JPH0363325B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、苗のせ台に載置したマツト状苗から
植付アームの先端に取付けた植付爪で１株づつ苗
を切り出すと共に、この切り出した苗を泥面に挿
入するよう植付けアームを循環駆動し、苗の植付
け時には前記植付爪の背部に設けた押出し具で苗
を爪先側に押し出すよう構成した田植機の苗植付
装置に関し、詳しくは、植付け苗の植立姿勢を安
定させる技術に関する。

〔従来の技術〕 従来、上記技術としては、例えば特願昭58−
56608号公報に示すように、植付けアームの駆動
軌跡、及び苗押す出し具の形状の設定によつて、
植付時に苗の周囲の田面に形成される溝をできる
だけ小さくして、苗の植立姿勢を安定させるもの
がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一般に田植機に設けられる植付アームは、苗植
付時に於てその先端に取付けられる植付アームに
よつて田面に形成する溝をできるだけ小さくする
よう、植付アームの作動速度を機体の走行速度と
同期させ、かつ、作動方向を機体の走行方向に沿
わせて駆動されるが、通常、植付アームは、リン
ク機構によつて作動軌跡が略長面形に設定される
ため、前述の如くアームを機体の走行速度と同期
させて駆動させ、かつ、従来の技術の如く押し出
し具の形状を設定しても、植付苗の前方あるいは
後方の田面には、植付爪で泥土を掻き取つた溝が
少しは残されるのが現状である。つまり、第７図
に示ように、植付爪９を田面Ｔに挿入した時点で
は、植付爪９によつて田面Ｔに溝Ｇが形成される
と共に、苗押出し具１０によつて、苗Ｗを挟ん
で、前記溝Ｇと対向する位置に別の溝Ｈが形成さ
れるのである。因みに押出し具１０によつて形成
される溝Ｈは、苗押し具１０の形状の設定よつ
て、植付爪９によつて形成される溝Ｇより小さい
ものとなつている。

従つて、植立苗は前後方向に傾きやすく、又、
株が応がつてしまう等の問題は依然として残り、
改善の余地がある。

本発明の目的は、上記問題を解消して苗の植立
姿勢を向上させる点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、植付け苗に向けて突出する形
状の泥土壁を形成させるための凹部を前記押出し
具の背面に形成すると共に、前記泥土壁に対向す
る方向から植付け苗に向けて泥土を寄せるための
土寄せアールを植付爪と同期駆動するよう設けて
ある点にあり、その作用、及び効果は次の通りで
ある。

〔作用〕

上記構成によると、苗Ｗを田面Ｔに挿入した時
点では、第４図イに示すように、植付爪９が苗Ｗ
の前方に溝Ｇを形成すると共に押出し具１０の凹
部１０ａが、苗Ｗの方向に突出させる泥土壁を形
作る。又、この時点で土寄せアーム１６が作動を
始め、次に植付爪９が田面から上方に引き上げら
れると第４図ロに示すように、土寄せアーム１６
が前記溝Ｇを埋ずめ、又同時に、押出し具１０の
凹部１０ａによつて形成された突出形状の泥土壁
Ｆが自重で崩れ、苗Ｗの方向に泥土を流れ込ませ
ることになる。

即ち、押し出し具の形状の設定で、従来形成さ
れていた溝を、小さくすると同時に、泥土の苗方
向への流動を促進し、又、植付爪で形成されてい
た溝を強制的に埋めるのである。

〔発明の効果〕

従つて、植付け直後の苗に対し前後夫々から苗
を支えるよう泥土が送り込まれるため、植付アー
ムの駆動軌跡が泥土に溝を形成するものであつて
も苗の植立姿勢が向上するに至つた。

〔実施例〕

以下に、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第５図は６条植の乗用型田植機の側面図を示
し、前後に配設した駆動車輪１，２で走行する機
体３の前部に原動部４を中央部に操縦部５を設け
るとともに後部に平行四連リンク機構６を介して
植付け装置７を装着して構成してある。

第１図及び第２図に示すように前記植付け装置
７は機体前進方向に対して上端部を前方に傾斜さ
せた前傾苗載せ台８、苗載せ台８の下端から苗Ｗ
を切出す植付爪９と植付爪９に挟持された苗Ｗを
押出して植付ける苗押出し具１０とを備えた６個
の植付アーム１１、３個のフロート１２に支持さ
れて駆動シヤフト１３の駆動力を受けて前記苗載
せ台８を左右に往復動させ前記植付アーム１１を
クランク式駆動機構１４によつて循環駆動させる
ミツシヨンを内臓した植付ミツシヨンケース１５
並びに植付けられた苗に土を供給する土寄せアー
ム１６等を備えている。又、前記苗押出し具１０
は第３図に示すように、左右一対の板体で製作さ
れると共に、背面に凹部１０ａを切り欠き形成し
てある。

前記クランク式駆動機構１４はミツシヨンケー
ス１５の後端に取付けたブラケツト１７の上端に
枢着した揺動リンク１８を前記植付アーム１１の
後端に枢支連結するとともに、植付ミツシヨンに
よつて駆動されるクランクアーム１９を植付アー
ム１１に取付けて前記苗押出し具１０をクランク
アーム１９で作動させるとともにこのクランクア
ーム１９の回動と前記揺動リンク１８の往復揺動
との合成運動によつて植付アーム１１を揺動させ
てこの植付アーム１１に付設した植付爪９の先端
を第１図に示すような軌跡Ｓで上下に循環回動さ
せるように構成してある。

前記土寄せアーム１６はミツシヨンケース１５
に支承された軸２０の両端に揺動アーム２１を固
設するとともにこのアーム２１の下端にストツパ
ー２２に係止されてアーム２１の往復で植付苗Ｗ
側に土を掻き寄せて復動で土を逃がす土寄せ具２
３を枢着してある。そして前記土寄せアーム１６
は連結具２４を介して植付ミツシヨンケース１５
側に枢着した前記揺動リンク１８と連動連結して
あり、これによつて土寄せアーム１６をリンク１
８の揺動と同調させて、植付爪９の周期と同期し
て、斜め上方から下方に向けて前後に揺動作動さ
せ、第４図イに示すように植付爪９による苗Ｗの
植付けとタイミングを合わせてその下方への揺動
で土を掻き寄せて、苗Ｗの植付けで形成された苗
前方の溝Ｇを埋めて苗Ｗの根部に土盛りをする。

又、苗押出し具１０について考察するに、第４
図イに示す如く、植付爪９が田面７に挿入した時
点で苗押出し具１０の凹部１０ａが苗Ｗの方向に
突出させる泥土壁を形作り、又この時点では前記
土寄せアーム１６が作動を始める。そして、第４
図ロに示す如く、植付爪９が田面Ｔから上方に引
き上げられると、前述の如く、土寄せアーム１６
が前記溝Ｇを埋め、又、苗押出し具１０の凹部１
０ａによつて形成された突出形状の泥土壁Ｆが自
重で崩れ、苗Ｗの方向に泥土を流れ込ませ、土寄
せアーム１６で形成された土盛り部に対向した位
置の苗Ｗの根部に泥土が送り込まれ苗Ｗの植立姿
勢が安定するようになつている。

尚、前記連結具２４は揺動アーム２１に枢着し
た連結杆２５と揺動リンク１８に枢着した連結杆
２６とこれらの連結杆２５，２６の長さを調節す
るターンパツクル２７とから成るリンクで構成し
てある。

また、上記ターンパツクル２７を省略して連結
具２４を１本の連結杆で構成してもよく、また植
付ミツシヨンケース１５に固設したアウターワイ
ヤとインナーワイヤで構成した押引き可撓ワイヤ
でもよく、適宜種々な採用することができる。

さらに土寄せアーム１６は苗載せ台８下端の摺
動レール２８に取付けブラケツトを介して枢着し
てもよく、各土寄せアーム１６毎に連結具２４を
介して揺動リンク１８と連結してもよく、又、各
土寄せアーム１６を左右一対の板片で形成して苗
Ｗの前方左右から土を寄せるように構成しても良
い。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に、例えば第６図に示
すように、植付爪９が左右一対のナイフ状のもの
であつても良く、又、この爪９の側面が前記凹部
１０ａを覆うものであつても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の苗植付装置の実施
例を示し、第１図は該装置の側面図、第２図は土
寄せアームの連係構造を示す背面図、第３図は植
付アームの先端部を示す斜視図、第４図イ，ロは
夫々苗植付時の植付アームの作動等を連続的に示
した側面図、第５図は田植機の全体側面図であ
り、第６図は別実施例を示す植付爪の側面図であ
り、第７図は従来の苗植付状態である。 ８……苗のせ台、９……植付爪、１０……苗押
出し具、１０ａ……凹部、１１……植付アーム、
１６……土寄せアーム、Ｗ……苗。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗のせ台８に載置したマツト状苗Ｗから植付
   アーム１１の先端に取付けた植付爪９で１株づつ
   苗を切り出すと共に、この切り出した苗Ｗを泥面
   に挿入するよう植付アーム１１を循環駆動し、苗
   の植付け時には前記植付爪９の背部に設けた押出
   し具１０で爪先側に押し出すよう構成した田植機
   の苗植付装置であつて、植付け苗Ｗに向けて突出
   する形状の泥土壁を形成させるための凹部１０ａ
   を前記押出し具１０の背面に形成すると共に、前
   記泥土壁に対向する方向から植付け苗に向けて泥
   土を寄せるための土寄せアーム１６を植付爪９と
   同期駆動するよう設けてある田植機の苗植付装
   置。