JPH0366553A - 円筒形のジャーナルの研磨加工機械 - Google Patents

円筒形のジャーナルの研磨加工機械

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JPH0366553A
JPH0366553A JP1249356A JP24935689A JPH0366553A JP H0366553 A JPH0366553 A JP H0366553A JP 1249356 A JP1249356 A JP 1249356A JP 24935689 A JP24935689 A JP 24935689A JP H0366553 A JPH0366553 A JP H0366553A
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JP
Japan
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arm
journal
jaws
machined
guide
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Pending
Application number
JP1249356A
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English (en)
Inventor
Jean C Pineau
ジャン―クロード・ピノウ
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PROCEDES MACH SPECIALES SPMS SOC
Original Assignee
PROCEDES MACH SPECIALES SPMS SOC
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/004Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor using abrasive rolled strips
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36Single-purpose machines or devices
    • B24B5/42Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、研磨材料を用い、部品の円筒形のジャーナル
部、特にクランク軸のジャーナル及びクランクピン、を
機械加工する研磨加工機械で、ジャーナルを機械加工す
るため、垂直に移動可能のスライダ上の水平ピンの回り
を自由に回動し得るごとくに装着された腕を含み、この
腕が2つのジョーを携え、上記ジョーがこの腕に関節接
続され、且つ、共通の作動手段を介して、この腕に対し
て向き合った状態で同調して回動することにより互いに
締め付けられる如くに組み合わされており、このジョー
が、上記ジョーが互いに締め付けられたとき、加工すべ
きジャーナルに対して研磨材料を押し当てる手段を持つ
、研磨機械に関する。
[従来の技術及びその課題] 例えば本出願人が以前から市販しているこの形の公知の
研磨加工機械に於いては、シャフトの複数のジャーナル
、特にクランク軸のジャーナル及びクランクピン、を同
時に超仕上げする観点から、各論の2つのジョーがそれ
ぞれ仕上げるべきジャーナルに研磨帯板を押し当てるた
めの2つのブロックを持ち、この抑し当てが、2つのジ
ョーのうちの1つに固定されたバネワッシャにより作り
出される締め付け効果によって行われている。
この様にして、加工すべきジャーナルに研磨材料を押し
付ける方法は、その押し付け圧力の制御が難しく、その
力が各論の押し当て手段によって区々である。
更に、加工するジャーナルの芯が、加工中モの回りを回
転する加工物の回転軸に対してずれている場合、この軸
の回りで工作物を回転させると、その重心が移動して、
腕のバランスが崩れる。
最後に、以上の如く、中心のずれたジャーナルを持つ加
工物を研磨する場合は、最初から加工物に指示を与え、
即ち、加工物を腕に取り付ける前に、これをその回転軸
に対して角度をtjiつて設け、芯のずれたジャーナル
の軸が作業物の回転軸を含む同一の垂直面の中に置かれ
るようにする、ことが(Ji”Jiである。残念ながら
、これらの公知の機械の腕は芯のずれたジャーナルを自
動的に横にずらして自らを位置付けることが出来ないの
である。
本発明の目的は上述した形の加工機械を改良して、加工
すべきジャーナルに正確に制御可能で且つ均一な押し当
て圧力が掛かるように締め付けることが出来るようにす
ることである。
本発明の次の目的は、上述した形の加工機械を改良して
、芯のずれたジャーナルを加工する場合、1つの腕又は
複数の腕のバランスがとれるようにすることである。
更に本発明の別の目的は、上述した形の加工機械を改良
して、芯のずれたジャーナルの場合でも、回転軸の芯が
ずれたジャーナルの角度位置と関係なく、即ち加工物に
角度指示をする必要無く、加工物の上の加工すべきジャ
ーナルに、6腕が自動的にそれ自身の芯を合わせること
が出来るようにすることである。
〔課題を解決するための手段] 本発明による加工機械に於いては、上記腕が加工すべき
ジャーナルに対して研磨材料を当てかうための3つの手
段、即ち上記腕の下端の中央固定位置に置かれる第1の
手段と上記2つのジョーの下の側端位置にそれぞれ置か
れる′!!i2の2つの手段と、を含み、供給圧力の制
御されたバランスジヤツキの作用により、上記腕がスラ
イダに対して相対的に移動することが出来、上記ジョー
が互いに締め付けられたとき、加工すべきジャーナルに
対して研磨材料を押し当てるための上記の3つの手段が
実質的に正三角形の3つの頂点に置かれ、加工すべきジ
ャーナルに均一な圧力を掛けることが出来る、如くにす
ることを特徴とし、これにより均衡のとれた3点支持が
可能となる。
好ましくは、上記腕に関節接続された上記2つのジョー
が、制御された締め付け力を掛ける共通の作動手段の作
用により、上記腕に対して向き合って同調して回動する
如くに組み合わされており、又、好ましくは、上記作動
手段が、制御された供給圧力を持つ1つのジヤツキによ
って構成されている。
本発明の特に単純な1つの実施例によれば、上記2つの
ジョーが歯車によって組み合わされ、上記腕が一方のジ
ョーの大歯車と噛み合う大歯車を携えている。
腕をバランスさせる観点から、芯のずれたジャーナルを
加工するときでも、制御された供給圧力を持つジヤツキ
の作用により、上記腕がスライダに対して移動可能にす
ると特によい。
好ましくは、本発明による上記腕が案内手段を持ち、上
記腕がジャーナルに向かって下げられたとき、これによ
り、上記腕を加工すべきジャーナルに自動的に芯合わせ
することが出来る如くにする。
上記案内手段が、それぞれのジョーの上に、第1の案内
を含み、これが、上記ジョーに設けられた研磨押し当て
手段の下に置かれ、又、案内面を持ち、上記ジョーが開
かれた即ち離れているとき、上記腕の2つの上記第1の
案内の2つの案内面が上向きに収束し、上記案内面の相
互間距離が、その下の部分で、加工すべき芯のずれたジ
ャーナルの最大偏心量の2倍よりも更に大きくなる、如
くに上記案内面が設けらる。
好ましくは、上記案内手段が、上記腕に設けられた研磨
押し当て手段の両側且つその下で、上記腕上に置かれた
2つの第2の案内を持ち、この2つの第2の案内も又上
向きに収束する案内面を持つ、如くにする。
[実施例コ 図面に示す如く、研磨加工腕が機械の一部を形威し、こ
れにより、研磨帯板を用い、クランク軸1の円筒形のジ
ャーナルの全体又は一部を同時に超仕上げすることが出
来る。尚、図面にはジャーナル2及びクランクピン3が
模式図的に示されている。
このために、この機械は1つの腕支持用のスライダ4を
持ち、図示されていない制御手段を介して、これが枠5
の上を垂直に移動し得る如くに装着されている。2つの
フランジ6の間で、スライダ4がフローティング腕7を
支持し、即ち、この腕が垂直ピン8の回りを自由に回動
し得る如くに装着されている。この水平ピン8が、腕7
の上端部に設けられた案内送1工の中のジヤツキ10に
より移動可能に設けられたスライダ9と組み合わされて
いる。
腕7の下端部に支持部材12があり、これに押し当てブ
ロック13が取り付けられている。この機能に就いては
後述する。更に、この腕7が、その下端部近くに、2つ
のジョー14a、 14bを持ち、ソノ各々に、押し当
てブロックlea、 16bを備えた支持部材15a、
15bが取り付けられている。この2つのジEl−14
a、14bが腕7のピン17a、 17b上で関節動作
をし、又互いに噛み合う大歯車16a,18bによって
組み合わされている。腕7とジヨウ14aとの間に装着
された別のジヤツキ19により、ジヨウがピン17aの
回りを回動し、大歯車16a,18bを介して2つのジ
ョー14a、14bが組み合わされることによって、他
の一方のジョー14bが反対方向に同111に同調して
回動する。
ジa −14a、14bの関節接合及びジa  14a
、14b上の支持部材15a、 15bの配置は次の如
くにして選択される、即ち、腕7が加工物の上に下ろさ
れ、ジョー14a、14bが13図に示すごとくジヤツ
キ19によって上記加工物の周りに締め付けられたとき
、3つの支持部材12.15a、 15b及びこれらの
支持部材の押し当てブロック13. lea、 16b
が丁度正三角形をなす角度で配列され、腕7に固定され
たブロック13が上から加工物に当接し、2つのジョー
14a。
14bに固定された他の2つのブロック16a、16b
が斜め下の両側から加工物に当接するようにする。
更に、腕7が支持部材12の両側に置かれた2つの案内
20a、20bを携え、この2つの案内が、ブロック1
3の下で上に向かって収束する案内面21a。
21bを持ち、これにより、腕7が加工すべき加工物l
の上に下ろされたとき、この案内20a、 20bによ
り、加工物1に対する上記腕7従ってブロック13の芯
が自動的に出される。
更に、2つのジョー14a、 14bが、その支持部材
15a、 15bの下に、案内面23a、23bを持つ
案内22a。
22bを携えている。案内22a、22bは次の如くに
形成され且つ配置されている、即ち、2つのジョー14
a、 14bが開いているとき(第1及び2図)、案内
面23a、 23bが上に向かって収束し、その最小相
互間間隔が、2つの固定案内20a、20bの案内面2
1a、21bの最大相互間間隔に実質的に等しい。
各腕7は更に研磨帯板24のための案内及び緊張用の集
合体を備えている。この集合体の設計は次の如くである
、即ち、研磨帯板24を3つのブロック13. lea
、 18bの上に通し、又1セツトの案内及び中間プー
リーを含み、これによって、研磨帯板24が案内面2L
a、21b、23a、23bを迂回して回る如くになっ
ている。この案内及び緊張集合体は本発明が目的とする
ものではないので、これ以上の説明は省略する。
以下、図面により本発明の機械の作動の仕方に就いて説
明する。
加工物lの円筒形のジャーナルの全て又は一部を加工す
るために、例えば、同時に加工すべきジャーナルを持つ
クランク軸lと同じ数の腕7を同一のスライダ4上に備
えた複合機械を用いて、クランク軸のジャーナル2及び
又はクランクピン3の全て又はその一部、を加工するた
めに、最も高い位置に上げられたスライダ4に伴われた
フローティング腕7の下に、腕7のジョー14a、14
bが開かれた状態で、クランク軸iが置かれる(第1図
参照)。クランク軸lは、公知の方法により、例えば、
2つの中心点の間に支持され、ジャーナル加工の間、ジ
ャーナル2の軸によって決定される回転軸の回りで回転
駆動される。
第1図に示すごとく、クランク軸1が腕7の真下に運ば
れたならば、スライダ4が下げられ、案内22a、 2
2bの案内ilj 23a、23bと案内20a、20
bの案内面21a、21bとにより、加工すべき円筒形
のジャーナル(ジャーナル2、クランクピン3)に対し
各腕7の芯が出され、腕7のブロック13が加工すべき
円筒形のジャーナルの上に案内される(第2図参照)。
図に示した実施例に於いては、腕7がクランク軸iの1
つのジャーナル2を加工する。
次に、2つのジョー14a、14bがジヤツキ19を作
動させることによって互いに締め付けられる。このジヤ
ツキは2つの止め具25.26によってその作動範囲が
制御され、その範囲が加工すべきジャーナルの直径によ
って調節され、これにより、2つのブロックlea、1
6bが、大歯車16a,18bにより2つのジョー14
a、14bを結合することにより、加工すべき円筒形の
ジャーナル2に斜め下からあてがわれる。従って、3つ
のブロック13.16a,18bが、均一な圧力で、実
質的に正三角形の3つの頂点で加工すべきジャーナル2
に当接し、従って、研磨指板24が均一な圧力でジャー
ナル2にあてがわれる(第3図参照)。次に加工物1が
その回転軸の回りで回転駆動され、ジャーナル2の表面
が正確に加工される。
クランク軸lのジャーナル2が加工されている間は、そ
の回転軸即ちジャーナル2の軸の回りでのクランク軸t
の回転駆動によって、腕7が動作(回動、上下動)する
ことは無い。
芯のずれた円筒形のジャーナル、例えばクランク軸1の
クランクピン3、の加工方法はこれと異なっている。即
ち、クランク軸がその回転軸の回りで回転するときは、
ジャーナル2の回転軸に対して芯のずれているこれらの
クランクピン3が、上記回転軸に対し芯のずれた円軌道
を描く。従って、この様に芯のずれたジャーナルを加工
する場合は、各腕7がこのジャーナルの動作に追随し、
この場合、回転する加工物lの動作による腕の質量効果
により、上記腕がバランスを崩すようなことが有っては
ならない。
本発明による機械の腕7のバランスはジヤツキ10によ
ってとられ、これが、腕の位置と関係なく、腕に一定の
力を掛ける。
組をなす2つのジョー14a、 L4bによる3つのブ
ロック13.16a、18bの均衡のとれた締め付けと
共に、このジヤツキ10による腕7のバランス取りによ
り、加工すべきジャーナルにこの3つのブロックを正確
に且つ制御可能に締め付けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明による研磨加工機械の1つの腕が、そ
のジョーを開いた状態で、加工すべきジャーナルの上に
置かれている状態を示す側面図、第2図は、第1図の腕
が加工すべきジャーナルの上に下ろされた状態を示す側
面図、 第3図は、第2図のジョーが加工すべきジャーナルを抱
え込んだ状態を示す側面図、である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)研磨材料を用い、加工物の円筒形のジャーナル部
    、特にクランク軸のジャーナル及びクランクピン、を機
    械加工する研磨加工機械で、ジャーナルを機械加工する
    ため、垂直に移動可能のスライダ上の水平ピンの回りを
    自由に回動し得るごとくに装着された腕を含み、この腕
    が2つのジョーを携え、上記ジョーがこの腕に関節接続
    され、且つ、共通の作動手段を介して、この腕に対して
    向き合った状態で同調して回動することにより互いに締
    め付けられる如くに組み合わされており、このジョーが
    上記ジョーが互いに締め付けられたとき、加工すべきジ
    ャーナルに対して研磨材料を押し当てる手段を持つ、研
    磨機械に於いて;上記腕(7)が加工すべきジャーナル
    に対して研磨材料を押し当てるための3つの手段(13
    ,16a,16b)、即ち上記腕(7)の下端の中央固
    定位置に置かれる第1の手段(13)と上記2つのジョ
    ー(14a,14b)の下端の側端位置にそれぞれ置か
    れる第2の2つの手段(16a,16b)と、を含み、
    供給圧力の制御されたバランスジャッキ(10)の作用
    により、上記腕(7)がスライダ(4)に対して相対的
    に移動することが出来、上記ジョーが互いに締め付けら
    れたとき、加工すべきジャーナルに対して研磨材料を押
    し当てるための上記の3つの手段が実質的に正三角形の
    3つの頂点に置かれ、加工すべきジャーナルに均一な圧
    力を掛けることが出来る、如くにすることを特徴とする
    、円筒形のジャーナルの研磨加工機械。 (2)上記腕(7)に関節接続された上記2つのジョー
    (14a,14b)が、制御された締め付け力を掛ける
    共通の作動手段(19)の作用により、上記腕に対して
    向き合って同調して回動する如くに組み合わされている
    、ことを特徴とする、請求項1記載の機械。(3)上記
    作動手段(19)が、制御された供給圧力を持つ1つの
    ジャッキによって構成されている、ことを特徴とする、
    請求項2記載の機械。 (4)上記2つのジョー(14a,14b)が歯車によ
    って組み合わされ、上記腕が一方のジョーの大歯車と噛
    み合う大歯車(18a,18b)を携えている、ことを
    特徴とする、請求項3記載の機械。 (5)上記腕が案内手段(20a,20b;22a,2
    2b)を持ち、上記腕がジャーナルに向かって下げられ
    たとき、これにより上記腕を加工すべきジャーナルに自
    動的に芯合わせすることが出来る、ことを特徴とする、
    上記請求項のいずれか1つに記載の機械。 (6)上記案内手段が、それぞれのジョー(14a,1
    4b)の上に、第1の案内(22a,22b)を含み、
    これが、上記ジョーに設けられた研磨押し当て手段(1
    6a,16b)の下に置かれ、又、案内面(23a,2
    3b)を持ち、上記ジョーが開かれた即ち離れていると
    き、上記腕(7)の2つの上記第1の案内(22a,2
    2b)の2つの案内面(23a,23b)が上向きに収
    束し、上記案内面の相互間距離が、その下の部分で、加
    工すべき芯のずれたジャーナルの最大偏心量の2倍より
    も更に大きくなる、如くに上記案内面が設けられている
    、ことを特徴とする、請求項5記載の機械。 (7)上記案内手段が、上記腕に設けられた研磨押し当
    て手段(13)の両側且つその下で、上記腕(7)上に
    置かれた2つの第2の案内(20a,20b)を持ち、
    この2つの第2の案内も又上向きに収束する案内面(2
    1a,21b)を持つ、ことを特徴とする、請求項5及
    び6のいずれか1つに記載の機械。
JP1249356A 1988-09-27 1989-09-27 円筒形のジャーナルの研磨加工機械 Pending JPH0366553A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8812622 1988-09-27
FR888812622A FR2636877B1 (fr) 1988-09-27 1988-09-27 Machine pour l'usinage par abrasif de portees cylindriques sur des pieces, notamment pour l'usinage par toilage des tourillons et manetons sur des vilebrequins

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0366553A true JPH0366553A (ja) 1991-03-22

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ID=9370448

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JP1249356A Pending JPH0366553A (ja) 1988-09-27 1989-09-27 円筒形のジャーナルの研磨加工機械

Country Status (6)

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US (1) US5058325A (ja)
EP (1) EP0366506B1 (ja)
JP (1) JPH0366553A (ja)
DE (1) DE68901850T2 (ja)
ES (1) ES2033115T3 (ja)
FR (1) FR2636877B1 (ja)

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