JPH0372122A - 作業機の昇降式運転室 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 一本発明は、スクラップ荷投機等の作業機の昇降式運転
室に関する。

（従来の技術） 例えばリフティングマグネットをフロントの先端に取付
けたスクラップ荷投機を使用してトレーラトラックの荷
台とスクラップ置場間でスクラップの積み降ろしを行な
う場合、荷台上にｉａするスクラップが高く荷積みされ
るため、荷投機の運転室が通常の高さであると、荷台上
のスクラップを運転者が目視できない場合がある。この
ため、運転室を高くして作業を行なう必要かある。

一方、作業機をトレーラトラックに搭載して輸送する場
合、あるいはホイール式作業機のように自走により移動
する場合においては、道路の走行制限高さ以下に総高を
設定しなければならない。

このような昇降式運転室のうち、４１ｊ造が簡単で操作
が容易なものとして、特開昭５８−１９５６３９号公報
に開示されたものかある。これは、上部旋回体に設けた
ガイド支柱に沿って運転室の背面に取付けたガイド具を
上下動自在に装着し、運転室昇降用の油圧シリンダを、
運転室背面部と上部旋回体または前記ガイド支柱との間
に介在させ、前記ガイド支柱にストッパを設け、突没す
る係止具を前記ストッパに係止させて運転室を前記各支
柱に支持させるものである。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記従来の昇降式運転室は、運転室か片持ち式
に支持されるため、製作上の誤差あるいは使用期間の経
過により、ガイド支柱とガイドローラまたはシュー等の
ガイド具との間の接触部にガタが生しやすく、そのガタ
の存在により、稼動中に運転室が揺れ、安定性が悪く、
運転者に不安感を与えるという問題点があった。また、
このガタを無くすため、剛性の大きな部材により運転室
昇降用支持部を構成すれば、装置が大型になり、高価と
なる。また、ガイド支柱の後方に前倒れを防止するステ
ーを要するため、発電機を有しない外装リフティングマ
グネットにおいて、エンジン付発電機を上部旋回体上に
搭載するための支持枠の枠組みの邪魔になり、また、配
電盤等を設置する上で邪魔となることかあった。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、Ｎ転宅と支持部との間のガタ
か発生せず、運転室が安定的に支持されて運転者に不安
感を与えず、かつ運転室昇降用支持部が小型軽量部材に
より構成でき、さらに運転室後部の支持ステーか不要と
なる作業機の昇降式運転室を提供することにある。

（課題を解決するための手段） この目的を遠戚するために、本発明は、作業機本体に設
けたガイド支柱に沿って運転室の背面に取付けたガイド
具を上下動自在に装着し、運転室昇降シリンダを前記ガ
イド支柱設置部分に設け、運転室の前部の両側に作業機
本体に下部を固定して前支柱を立て、これらの前支柱お
よび前記ガイド支柱にストッパを設け、突没する係止具
を前記ストッパに係止させて運転室を前記各支柱に支持
させる構造を有することを特徴とする。

また本発明は、作業機本体に設けたガイド支柱に泊って
運転室支持枠のｖｋ部に取付けたガイド具を−Ｌ下動自
在に装着し、運転室支持枠昇降シリンダを前記ガイド支
柱設置部分に設け、運転室支持枠の前部の両側に作業機
本体に下部を固定して前支柱を立て、これらの前支柱お
よび前記ガイド支柱にストッパを設け、突没する係止具
を前記ストッパに係止させて運転室支持具を前記各支柱
に支持させる構造を有すると共に、運転室支持枠に運転
室を前後位置調整自在に搭載したことを特徴とする。

（作用） 本発明の昇降式運転室は、運転室を後部の一対のガイド
支柱に沿い、油圧シリンダによって昇降され、上昇位置
において、該ガイド支柱に設けたストッパと係出兵との
係合により運転室の後部を支持し、運転室の前方の左右
を、作業機本体に立てた前支柱により、前記と同様の係
止機構で支持する。すなわち、Ｊ！！転室転宅個所で支
持する。

運転室支持枠を設けたものにおいては、運転室は運転室
支持枠を介して支持されると共に昇降され１Ｍ転玄室支
持枠、前記同様に係止具とストッパとの係合により前後
左右４個所で支持され、運転室は運転室支持枠と共に昇
降シリンダにより昇降され、また２Ｍ転玄室支持枠上お
いて、作業形態の相違により、前後位置が調整される。

（実施例） 第１図は本発明による昇降式運転室の一実施例を作業機
がリフティングマグネット使用のスクラップ荷投機であ
る場合について、作業状悪で示す側面図、第２図は輸送
状態を示す側面図である。この作業機は油圧ショベルを
ベースマシンとして使用しているもので、下部走行体ｌ
上に旋回装置２を介して上部旋回体３を設置して作業機
本体を構成する。上部旋回体３上に運転室４を後述のよ
うに上下動自在に取付けると共に、ブーム６をブームシ
リンダ７により起伏自在に取付け、ブーム６の先端にア
ーム８をアームシリンダ９により回動自在に取付け、ア
ーム８の先端に掘削用パケットの代わりにリフティング
マグネットｌＯをシリンダ（パケットシリンダ）１１に
より回動自在に取付けてなるものである。

運転室支持用の側面図である第３図と、その縮小Ａ−Ａ
ｐＨＴ而図である第面図と、第４図の状態より昇降シリ
ンダを伸張させた状態を示す第５図と、第５図のＢ−Ｂ
［ｊ面図である第６［７に示すように、運転室４は、そ
の背面部の左右に上部旋回体３に下部を固定して設けら
れた一対のガイド支柱１２に沿って昇降させるものであ
る。ガイド支柱１２は運転室４の高さ以内に寸法設定さ
れたもので、その下部と上部はそれぞれ下ＰＰ１３、上
枠１４により結合され補強されている。！Ｉ！転室転宅
背面の下部にはブラケット１５を取付け、該ブラケット
１５の左右に、それぞれ前後に上下一対のガイドローラ
１６を取付け、これら前後のガイドローラ１６間でガイ
ド支柱１２を挟持している。

１７は運転室の油圧式昇降シリンダであり、そのピスト
ンロッド１７ａを下向きにし、ピストンロッド１７ａを
下枠１３あるいは上部旋回体３に連結し、チューブ１７
ｂの下端を前記ブラケット１５に結合して取付けている
。

第７図は昇降シリンダ１７の構造と油圧回路を示すもの
で、昇降シリンダ１７のピストンロッド１７ａは中空を
なして油圧配管を兼ねており、中、空部ａはボトム室す
とロッド室Ｃとに連通している。２０は昇降シリンダ１
７のコントロール弁、２１は運転室４内の操作盤２２（
第３図参照）上の操作スイッチ、２３は昇降シリンダ１
７のピストンロッド１７ａにつながる油圧配管２４に設
けた絞り弁であり、操作スイッチ２１をオンとすること
により、コントロール弁２０がｄ位置に切換わり、油圧
ポンプ２５からの圧油が絞り弁２３を介してピストンロ
ッド１７ａの中空部ａを介してボトム室ｂ、ロッド室Ｃ
に供給され、ピストン１７ｃのそれぞれボトム室す、ロ
ッド室Ｃ側の面積差により、チューブ１７ｂが押し上げ
られ。

チューブ１７ｂにブラケット１５を介して結合されてい
る運転室４が上昇し、反対に、操作スイッチ２１をオフ
にすると、コントロール弁２０はｅ位置に復帰し、チュ
ーブ１７ｂか運転室４の自πにより押し下げられ、ボト
ム室すの圧油か一部ロット室Ｃに入りつつ、戻り油が絞
り弁２３およびコントロール弁２０を介して油タンク２
６に戻り、′Ｍ転玄室４下降する。運転室４の昇降速度
は絞り弁２３により設定される。

第３図ないし第６図に示すように、ガイド支柱１２の上
部前面には、後述のａＪａにより取付けられた係止片２
８を係止させて運転室４を支持するストッパ２９が溶接
やボルト付は等により取付られている０本実施例におい
ては、ガイド支柱１２の中間部にもストッパ３０を設け
ている。

第３図と、正面図である第８図に示すように、上部旋回
体３の前端部の左右には、運転室支持用の前支柱３１が
、下部を上部旋回体３のフレームに固定し、また、下部
および上端部をそれぞれ連結部材３２．３３によって相
互に溶接して取付けられている。各前支柱３１には、第
３図、第８図および水平断面図である第９図に示すよう
に、ボルト３４により締付けることによって前支柱３１
に着脱自在に固定されるブロック３５．３６てなるスト
ッパ３７が、それぞれ前記ガイド支柱１２のストッパ２
９．３０の高さに対応する位置に取付けられる。ストッ
パ３７の後部側ブロツク３６は、下向きの傾斜面３６ａ
を有すると共に、係止片３８の外側への外れを防止する
１字形の外れ正め３９が溶接されている。

次に係止片２Ｂ、−３８の操作機構について、第３図と
、平面図である第１Ｏ図により説明する。

各係止片２８．３８はロッド状をなし１Ｍ転玄室４下ｎ
ｐ４０の後部および前部に固設した筒状ガイド４１．４
２にそれぞれ摺動自在に貫挿されている。係医片２８に
固定したばね受け４３と、下枠４０に固定したばね受け
４４との間に、コイルばね４５を介在させて係止片２８
を矢印Ｘに示すように後方に押圧しており、ばね受け４
３が下枠４０の垂直板部４６に押接することにより、係
止片２８の筒状ガイド４１からの突出幅が規制されてい
る。

４７は運転室４内に取付けた操作レバーであり、該操作
し八−４７は１両端の軸受４８に回転自在に支持された
軸４９に結合されている。該軸４９に垂下状にアーム５
０を固着している。

方、！Ｉ！転室転宅後方において、両端の軸受５１に回
転自在に軸５２を支持し、該軸５２に垂下状にアーム５
３を固着し、該アーム５３に前記係止片２８の前端をビ
ン結合している。そして、前記アーム５０とアーム５３
との間をロット５４によりその両端をビン結合して連結
している。前方の係止片３８の各後端は、軸受５６によ
り支持された軸５７に固着させたアーム５８の上端にビ
ン結合し、軸５７に垂下状に固着したアーム５９と。

前記軸４９に垂下状に固着したアーム６０との間を、ロ
ット６１によりその両端をビン結合して連結している。

従って、操作レバー４７を第３図の矢印ｆ方向に引くと
、＠４９か回ってロット５４か矢印ｉ方向に引かれ、係
止片２８か押しばね４５の力に抗して反Ｘ方向に動き、
ガイド４１内に入り、ストッパ２９．３０に係止されな
い位置に退避する。同時にロッド６１も矢印ｊ方向に動
いて軸５７およびアーム５８を回すため、係止片３８が
矢印に方向に動き、係止片３８がガイド４２内に入り、
ストッパ３７に係止されない位置に退避する。

このＳｔＭにおいて、第７図に示した操作スイ・フチ２
１をオンとしてコントロール弁２０をｄ位置に切換える
と、油圧ポンプ２５からの圧油が昇降シリンダ１７内に
入り、昇降シリンダ１７か伸長するため、運転室４が上
昇する。係止片２８．３Ｂがそれぞれストッパ３０．３
７の位置に達すると、押しばね４５の力により、ｇｈ止
片２８゜３Ｂの先端がストッパ３０．３７の傾斜面３０
３．３６ａに圧接し摺動しながら上がり、さらに上昇し
上方のストッパ２９．３７に達すると、同様に傾斜面２
９ａ、３６ａに圧接しＷＩｑｌＪシ、傾斜面２９ａを越
えると、係止片２８．３８かストッパ２９．３７の水平
係止面上に押しばね４５の力により乗り上げる。さらに
昇降シリンダ１７か伸長しても、ストッパ２９のＬ端の
水平突出部２９ｂに係止片２８か当接してそれ以上の伸
長か防止され、スイッチ２１をオフとしてコントロール
弁２０をｅ位置に復帰させることにより、昇降シリンダ
１７か収縮して運転室４が若干下降し、係ｌヒ片２８．
３８かストッパ２９．３７上に係止され、運転室４かス
トッパ２９．３７を介してガイド支柱１２および前支柱
３１により前後左右４個所で支持される。

従って、第１図に示すように、スクラップ６３をトラッ
ク６４に積込んたり、降ろしたりする作業を行なう場合
は、運転室４を図示のように上げることにより、トラッ
ク６４の荷台内が良く目視でき、作業が容易となる。こ
の場合、運転室４は後部左右のガイド支柱１２のみでな
く、前方左右の前支柱３１によっても支持されるため、
前倒れを起こすことなく安定的にガタつきなく支持され
る。一方、第２図に示すように、トレーラトラック６５
による輸送の際は、運転室４を下げることにより、輸送
限界高さＨ内に総高をおさめることかできる。

本実施例においては、前支柱３１に設けるストッパ３７
を高さ２１１１自在としたので、製造上の誤差をストッ
パ３７により高さ調整によって吸収でき、運転室４を水
平にセットでき、製造Ｅの厳密さを要しない、また、長
期使用によって係止片２８．３８とストッパ２９．３７
との係合機構にガタが生じた場合は、ストッパ３７の高
さを調整することにより、ガタを無くすることができる
。

第１１図および第１２図は本発明の他の実施例であり、
前記運転室４の下枠４０の代わりに運転室支持枠７０を
ガイド支柱１２に前記同様に昇降シリンダ１７により昇
降白花に取付け１Ｍ転転宅持枠７０上に運転室４と一体
の下枠４０を前後動自在に搭載し、下枠４０と運転室支
持枠７０との間に、運転室４の前後位置を調整する油圧
シリンデフ１を設け、運転室４を運転室支持枠７０と共
にガイド支柱１２および前支柱３２によって支持させる
ようにしたものである。この場合も係止片２８．３８を
突没させることにより、ストッパ２９．３７との係止と
解除を行なわせることができ、また、単に、第１１図に
実線で示すように、運転室４を高くして視界を広げるの
みでなく、第１２図の実線で示すように、運転室４を高
くした上にさらに前方に突出させて作業を行なうことに
より、前記リフティングマグネットｌＯ使用の作業にお
いて、スクラップ等をさらに目視しやすくしたり、クラ
ムシェルバケットを使用して縦穴を使用する場合に、縦
穴内のより深い所を１１視することを可能となる。また
、第１２図の２点鎖線で示すように、運転室４を低くし
たままで前方に突出させた姿勢で作業を行なうことも可
能であり１作業現場に対応して運転室４の前後位置およ
び高さを種々に選択てきる。

なお、上記実施例においては、ガイド支柱１２に沿って
上下動させるガイド其としてガイドローラ１６を用いた
か、その代わりに摺動具を用いても良い。

（発明の効果） 請求項１によれば、運転室を高い位置に設定可能とした
から、視界を広くした作業形態をとることかでき、作業
しやすくなり、しかも輸送時の総高を輸送限界高さ以内
におさめることができることは勿論のこと、運転室を高
くした姿勢において１Ｍ転転宅前方の左右も前支柱によ
り支持する構造としたので、運転室が安定的に支持され
、運転溝に不安感を与えない、また１Ｍ転転宅前後左右
の合計４個所で支持されるため、運転室昇降用支持部材
が小型軽量部材により構成でき、経済化が達成できる。

また、前支柱は単に荷重を支持する細い部材により構成
できるため、左右の視界をさえぎることもない、また、
ガイド支柱の後方に前倒れを防止するステーを要しない
ので、上部旋回体上に例えば発電機等を搭載したり、配
電盤等を設置する上で邪魔となることがない。

請求項２によれば、運転室を安定的に支持でき、さらに
運転室を高くしかつ前方に突出させることかてきるので
、さらに作業対量個所の目視か容易となる。また、作業
の種類により、好適な運転室の高さおよび前後位置か選
択できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１Ｏ図は本発明による昇降式運転室の一
実施例を説明するもので、第１図は作業機かリフティン
グマグネット使用のスクラップ荷投機である場合につい
て、作業状態で示す側面図、第２図はその輸送状慝を示
す側面図、第３図は該運転室とその取付は部分を示す側
面図、第４図は第３図のＡ−Ａ縮小断面図、第５図は第
４図の状態から昇降シリンダを伸長させた状態を示す第
４図相当断面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ拡大断面図、
第７図は昇降シリンダの構造とその油圧回路図、第８図
は前支柱の正面図、第９図はストッパを前支柱への取付
は状態で示す水平断面図、第１Ｏ図は係止片の突没４１
１ｕｌを示す平１ｆｆ１図、第１１図および第１２図は
本発明の他の実施例を種々の運転室の高さおよび前後位
置について示す側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、作業機本体に設けたガイド支柱に沿って運転室の背
   面に取付けたガイド具を上下動自在に装着し、運転室昇
   降シリンダを前記ガイド支柱設置部分に設け、運転室の
   前部の両側に作業機本体に下部を固定して前支柱を立て
   、これらの前支柱および前記ガイド支柱にストッパを設
   け、突没する係止具を前記ストッパに係止させて運転室
   を前記各支柱に支持させる構造を有することを特徴とす
   る作業機の昇降式運転室。 ２、作業機本体に設けたガイド支柱に沿って運転室支持
   枠の後部に取付けたガイド具を上下動自在に装着し、運
   転室支持枠昇降シリンダを前記ガイド支柱設置部分に設
   け、運転室支持枠の前部の両側に作業機本体に下部を固
   定して前支柱を立て、これらの前支柱および前記ガイド
   支柱にストッパを設け、突没する係止具を前記ストッパ
   に係止させて運転室支持具を前記各支柱に支持させる構
   造を有すると共に、運転室支持枠に運転室を前後位置調
   整自在に搭載したことを特徴とする作業機の昇降式運転
   室。