JPH036580B2 - - Google Patents
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- JPH036580B2 JPH036580B2 JP56160829A JP16082981A JPH036580B2 JP H036580 B2 JPH036580 B2 JP H036580B2 JP 56160829 A JP56160829 A JP 56160829A JP 16082981 A JP16082981 A JP 16082981A JP H036580 B2 JPH036580 B2 JP H036580B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- solenoid coil
- disk
- light beam
- pickup device
- Prior art date
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Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 20
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 10
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- CPBQJMYROZQQJC-UHFFFAOYSA-N helium neon Chemical compound [He].[Ne] CPBQJMYROZQQJC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/093—Electromechanical actuators for lens positioning for focusing and tracking
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ビデオ、オーデイオ信号等の情報が
光学的手段により記録されたデイスクに光ビーム
を照射しながらデイスクを回転させることにより
情報が蓄積されている記録トラツクに沿つて光ビ
ームを走査させ、デイスクの記録トラツクで光ビ
ームが受ける記録情報に対応した変調を利用して
情報を再生する光学式情報再生装置のピツクアツ
プ装置に関するものである。
光学的手段により記録されたデイスクに光ビーム
を照射しながらデイスクを回転させることにより
情報が蓄積されている記録トラツクに沿つて光ビ
ームを走査させ、デイスクの記録トラツクで光ビ
ームが受ける記録情報に対応した変調を利用して
情報を再生する光学式情報再生装置のピツクアツ
プ装置に関するものである。
最近の情報再生装置は光ビーム発生装置がヘリ
ウムーネオン管に代わつて極めて小さな半導体レ
ーザを使用することができるようになり、また光
ビームが記録トラツクからずれないように光ビー
ムの照射方向を制御するトラツク制御装置及び光
ビームの焦点位置を記録トラツク上に正確に定め
るためのフオーカス制御装置に対しても小型化が
積極的に堆し進められてきた。しかしながら、情
報の読み取りと上記トラツク制御及びフオーカス
制御のための駆動装置とを組み合わせたピツクア
ツプ装置としては小型化の程度はまだ不充分であ
る。このピツクアツプ装置の小型化が困難な原因
の一つはトラツク制御及びフオーカス制御のため
のピツクアツプの駆動源である電磁駆動装置がピ
ツクアツプ系全体を移動させるような構造である
ために小型化を困難にしていることに起因する。
本発明は上述の問題点に鑑み、光ビーム光路の配
置及びフオーカス制御系とトラツク制御系の配置
に技術的手段を駆使することにより、装置全体の
小型化を可能にした新規有用な光学式ピツクアツ
プ装置を提供することを目的とするものである。
ウムーネオン管に代わつて極めて小さな半導体レ
ーザを使用することができるようになり、また光
ビームが記録トラツクからずれないように光ビー
ムの照射方向を制御するトラツク制御装置及び光
ビームの焦点位置を記録トラツク上に正確に定め
るためのフオーカス制御装置に対しても小型化が
積極的に堆し進められてきた。しかしながら、情
報の読み取りと上記トラツク制御及びフオーカス
制御のための駆動装置とを組み合わせたピツクア
ツプ装置としては小型化の程度はまだ不充分であ
る。このピツクアツプ装置の小型化が困難な原因
の一つはトラツク制御及びフオーカス制御のため
のピツクアツプの駆動源である電磁駆動装置がピ
ツクアツプ系全体を移動させるような構造である
ために小型化を困難にしていることに起因する。
本発明は上述の問題点に鑑み、光ビーム光路の配
置及びフオーカス制御系とトラツク制御系の配置
に技術的手段を駆使することにより、装置全体の
小型化を可能にした新規有用な光学式ピツクアツ
プ装置を提供することを目的とするものである。
以下、本発明を実施例に従つて図面を参照しな
がら詳説する。
がら詳説する。
第１図は本発明の１実施例を示すピツクアツプ
装置の構成斜視図である。第２図は第１図に示す
ピツクアツプ装置の光学系に於ける光学部品の配
置図である。
装置の構成斜視図である。第２図は第１図に示す
ピツクアツプ装置の光学系に於ける光学部品の配
置図である。
ピツクアツプの鏡筒を構成する第１枠体１の中
に第２図に示す光学系が配置されている。この光
学系は光ビーム照射用光源となる半導体レーザを
搭載した半導体レーザステム７、光ビーム照射光
路上に配置されたビームスプリツタ８及びコリメ
ートレンズ９、光ビームをデイスク面方向へ屈曲
させる反射プリズム１０、デイスク面に対向配置
された収束レンズ１１、デイスクからの変調され
た光ビーム反射光がビームスプリツタ８より入射
される光検出器１２より成る。半導体レーザを出
た光は、ビームスプリツタ８を通過してコリメー
トレンズ９に入射され、コリメートレンズ９で平
行光束となり、反射プリズム１０によつて光軸を
曲げられ、更に収束レンズ１１によつて収束され
たデイスクの記録トラツク上に照射される。デイ
スクからの反射光は記録情報に対応した変調光と
なり、収束レンズ１１、反射プリズム１０、コリ
メートレンズ９、ビームスプリツタ８を通りビー
ムスプリツタ８で光軸が曲げられて光検出器１２
にて検出され、反射光の光信号が電気信号に置き
換えられる。
に第２図に示す光学系が配置されている。この光
学系は光ビーム照射用光源となる半導体レーザを
搭載した半導体レーザステム７、光ビーム照射光
路上に配置されたビームスプリツタ８及びコリメ
ートレンズ９、光ビームをデイスク面方向へ屈曲
させる反射プリズム１０、デイスク面に対向配置
された収束レンズ１１、デイスクからの変調され
た光ビーム反射光がビームスプリツタ８より入射
される光検出器１２より成る。半導体レーザを出
た光は、ビームスプリツタ８を通過してコリメー
トレンズ９に入射され、コリメートレンズ９で平
行光束となり、反射プリズム１０によつて光軸を
曲げられ、更に収束レンズ１１によつて収束され
たデイスクの記録トラツク上に照射される。デイ
スクからの反射光は記録情報に対応した変調光と
なり、収束レンズ１１、反射プリズム１０、コリ
メートレンズ９、ビームスプリツタ８を通りビー
ムスプリツタ８で光軸が曲げられて光検出器１２
にて検出され、反射光の光信号が電気信号に置き
換えられる。
上記光学系のうち、光ビーム収束照射用の収束
レンズ１１を除く光学部品が第１枠体１に収納さ
れ、収束レンズ１１は第１枠体１の端部でデイス
ク面方向に連設された第２枠体２内に収納されて
いる。第２枠体２は第１枠体１に対してデイスク
面方向に移動可能な自由度をもつように配置され
ている。即ち、第１枠体１の端部にはすべり軸受
６が固定されており第２枠体２はすべり軸受６の
中に挿入され、すべり軸受６の軸心方向へ摺動可
能に固定されている。また、第２枠体２の外周面
には矩形のソレノイドコイル５ｄの一端が固定さ
れている。ソレノイドコイル５ｄはコの字型の軟
鉄ヨーク５ａは中央部に樹立された軟鉄ヨークプ
レート５ｂに外嵌装され、軟鉄ヨーク５ａに固着
されている永久磁石５ｃとともに電磁駆動装置Ａ
を形成している。ソレノイドコイル５ｄに通電す
ることによつて、電磁駆動装置Ａで磁気駆動力が
発生し、この磁気駆動力でソレノイドコイル５ｄ
が移動するため、ソレノイドコイル５ｄと結合さ
れた第２枠体２もこれに連動してすべり軸受６内
を摺動し、従つて第２枠体２内の収束レンズ１１
がデイスク面と垂直方向へ移動することによりフ
オーカス制御が行なわれる。フオーカス制御は収
束レンズ１１よりデイスクの記録トラツクへ収束
照射される光ビームの焦点位置を定めるものであ
り、焦点位置を決定するためにはソレノイドコイ
ル５ｄ、第２枠体２及び収束レンズ１１のみを上
下動させることによりデイスクと収束レンズ１１
間の距離を適宜設定すればよいので、可動すべき
質量は鏡筒全体を上下動させる従来方式に比して
非常に小さく、従つて電磁駆動装置Ａの充分な小
型化が可能である。
レンズ１１を除く光学部品が第１枠体１に収納さ
れ、収束レンズ１１は第１枠体１の端部でデイス
ク面方向に連設された第２枠体２内に収納されて
いる。第２枠体２は第１枠体１に対してデイスク
面方向に移動可能な自由度をもつように配置され
ている。即ち、第１枠体１の端部にはすべり軸受
６が固定されており第２枠体２はすべり軸受６の
中に挿入され、すべり軸受６の軸心方向へ摺動可
能に固定されている。また、第２枠体２の外周面
には矩形のソレノイドコイル５ｄの一端が固定さ
れている。ソレノイドコイル５ｄはコの字型の軟
鉄ヨーク５ａは中央部に樹立された軟鉄ヨークプ
レート５ｂに外嵌装され、軟鉄ヨーク５ａに固着
されている永久磁石５ｃとともに電磁駆動装置Ａ
を形成している。ソレノイドコイル５ｄに通電す
ることによつて、電磁駆動装置Ａで磁気駆動力が
発生し、この磁気駆動力でソレノイドコイル５ｄ
が移動するため、ソレノイドコイル５ｄと結合さ
れた第２枠体２もこれに連動してすべり軸受６内
を摺動し、従つて第２枠体２内の収束レンズ１１
がデイスク面と垂直方向へ移動することによりフ
オーカス制御が行なわれる。フオーカス制御は収
束レンズ１１よりデイスクの記録トラツクへ収束
照射される光ビームの焦点位置を定めるものであ
り、焦点位置を決定するためにはソレノイドコイ
ル５ｄ、第２枠体２及び収束レンズ１１のみを上
下動させることによりデイスクと収束レンズ１１
間の距離を適宜設定すればよいので、可動すべき
質量は鏡筒全体を上下動させる従来方式に比して
非常に小さく、従つて電磁駆動装置Ａの充分な小
型化が可能である。
第１枠体１の底面中央附近には、その重心を通
り第１枠体の底面に垂直な直線を軸とする回転軸
受３が配置されている。また第１枠体１のいずれ
か一方の端部附近の側面にはソレノイドコイル４
ｄとボビン４ｅが固定されている。ソレノイドコ
イル４ｄは軟鉄ヨーク４ａ、軟鉄ヨークプレート
４ｂ、永久磁石４ｃとともに電磁駆動装置Ｂを形
成している。ソレノイドコイル４ｄに通電するこ
とによつて電磁駆動装置Ｂで磁気駆動力が発生
し、この磁気駆動力でソレノイドコイル４ｄが第
１枠体１の側面を押圧又は吸引する方向へ移動す
るため、第１枠体１は回転軸受３を中心にして左
右方向へ回動し、従つて収束レンズ１１は回転軸
受３を回転軸心として円弧運動をする。円弧運動
の軌跡となる円弧の接線方向をデイスク面の記録
トラツク方向に直交する方向とすることによつ
て、収束レンズ１１の光軸を記録トラツクに垂直
に振動させることができる。この結果この円弧運
動によつてデイスクの高速回転時に生じる面振れ
等に対しても正確に光ビームを記録トラツク上へ
追従させるトラツク制御を行うことが可能とな
る。ソレノイドコイル４ｄ，５ｄへの通電は光ビ
ームが記録トラツクに対し、位置ずれ、焦点ずれ
した際にこれを検出し、その検出信号により制御
する従来周知の方式でよい。
り第１枠体の底面に垂直な直線を軸とする回転軸
受３が配置されている。また第１枠体１のいずれ
か一方の端部附近の側面にはソレノイドコイル４
ｄとボビン４ｅが固定されている。ソレノイドコ
イル４ｄは軟鉄ヨーク４ａ、軟鉄ヨークプレート
４ｂ、永久磁石４ｃとともに電磁駆動装置Ｂを形
成している。ソレノイドコイル４ｄに通電するこ
とによつて電磁駆動装置Ｂで磁気駆動力が発生
し、この磁気駆動力でソレノイドコイル４ｄが第
１枠体１の側面を押圧又は吸引する方向へ移動す
るため、第１枠体１は回転軸受３を中心にして左
右方向へ回動し、従つて収束レンズ１１は回転軸
受３を回転軸心として円弧運動をする。円弧運動
の軌跡となる円弧の接線方向をデイスク面の記録
トラツク方向に直交する方向とすることによつ
て、収束レンズ１１の光軸を記録トラツクに垂直
に振動させることができる。この結果この円弧運
動によつてデイスクの高速回転時に生じる面振れ
等に対しても正確に光ビームを記録トラツク上へ
追従させるトラツク制御を行うことが可能とな
る。ソレノイドコイル４ｄ，５ｄへの通電は光ビ
ームが記録トラツクに対し、位置ずれ、焦点ずれ
した際にこれを検出し、その検出信号により制御
する従来周知の方式でよい。
いま上述の如く、第１枠体１がその重心を通り
底面に垂直な直線を回転軸とする円弧運動を行な
う場合に従う運動方程式を求める。簡単にするた
め、第１枠体１を第３図に示す様な長さが2lで端
面の各辺がａ，ｂの一様な直方体１３とする。こ
の直方体１３の重心を通り底面に垂直な直線１４
を回転軸とする円弧運動に従う運動方程式は次式
で与えられる。
底面に垂直な直線を回転軸とする円弧運動を行な
う場合に従う運動方程式を求める。簡単にするた
め、第１枠体１を第３図に示す様な長さが2lで端
面の各辺がａ，ｂの一様な直方体１３とする。こ
の直方体１３の重心を通り底面に垂直な直線１４
を回転軸とする円弧運動に従う運動方程式は次式
で与えられる。
Ｉdω／dt＝lF ……(1)
ここに、Ｉは直方体１３の慣性モーメント、ω
は円弧運動の角速度、Ｆは直方体に作用する力で
ある。直方体１３先端の円弧軌道の接線方向の変
位をｘとして、ｘの変位が充分に小さいときには
直方体１３の振れ角をとすると、 ＝ｘ／ｌ ……(2) となる。角速度ωは ω＝d／dt ……(3) で与えられる。
は円弧運動の角速度、Ｆは直方体に作用する力で
ある。直方体１３先端の円弧軌道の接線方向の変
位をｘとして、ｘの変位が充分に小さいときには
直方体１３の振れ角をとすると、 ＝ｘ／ｌ ……(2) となる。角速度ωは ω＝d／dt ……(3) で与えられる。
(3)式に(2)式を代入すると
ω＝１／ｌ dx／dt ……(4)
となる。
(1)式に(4)式を代入すると
Ｉ１／ｌ dx2／dt2＝lF ……(5)
となる。長さ2l、端面の辺ａ，ｂの直方体１３に
おいて、その重心を通り底面に垂直な直線１４を
回転軸とする慣性モーメントは Ｉ＝１／12｛a2＋（2l）2｝Ｍ ……(6) で表わされる。ここに、Ｍは直方体の質量であ
る。(6)式に(5)式を代入して整理すると １／３｛a2＋（2l）2／（2l）2｝Ｍd2x／dt2＝Ｆ となる。トラツク制御のために直方体１３全体を
振動させる場合に従う運動方程式は Ｍd2x／dt2＝Ｆ ……(8) となる。(7)式と(8)式を比較するため、 ａ＝１／２ｌ と仮定すると(7)式は 17／48Ｍd2x／dt2１／３Ｍd2x／dt2＝Ｆ ……(9) となる。(8)式と(9)式を比較すると(9)式は実質的に
質量が３分の１の運動方程式となつている。
おいて、その重心を通り底面に垂直な直線１４を
回転軸とする慣性モーメントは Ｉ＝１／12｛a2＋（2l）2｝Ｍ ……(6) で表わされる。ここに、Ｍは直方体の質量であ
る。(6)式に(5)式を代入して整理すると １／３｛a2＋（2l）2／（2l）2｝Ｍd2x／dt2＝Ｆ となる。トラツク制御のために直方体１３全体を
振動させる場合に従う運動方程式は Ｍd2x／dt2＝Ｆ ……(8) となる。(7)式と(8)式を比較するため、 ａ＝１／２ｌ と仮定すると(7)式は 17／48Ｍd2x／dt2１／３Ｍd2x／dt2＝Ｆ ……(9) となる。(8)式と(9)式を比較すると(9)式は実質的に
質量が３分の１の運動方程式となつている。
このようにトラツク制御のために光軸を振動さ
せるために必要な鏡筒の駆動方式として円弧運動
を用いることにより駆動すべき質量を実質的に減
ずることが可能であり、従つて鏡筒全体をトラツ
ク垂直方向に振動する方式に比して駆動エネルギ
ーが少なくなり電磁駆動装置Ｂの充分な小型化が
可能である。トラツク制御のための円弧運動にお
いて、電磁駆動装置Ａのソレノイドコイル５ｄは
矩形であり、軟鉄ヨークプレート５ｂとの間に充
分な間隙を有しているため、円弧運動方向に自由
度がありトラツク制御に支障をきたすことはな
い。
せるために必要な鏡筒の駆動方式として円弧運動
を用いることにより駆動すべき質量を実質的に減
ずることが可能であり、従つて鏡筒全体をトラツ
ク垂直方向に振動する方式に比して駆動エネルギ
ーが少なくなり電磁駆動装置Ｂの充分な小型化が
可能である。トラツク制御のための円弧運動にお
いて、電磁駆動装置Ａのソレノイドコイル５ｄは
矩形であり、軟鉄ヨークプレート５ｂとの間に充
分な間隙を有しているため、円弧運動方向に自由
度がありトラツク制御に支障をきたすことはな
い。
以上詳説した如く、本発明に於いてフオーカス
制御は第２枠体のみを移動して行なうので駆動質
量が小さくフオーカス制御のための電磁駆動装置
の小型化が可能であり、またトラツク制御は第１
枠体の重心を通り底面に垂直な直線を回転軸とす
るような円弧運動で行なうため、実質的に駆動質
量を減ずることができトラツク制御のための電磁
駆動装置の小型化が可能であり、全体として小型
化されたピツクアツプ装置を構成することができ
る。
制御は第２枠体のみを移動して行なうので駆動質
量が小さくフオーカス制御のための電磁駆動装置
の小型化が可能であり、またトラツク制御は第１
枠体の重心を通り底面に垂直な直線を回転軸とす
るような円弧運動で行なうため、実質的に駆動質
量を減ずることができトラツク制御のための電磁
駆動装置の小型化が可能であり、全体として小型
化されたピツクアツプ装置を構成することができ
る。
第１図は本発明の１実施例を示すピツクアツプ
装置の構成斜視図である。第２図は第１図に示す
ピツクアツプ装置に用いられる光学系の配置図で
ある。第３図は、トラツク制御のための鏡筒の円
弧運動を解析して説明する説明図である。 １…第１枠体、２…第２枠体、３…回転軸受、
４ａ…軟鉄ヨーク、４ｂ…軟鉄ヨークプレート、
４ｃ…永久磁石、４ｄ…ソレノイドコイル、４ｅ
…ソレノイドコイルボビン、５ａ…軟鉄ヨーク、
５ｂ…軟鉄ヨークプレート、５ｃ…永久磁石、５
ｄ…ソレノイドコイル、６…すべり軸受、７…半
導体レーザステム、８…ビームスプリツタ、９…
コリメートレンズ、１０…反射プリズム、１１…
収束レンズ、１２…光検出器。
装置の構成斜視図である。第２図は第１図に示す
ピツクアツプ装置に用いられる光学系の配置図で
ある。第３図は、トラツク制御のための鏡筒の円
弧運動を解析して説明する説明図である。 １…第１枠体、２…第２枠体、３…回転軸受、
４ａ…軟鉄ヨーク、４ｂ…軟鉄ヨークプレート、
４ｃ…永久磁石、４ｄ…ソレノイドコイル、４ｅ
…ソレノイドコイルボビン、５ａ…軟鉄ヨーク、
５ｂ…軟鉄ヨークプレート、５ｃ…永久磁石、５
ｄ…ソレノイドコイル、６…すべり軸受、７…半
導体レーザステム、８…ビームスプリツタ、９…
コリメートレンズ、１０…反射プリズム、１１…
収束レンズ、１２…光検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 情報が記録されたデイスクの記録トラツクに
沿つて光ビームを照射し、デイスクからの変調光
を検出する光学系と、前記光ビームの焦点位置を
定めるフオーカス制御系と、前記光ビームの照射
位置を定めるトラツク制御系とを具備してなる情
報再生装置のピツクアツプ装置に於いて、 前記光学系を、第１枠体内に収納される第１の
系と、前記第１の枠体の一端にデイスク面に垂直
方向に移動可能に設置された第２枠体内に収納さ
れる第２の系とから構成し、前記第２の系に光ビ
ームの収束照射レンズ機構を備えると共に前記第
１の系に前記第２の系以外の略全ての光学系を備
え、 前記第１枠体の下面の略重心点付近にデイスク
の面と略垂直方向の回転軸心を有する回転軸受を
設けることで該回転軸受を中心として前記第１の
枠体を円弧運動可能とする可動機構を備え、 前記トラツク制御系を、 前記第１枠体の第２枠体と反対側の端部附近の
側面に固定される第１のソレノイドコイルと該第
１のソレノイドコイルの周辺位置に設置される第
１の磁界発生手段とからなり、前記第１の枠体に
前記円弧運動を生起せしめる駆動力を発生する第
１の電磁駆動装置にて構成し、 前記フオーカス制御系を、 前記第２枠体に固定される第２のソレノイドコ
イルと該第２のソレノイドコイルの周辺位置に設
置される第２の磁界発生手段とからなり、前記第
２の枠体にデイスク面に垂直方向の運動を生起せ
しめる駆動力を発生する第２の電磁駆動装置にて
構成し、前記第２のソレノイドコイルを前記第１
の枠体の円弧運動に支障をきたさない程度の第２
の磁界発生手段との間の間隙を有した形状とした
ことを特徴とするピツクアツプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16082981A JPS5862835A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | ピツクアツプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16082981A JPS5862835A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | ピツクアツプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5862835A JPS5862835A (ja) | 1983-04-14 |
| JPH036580B2 true JPH036580B2 (ja) | 1991-01-30 |
Family
ID=15723303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16082981A Granted JPS5862835A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | ピツクアツプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5862835A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6166235A (ja) * | 1984-09-10 | 1986-04-05 | Toshiba Corp | 対物レンズ駆動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5044803A (ja) * | 1973-07-20 | 1975-04-22 |
-
1981
- 1981-10-07 JP JP16082981A patent/JPS5862835A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5044803A (ja) * | 1973-07-20 | 1975-04-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5862835A (ja) | 1983-04-14 |
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