JPH0373952B2 - - Google Patents

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JPH0373952B2
JPH0373952B2 JP58159965A JP15996583A JPH0373952B2 JP H0373952 B2 JPH0373952 B2 JP H0373952B2 JP 58159965 A JP58159965 A JP 58159965A JP 15996583 A JP15996583 A JP 15996583A JP H0373952 B2 JPH0373952 B2 JP H0373952B2
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internal gear
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magnetic disk
sun gear
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/08Track changing or selecting during transducing operation

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  • Moving Of Heads (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はヘツドキヤリツジの送り装置に係り、
特にカセツト型磁気デイスクへの書込みあるいは
読取りを行なう磁気ヘツドを備えたヘツドキヤリ
ツジの送り装置に関する。
最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、
記録媒体として安価で比較的記憶容量の大きな磁
気デイスクを用いた記録装置とを組合わせて被写
体を純電子的にスチル撮影して回転するデイスク
に記録し、画像の再生は別段のテレビジヨンシス
テムやプリンタなどで行なう電子式スチルカメラ
システムが開発され、従来、化学処理による銀塩
写真フイルムを利用した従来のカメラに取つて代
わるものとして注目されている。
かかる磁気デイスクを用いた画像の記録又は再
生システムにおいては直径50mm程度のデイスクが
用いられ、更にヘツド送りは約100μm程度と通
常のフロツピーデイスクの送りピツチより遥かに
小さく、従つて極めて高い精度で、磁気ヘツドを
移動させなければならない。従来のフロツピーデ
イスクのヘツドキヤリツジの送り装置はステツピ
ングモータから直接に回転−直線運動変換機構を
介してヘツドキヤリツジを移動するようにしてい
るのが通常である。
しかしながら、ステツピングモータから直接に
回転−直線運動変換機構を介してヘツドキヤリツ
ジを移動する機構を前述の如く小さな送りピツチ
を必要とするヘツドキヤリツジの送り装置に用い
ようとすると、ステツピングモータのステツプ数
が小さくならざるを得ないのでステツピングモー
タの回転誤差が消去されずヘツドキヤリツジのピ
ツチ送り精度が悪くなる不具合がある。一方、高
精度のヘツドキヤリツジの送りを実現するために
平歯車を通常の方法で高減速比を得るためには多
くの歯車を必要とする上に多数の歯車の設置スペ
ースが必要となる。従つて小径の磁気デイスクを
用いて限られたスペースの電子カメラあるいは再
生機で用いるヘツドキヤリツジの送り装置として
は適切でない。更に電子式スチルカメラシステム
に用いられるカセツト型磁気デイスクのカセツト
部には一旦記録された記録トラツクに再度記録を
行なうことを防止するための誤記録防止爪、磁気
デイスクに記録される(あるいは記録された)画
像がフイールド単位であるかフレーム単位である
かを検出する検出部及び記録済トラツク数を表示
するカウンタ機構等が配置されており、従つて電
子カメラあるいは再生機においてはそれぞれ対応
する位置に誤記録防止部の検出機構、フイール
ド/フレーム切換検出機構及びカウンタ駆動機構
等が配置する必要がある。従つてこれらの機構を
配設可能なように高減速比を得るための歯車機構
を設置することは極めて困難である。
本発明はこのような事情に鑑みて為されたもの
で、設置スペースを取らず、しかも精度よくヘツ
ドキヤリツジを送ることができるヘツドキヤリツ
ジの送り装置を提案することを目的としている。
本発明は前記目的を達成するために、回転する
磁気デイスクの記録又は再生を行なうための磁気
ヘツドを備えたヘツドキヤリツジを磁気デイスク
の半径方向に移動させるためのヘツドキヤリツジ
の送り装置において、駆動源に連結された太陽歯
車と、太陽歯車の周囲に太陽歯車と同芯に配置さ
れた固定内歯歯車と、固定内歯歯車と同芯に配置
された出力用回転内歯歯車と、太陽歯車と噛合す
ると共に固定内歯歯車と噛合し、更に太陽歯車と
噛合すると共に回転内歯歯車と噛合する1種又は
2種の遊星歯車と、遊星歯車を太陽歯車の周囲を
公転しうるように枢支する腕部材と、出力用回転
内歯歯車の回転運動を直線運動に変換してヘツド
キヤリツジを磁気デイスクの半径方向に移動させ
る回転−直線運動変換機構とから成ることを特徴
としている。
以下添付図面に従つて本発明に係るヘツドキヤ
リツジの送り装置の好ましい実施例を詳説する。
第1図は本実施例を示す平面図であり、第2図
は第1図上−線に沿う断面図である。第1図
に示すようにカセツト型磁気デイスク記録装置例
えば電子カメラ又は再生装置の本体10は矩形状
に構成されている。この本体10には第1図の想
像線で示すようにデイスクパツク11がデイスク
駆動用モータ19の回転軸1でデイスクパツク1
1に収納されたデイスクが回転自在となるように
係合して載置される。デイスクパツク11は第4
A図及び第4B図にその表面及び裏面が示されて
いる通り、パツク本体201及びその中に回転自
在に収納された磁気デイスク101とから構成さ
れており、第1図及び第4A図に矢印Aで示され
る端面が共通となるように、その表面を上向きに
して電子カメラ等の本体10に載置されている。
磁気デイスク101は裏面に記録層が形成され
た円板状の磁気記録材料102と中央にデイスク
駆動モータ19の回転軸と係合する孔104を設
けたセンタコア103とから構成されている。パ
ツク本体201は磁気デイスク101のセンタコ
ア103を露出させるための開孔202,20
3、及び磁気デイスク101の記録面及び非記録
面を露出させるための開孔204及び205を有
しており、開孔205から磁気ヘツドを記録面に
突出させて記録及び又は再生を行ないうるように
なつている。二点鎖線206で示された部材はシ
ヤツターであり、パツク本体201を再生装置に
挿入取出しするとシヤツター206は摺動して開
孔204及び205を開閉する。
207は記録済トラツク数のカウンタ表示部で
あり、例えば電子カメラ本体に設けられたヘツド
送りの機構の駆動によつて回動して記録済トラツ
ク数を表示する。208はパツク本体201の裏
面に設けられたオーデオカセツトの誤消去防止爪
と同様の誤記録防止爪であり、カメラ本体又は再
生機本体等の検出機構によつて爪の有無の検出が
行なわれて誤記録が防止されるようになつてい
る。209はフイールド/フレーム切換検出部で
あり、この切換部209を摺動する部材210の
位置をカメラ本体又は再生機本体の検出機構によ
つてフイールド/フレーム記録又は再生の切換を
行なう信号を得るようになつている。211及び
212はパツク本体201をカメラ本体又は再生
機本体に装填する際のパツクの位置決めを行なう
ための位置決め用の開孔である。従つてカメラ本
体又は再生機本体にはパツク本体が装填された時
にパツク本体のそれぞれの位置に対応する位置
に、デイスク駆動機構、ヘツド及びその駆動機
構、カウンタ駆動機構、誤記録防止部の検出機
構、フイールド/フレーム切換検出機構等が配置
される必要がある。
さて装置本体10には第1図に示すようにヘツ
ドキヤリツジ14が摺動自在に配設されている。
即ちヘツドキヤリツジ14はデイスクパツク11
内の磁気デイスクの書込みあるいは読み取りを行
なう磁気ヘツド16を備え、装置本体10に固定
されたガイドバー18に沿つて摺動自在である。
ステツピングモータ12の回転力は以下に述べる
遊星歯車減速機構、回転−直線運動変換機構を介
してヘツドキヤリツジ14に伝えられ、ヘツドキ
ヤリツジ14は微少送りされる。
まず第2図を中心に遊星歯車減速機構について
説明する。ステツピングモータ12の出力軸20
には太陽歯車としてのピニオン22が設けられて
いる。このピニオン22の周囲にはピニオン22
と同芯に固定内歯歯車24が配置されている。ピ
ニオン22の外側には第1の遊星歯車26が噛合
い、この第1の遊星歯車26は固定内歯歯車24
とも噛合つている。さらに固定内歯歯車と同芯に
回転内歯歯車28が配置され、この回転内歯歯車
28は軸30を介して装置本体10に枢支されて
いる。ピニオン22の外側には第2の遊星歯車3
2が噛合い、この第2の遊星歯車32は回転内歯
歯車28とも噛合つている。この第1の遊星歯車
26と第2の遊星歯車32とが共通の腕部材とし
てのリテーナ34にそれぞれ軸36,38を介し
て枢支されている。従つてステツピングモータ1
2からの回転駆動力は、ピニオン22から遊星歯
車26に伝達され、遊星歯車26はピニオン22
と固定内歯歯車24と噛合いながら自転すると共
にピニオン22の回りを公転し、リテーナ34を
回転する。第2の遊星歯車32はこのリテーナ3
4の動きに影響を受けながら自転すると共にピニ
オン22の回りを第1の遊星歯車と同一速度で公
転し、回転内歯歯車28にその回転力を減速して
伝えるようになつている。回転内歯歯車28の外
側には外歯40が形成されている。この外歯40
は軸42を回転中心に持つ扇型歯車44と噛合つ
ている。
次に第1図を中心に回転−直線運動変換機構に
ついて説明する。扇型歯車44にはプーリ46が
形成され、このプーリ46にはスチールベルト4
8がα巻によつて取り付けられている。即しスチ
ールベルト48の第2図上右端部はビス50によ
つてヘツドキヤリツジ14の側面52に固着さ
れ、スチールベルト48はプーリ46を一巻した
後、側面52の左端部にビス54によつて固着さ
れる。スチールベルト48はさらにビス56によ
つて扇型歯車44と一体のプーリ46に固着され
る。従つて外歯歯車40が回転すると扇型歯車4
4もこれに伴つて回転し、これによりヘツドキヤ
リツジ14はスチールベルト48を介して扇型歯
車44と連結されているので、扇型歯車44の回
転移動量に伴う直線移動量に変換され、移動す
る。尚、第1図の44aで示す部材はバツクラツ
シユ除去用のスプリングである。
また回転内歯歯車28な外側の外歯40は扇型
歯車44の他に記録済トラツク数のカウンタ駆動
機構の歯車55とも噛合い、デイスクパツク11
に設けられているカウンタ表示部を駆動するよう
になつている。
前記の如く構成された本発明に係る実施例の作
用は次の通りである。
まずステツピングモータ12の回転力はピニオ
ン22に伝達され、このピニオン22の回転力は
固定内歯歯車24、回転内歯歯車28、第1、第
2の遊星歯車26,32、リテーナ34から成る
遊星歯車機構を介して減速される。
減速比ρは次のようになる。
ρ=1−Zc/Ze/1+Zc/Za Za………ピニオン22の歯数 Zc………固定内歯歯車24の歯数 Ze………回転内歯歯車28の歯数 Za=33 Zc=63 Ze=66 とすると ρ=1−63/66/1+63/33 =1/64 以上のように極めて高い減速比が得られる。
この減速された回転力は扇型歯車44に伝達さ
れ、この扇型歯車44は回転−直線運動変換機構
によりヘツドキヤリツジ14をガイドバー28に
沿つて1トラツクずつ移動させる。即ち例えば前
記減速装置によればステツピングモータ12を16
ステツプ移動させ、前記遊星歯車機構によつて1/
64に減速されると、ヘツドキヤリツジ14は100
ミクロン移動させることができる。このようにし
てデイスクパツク11内の磁気デイスクに対し1
トラツク(100ミクロン)ずつ磁気ヘツド16を
移動させ、記録または再生することができる。
前記実施例では減速装置として遊星歯車機構を
用い、第1の遊星歯車26をピニオン22と固定
内歯歯車24とに噛合わせ、第2の遊星歯車32
をピニオン22と回転内歯歯車28とを噛合わせ
たのであるが、第3図に示すように固定内歯歯車
24と回転内歯歯車28とに両方に噛合う共通の
遊星歯車56を用いて減速するようにしてもよ
い。即ち遊星歯車56は固定内歯歯車24と回転
内歯歯車28との両方に噛合うように構成されて
いる。この場合回転内歯歯車28は遊星歯車56
と噛合うべく歯車転位が行われ、固定内歯歯車2
4若干の歯数が異なるように形成されている。
以上説明したように本発明に係るヘツドキヤリ
ツジの送り装置によれば回転駆動源とヘツドキヤ
リツジとの間に遊星歯車機構を用いた減速機構を
設けて減速しているので限られたスペースの電子
カメラあるいは再生機においても高減速比の減速
装置を配置することができる。この結果減速装置
はスペースを取らないのでパツクに設けられた誤
記録防止孔、フイールド/フレーム切換部を検出
するためにこれに対応する位置に配されるこれら
の検出機構と機械的干渉をせずに配置することが
できる。また遊星歯車減速機構から成る減速装置
は高減速比が得られるので回転駆動源としてのス
テツピングモータは磁気デイスクの1トラツクに
対して多数のステツプ数回転することができ、送
り誤差が少なくなる。また遊星歯車機構を用いて
いるので高減速比にもかかわらずその部品点数を
少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本実施例の構造を示す平面図、第2図
は第1図上−線に沿う拡大断面図、第3図は
本実施例に係る他の実施例の構造を示す部分断面
図、第4A図及び第4B図は本発明の上記実施例
に用いられる磁気デイスクパツクを示す表面図及
び裏面図である。 10……磁気デイスク記録あるいは再生装置の
本体、12……回転駆動源としてのステツピング
モータ、14……ヘツドキヤリツジ、16……磁
気ヘツド、18……ガイドバー、22……太陽歯
車としてのピニオン、24……固定内歯歯車、2
6……第1の遊星歯車、28……回転内歯歯車、
32……第2の遊星歯車、40……外歯歯車、4
4……扇型歯車、48……スチールベルト、55
……記録済トラツク数カウンタ用歯車。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 回転する磁気デイスクの記録又は再生を行な
    うための磁気ヘツドを備えたヘツドキヤリツジを
    磁気デイスクの半径方向に移動させるためのヘツ
    ドキヤリツジの送り装置において、駆動源に連結
    された太陽歯車と、太陽歯車の周囲に太陽歯車と
    同芯に配置された固定内歯歯車と、固定内歯歯車
    と同芯に配置された出力用回転内歯歯車と、太陽
    歯車と噛合すると共に固定内歯歯車と噛合し、更
    に太陽歯車と噛合すると共に回転内歯歯車と噛合
    する1種又は2種の遊星歯車と、遊星歯車を太陽
    歯車の周囲を公転しうるように枢支する腕部材
    と、出力用回転内歯歯車の回転運動を直線運動に
    変換してヘツドキヤリツジを磁気デイスクの半径
    方向に移動させる回転−直線運動変換機構とから
    成るヘツドキヤリツジの送り装置。 2 前記磁気デイスクはカセツト内に設けられて
    おり、前記出力用回転内歯歯車はカセツトの記録
    済トラツク数のカウンタを駆動する歯車と噛合さ
    れていることを特徴とする特許請求の範囲第1項
    に記載のヘツドキヤリツジの送り装置。
JP58159965A 1983-08-31 1983-08-31 ヘッドキャリッジの送り装置 Granted JPS6050773A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58159965A JPS6050773A (ja) 1983-08-31 1983-08-31 ヘッドキャリッジの送り装置
US06/642,862 US4660112A (en) 1983-08-31 1984-08-21 Feed device for magnetic head
EP84110296A EP0139180B1 (en) 1983-08-31 1984-08-30 Feed device for magnetic head
DE8484110296T DE3478066D1 (en) 1983-08-31 1984-08-30 Feed device for magnetic head

Applications Claiming Priority (1)

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JP58159965A JPS6050773A (ja) 1983-08-31 1983-08-31 ヘッドキャリッジの送り装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6050773A JPS6050773A (ja) 1985-03-20
JPH0373952B2 true JPH0373952B2 (ja) 1991-11-25

Family

ID=15705035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58159965A Granted JPS6050773A (ja) 1983-08-31 1983-08-31 ヘッドキャリッジの送り装置

Country Status (4)

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US (1) US4660112A (ja)
EP (1) EP0139180B1 (ja)
JP (1) JPS6050773A (ja)
DE (1) DE3478066D1 (ja)

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Publication number Publication date
US4660112A (en) 1987-04-21
EP0139180A1 (en) 1985-05-02
JPS6050773A (ja) 1985-03-20
DE3478066D1 (en) 1989-06-08
EP0139180B1 (en) 1989-05-03

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