JPH037503A - 移植機の伝動ケース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、田植機等の農作業機の作業機部分に関する。

［従来の技術］ 乗用田植機の作業機部分は、走行車体から伝動されるセ
ンター伝動ケースの左右両端部からサイド伝動ケースを
後方に設け、該サイド伝動ケースの後端部に植付装置を
取り付けた構成が一般的であり、サイド伝動ケースの基
部側にセンター伝動ケースに支承された植付駆動軸の端
部が挿入され。

かつ後端部側に植付装置を取り付ける植付取付軸が設け
られており、サイド伝動ケース内に設けたチェノ等の伝
動手段で植付駆動軸の回転動力を植付取付軸に伝えるよ
うになっている。

従来、サイド伝動ケースは左右半割りに形成されており
、その組付けに際しては、まず内側のケーシングをセン
ター伝動ケースに取り付け、つぎにサイド伝動ケース内
に収められるチェノ等の部材を取り付け、しかる後に外
側のケーシングを内側のケーシングに被せ、両者をボル
ト等で結合していた。

［発明が解決しようとする課題］ このように、複数のケーシングを結合してサイド伝動ケ
ースを形成していたため、部品数や組付は工程数が多く
、しかもケーシング自体の成形が難しいという問題点が
あった。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる農作業機は、横方向に設けた
植付駆動軸を内蔵するセンター伝動ケースと、基部側が
該センター伝動ケースに取り付けられたサイド伝動ケー
スを備え、該サイド伝動ケースの基部側に前記植付駆動
軸の端部が挿入され、かつ基部側と反対側の先端部側に
植付装置を取り付ける植付取付軸が支承されるとともに
、内部に設けた伝動手段で植付駆動軸の回転動力を植付
取付軸に伝えるようにした農作業機において、前記サイ
ド伝動ケースは、中間部の径が小さく基部側および先端
部側の径が大きい筒状に形成されるとともに、基部側お
よび先端部側の端面は開口部として形成され、該開口部
が着脱自在なカバーによって閉塞されていることを特徴
としている。

［作　用］ サイド伝動ケースの本体は、中間部の径が小さく基部側
および先端部側の径が大きい筒状に形成され、両端部は
開口しているので、アルミダイキャスト等で一体成形す
ることが可能となり、成形が容易となるとともに、部品
数や組付は工程数を減少させることができる。また、本
体の基部側および先端部側の開口部にカバーが着脱自在
に取り付けられているため、サイド伝動ケースを組付は
後も内部の点検を容易に行なえる。

［実施例］ 第１図乃至第５図は本発明の１例としての田植機をあら
れし、この田植機ｌは乗用走行車体２の後部に設けたリ
ンク装置３に田植え用の作業機部分４が装着されている
。

走行車体２は、車体の前部に配設したミッションケース
５の後部に側面視で横向きＵ字形の連結フレーム６が設
けられ、該連結フレーム内にデフケース９が収納されて
いる。デフケース９の両側面部から左右のフロントアク
スルケース１０．１０が外方に突設され、その端部に前
輪支持ケース１１、ｌｌが変向可能に垂設され、該前輪
支持ケースの下端部に左右の前輪１２．１２がそれぞれ
軸支されている。ミッションケース５の前部にはステア
リングケース１３が設けられており、それから上向きに
突設したステアリングシャフト１４の上端部にステアリ
ングホイール１５が取り付けられている。

また、前記連結フレーム６の背面部には後方に延出する
主フレーム７の前端部が固着連結されており、該主フレ
ーム７の後端部にサイドクラッチケースとリヤアクスル
ケースを一体成形したりャケース１６が設けられている
。該リヤケースの左右両端部にチェンケース１７．１７
が後向きに取り付けられ、その後端部に後輪１８．１８
がそれぞれ軸支されている。

エンジン２０は、側面視で前後の車軸１２ａ。

１８ａの中間部に位置させ、前記主フレーム７に固着し
たプラケッ）２１．２１の上に設置されている。エンジ
ンの回転出力は伝動軸２３によって前方に伝えられ、該
伝動軸の前端部でクラッチを兼ねる副変速装置２４を介
してミッションケース５に伝動される。伝動軸側のプー
リ２６とミッションケース入力軸側のプーリ２７との間
に高速伝動用と低速伝動用の２木のベルト２８．２８’
が張架されており、いずれかのベルトを緊張させて伝動
を行なうとともに、両方のベルトの緊張な解除させてク
ラッチを切るように構成されている。

ミッションケース５から取り出された出力は前後の車軸
に伝えられるととに、作業部駆動軸２９を介してＰＴＯ
軸３０に伝えられる。また、伝動軸２３の回転力は、ベ
ル）３１でエンジン２０の側方に設けた油圧アセンブリ
３２の油圧ポンプにも伝動される。この油圧アセンブリ
３２の下側に後記リンク装置駆動用の油圧シリンダ３３
が前後に略水平に設けられている。

エンジン２０の周辺にはキャブレター３５、燃料タンク
３６等が設けられ、これらを覆うカバー３７の上に操縦
席３８が前記ステアリングホイール１５に対向させて設
置されている。

リンク装置３は、前記チェノヶース１７．１７に架設し
た台板４０の上に立設した背面視門形の枠体４２と、該
枠体に支持された上リンク４３および下リンク４４と、
前記上下リンクの後端部に取り付けられ下端部に作業機
部分が装着される連結枠４５とから構成されている。上
リンク４３が取り付けられている軸４６の右端部は枠体
４２よりも外方に突出しており、この部分にアーム４８
が一体に設けられている。該アーム４８の先端部はチェ
ンリンクからなる継手部材４９を介して前″″−′°゛
゛′″″″−゛′−いノロラド３３ａに連結されている
。油圧シリンダ３３を伸縮させると、上下リンク４３．
４４が上下に回動させられ、連結枠４５が一定姿勢に保
持されたまま昇降する。

作業機部分４は、箱状のセンター伝動ケース５０と、そ
の左右両端部から後方に延設されたサイド伝動ケース５
１．５１とを備え、該サイド伝動ケースの後端部に２組
づつ計４組の植付装置５２・・・が設けられている。こ
れらの上方には、苗を載せておく苗載台５４が、前側が
上位となるよう傾斜させて、左右に滑動自在に支持され
ている。

苗載台５４は苗を下方に移送させるベルト式の縦送り装
Ｗ１５５を有する。また、苗載台５４の下側には、台上
の苗を受ける受板５６が固定して設けられている。

第５図は伝動ケースの断面図であって、前記ＰＴｏ軸３
０の回転動力はベベルギヤ６０．６１を介してセンター
伝動ケース５０内の植付駆動軸６２に伝えられる。植付
駆動軸６２の両端部はサイド伝動ケース５１ｃｎ其＃＋
４１１ＩＬ−空出１イ七１１　１−一突出端部にスプロ
ケットホイール６４がそれぞれ取り付けられている。植
付駆動軸６２とスプロケットホイール６４とは定位置ク
ラッチ６５を介して伝動されるので、植付駆動軸６２の
回転が停止するとスプロケットホイール６４が定位置で
停止する。サイド伝動ケース１５の先端部側には植付取
付軸６７が支承されており、該取付軸のスプロケットホ
イール６８と前記スプロケットホイール６４の間に伝動
手段としてのチェノ６９が張架されている。植付取付軸
６７の両端部はサイド伝動ケース５１外に突出し、ここ
に植付装置５２のロータリケース７１が一体に取り付け
られている。

植付装Ｎ５２は、ロータリケース７１の両端部に一対の
植付杆７２．７２が設けられており、植付取付軸６７を
中心としてロータリケース７１が回転することにより植
付杆７２．７２が所定の軌跡を描きながら上下動しつつ
、苗載台５４上の苗を１株づつ取り出して圃場に植え付
けてゆくように構成されている。

また、センター伝動ケース５０内には、軸方向に摺動自
在で、ケース外に突出した両端部が苗載台５４に固着さ
れている移動棒７４と、横送り用のリードカム軸７５と
、縦送り用の回転軸７６が設けられている。リードカム
軸７５は外周部に螺旋状のリード溝７７が形成され、こ
れに移動棒７４と一体に設けたリードメタル７８の爪７
９が係合している。リードカム軸７５が回転すると、溝
７７に沿ってリードメタル７８が移動し、これによって
苗載台５４が左右に往復動させられる。なお、植付駆動
軸のギヤ８０，８１．８２とリードカム軸のギヤ８３．
８４との組合せからなる変速装置でリードカム軸７５の
回転速度を変えることにより、苗載台５４の横送り速度
を調節することができる。一方、回転軸７６は、リード
カム軸のギヤ８３と回転軸のギヤ８５を介してリードカ
ム軸７５から伝動され、常時回転している。苗載台５４
が左右行程の端部に到達すると、ケース外に突出した端
部に固着したアーム８７が前記縦送り装置！５５を作動
させ、苗載台５４上の苗を１列分づつ下方へ移送する。

サイド伝動ケース５１の本体は、植付駆動軸６２の突出
部を収容する基部５１ａと、植付取付軸６７を支承する
先端ｆｉ５１ｂと１両者を結ぶテーパ筒状の筒部５１ｃ
とからなり、ポルト９０によって基部５１ａがセンター
伝動ケース５０に取り付けられている０図示の如く、筒
部５１ｃは側面視においても平面視においても中間部Ｍ
の径が最も小さく、該中間部より基部側および先端部側
へゆくほどテーバ状に径が大きく形成されているととも
に、基部側と先端部側の端面には前記テーパの延長上に
開口部９１．９２が形成され、該開口部にはカバー９３
．９４が取り付けられている。

また、基部５１ａの外側面および先端部５１ｂの内外両
側面は、蓋体９６．９７．９７がそれぞれ取り付けられ
ている。サイド伝動ケースの本体は、以上のように構成
されているため、中子を使用することにより、鋳造、例
えばアルミダイキャスト等で一体に成形することができ
る０前後のカバー９３．９４は本体に簡単に着脱するこ
とができるので、サイド伝動ケース５１を組付は後も、
内部の点検や調整を容易に行なうことができる。

これら作業機部分の機体下側には、機体を水田面上に支
持する左右一対のフロートｔｏｏ、ｔ。

Ｏが上下に回動自在に枢着されている。左右両フロート
の前部に掛は渡した横棒１０１に上下動検出用のロッド
１０２が取り付けられており、この検出結果に応じて油
圧バルブを制御するようになっている０例えば、フロー
トが上動すると前記油圧シリンダ３３を伸長させて機体
を持ち上げ、逆にフロートが下動すると油圧シリンダ３
３を収縮させて機体を下降させることにより、苗の植付
深さを常に一定に保持するようになっている。

この作業機部分４は、平面図から明らかなように、７ｏ
−ト１００，１００（７）後部１００ａ、１００ａが狭
められており、平面視で植付装置５２とフロート１００
とが重ならないように設けられている。このため、ロー
タリケース７１の先端部の軌跡における最下部のレベル
をフロート１００の上面のレベルよりも低く設定するこ
とができ、ロータリケース７１の回転半径が小さくてす
むので、植付装置全体のコンパクト化が可能である。

また、第６図に示すフロート１００’のように前実施例
の左右のフロート１００，１００を前部で一体化し、こ
れに直接取り付けたロッドで−Ｌ下動を検出するように
構成すると、前記昇降制御が効果的に行なわれるという
利点がある。

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明にかかる農作業機は、サ
イド伝動ケースの本体をアルミダイキャスト等で一体成
形することが可能となり、ケース用部材の成形が容易に
なったとともに、部品数や組付は工程数を減少させるこ
とができ、しかもサイド伝動ケースの組付は後に内部の
点検を容易に行なえるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる農作業機の１例の側面図、第２
図はその平面図、第３図は要部の側面図。 第４図は作業機部分の側面図、第５図は伝動ケースの展
開断面図、第６図はフロートの形状を示す説明図である
。 ｌ・・・田植機（農作業機）、２・・・走行車体、３・
・・昇降装置、４・・・作業機部分、５・・・ミッショ
ンケース、１２・・・前輪、１８・・・後輪、２０・・
・エンジン、５０・・・センター伝動ケース、５１・・
・サイド伝動ケース、５１ａ・・・基部、５１ｂ・・・
先端部、５１ｃ・・・筒部、５２・・・植付装置、５４
・・・苗載台、６２・・・植付駆動軸、６７・・・植付
取付軸、６９・・・チェノ（伝動手段）、９１．９２・
・・開口部、９３．９４・・・カバー、ｔｏｏ、１００
’・・・フロート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）横方向に設けた植付駆動軸を内蔵するセンター伝
   動ケースと、基部側が該センター伝動ケースに取り付け
   られたサイド伝動ケースを備え、該サイド伝動ケースの
   基部側に前記植付駆動軸の端部が挿入され、かつ基部側
   と反対側の先端部側に植付装置を取り付ける植付取付軸
   が支承されるとともに、内部に設けた伝動手段で植付駆
   動軸の回転動力を植付取付軸に伝えるようにした農作業
   機において、前記サイド伝動ケースは、中間部の径が小
   さく基部側および先端部側の径が大きい筒状に形成され
   るとともに、基部側および先端部側の端面は開口部とし
   て形成され、該開口部が着脱自在なカバーによって閉塞
   されていることを特徴とする農作業機。