２車両、および、２条のレール３，４による走
行軌道を含む輸送装置において、各台車枠１０ａ
にはそれぞれ独立して単独に回動できる走行車輪
１，２が、それらレールの間隔B₁＋B₂とほぼ等
しい間隔で取付られ、一方の走行車輪１から車両
の前進方向Ａに当該走行車輪１の中心よりL₁を
もち、かつ、該車両用の中心線Ｅ−Ｅよりその横
方向に距離B₁の位置に、そして他方の走行車輪
２から該車両の後進方向Ｃに当該走行車輪２の中
心より間隔L₂をもち、かつ、該車両の中心線Ｅ
−Ｅよりその横方向に距離B₂の位置に、それぞ
れＰ，Ｑなる回転中心をもち、水平回転が可能な
揺動梁５，６を設け、該揺動梁おのおのには複数
の案内ローラー７，８を、これに対応するおのお
ののレール３，４の両側面に作用するよう配置
し、前記台車枠１０ａはその中央部上方において
車体９に対し台車全体が水平旋回自在に心皿１１
などを介して支持された２台の２輪ボギー台車１
０と、１個の車体９とで構成されていることを特
徴とする輸送装置用車両。３案内ローラー７，８は、何れもおのおのが対
応する位置にあるレール３，４の両側面に作用す
る２つのフランジを有する構造としたことを特徴
とする特許請求範囲第２項記載の輸送装置用車
両。４案内ローラー７，８は、何れもおのおのが対
応する位置にあるレール３，４の両側面に作用す
るよう転動する水平回転構造のものとしたことを
特徴とする特許請求範囲第２項記載の輸送装置用
車両。５車両、および、２条のレール３，４による走
行軌道を含む輸送装置において、各台車枠１０ａ
にはそれぞれが独立して単独に回動できる走行車
輪１，２が、それらレールの間隔B₁＋B₂とほぼ
等しい間隔で取付られ、一方の走行車輪１から車
両の前進方向Ａに当該走行車輪１の中心より間隔
L₁をもち、かつ、該車両の中心線Ｅ−Ｅよりそ
の横方向に距離B₁の位置に、そして他方の走行
車輪２から該車両の後進方向Ｃに当該走行車輪２
の中心より間隔L₂をもち、かつ、該車両に中心
線Ｅ−Ｅよりその横方向に距離B₂の位置に、そ
れぞれＰ，Ｑなる回転中心をもち水平回転が可能
な揺動梁５，６を設け、該揺動梁おのおのには複
数の案内ローラー７，８を、これに対応するおの
おののレール３，４の両側面に作用するよう配置
し、前記台車枠１０ａはその中央部上方において
車体９に対し台車全体が水平旋回自在に心皿１１
などを介して支持された２台の２輪ボギー台車１
０と、１個の車体９とで該車両は構成せられると
ともに、地上に配置されるそれら２条のレール
は、直線路においては該軌道中心の半径Ｒに対
し、該車両の前進方向Ａ側に配置された該案内ロ
ーラー７が曲線路の外方にある場合は、レール３
の位置が２輪ボギー台車の走行車輪中心から該車
両の前進方向Ａへ間隔L₁をとり、かつ、曲線路
の曲率中心Ｏからの距離R_pは、 R_p＝√（＋₁）²＋₁ ² をとる位置に、そして、該車両の前進方向Ａ側に
配置された該案内ローラー７が曲線路の内方にあ
る場合は、レール３の位置が、２輪ボギー台車の
走行車輪中心から該車両の前進方向Ａへ間隔L₁
をとり、かつ、曲線路の曲率中心Ｏからの距離R_i
は、 R_i＝√（−₁）²＋₁ ² をとる位置に、また、該車両の後進方向Ｃ側に配
置された該案内ローラー８が曲線路の外方にある
場合は、レール４の位置が２輪ボギー台車の走行
車輪中心から該車両の後進方向Ｃへ間隔L₂をと
り、かつ、曲線路の曲率中心Ｏからの距離R_pは、 R_p＝√（＋₂）²＋₂ ² をとる位置に、そして、該車両の後進方向Ｃ側に
配置された該案内ローラー８が曲線路の内方にあ
る場合は、レール４の位置が２輪ボギー台車の走
行車輪中心から該車両の後進方向Ｃへ間隔L₂を
とり、かつ、曲線路の曲率中心Ｏからの距離R_i
は、 R_i＝√（−₂）²＋₂ ² をとる位置に、それぞれほぼ一致するように敷設
され、これら２条のレールで形成されていること
を特徴とする輸送装置用軌道。