JPH0368126U - - Google Patents

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JPH0368126U
JPH0368126U JP1989130219U JP13021989U JPH0368126U JP H0368126 U JPH0368126 U JP H0368126U JP 1989130219 U JP1989130219 U JP 1989130219U JP 13021989 U JP13021989 U JP 13021989U JP H0368126 U JPH0368126 U JP H0368126U
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vehicle
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  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の構成を概念的に示す図である
。第２図は本考案の一実施例である車両用追従走
行制御装置の構成を示すブロツク図である。第３
図は第２図におけるコンピユータのＲＯＭに記憶
されている追従走行制御ルーチンを示すフローチ
ヤートである。第４図は上記ＲＯＭに記憶されて
いる車間距離と目標車速との関係を示すグラフで
ある。 １０……コンピユータ、１２……車間距離セン
サ、１４……車速センサ、１６……追従走行スイ
ツチ、１８……発進許可スイツチ、２０……ブレ
ーキアクチユエータ、２２……スロツトルアクチ
ユエータ、２４……トランスミツシヨンアクチユ
エータ。
補正 平１．１２．１４ 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
【実用新案登録請求の範囲】 前方車両と自車両との車間距離を検出する車間
距離センサと、 その車間距離センサの検出結果に基づいて、自
車両に前方車両に追従した発進、停止、走行を行
わせる走行状態制御手段と を含む車両用追従走行制御装置において、 運転車の指令に基づいて、前記前方車両の発進
に伴つて前記走行状態制御手段が前記自車両を発
進させることを許可する発進許可状態から禁止す
る発進禁止状態への移行と、発進禁止状態から発
進許可状態への移行との少なくとも一方を行う制
御状態変更手段を設けたことを特徴とする車両用
追従走行制御装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 前方車両と自車両との車間距離を検出する車間
    距離センサと、 その車間距離センサの検出結果に基づいて、前
    記車間距離が一定に保たれるように自車両の走行
    状態を制御することにより、自車両に前記前方車
    両に追従した発進、停止、走行を行わせる走行状
    態制御手段と を含む車両用追従走行制御装置において、 運転車の指令に基づいて、前記前方車両の発進
    に伴つて前記走行状態制御手段が前記自車両を発
    進させることを許可する発進許可状態から禁止す
    る発進禁止状態への移行と、発進禁止状態から発
    進許可状態への移行との少なくとも一方を行う制
    御状態変更手段を設けたことを特徴とする車両用
    追従走行制御装置。
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