HU181123B - Stepping and positioning mechanism for moving magnetic read and write head to flopy disc - Google Patents

Stepping and positioning mechanism for moving magnetic read and write head to flopy disc Download PDF

Info

Publication number
HU181123B
HU181123B HU118880A HU118880A HU181123B HU 181123 B HU181123 B HU 181123B HU 118880 A HU118880 A HU 118880A HU 118880 A HU118880 A HU 118880A HU 181123 B HU181123 B HU 181123B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
stepping
magnetic head
disc
carriage
positioning mechanism
Prior art date
Application number
HU118880A
Other languages
Hungarian (hu)
Inventor
Ferenc Meichl
Elemer Imre
Gabor Stamm
Pal Salat
Original Assignee
Magyar Optikai Muevek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magyar Optikai Muevek filed Critical Magyar Optikai Muevek
Priority to HU118880A priority Critical patent/HU181123B/en
Priority to DE19813105763 priority patent/DE3105763A1/en
Priority to BG5106981A priority patent/BG45559A3/xx
Priority to FR8104411A priority patent/FR2482755A1/en
Priority to SU813253865A priority patent/SU1011059A3/en
Priority to PL23043981A priority patent/PL136795B1/en
Publication of HU181123B publication Critical patent/HU181123B/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/4806Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives

Abstract

In the case of an advancing and positioning mechanism, in particular for moving a magnetic head serving for the recording and reading of a flexible magnetic disc, the moving band (4) rolls on the drum fitted on the shaft of the advancing motor. As a result, a plastic carriage (5), which carries the magnetic head (6), is taken along with it. The plastic carriage (5) slides on a rod (7) and bears against a supporting rod (8). Due to the forces occurring in the sections of the moving band (4), the plastic carriage (5) is prismatically guided if a suitable geometric design is chosen. <IMAGE>

Description

A találmány tárgya léptető és pozicionáló szerkezet hajlékony mágneslemez írására és olvasására szolgáló mágnesfej mozgatására.The present invention relates to a stepping and positioning device for moving a magnetic head for writing and reading a flexible disk.

A számítástechnika egyik új információtároló eszköze a hajlékony mágneslemez (floppy disc) gyors elteijedését elsősorban annak köszönheti, hogy a mágneses információ-rögzítés· erényeit (nagy tárolási kapacitás, gyors működés, újraírhatóság, stb.) egyesíti az egyszerű kezelhetőség, gyors cserélhetőség, stb. előnyeivel.One of the new information storage devices in computing is the rapid development of a floppy disk, mainly due to the fact that the advantages of magnetic data recording (high storage capacity, fast operation, rewritability, etc.) are combined with ease of use, rapid removability, etc. benefits.

A hajlékony mágneslemezes információ-tároló berendezés mágnesfej léptető és pozicionáló mechanizmusával szemben támasztott legfőbb követelmények — az elsőrendű műszaki paraméterek biztosítása mellett - éppen a mágnesfej gyors, pontos mozgatása — annak időtállósága (kopás) — egyszerű kivitele, könnyű cserélhetősége és beszabályozása.The main requirements for the magnetic head stepping and positioning mechanism of a flexible magnetic disk information storage device, besides providing first-class technical parameters, are the precise, quick movement of the magnetic head - its durability (wear) - its simple design, easy replacement and adjustment.

A középponti furattal ellátott, hajlékony mű-* 1· anyag hordozóra felvitt ferromágneses tárolóréteget tartalmazó mágnestárcsa egy, a tárcsa külső átmérőjénél nagyobb, a tárcsa védelmét és forgatás közbeni vezetését biztosító borítékban van szabadon elhelyezve. Az információfelírást és visszaolvasást végző mágnesfej részére a védőborítékon ablaknyílást készítenek.Magnetic disk containing a supported, flexible mu with a central bore 1 * · ferromagnetic storage layer material is placed, a larger outer diameter of the disc, for the protection and management of the envelope during rotation of the disc. A window opening is made on the protective envelope for the magnetic recording and reading head.

Az információ-felírás koncentrikus körök (sávok) mentén történik. A sávok váltásához szükséges lépéseket a léptető egység biztosítja.The information is written along concentric circles (bands). The steps required to change lanes are provided by the stepper unit.

Az ismert műszaki gyakorlatban a léptető egységek tartalmaznak egy léptető motort és egy mechanizmust, amely az adott szögelfordulást egyenes vonalú mozgássá alakítja át. Például a Siemens floppy disc drive léptető egységében a léptetőmotor szögelfordulását egy több bekezdésű menetes orsóval ala5 kítják át egyenesvonalú mozgássá. Ilyen megoldást alkalmaz még a BASF, valamint a MEMOREX cég léptető egysége is. Az amerikai Shugart cég, az SA 400 és SA 450 típusú mini floppyjaiban a forgómozgást egy spirál és egy egyenesbe vezető segítségéit) vei alakítja át egyenesvonalú mozgássá.In the prior art, stepper units include a stepper motor and a mechanism for converting a given angular rotation into a linear motion. For example, in the stepper unit of the Siemens floppy disc drive, the stepper motor's angular rotation is converted into a linear motion using a multi-threaded spindle. Even BASF and MEMOREX stepper units use this solution. The US Shugart, in its SA 400 and SA 450 mini floppies, converts rotary motion into a linear motion with the help of a spiral and a straightener.

A léptető és pozicionáló szerkezetekkel szemben támasztott igények: az információ felírását és visszaolvasását végző mágnesfejet mindenkor sugárirányban kell mozgatni, és az információ-hordozó hajlé15 kony mágneslemezre vonatkozó szabvány szerint megadott sávhelyzetekben kell pozícionálni. Az információ-hordozó lemezek tetszés szerinti cserélhetősége (más készülék által felírtra is) csak akkor biztosítható, ha a készülékek üzemelése közben fellépő 20 kopások után is fennáll a mágnesfej sugárirányú mozgatása (nincs tangenciális eltolódás), valamint a pozicionálás is az előre megadott diszkrét helyzetekben történik (kopás révén radiális változás).Requirements for Guidance and Positioning Devices: The magnetic head for writing and reading information must always be moved radially and positioned in the lane positions specified according to the standard for magnetic disk. Optional interchangeability of information carrier discs (also provided by other devices) can only be achieved if there is a radial movement of the magnetic head (no tangential shift) after wear on the devices 20 and positioning in predetermined discrete positions (radial change due to wear).

A műszaki gyakorlatban található készülékeknél, 25 például Siemens, BASF, MEMOREX stb. esetében, a menetes orsó és a mágnesfejet hordozó műanyag kocsi között létrejövő kopásoknál az átmérő változás tangenciális és magasságváltozást okoz, a menetkopás pedig radiális változást. A radiális változás 30 utánszabályozható, a tangenciális változás nem. Az amerikai Shugart cég SA 400 és SA 450 típusú készülékeinél a spirál kopása nem jelent radiális változást, mivel azt egy rugó elemmel kiküszöböli, az egyenesbe vezető csap és a mágnesfejet hordozó műanyag kocsi között létrejövő kopás tangenciális és magasság hibát okozhat. A radiális, tangenciális, változás nagyon érzékenyen befolyásolja a készülék megbízhatóságát. A magasságváltozásnak csekély kihatása van a készülék megbízható működésére. A fenti megoldásoknál a radiális változás utánszabályozható, de a tangenciális változás nem.In the field of technical devices, such as Siemens, BASF, MEMOREX, etc. In the case of abrasion between the threaded spindle and the plastic carrier carrying the magnetic head, the change in diameter causes a tangential and height change, and the thread wear causes a radial change. The radial change is adjustable 30, the tangential change is not. For US 400 Shugart SA 400 and SA 450, spiral wear is not a radial change as it is eliminated by a spring element, and the wear between the straight pin and the plastic carrier carrying the magnetic head can cause tangential and height errors. Radial, tangential, change very sensitive to the reliability of the device. The height change has little effect on the reliable operation of the device. In the above solutions, the radial change can be adjusted, but the tangential change is not.

A találmány révén a radiális változásokat utánállítódással (szabályozás nélkül) kívánjuk kiküszöbölni. A tangenciális változást, amelyet az eddigi konstrukciók nem oldottak meg, szabályozással óhajtjuk visz szaállítani, a készülék megbízható működése érdekében.The present invention seeks to eliminate radial changes by adjustment (without control). The tangential change, which has not been solved by previous constructions, is to be brought about by regulation, for the reliable operation of the device.

A találmány révén a célt úgy kívánjuk elérni, hogy a forgómozgás egyenes vonalú mozgássá történő átalakításánál ne legyenek kopó (egymáson súrlódással elmozduló) alkatrészek. Az egyenes vonalú mozgás során fellépő kopás a fejhelyzetének csak magasság változást okozzon. A készülék megbízható működését megzavaró tangenciális változás utánszabályozható legyen. A radiális változás pedig a konstrukció kialakítása folytán utánállítódjon.The object of the present invention is to ensure that there are no abrasive (frictional moving parts) when converting the rotary motion into a linear motion. Wear caused by straight line motion should only cause a change in height of your head position. The tangential change which interferes with the reliable operation of the device shall be adjustable. The radial change should be reversed by the design.

A találmány szerinti léptető és pozicionáló szerkezet vázzal, a vázon rögzített motorral és a mágnesfejet hordozó kocsival rendelkezik. A vázon pozicionáló furat és szabályozó felület van kiképezve, a léptetőmotorhoz egy dob csatlakozik, amelyre szalag van feltekerve, amelynek végei a kocsihoz vannak rögzítve és a kocsi vezetőrúdon és támasztórúdon mozgathatóan van elhelyezve.The stepping and positioning device according to the invention has a frame, a motor fixed to the frame and a carriage carrying a magnetic head. The frame has a positioning bore and an adjusting surface, the stepper motor being connected to a drum onto which a band is wound, the ends of which are fixed to the carriage and movably disposed on the carriage bar and support bar.

A találmány tárgyát kiviteli példa és rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajz a találmány szerinti léptető és pozicionáló szerkezet egy kiviteli alakját ábrázolja axonometrikus képben.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail with reference to an exemplary embodiment and a drawing. The drawing is an axonometric view of an embodiment of a stepping and positioning device according to the invention.

A léptető szerkezet elemeinek hordozására szolgál az 1 váz, amelyen elfordíthatóan van rögzítve a 2 léptetőmotor, amelynek a tengelyén található a 3 dob. A 3 dobra tekert 4 szalag két vége a 6 mágnesfejet hordozó 5 kocsihoz van rögzítve úgy, hogy azt ráfeszíti a 7 vezetőrúdra, miáltal prizmás megvezetés jön létre, és támaszkodik a 8 támasztórúdon, amelynek a feladata az 5 kocsi síkban tartása. A 3 dob homlokfelületének kiképzése, és a 10 illesztőcsap körül billenthető és a 11 rögzítőcsavarral rögzíthető 9 ütközőelem biztosítja a működési tartomány helyzetének fokozatmentes állíthatóságát. Az 1 vázon ki5 képzett 12 pozicionáló furat segítségével tájolható a léptető egység a készülékben, úgyhogy a 13 szabályozó felületbe helyezett excenter szabályozó segítségével elfordítható a 12 pozicionáló furat körül, és így megvalósítható a szerkezet tangenciális változás 0 utánállíthatósága (radiális irány kijelölése).The frame 1 serves to carry the elements of the stepping mechanism, on which the stepping motor 2 is rotatably mounted, the shaft of which has the drum 3. The two ends of the tape 4 wound on the drum 3 are secured to the carriage 5 carrying the magnetic head 6 so that it is tensioned on the guide bar 7, thereby creating a prismatic guide and rests on the support bar 8 which serves to hold the carriage 5 in plane. The design of the face of the drum 3 and the stop member 9 which is pivotable about the connecting pin 10 and secured by the fastening screw 11 ensures infinitely adjustable position of the operating range. The positioning hole 12 in the frame 1 is used to orient the actuator 12 in the device so that the eccentric regulator 13 can be rotated around the positioning hole 12 so that the tangential change of the structure 0 can be adjusted (radial direction assignment).

Mint látható, a léptető és pozicionáló szerkezet az egyszerű kialakítás mellett is jelentős előnyöket tartalmaz. Az 5 kocsinak a 7 vezetőrúdra való ráfeszítésével prizmás-szerű vezetés érhető el, amely 5 révén kiküszöbölhető a 7 vezetőrúd, a 8 támasztórúd és az 5 kocsi kopásából létrejövő változás (radiális és tangenciális). Egyszerű elemekkel lehetővé válik a működési tartomány helyzetének fokozatmentes állítása.As you can see, the stepping and positioning device has significant advantages, even in simple design. 5 ráfeszítésével carriage guide rod 7 in the prism-like driving can be achieved, which can be eliminated by means of 5 resulting in the guide 7, the supporting rod 8 and the carriage 5 changes of wear (tangential and radial). Simple elements allow infinitely adjusting the operating range position.

Az 1 vázon kiképzett 12 pozicionáló furattal a 13 szabályozó felülettel, tehát a tangenciális szabályozás lehetőségének megteremtésével, a gyártási hibák kiküszöbölhetők (olcsóbbá válik a készülék előállítása) és a kopások utánállíthatók (a készülék 2'5 megbízhatósága növelhető).With the positioning bore 12 formed on the frame 1 and the control surface 13, thus providing the possibility of tangential control, manufacturing errors can be eliminated (making the device cheaper) and wear can be corrected (the reliability of the device 2'5 can be increased).

Claims (2)

30 l. Léptető és pozicionáló szerkezet hajlékony mágneslemez írására és visszaolvasására szolgáló mágnesfej mozgatására, amely vázzal, a vázon rögzített léptető motorral és a mágnesfejet hordozó kocsival rendelkezik, azzal jellemezve, hogy a vázon30 l A stepping and positioning device for moving a magnetic head for writing and reading a flexible magnetic disc having a frame, a stepper motor mounted on the frame and a carriage carrying the magnetic head, characterized in that: 35 (1) pözicionálófurat (12) és szabályozó felület (13) van kiképezve, a léptetőmotorhoz (2) egy dob (3) csatlakozik, amelyre szalag (4) van feltekerve, amelynek végei a kocsihoz (5) vannak rögzítve és a kocsi (5) vezetőrúdon (7) és támasztórúdon (8) 40 mozgathatóan van elhelyezve.35 (1) is provided with a positioning bore (12) and a control surface (13), connected to the stepping motor (2) by a drum (3) on which a band (4) is wound, the ends of which are fixed to the carriage (5) and 5) the guide (7) and Backup bar (8) 40 is movably disposed. 2. Az 1. igénypont szerinti léptető és pozicionáló szerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a dob (3) alakos homlokfelülettel rendelkezik, amelylyel szemben illesztőcsap (10) korul billenthető és 45 rögzítőcsavarral ellátott ütközőelem (9) van a vázra (1) szerelve.Second embodiment of indexing and positioning device according to claim 1, characterized in that the drum (3) has a profiled end face, against which thou driver pin (10) around swivel and with 45 fastening screw stop member is the frame (1) mounted (9) .
HU118880A 1980-05-14 1980-05-14 Stepping and positioning mechanism for moving magnetic read and write head to flopy disc HU181123B (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU118880A HU181123B (en) 1980-05-14 1980-05-14 Stepping and positioning mechanism for moving magnetic read and write head to flopy disc
DE19813105763 DE3105763A1 (en) 1980-05-14 1981-02-17 Advancing and positioning mechanism, in particular for receiving a magnetic head serving for the recording and reading of a flexible magnetic disc
BG5106981A BG45559A3 (en) 1980-05-14 1981-03-03
FR8104411A FR2482755A1 (en) 1980-05-14 1981-03-05 ADVANCING AND POSITIONING DEVICE, PARTICULARLY FOR RECEIVING A MAGNETIC HEAD FOR RECORDING AND PLAYING A FLEXIBLE MAGNETIC DISC
SU813253865A SU1011059A3 (en) 1980-05-14 1981-03-11 Device for radially displacing magnetic head relative to magnetic disc
PL23043981A PL136795B1 (en) 1980-05-14 1981-03-31 Floppy disc magnetic recording and reproducing head positioning apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU118880A HU181123B (en) 1980-05-14 1980-05-14 Stepping and positioning mechanism for moving magnetic read and write head to flopy disc

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HU181123B true HU181123B (en) 1983-06-28

Family

ID=10953249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU118880A HU181123B (en) 1980-05-14 1980-05-14 Stepping and positioning mechanism for moving magnetic read and write head to flopy disc

Country Status (6)

Country Link
BG (1) BG45559A3 (en)
DE (1) DE3105763A1 (en)
FR (1) FR2482755A1 (en)
HU (1) HU181123B (en)
PL (1) PL136795B1 (en)
SU (1) SU1011059A3 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59160869A (en) * 1983-03-02 1984-09-11 Canon Inc Recording or reproducing device
JPS6050773A (en) * 1983-08-31 1985-03-20 Fuji Photo Film Co Ltd Feeding device for head carrier

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3881189A (en) * 1972-09-07 1975-04-29 Sanyo Electric Co Transducer arrangement in recording and/or playback devices utilizing disc records
US4170146A (en) * 1977-08-18 1979-10-09 Micro Peripherals, Inc. Mechanism for transforming rotary motion to linear motion adapted for driving a magnetic head

Also Published As

Publication number Publication date
DE3105763A1 (en) 1982-01-14
BG45559A3 (en) 1989-06-15
PL230439A1 (en) 1981-11-27
PL136795B1 (en) 1986-03-31
FR2482755A1 (en) 1981-11-20
SU1011059A3 (en) 1983-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4068268A (en) Method and apparatus for writing servo-tracks on rotating magnetic memory surfaces
US4916687A (en) Apparatus for mounting and rotating an optical card for recording and/or reproducing information
CA1115836A (en) Magnetic recording and reproducing apparatus of rotating head type
US4630145A (en) Fine positioning apparatus for floppy disk drive
US4115825A (en) Tape loading apparatus in a magnetic recording and reproducing apparatus
US4348706A (en) Edge guide for a magnetic tape
US4456937A (en) Head positioning assembly for disc apparatus
US4636886A (en) Rotary head recording system
JPH0350328B2 (en)
US4647993A (en) Rotary head recording system
HU181123B (en) Stepping and positioning mechanism for moving magnetic read and write head to flopy disc
JPS6011559B2 (en) positioning mechanism
EP0229996A2 (en) System for recording, storing and reading information signals on a record medium
JPS6221193B2 (en)
US4652951A (en) Magnetic head indexing mechanism
JPS60236173A (en) Magnetic head positioning apparatus
US4654736A (en) Helical band drive for disc storage apparatus
KR940009725B1 (en) Device for magnetically recording and of reading signals
EP0161061B1 (en) Herbical band drive for disc storage apparatus
CA1197007A (en) Transducer head indexing device and method
CA1072208A (en) Fixed head, direct access storage device
US4700249A (en) Magnetic transducer head capable of proper data transfer contact with a flexible magnetic disk without fine adjustment
JPS6151678A (en) Improved rotation actuator for disc driver
JPH06203431A (en) Recording and reproducing device
EP0172609A1 (en) Data transcription magnetic head assembly

Legal Events

Date Code Title Description
HU90 Patent valid on 900628
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee