JPS63191903A - ホ−ル素子による位置検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はホール素子による位置検出器に係り、特に電子
カメラ等の磁気記録若しくは再生装置に用いられ、磁気
シートに静止画像情報等を磁気記録若しくは再生するた
めの磁気ヘッドの原点位置等を検出するためのホール素
子による位置検出器に関する。

〔従来の技術〕

最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気シートを用い
た記録装置等を組合わせて被写体を純電子的にスチル撮
影して回転する磁気シートに記録し、画像の再生は別設
のテレビジョンシステムやプリンタ等で行う電子スチル
カメラシステムが開発されている。

かかるシステムに用いられる磁気シートは直径５０ｍｍ
＋程度のもので、磁気ヘッドが取付けられたヘッドキャ
リッジを磁気シートの半径方向に移動させることにより
、磁気シート上に静止画像情報を１トラツク毎に磁気記
録或いは再生を行わせるようにしている。

ところで、前記′ヘプトキャリッジは通常ステッピング
モータによって駆動されるリードスクリニウによって移
動させられるが、磁気シートの最外周トラック位胃或い
は記録若しくは再生開始位置に磁気ヘッドを位置決めす
るために、磁気ヘッドの原点位！ｆ（移動開始位置）と
なるホームポジションを検出する必要がある。

従来、前記磁気ヘッドのホームポジションを検出する検
出器としては、フォトインクラブタを用いたものがある
（特開昭５７−６０５６４５号公報）。この検出器は、
ステッピングモータの駆動軸に、開口を有する円盤を取
付け、前記円盤の開口を検出する第１のフォトインクラ
ブタを設けると共に、ヘッドキャリッジの所定位置に遮
蔽板を設け、この遮蔽板を検出する第２のフォトインク
ラブタを設け、前記２つのフォトインタラプタの検出出
力のアンド条件が成立する時点に基づいて磁気ヘッドの
ホームポジションを検出している。

前記磁気ヘッドのホームポジションを検出するための位
置検出手段としては、前記フォトインクラブタに限らず
、ホール素子を用いたものも考えられる。この場合、移
動体の所定位置に磁石を設け、移動体が所定の移動位置
に・達した時に、前記磁石からホール素子に印加させる
磁界に基づいて前記移動体の移動位置が検出される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のホール素子を用いた位置検出器の場合、前記のよ
うに移動体側に磁石を設けるようにしているため、磁石
を配設するためのスペースがなければ、かかる位置検出
器を設けることができず、又磁石が移動するため、磁界
の影響を受ける精密機器がある場合にもホール素子によ
る位置検出器を用いることができない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、磁石
を移動させずに移動体の位置を検出することができるホ
ール素子による位置検出器を提供することを目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するために、移動体の移動位置
をホール素子によって検出するホール素子による位置検
出器において、前記移動体の移動方向に略直交する突出
片を有し、磁性体から成る被検出物を前記移動体に配設
し、前記移動体が、所定の移動位置に達したとき、前記
被検出物の突出片にそれぞれ対向する位置関係で磁石及
び前記ホール素子を磁性体から成る取付台上に配設し、
前記ホール素子は、前記移動体が所定の移動位置に達し
たときに前記磁石、被検Ｊ出物の突出片、ホール素子及
び取付台を通る閉磁路によって印加される磁界に基づい
て前記移動体の移動位置を検出することを特徴とするホ
ール素子による位置検出器ことを特徴としている。

〔作用〕

即ち、移動体側には突出片を有する被検出物を配設し、
前記突出片と閉磁路を構成するように磁石及びホール素
子を磁性体から成る取付台上に配設したため、前記突出
片が所定の位置にきたとき、前記ホール素子に印加され
る磁界に基づいて移動体の移動位置を検出することがで
きる。従って前記被検出物は薄い金属板でもよく、また
、磁石は所定位置に固定配設され、磁石が移動すること
はない。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係るホール素子による位
置検出器の好ましい実施例を詳説する。

まず、電子カメラ等の磁気記録若しくは再生装置に使用
される磁気シートパックについて説明する。箪６図はこ
の磁気シートバック３０の平面図であり、第７図は第６
図のＡ−Ａｌに沿う断面図である。

第６図に示すように磁気シートパック３０は略方形状に
構成され、その内部に静止画像情報等が記録される磁気
シート３２が回転自在に収納されている。磁気シート３
２の中央部には補強部材としてのセンタコア３４が設け
られており、このセンタコア３４は磁気シートバック３
００円形状の開口部３６から外部に露出している。この
センタコア３４には中心孔３５が形成され、この中心孔
３５には弾性片３７が形成されており、センタコア３４
の中心孔３５は後述する駆動１Ｉｌｉ４２にこの弾性片
３７の付勢力に抗して嵌入するようになっている。

また、磁気シートパック３０には後述する磁気ヘッド５
２が位置する窓部３８が開口し、この窓部３８はスライ
ド可能なシャブタ合９により開閉される。即ちシャッタ
↓９は、磁気シート３２に磨埃が付着するのを防止し、
記録再生時には第６図上で下方向に移動し窓部３＆・を
開放する。更に磁気シートパック３０は磁気シートパッ
ク３０を磁気記録若しくは再生するための位置に位置決
めするために用いる位置決め用孔３ＱＡ、３０Ｂを有し
ている。尚、前記磁気シートパック３０の構成は、統一
規格によって定められている。

第１図は磁気記録再生装置の本体の平面図で、本発明は
この磁気記録再生装置に適用されている。

この磁気記録再生装置の本体４０には、磁気シート３２
のセンタコア３４の中心孔３５に嵌入し、磁気シートパ
ック３０内で磁気シート３２を所定回転数で回転させる
駆動軸４２が配設されるとともに、後述するヘッドキャ
リフジ５０をリードスフＩＪ　、つ６０を介して移動さ
せるステッピングモータの駆動軸４４が配設されている
。また、磁気シートパック３０の位置決め用孔３０△、
３０Ｂ（第６図）に挿入され、前記駆動軸４２とともに
磁気シートパック３０を位置決めするためのガイドピン
４６及び４８が植設されている。

前記へブトキャリッジ５０は、リードスクリュウ６０の
ねじ部６２に係合するニードル５１を有するとともに、
リードスクリュつ６０の軸６０Ａにそれぞれ当接する略
直交する２面５０Ａ、５０Ｂ（第４図参照）を有し、ま
た磁気ヘッド５２がヘッド取付板５４及びヘッド取付金
具５６を介して取り付けられている。

なお、ヘッド取付金具５６は、磁気へラド５２の略真下
の位置に設けられている中心軸５６Ｃの回りに回転自在
になっており、適宜の回転位置でねじ５７によって螺着
される。また、ヘッド取付金具５６には、接着板５６Ａ
及び雌ねじ部５６Ｂが折曲げ形成され、前記接着板５２
Ａにはヘッド取付板５４が接着剤によって取り付けられ
ており、雌ねじ部５６Ｂとへブトキャリッジ５０に一体
形成されている支持部５０Ｄとの間にはコイルばね５９
を介して調節ねじ５８がねじ込まれている。

従って、調節ねじ５８によって磁気ヘッド５２の方位角
を微調整することができる。尚、ヘッド取付金具５６の
ねじ５７が取り付けられる部分には、該ヘッド取付金具
５６が回動し得るように長孔（図示せず）が形成されて
いる。

リードスクリュウ６０はその中央部に前記ヘッドキャリ
フジ５０のニードル５１と係合するねじ部６２が形成さ
れ、その両端が軸受け７２及び７６によって軸支されて
いる。また、リードスクリュウ６０には回転動力伝達用
のギア６４が嵌合している。

軸受け７２は、リードスクリュウ６０の軸６０Ａを軸支
するための略直交する２面？２Ａ、７２Ｂを存するとと
もに、リードスクリュウ６０を軸線方向に付勢する板ば
ね７４が取り付けられている。同様に、軸受け７６は、
リードスクリュウ６００軸６０Ａを軸支するための略直
交する２面７６Ａ、７６Ｂを有するとともに、リードス
クリュウ６０の端面を係止するストッパ７８が取り付け
られている。

そして、ヘッドキャリフジ５０は第４図に示すように板
ばね８２によって斜め下方に付勢され、前記へブトキャ
リッジ５０の略直交する２面５０Ａ、５０Ｂ及び軸受け
７２と７６の略直交する２面７２Ａ、７２Ｂと７６Ａ、
７６Ｂがそれぞれリードスクリュウ６０の軸６０Ａに当
接している。

また、ヘプトキャリッジ５０の磁気ヘッド５２の略真下
の背面位置には、ヘッドキャリッジ支持用の突起５０Ｅ
が形成され、この突起５０Ｅが本体４０の上面に当接摺
動し得るように板ばね８６によって付勢されている。な
お、８４及び８８はへラドキャリッジ５０の脱落防止用
のストッパである。

一方、ヘッドキャリッジ送り用のステッピングモータの
駆動軸４４には、ウオームギア６６が嵌合されており、
前記ウオームギア６６はリードスクリュウ６０に取り付
けたギア６４に螺合している（第２図参照）。

従って、ステッピングモータの駆動軸４４が回転すると
、この回転はウオームギア６６及びギア６４を介して減
速されリードスクリュウ６０に伝達される。そして、リ
ードスクリュつ６０が回転すると、そのねじ部６２にニ
ードル５１が係合しているヘッドキャリッジ５０は、リ
ードスクリュつ６０の軸線方向に移動し、その結果、磁
気ヘッド５２は駆動軸４２に嵌合して回転する磁気シー
ト３２の半径方向に移動することになる。

次に、本発明に係るホール素子による位置検出器の一実
施例について説明する。

この位置検出器は、主としてホール素子９０、磁石９２
、軟磁性体から成る取付台９４及び突出片９６Ａ及び９
６Ｂを有する金属板９６から構成されている。

前記ホール素子９０及び磁石９２は取付台９４上に配設
され、又取付台９４はビン９４Ａ及びねじ９４Ｂによっ
て本体４０上に配設される。尚、取付台９４はピン９４
を中心にして回転自在になっており、ねじ９４Ｂによっ
て適当な回転位置で固定される。

一方、金属板９６は第２図に示すようにヘッドキャリッ
ジ送り用のステッピングモータの駆動軸４４にウオーム
ギア６６を介して嵌合されている。

尚、この金属板９６はその下面が前記ホール素子９０及
び磁石９２の上面よりも若干上方に位置し、且つある特
定の回転位置（第１図参照）の時に、その突出片９６Ａ
及び９６Ｂがそれぞれ前記ホール素子９０及び磁石９２
の上方にくるようになっている。

従って、金属板９６がステッピングモータの駆動軸４６
と共に回転し、第３図に示すようにその突出片９６Ａ及
び９６Ｂがそれぞれホール素子９０及び磁石９２上にく
ると、磁石、金属板９６、ホール素子９０及び取付台９
４を通る磁気回路が閉じ、ホール素子９０に磁界が印加
される。このホール素子９０は前記印加される磁界（前
記金属板９６によって磁気回路が閉じる時点）を検出す
る。即ち前記ホール素子９０によってステッピングモー
タの駆動軸４４の所定の回動位置を検出することができ
る。

一方、本体４０にはフォトインクラブタ８９が取付けら
れ、ヘッドキャリッジ５２には遮蔽板８９Ａが取付けら
れている。従って、ヘッドキャリッジ５０が所定位置く
磁気ヘッド５２のホームポジション〉に移動し、フォト
インタラプタ８９の発光部８９Ｂと受光部８９Ｃ間が遮
蔽板８９Ａによって遮蔽されると（第４図参照）、前記
フォトインクラブタ８９は、この遮蔽状態からヘッドキ
ャリッジ５０が前記所定位置に移動したことを検出する
ことができる。尚、このフォトインクラブタ８９による
検出精度は低いため、前述したホール素子９０による位
置検出器と併用して正確なホームポジションの検出が行
われる。

即ち、ヘッドキャリッジ５０が所定位置に移動したこと
を検出する前記フォトインクラブタ８９の検出出力と、
ステッピングモータの駆動軸４４が所定の回動位置にき
たことを検出する前記ホール素子９２の検出出力とのア
ンド条件をとることによって磁気へラド５２の原点位置
となるホームポジションを検出することができる。

尚、本実施例では磁気記録再生装置における磁気ヘッド
のホームポジション、特にステッピングモータの駆動軸
の回動位置を検出するようにしたが、これに限らず第５
図に示すようにＡＢ力方向直線移動する移動体く図示せ
ず）に、その移動方向に直交して突出する突出片９７Ａ
及び９７Ｂを有する金属板９７を取付けることにより、
移動体が所定位置に移動し金属板９７の突出片９７Ａ及
び９７Ｂがそれぞれホール素子９０Ａ及び磁石９２Ａの
上方にくる位置を検出することができる。

また、ホール素子の代わりに、磁気抵抗素子を用いても
同様な目的を達成することができる。

〔発明の効果〕 以上説明したように本発明に係るホール素子による位置
検出器によれば、磁石を移動させることなく移動体の移
動位置を検出することができ、特に磁石を配設するスペ
ース等に制限がある場合或いは磁石の移動による磁界の
影響を受ける機器等に適用する場合において大きな効果
が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例で用いられる磁気記録再生装置の本体
の平面図、第２図は第１図のＢ−Ｂ線に沿う断面図、第
３図は本発明に係るホール素子による位置検出器の検出
状態を示す斜視図、第４図は第１図に示したヘッドキャ
リッジの側面図、第５図は本発明に係るキャリッジの他
の実施例を示す側面図、第６図は磁気シートパックの平
面図、第７図は第６図の八−Ａ線に沿う断面図である。 ５０・・・ヘッドキャリッジ、　　５２・・・磁気ヘッ
ド、６０・・・リードスクリュウ、　　９０・・・ホー
ル素子、９２・・・磁石、　９４・・・取付台、　９６
・・・金属板、・９６Ａ、９６Ｂ・・・突出片。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動体の移動位置をホール素子によって検出する
   ホール素子による位置検出器において、前記移動体の移
   動方向に略直交する突出片を有し、磁性体から成る被検
   出物を前記移動体に配設し、 前記移動体が、所定の移動位置に達したとき、前記被検
   出物の突出片にそれぞれ対向する位置関係で磁石及び前
   記ホール素子を磁性体から成る取付台上に配設し、 前記ホール素子は、前記移動体が所定の移動位置に達し
   たときに前記磁石、被検出物の突出片、ホール素子及び
   取付台を通る閉磁路によって印加される磁界に基づいて
   前記移動体の移動位置を検出することを特徴とするホー
   ル素子による位置検出器。
2. （２）前記移動体はキャリッジ移動用のリードスクリュ
   ウを回転させるモータの駆動軸であり、前記被検出物は
   前記駆動軸に嵌合する薄い略円盤状の金属板である特許
   請求の範囲第（１）項記載のホール素子による位置検出
   器。
3. （３）前記キャリッジは、記録媒体に記録若しくは再生
   を行うための磁気ヘッドを備えたヘッドキャリッジであ
   る特許請求の範囲第（２）項記載のホール素子による位
   置検出器。