JPH0362942B2

JPH0362942B2 -

Info

Publication number: JPH0362942B2
Application number: JP10917383A
Authority: JP
Inventors: Sadao Takase
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1983-06-20
Filing date: 1983-06-20
Publication date: 1991-09-27
Also published as: JPS601463A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動変速機等の動力伝達系に挿入して
用いるトルクコンバータ、特にその入出力要素間
の相対回転（スリツプ）を制限し得るようにした
スリツプ制御式トルクコンバータのスリツプ制御
装置に関するものである。

通常のトルクコンバータは、原動機により駆動
される入力要素（通常ポンプインペラ）によつて
かき廻された作動流体を介し出力要素（通常ター
ビンランナ）を駆動し、動力伝達を行なうため、
トルク増大機能及びトルク変動吸収機能が得られ
る反面、入出力要素間で相対回転（トルクコンバ
ータのスリツプ）を避けられず、動力伝達効率が
悪い。

そこで上記スリツプを、原動機の運転状態に応
じ適宜、トルク増大機能及びトルク増大機能の要
求に見合う程度の必要最小限に制限して、動力伝
達効率を向上させるようにしたスリツプ制御式ト
ルクコンバータが実用されつつある。

この種型式のトルクコンバータは、通常のトル
クコンバータにその入出力要素間を適宜機械的に
直結したり、この直結を適当に加減するようにし
たロツクアツプクラツチを附加して構成され、該
ロツクアツプクラツチの釈放時トルクコンバータ
をスリツプが制限されない所謂コンバータ状態で
機能させ、ロツクアツプクラツチの完全結合時ト
ルクコンバータをスリツプがなくなる所謂ロツク
アツプ状態で機能させ、ロツクアツプクラツチの
結合力制御時トルクコンバータをスリツプが目標
値に制限される所謂スリツプ制御状態で機能させ
ることができる。

ところでトルクコンバータをスリツプ制御状態
で機能させる時にその実スリツプ量を目標スリツ
プ量に持ち来たすスリツプ制御装置としては、目
標スリツプ量に対する実スリツプ量の誤差に基づ
きPID演算を行ない、その演算結果により当該誤
差がなくなるよう前記ロツクアツプクラツチの結
合力を比例（Ｐ）−積分(I)−微分(D)制御してトル
クコンバータのスリツプ量をフイードバツク制御
するものが従来より知られている。この種スリツ
プ制御装置では、上記演算結果により電磁弁をデ
ユーテイ制御し、これによりロツクアツプクラツ
チの結合力に関与する圧力を前記スリツプ誤差が
なくなるよう制御する。

しかしてかかる制御方式では、コンバータ状態
からスリツプ制御状態へ移行した時のようにスリ
ツプ誤差が大きい時、PID演算をこのスリツプ誤
差に基づき行なうことからPID演算値の変化率が
大きく、演算値は急速に目標スリツプ量に対応し
たものとなつてしまう。しかし、上記電磁弁のデ
ユーテイ制御に対し実際にスリツプ制御が行なわ
れる迄にタイムラグを生じ、演算値が目標スリツ
プ量に対応したものになつた時、実スリツプ量は
未だ目標スリツプ量から大きく外れており、両者
間のスリツプ誤差に基づきその後もPID演算は進
行し、その演算値が目標スリツプ量を一旦越えた
ものとなる。例えばコンバータ状態からスリツプ
制御状態に移行する場合について説明すると、第
１２図に示すようにPID演算の結果に基づく出力
デユーテイはx′の如く零から急増し、一旦目標ス
リツプ量に対応したデユーテイ比Ｚを大きく越え
た後最終的に目標値となる。このため実スリツプ
量は同図中y′の如くに変化し、目標スリツプ量を
一旦大きく越えた後、この目標値に達することと
なり、所謂制御のオーバーシユートΔy′が大きく
なるのを免れない。

このオーバーシユートが第１２図の如くスリツ
プ量不足の側に大きくなると、トルクコンバータ
はスリツプ不足によつてトルク変動吸収機能を損
ない、振動を生じて好ましくなく、又逆にスリツ
プ過剰の側に大きくなると、トルクコンバータは
スリツプ過大によつて動力伝達効率を悪くすると
共に原動機の燃費及び騒音を悪化させる。

又、スリツプ制御状態への移行時実スリツプ量
が大きく目標スリツプ量からずれていると（スリ
ツプ誤差が大きいと）、スリツプ制御開始時の
PID演算値も目標スリツプ量に対応した値から大
きくずれており、PID演算値が目標スリツプ量に
対応した値になる迄に長時間を要し、結果として
スリツプ制御の応答性を悪くする。この場合スリ
ツプ制御の過渡期においてトルクコンバータはス
リツプ不足又はスリツプ過大状態になつている時
間を長くされ、かかる応答性の悪さも上述したと
同様の問題を生ずる。

本発明は、PID演算の２種のしきい値を設定
し、PID演算値がこれらしきい値間の値となるよ
うな小スリツプ誤差のもとではPID演算値をその
まま用いてスリツプ制御を行なうも、PID演算値
が両しきい値間の範囲外となるような大スリツプ
誤差のもとではPID演算値の代りにこれに近い方
のしきい値を用いてスリツプ制御を行なうことに
より、上記オーバーシユートの問題を解決するこ
とを目的としている。

この目的のため本発明は第１図に示すように、
原動機ａからの動力をトルクコンバータｂを経て
出力軸ｃに伝える伝動経路と、該動力を適宜結合
されるロツクアツプクラツチｄを介して出力軸ｃ
に伝える伝動経路とを合せ持つトルクコンバータ
の目標スリツプ量に対する実スリツプ量の誤差に
基づきPID演算を行なう演算手段ｅを有し、該演
算の結果により前記誤差がなくなるようロツクア
ツプクラツチｄを結合力制御するスリツプ制御手
段ｆを具えたトルクコンバータのスリツプ制御装
置において、目標スリツプ量に対する実スリツプ
量の収束を早めるべく前記PID演算の第１のしき
い値、及び該第１のしきい値と所定の幅を持つた
第２のしきい値を設定するしきい値設定手段ｇ
と、前記演算の結果がこれらしきい値間の値とな
る時はPID演算値をそのままスリツプ制御手段ｆ
に出力し、前記演算の結果がこれらしきい値間の
範囲外になる時にはPID演算値に代えこれに近い
方のしきい値をスリツプ制御手段ｆに出力する出
力変更手段ｈとを設けて構成する。

以下、図示の実施例により本発明を詳細に説明
する。

第２図は本発明スリツプ制御装置をこれにより
制御すべき自動変速機用のトルクコンバータと共
に示す一実施例で、図中１は原動機としてのエン
ジン、２はそのクランクシヤフト、３はフライホ
イル、４はスリツプ制御式トルクコンバータ、５
は歯車変速機構を夫々示す。トルクコンバータ４
はフライホイル３を介しクランクシヤフト２に結
合されてエンジン駆動されるポンプインペラ（入
力要素）４ａと、これに対向させたタービンラン
ナ（出力要素）４ｂと、ステータ（反力要素）４
ｃとの３要素からなり、タービンランナ４ｂをト
ルクコンバータ４の出力軸（歯車変速機構５の入
力軸）７に駆動結合し、ステータ４ｃは一方向ク
ラツチ８を介し中空固定軸９上に置く。トルクコ
ンバータ４はその内部コンバータ室１０に矢αの
方向へ作動流体を供給し、この作動流体を矢βの
方向に排除すると共に、その途中に設けた保圧弁
（図示せず）によりコンバータ室１０内を或る値
以下の圧力（コンバータ圧）P_Cに保つ。かくて、
上述の如くエンジン駆動されるポンプインペラ４
ａは内部作動流体をかき廻し、タービンランナ４
ｂに衝突させた後ステータ４ｃに通流させ、この
間ステータ４ｃの反力下でタービンランナ４ｂを
トルク増大させつつ回転させる。従つて、エンジ
ン１からの動力はトルクコンバータ４、入力軸
９、変速機構５を介し駆動車輪に伝えられ、車両
を走行させることができる。

又、トルクコンバータ４はスリツプ（入力要素
４ａ及び出力要素４ｂ間の相対回転）を制限可能
なスリツプ制御式とするためにロツクアツプクラ
ツチ１１を具え、これをトーシヨナルダンパ１２
を介し出力軸７上に駆動結合すると共に、該出力
軸上で軸方向移動可能としてコンバータ室１０と
は別にロツクアツプ室１３をトルクコンバータ４
内に設定する。ロツクアツプクラツチ１１はコン
バータ室１０内のコンバータ圧P_Cとロツクアツ
プ室１３内のロツクアツプ圧P_L／ｕとの差に応
動して図中左行し、当該差圧に応じた力で入出力
要素４ａ，４ｂ間を駆動結合してトルクコンバー
タ４のスリツプを制限することができる。

ロツクアツプ圧P_L／ｕはスリツプ制御弁１４
により加減するが、この弁はロツクアツプ室１３
に通じたポート１４ａと、前記コンバータ圧P_C
を導びかれるポート１４ｂと、ドレンポート１４
ｃとを具え、スプール１４ｄが図示の中立位置の
時ポート１４ａを両ポート１４ｂ，１４ｃから遮
断し、スプール１４ｄが図中右行する時ポート１
４ａをポート１４ｂに、又スプール１４ｄが図中
左行する時ポート１４ａをポート１４ｃに夫々通
じさせるものとする。そして、スプール１４ｄは
オリフイス１５を経て図中右端面に作用するロツ
クアツプ圧P_L／ｕと、図中左端面に作用する制
御圧P_Sとの差圧に応動し、制御圧P_Sは以下の如く
して造る。即ち、制御圧発生回路１６の一端１６
ａより変速機構５の変速を司どる基準圧（自動変
速機の場合ライン圧）P_Lを供給し、このライン
圧をオリフイス１７，１８を経て回路１６の他端
１６ｂよりドレンすると共に、そのドレン量をデ
ユーテイ制御される電磁弁１９により決定するこ
とでオリフイス１７，１８間に制御圧P_Sを造り出
すことができる。

電磁弁１９は常態で、ばね１９ａによりプラン
ジヤ１９ｂが図中左行されることによつて、回路
１６のドレン開口端１６ｂを塞いでおり、ソレノ
イド１９ｃに通電する度にプランジヤ１９ｂが図
示の右行位置にされてドレン開口端１６ｂを開
き、上記のドレンを許容するものとする。そし
て、ソレノイド１９ｃの通電はスリツプ制御用コ
ンピユータ２０からの第３図ａ及び第３図ｂに示
すようなパルス信号のパルス幅（オン時間）中に
おいて行なわれるようにデユーテイ制御される。
第３図ａに示すようにデユーテイ（％）が小さい
時電磁弁１９がドレン開口端１６ｂを開く時間は
短かく、従つて制御圧P_Sは第４図に示す如くライ
ン圧P_Lに等しい。又、デユーテイ（％）が第３
図ｂに示す如く大きくなるにつれ、電磁弁１９は
長時間ドレン開口端１６ｂを開くようになり、従
つて制御圧P_Sは第４図の如く徐々に低下し、遂に
はオリフイス１７，１８の開口面積差で決まる一
定値となる。

第２図において、制御圧P_Sが高くなるにつれ、
この制御圧はスプール１４ｄを第５図ａの如く右
行させてポート１４ａを徐々に大きくポート１４
ｂに連通させ、ロツクアツプ圧P_L／ｕをP_L／ｕ
＝Ｋ・P_S（但し、Ｋは定数）の関係をもつて第６
図に示す如く漸増し、遂にはコンパータ圧P_Cに
対応した一定値となす。そして、制御圧P_Sが低く
なるにつれ、これが作用するとは反対側のスプー
ル１４ｄの端面においてロツクアツプ圧P_L／ｕ
がスプール１４ｄを第５図ｂの如く左行させてポ
ート１４ａをポート１４ｃに連通させ、ロツクア
ツプ圧P_L／ｕを上記と同じ関係を持つて逆に漸
減し、遂には零となす。そして、スリツプ制御弁
１４はロツクアツプ圧P_L／ｕが制御圧P_Sに対応
した値になる時スプール１４ｄを第２図の中立位
置に戻され、ロツクアツプ圧P_L／ｕをこの時の
値に保ち、このロツクアツプ圧を制御圧P_Sにより
制御することができる。

ところで、デユーテイ（％）の大きさに対する
制御圧P_Sの変化特性は第４図の如くであり、これ
と第６図に示す制御圧（P_S）−ロツクアツプ圧
（P_L／ｕ）特性とから、デユーテイの大きさに対
するロツクアツプ圧P_L／ｕの変化特性は第７図
の如くになる。

スリツプ制御用コンピユータ２０は電源＋Ｖに
より作動され、変速機構５の選択ギヤ位置に関す
るギヤ位置センサ６からのギヤ位置信号S_g、エン
ジン回転数センサ２１からのエンジン回転数（入
力要素４ａの回転数）信号S_ir、出力軸回転セン
サ２２からの変速機構５の出力回転数に関する信
号S_pr及びスロツトル開度センサ２３からのエン
ジンスロツトル開度信号S_THを受け、これらの演
算結果に基づき前記電磁弁１９のデユーテイ制御
を行う。

この目的のためコンピユータ２０は例えば第８
図に示すようにマイクロプロセツサユニツト
（MPU）２４と、ランダムアクセスメモリ
（RAM）２５と、読取専用メモリ（ROM）２６
と、入出力インターフエース回路（Ｉ／Ｏ）２７
とよりなるマイクロコンピユータで構成する。
MPU２４は前記センサ６，２１〜２３からの信
号をＩ／Ｏ２７を経て読込み、上記演算結果を
Ｉ／Ｏ２７を経て駆動回路２８に出力することに
より前記電磁弁１９をデユーテイ制御するが、
Ｉ／Ｏ２７には信号S_ir、S_prがパルス信号である
からこれらのパルス数を計数するための計数器
や、信号S_THがアナログ信号であるからこれをデ
ジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器や、更
に上記演算結果が２進値であるからこれをデユー
テイ制御用パルス信号に変換するための計数器を
内蔵しているものとする。

MPU２４はROM２６に格納された第９図及
び第10の制御プログラムを実行して電磁弁１９を
デユーテイ制御し、デユーテイに応じロツクアツ
プ圧P_L／ｕを第７図の如く制御してロツクアツ
プクラツチ１１を作動制御する。

第９図に示すJOB１は計時ルーチンで、第１
０図に示すJOB２の制御ルーチンを実行する時
に用いる所定時間を計測するためのものである。
第９図のルーチンは例えば65msの一定時間毎に
常時繰返し実行され、この繰返し毎に先ずステツ
プ30においてタイマと命名されたレジスタを１段
づつ歩進（インクリメント）し、このレジスタは
第１０図の制御ルーチンで後述の如くクリアされ
る。次のステツプ31では、レジスタの内容と
ROM26に記憶されている所定値との差が零以上
か、零より小さいかを、つまりレジスタの上記ク
リア後一定時間（65ms×所定値）が経過したか
否かを判別する。レジスタの内容が所定値以上で
上記一定時間が経過していれば、制御はステツプ
23に進み、ここでレジスタの内容を所定値に保
ち、次のステツプでフラツグＦ２を０にリセツト
する。レジスタの内容が所定値以下で上記一定時
間内であれば、ステツプ31はステツプ34を選択
し、ここでフラツグＦ２を１にリセツトする。か
くて、Ｆ２＝０ならレジスタのクリア後一定時間
が経過しており、Ｆ２＝１ならレジスタのクリア
後一定時間内であることになる。

第１０図の制御ルーチンも例えば100msの一定
時間毎に実行され、先ずステツプ40においてエン
ジン１の回転数（ポンプインペラ４ａの回転数）
N_Eを演算する。この演算に当つてMPU２４はセ
ンサ２１からのエンジン回転数信号S_irを用いる
が、この信号はパルス信号であることからそのパ
ルス入力毎にＩ／Ｏ２７内の計数器の計数値をレ
ジスタに保持し、計数値の差を求めることにより
エンジン回転周期を演算してエンジン回転数N_E
を算出する。

次のステツプ41では歯車変速機構５の出力回転
数N₀を演算する。この演算に当つて、MPU２４
はセンサ２２からの歯車変速機構出力回転数信号
S_prを用いるが、この信号もパルス信号であるか
らエンジン回転数N_Eを求めたと同様に処理して
歯車変速機構５の出力回転数N₀を算出する。

次のステツプ42でMPU２４はセンサ６からの
信号S_gにより歯車変速機構５の選択ギヤ位置を読
込み、このギヤ位置から歯車変速機構５の変速比
を判別する。次のステツプ43では、当該変速比と
ステツプ41で求めた変速歯車機構出力回転数とか
ら、トルクコンバータ出力軸７の回転数（タービ
ンランナ４ｂの回転数）N_Tを演算し、次のステ
ツプ44ではセンサ２３からのエンジンスロツトル
開度信号S_THを基に、これをＩ／Ｏ２７内のＡ／
Ｄ変換器によりデジタル信号に変換してスロツト
ル開度T_Hを読込む。

次で制御はステツプ45に進み、ここではROM
２６に記憶されている第１１図に対応したトルク
コンバータ制御線図を基に、エンジン回転数N_E
及びスロツトル開度T_Hから、エンジン１がトル
クコンバータ４をどの動作態様にすべき運転状態
にあるかを判別する。第１１図において、Ａ／Ｔ
はトルクコンバータ４をスリツプ制限しないコン
バータ状態にすべきコンバータ領域は、Ｌ／ｕは
トルクコンバータ４をスリツプしないロツクアツ
プ状態にすべきロツクアツプ領域、SLiPはトル
クコンバータ４をスリツプ制御すべきスリツプ領
域であり、SLiP領域ではトルクコンバータ４の
スリツプ量を一定（目標スリツプ量）に保つべき
ものとする。

エンジン１がSLiP領域での運転中であれば、
制御はステツプ45からステツプ46へと進み、ここ
ではエンジン回転数（ポンプインペラ４ａの回転
数）N_Eとトルクコンバータ出力軸回転数（ター
ビンランナ４ｂの回転数）N_Tとの差N_E−N_Tによ
りトルクコンバータ４のスリツプ量を求め、この
スリツプ量が上記目標スリツプ量に対してどのく
らいの誤差であるかを演算する。次で制御はステ
ツプ47に進み、ここで上記スリツプ誤差に基づき
PID演算を行ない、その演算値を次のステツプ48
での第１のしきい値と比較する。第１のしきい値
は第１２図に示すように前記オーバーシユートの
問題をなくすために設定し、好ましくは目標スリ
ツプ量に対応した出力デユーテイｚを得るための
値付近に設定する。PID演算値が第１のしきい値
より小さい時、制御はステツプ49に進み、ここで
は今度はPID演算値を第２のしきい値と比較す
る。第２のしきい値は第１２図に示すように前記
応答性の問題をなくすために設定し、好ましくは
第１のしきい値から所定幅を持つたものとする。
PID演算値が第２のしきい値より大きい場合、制
御はステツプ50に進み、ここでフラツグＦ１を０
にリセツトする。つまり、スリツプ誤差が小さく
てPID演算値が両しきい値間におさまる場合、フ
ラツグＦ１をリセツトし、次のステツプ51でPID
演算値をそのまま出力レジスタに書込む。次のス
テツプ52では、該出力レジスタの２進データを
Ｉ／Ｏ２７内の計数器によりパルス信号に変換
し、このパルス信号をＩ／Ｏ２７から駆動回路２
８を経て電磁弁１９に供給することにより、該電
磁弁を通常通りデユーテイ制御する。

ところで、出力デユーテイは、トルクコンバー
タ４が目標スリツプ量よりスリツプし過ぎている
場合、上記演算結果により増大され、これにより
制御される電磁弁１９はロツクアツプ圧P_L／ｕ
を第７図から明らかなように低下して、ロツクア
ツプクラツチ１１の結合力を強め、トルクコンバ
ータ４のスリツプ量を制御プログラムの実行毎に
順次目標スリツプ量に近付けることができる。逆
にトルクコンバータ４が目標スリツプ量に対しス
リツプ不足状態である場合、出力デユーテイは前
記演算結果により減少され、電磁弁１９はロツク
アツプ圧P_L／ｕを第７図から明らかな如く上昇
させて、ロツクアツプクラツチ１１の結合力を弱
め、トルクコンバータのスリツプ量を制御プログ
ラムの実行毎に順次目標スリツプ量に持ち来たす
ことができる。

ところで、PID演算値が第１のしきい値より大
きい場合、ステツプ48はステツプ53を選択し、こ
こで前記フラツグＦ１が１か０かを判別する。前
回上述のような通常のスリツプ制御が実行され、
ステツプ50においてフラツグＦ１が０にリセツト
されていれば、ステツプ53はステツプ54を選択
し、ここで第９図につき前述したタイマ（レジス
タ）をリセツトしてこの時点より第９図のプログ
ラムによる計時を開始する。次で制御はステツプ
55に進み、フラツグＦ１を１にセツトし、更にス
テツプ56においてPID演算値の代りに第１のしき
い値を出力レジスタに書込む。以後制御はステツ
プ52へ進み、電磁弁１９を前述したと同様にデユ
ーテイ制御するが、PID演算値が第１のしきい値
により頭打ちされているため、出力デユーテイは
第１２図にｘで示す如くに変化し、目標スリツプ
量に対応した値ｚを大きく越えることがなく、ス
リツプ量が同図中ｙで示す如く変化し、目標スリ
ツプ量から一旦大きくオーバーシユートするのを
防止できる。

以後ステツプ53は、ステツプ55においてフラツ
グＦ１が１にセツトされているから、ステツプ57
を選択し、ここで前記のフラツグＦ２が０か１か
を判別する。ステツプ53〜56のパスが選択されて
から第９図につき前述した所定時間が経過するま
では、フラツグＦ２が１であるから、ステツプ57
はステツプ56を選択し、PID演算値を第１のしき
い値として行なうスリツプ制御が繰返し実行され
る。しかして、所定時間経過後もPID演算値が第
１のしきい値より尚大きく、ステツプ48、53、57
のパスが選択される場合、第１のしきい値が作動
流体温度の変化、スリツプ制御装置の製造誤差及
び作用特性の経時変化等によつて好適な値でなく
なつたということであり、所定時間経過後フラツ
グＦ２が０にリセツトされることによつて、ステ
ツプ57により選択されるステツプ58で第１のしき
い値を補正する。この補正に当つては、第１のし
きい値が好適値より低過ぎることから、これに所
定値γを加算して第１のしきい値を更新する。こ
の時、第１のしきい値及び第２のしきい値間の幅
が設定幅より大きくなるのを防止するため、ステ
ツプ58では第２のしきい値も所定値γを加算して
同様に更新する。次で制御はステツプ59に進み、
ここでフラツグＦ１を０にリセツトし、次のステ
ツプ56で上記更新した第１のしきい値を出力レジ
スタに書込むようになるが、これによつても尚所
定時間内にPID演算値が当該第１のしきい値以上
になる場合、再度同様にしてしきい値の補正が繰
り返される。

又、ステツプ49においてPID演算値が第２のし
きい値より小さいと判別した場合、制御はステツ
プ60に進み、ここでフラツグＦ１が１か０かを判
別する。前回前述したような通常のスリツプ制御
が実行され、ステツプ50においてフラツグＦ１が
０にリセツトされていれば、ステツプ60はステツ
プ61を選択し、ここで第９図につき前述したタイ
マ（レジスタ）をリセツトしてこの時点より第９
図のプログラムによる計時を開始する。次で制御
はステツプ62に進み、フラツグＦ１を１にセツト
し、更にステツプ63においてPID演算値の代りに
第２のしきい値を出力レジスタに書込む。以後制
御はステツプ52へと進み、電磁弁１９を前述した
と同様にデユーテイ制御するが、PID演算値が第
２のしきい値に持上げられているため、出力デユ
ーテイは第１２図中x₁点より変化を開始し、スリ
ツプ制御の応答性が悪くなるのを同図中ｙで示す
如く防止することができる。

以後ステツプ60は、ステツプ62においてフラツ
グＦ１が１にセツトされているから、ステツプ64
を選択し、ここで前記のフラツグＦ２が０か１か
を判別する。ステツプ60〜63のパスが選択されて
から第９図につき前述した所定時間が経過するま
では、フラツグＦ２が１であるから、ステツプ64
はステツプ63を選択し、PID演算値を第２のしき
い値として行なうスリツプ制御が繰返し実行され
る。しかして、所定時間経過後もPID演算値が第
２のしきい値より尚小さくステツプ49、60、64の
パルスが選択される場合、第２のしきい値が作動
流体温度の変化、スリツプ制御装置の製造誤差及
び作用特性の経時変化等によつて好適な値でなく
なつたということであり、所定時間後フラツグＦ
２が０にリセツトされることによつてステツプ64
により選択されるステツプ65で第２のしきい値を
補正する。この補正に当つては、第２のしきい値
が好適値より高過ぎることから、これから所定値
γを減算して第２のしきい値を更新する。この
時、第１のしきい値及び第２のしきい値間の幅が
所定幅より大きくなるのを防止するため、ステツ
プ65では第１のしきい値も所定値γを減算して同
様に更新する。次で制御はステツプ66に進み、こ
こでフラツグＦ１を０にリセツトし、次のステツ
プ63で上記更新した第２のしきい値を出力レジス
タに書込むようになるが、これによつても尚所定
時間内にPID演算値が当該第２のしきい値以下に
なる場合、再度同様にしてしきい値の補正が繰り
返される。

ところで、ステツプ45において、Ａ／Ｔ又は
Ｌ／ｕ領域と判別した場合、制御はステツプ67に
進み、ここでＡ／Ｔ領域かＬ／ｕ領域かを判別す
る。Ａ／Ｔ領域ならステツプ68において出力レジ
スタにPID演算の下限値を書込み、Ｌ／ｕ領域な
らステツプ69において出力レジスタにPID演算の
上限値を書込む。次で制御はステツプ68又は69か
らステツプ52に進み、出力レジスタの２進データ
をＩ／Ｏ２７内の計数器によりパルス信号に変換
し、このパルス信号をＩ／Ｏ２７から駆動回路２
８を経て電磁弁１９に供給する。ところでPID演
算の下限値及び上限値は夫々デユーテイを０％及
び100％にするものであり、ロツクアツプ圧P_L／
ｕは第７図に示すようにＡ／Ｔ領域でコンバータ
圧P_cと同じ値にされ、Ｌ／ｕ領域で最低にされ
る。従つて、トルクコンバータ４は要求通り、
Ａ／Ｔ領域でロツクアツプクラツチ１１を釈放さ
れたコンバータ状態となり、Ｌ／ｕ領域でロツク
アツプクラツチ１１を完全結合されたロツクアツ
プ状態となる。

かくして本発明スリツプ制御装置は上述の如
く、PID演算の２種のしきい値を設定し、PID演
算値がこれらしきい値の範囲外になる時PID演算
値に代えこれに近い方のしきい値をスリツプ制御
手段に出力するよう構成したから、前記作用説明
通りスリツプ誤差が大きくてもスリツプ制御のオ
ーバーシユートが大きくなつたり、応答性が悪く
なるのを防止でき、スリツプ制御の過渡期におい
てトルクコンバータ４がスリツプ不足により振動
を生じたり、スリツプ過大により原動機（エンジ
ン１）の燃費及び騒音を悪化させる時間を短縮す
ることができる。

なお、図示例の如く両しきい値を常時好適値に
補正するよう構成すれば、作動流体の温度変化や
作用特性の経時変化によつても、上記の作用効果
が常時適確に奏し得られ、完璧なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明スリツプ制御装置の概略図、第
２図は本発明装置の一実施例を示すシステム図、
第３図ａ及び同図ｂは夫々本発明装置におけるス
リツプ制御用コンピユータが出力するデユーテイ
変化状況を示すタイムチヤート、第４図はデユー
テイに対する制御圧の変化特性図、第５図ａ及び
同図ｂはスリツプ制御弁の作用説明図、第６図は
制御圧に対するロツクアツプ圧の変化特性図、第
７図はデユーテイに対するロツクアツプ圧の変化
特性図、第８図はスリツプ制御用コンピユータの
ブロツク線図、第９図及び第１０図は夫々スリツ
プ制御用コンピユータの制御プログラムを示すフ
ローチヤート、第１１図はエンジンの運転状態に
応じたトルクコンバータの制御領域線図、第１２
図は本発明装置によるスリツプ制御特性を従来装
置によるスリツプ制御特性と比較して示す線図で
ある。１……エンジン（原動機ａ）、４……トルクコ
ンバータ(b)、５……歯車変速機構、６……ギヤ位
置センサ、７……トルクコンバータ出力軸(c)、１
０……コンバータ室、１１……ロツクアツプクラ
ツチ(d)、１３……ロツクアツプ室、１４……スリ
ツプ制御弁、１６……制御圧発生回路、１９……
電磁弁、２０……スリツプ制御用コンピユータ、
２１……エンジン回転数センサ、２２……歯車変
速機構出力回転数センサ、２３……エンジンスロ
ツトル開度センサ、２４……マイクロプロセツサ
ユニツト（MPU）、２５……ランダムアクセスメ
モリ（RAM）、２６……読取専用メモリ
（ROM）、２７……入出力インターフエース回路
（Ｉ／Ｏ）、２８……駆動回路、ｅ……PID演算手
段、ｆ……スリツプ制御手段、ｇ……しきい値設
定手段、ｈ……出力変更手段。

Claims

【特許請求の範囲】１原動機からの動力をトルクコンバータを経て
出力軸に伝える伝動経路と、該動力を適宜結合さ
れるロツクアツプクラツチを介して前記出力軸に
直接伝える伝動経路とを合せ持つトルクコンバー
タの目標スリツプ量に対する実スリツプ量の誤差
に基づきPID演算を行なう演算手段を有し、該演
算の結果により前記誤差がなくなるよう前記ロツ
クアツプクラツチを結合力制御するスリツプ制御
手段を具えたトルクコンバータのスリツプ制御装
置において、前記目標スリツプ量に対する実スリツプ量の収
束を早めるべく前記PID演算の第１のしきい値、
及び該第１のしきい値と所定の幅を持つた第２の
しきい値を設定するしきい値設定手段と、前記演
算の結果がこれらしきい値間の値となる時はPID
演算値をそのままスリツプ制御手段に出力し、前
記演算の結果がこれらしきい値間の範囲外になる
時にはPID演算値に代えこれに近い方のしきい値
をスリツプ制御手段に出力する出力変更手段とを
設けてなることを特徴とするトルクコンバータの
スリツプ制御装置。２前記しきい値設定手段は、前記演算の結果が
所定時間以上前記範囲外になる時、前記両しきい
値を修正するものである特許請求の範囲第１項記
載のトルクコンバータのスリツプ制御装置。