JPS601462A - トルクコンバ−タのスリツプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動変連機等の動力伝達系に挿入して用いるト
ルクコンバータ、特にその入出力星像間の相対回転（ス
リップ）を制限し得るようにしたスリップ制御式トルク
コンバータのスリップ制御装置ｉ’ｅに関するものであ
る。

通常のトルクコンバータは、原動機により駆動される人
力要素（通常ポンプインペラ）によってかき廻された作
動流体を介し出力要素（ＪｒｆＪ常タービタービンラン
ナ動し、動力伝達を行なうため、トルク増大機能及びト
ルク変動吸収機能が得られる反ｉＴ＋ｉ　、入出力要素
間で相対回転（トルクコンバータのスリップ）を避けら
れず、動力伝達効率が悲い。

そこで上記スリップを、原動機の運転状態に応じ適宜、
トルク増大機能及びトルク変動吸収機能の要求に見合う
程度の必要最少限に制限して、動力伝達効率を向上させ
るようにしたスリップ制御式トルクコンバータが実用さ
れつつある。

この種型式のトルクコンバータは、通常のトルクコンバ
ータにその入出力要素間を適宜機械的に直結したり、こ
の直結を適当に加減するようにしたロックアンプクラッ
チを附加して構成される。

そして、トルクコンバータのコンバータ領域に対応した
原動機の運転状態では上記ロックアツプクラッチの釈放
によりトルクコンバータのスリップを制限しないコンバ
ータ状態でこれをｌｉ　ｆ；：させ、トルクコンバータ
のロックアツプ領域に対応した原動機の運転状態ではロ
ックアツプクラッチの完全結合によりトルクコンパ〜り
のスリップが零になるロックアンプ状態でこれを機能さ
せ、ドルクコ〉バークのスリンプ制？Ａ＋領域に対応し
た原動機の運転状態ではロックアンプクラッチの結合力
１１１１御によりトルクコンバータのスリップ用が目’
ＦＡ　値となるようスリップ制限状態でこれを６　ｆｌ
ｌ：させる。

ところで、トルクコンバータの当該スリップ！ｌｊＵ御
を行なう場合従来、例えば特開昭５７−３３２５８号公
報に示されているような装置を用いる。

この装置は原動機の運転状態がコンバータ領域のものか
、ロックアツプ領域のものが、スリップ制御領域のもの
かを判別し、前２者のものである場合制闇値を対応する
限界値にしてトルクコンバータをコンバータ状態又はロ
ックアツプ状態で機能させ、後者の場合制御値をトルク
コンバータスリップＱが目標スリップ角となるような値
としてトルクコンバータのスリップ毎をフィードバック
制電しつつこれをスリップ制限状態で機能させる。

しかしてかかるスリップ制御装置では、コンバータ領域
又はロックアツプ領域における制御値とスリップ制御領
域における制なｕ値との差が大きく、前２者の領域から
後者の領域への移行時、トルクコンバータスリップ脂を
目標スリップ艮へもち来たすのに長い時間を必要とし、
フィードバック制０＋＋の応答遅れとも相俟って、スリ
ンブ制御の追従性が悲＜、シかも当該スリップ制御の当
初トルクコンバータスリップ角が一旦目標スリップ留を
越えてこの目標値に持ち来たされる所謂制御のオーバー
シュートを生じ、制御が不正確になっていた。

従って、従来のスリップ制御装置では、これを１（ξ両
用自動変速機に用いる場合特に、重両の頻繁ｔ、ｒ　加
ｊｋ　Ｍに応じトルクコンバータをコンバータ状態又は
ロックアツプ状態とスリップ制御状態との間で頻繁に状
態変化させる必要があることがら、スリップ制御状態で
トルクコンバータスリップ圀が目標値からずれる時間を
長くしてしまう。スリップ量が目標値より多過ぎる場合
、拳動機の回転数上昇により燃費が悪くなると共ｃ、：
騒音が大きくなってスリップ制御式トルクコンバータの
本来の効果が大きく失なわれ、逆にスリップｆｄが［Ｅ
Ｉ　（Ｆ　’ｌ直より少な過ぎる場合、トルクコンバー
タのトルク増大機能及びトルク変動吸収機能が損なわれ
て動力性能の抵下や振動を発生してしまう。

本発明は、コンバータ領域又はロックアツプ領域でトル
クコンバータをコンバータ状ｆａｔ　又はロックアツプ
状態にするも、Ｆｆｉｆｌｌ値を保持し、スリップ判面
の再開時当該制御値を目標スリップ量に見合う値に修正
しつつ用いるようにずれば、制電の追従性が恕くなった
り、制電１のオーバーシュートを生ずる従来装置の問題
を解決し丙て、スリップＮｉ［Ｉ　Ｉ　領域への移行時
もトルクコンバータスリップ圀を目標値に正確に制御で
き、ＩＪ：（動機の燃費が悪くなったり、騒音が大きく
なったり、或いは動力性能の低下や振動を生ずることが
ないとの観念から、この着想を具体化したトルクコンベ
ータのスリップ制御装置を提供することを目的とする。

・　この目的のため本発明スリップ副脚装置は第１図に
示すように、原動ｉａからの動力をトルクコンバータｂ
を紅で出力軸Ｃに伝える伝動経路と、該動力を適宜結合
されるロックアツプクラッチｄを介して直接出力軸０に
伝える伝動経路とを合せ持チ、トルクコンバータｂのコ
ンバータ領域に対応した原動＋’ｂ　ａの運転状態でロ
ックアツプクラッチｄを釈放し、トルクコンバータｂの
ロックアツプ領域に対応した原動機ａの運転状態でロッ
クアツプクラッチｄを完全結合し、）　／ｌ／　り：ｌ
　：／　／＜　−タｂのスリップ制御領域に対応した原
動機ａの運転状態でロックアツプクラッチｄをトルクコ
ンバータｂのスリップｍと目標スリップ和との差に基づ
く演算によりめたスリップ制御値により結合制御ｌｌ　
Ｌで前記両スリップ量の差をなくすスリップ制御手段ｅ
を具えるスリップ制御式トルクコンバータにおいて、前
記コンバータ領域又はロックアツプ領域で前記スリップ
制御値の演算を停止して該スリップ制御値を保持するス
リップ制御値保持子ｆ９　ｆを設りてなるものである。

以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明スリップ制御装置をこれにより制御すべ
き自動変速機用のスリップ制御式トルクコンバータと共
に示す一実施例で、図中１は原動機としてのエンジン、
２はそのクランクシャフト、３はフライホイル、４はス
リップ制御式トルクコンバータ、５は歯車変速機構を夫
々示す。トルクコンバータ４はフライホイル８を介しク
ランクシャフト２に結合されエンジン駆動されるポンプ
インペラ（入力要素）４ａと、これに対向させたタービ
ンランナ（出力望素ン４＝ｂと、ステータ（反力髪素）
４ｃとの３要素からなり、タービンランナ４ｂをトルク
コンバータ４の出力軸（歯屯変速＠構５の人力軸）７に
駆動結合し、ステータ４１Ｇは一方向クラッチ８を介し
中空固定軸９上に置く。

トルクコンバータ４はその内部コンノく一夕室１０に矢
αの方向へ作動流体を供給し、この作動流体を矢βの方
向に排除すると共Ｇこ、その途中に設けた保圧弁（図示
せず）によりコンノ々−り室ｌＯ内を成る値以下の圧力
（コンバータ圧）Ｐｏに保つ。

かくして、上述の如くエンジン駆動されるポンプインペ
ラ４ａは内部作動流体をかき廻し、タービンランナ４ｂ
に衝突させた後ステータ４Ｃに通流させ、この間ステー
タ４Ｃの反力下でタービンランナ４ｂをトルク増大させ
つつ回転させる。従って、エンジンｌからの動力はトル
クコンバータ４、入力軸９、変速機構６を介し駆動車輪
に伝えられ、重両を走行させることができる。

又、トルクコンバータ４はスリップ（入力要素４ａ及び
出力要素４ｂ間の相対回転）を制限可能なスリップ制御
式とするためにロックアツプクラッチ１１を具え、これ
をトーショナルダンパ１２を介し出力軸７上に駆動結合
すると共に、該出力軸上で軸方向移動可能としてコンバ
ータ室ｌＯとは別にロックアツプ室１３をトルクコンバ
ータ４内に設定する。ロックアツプクラッチ１１はフン
バータ室ＩＯ内のコンバータ圧Ｐ　とロックアラプ室１
３内のロックアツプ圧”Ｌ／ｕとの差に応動して図中左
行し、当該差圧に応じた応力で入出力ｅ素４ａ、４ｂ＃
Ｊを駆動結合してトルクコンバータ４のスリップをｅＪ
　ＩＢすることができる。

ロックアンプＩＥ、、　ＰＬ／ｕはスリップｎ１（Ｊ　
ｍｌ　：１′ｌ’　１４　ニより加減するが、この弁は
ロックアツプ室１３に通じたボート１４ａと、前記コン
バータ圧Ｐ　を導びかれるボートｌΦｂと、ドレンボー
ト１４０とを具え、スプール１Φｄが図示の中立位置の
時ポート１４ａを両ボー）　１４ｂ　、１４ｃがら庶断
シ、ス少−ル１４ｄが図中右行する時ボー）　１４ａを
ボー）　’ｌ　４　ｂに、又スプール１４ｄが図中左行
する時ポート１４ａをボー）１４ｃに夫々通じさせるも
のとする。そして、スプールｌ　４　ｄ　ハ、ｔ　ＩＪ
フイス１５を経て図中右端面に作用するロックアツプ圧
ＰＬ／ｕと、図中左端面に作用する制υＪ圧Ｐｓとの差
圧に応動し、制御圧Ｐ８は以Ｆの如くして造る。即ち、
制岬圧発生回路１６の一端Ｌ６ａより変速機構５の変速
を司どる基環を圧（自動変速機の場合ライン圧）ＰＬを
供給し、このライン圧をオリフィス１７．１８を経て回
路１６の他端１６ｂよりドレンすると共に、そのドレン
量をデニーティ制御される電磁弁１９により決定するこ
とでオリフィス１７．１８間に制御圧ＰＳを造り出すこ
とができる。

′電磁弁１９は常態で、ばね１９ａによりプランジャ１
９″ｂが図中左行されることによって、回路１６のドレ
ン開口端Ｌ６ｂを塞いでおり、ソレノイド１９Ｃに通電
する度にプランジャＬ９ｂカｌｉＪ示の右行位置にされ
てドレン開口端１６ｂを開き、上記のドレンを許容する
ものとする。そして、ソレノイド１９０の通電はスリッ
プ１問御用コンビニータ２０からの第８図（ａ）及び第
３図（ｂ）に示すようなパルス龍号のパルス幅（オン時
間）中において行なわれるようデユーティ制御される。

第８図（ａ）に示すようにデユーティ（％）が小さい時
電磁弁１９がドレン開口端１６ｂを開く時間は短かく、
従って制ζ［＋１圧Ｐ　は第４図に示す如くラインＰ１
に等しい。又、デユーティ（％）が第３図（ｂ）に示す
如く大きくなるにつれ、電磁弁１９は長時…１ドレン開
口端１６　ｂを開くようになり、従って制御圧ＰＳは第
４図の仏１く徐々に低下し、遂にはオリフィスｌ　７゜
１８の開口面債差で決まる一定値となる。

第２図において、制御圧ＰＳが高くなるにつれ、この制
御圧はスプール１４１ｄを第５図（ａ）のμ［１＜右行
させてボー）　１４ａを徐々に大きくボ・−）　Ｌ４ｂ
に連通させ、ロックアンプ圧”Ｌ／ｕをＰＬ／ｕ−に−
Ｐ６（但し、ｋは定数）の関係をもって第６図に示す如
く漸増し、遂にはフンバータ圧Ｐ。に対応した一定値と
なず。そして制御圧Ｐ８が低くなるにつれ、これが作用
するとは反対側のスプールｌ　４．　ｄの端面において
ロックアンプ圧”Ｌ／ｕがスプール１４ｄを第５図（ｂ
）の如く左行させてボー）　ｔ’ｂａをボート１４ＩＣ
に連通させ、ロックアツプ圧ＰＬ／ｕを上記と同じ関係
を持って逆に漸減し、遂には零となす。そして、スリッ
プ制ＵＩ＋弁１４はロックアツプＦＪ：、ＰＬ／ｕが制
御ａｌＪ圧Ｐ８に対応した値になる時スプール１４ｄを
第２図の中立位置に戻され、ロックアツプ圧ＰＬ／ｕを
この時の値に保ち、このロックアツプ圧を制６１１圧Ｐ
ｓにより制御することができる。

ところで、デユーティ（％）の大きさＱこ対する制６１
１・Ｌ（′：、Ｐ　の変ｆヒ特性は第４図の如くであり
、これと第６図に示ず制御圧（Ｐｓ）−ロックアツプ圧
（ＰＬ／ｕ）特性とから、デユーティの大きさに対する
ロックアツプ圧ＰＬ／ｕの変化特性は第７図の如くにな
る。

スリップ＃；Ｉ＋　画用コンピュータ２ｏは電源十■に
より作動され、変速機構６の選択ギヤ位置Ｑこ関するギ
ヤ位置センサ６からのギヤ位階信号ｓり、エンジン回転
数センサ２１がらのエンジン回転数（人力砦素４　ａの
回転数）信号５ｌｒ１出力軸回転センサ２２がらの変速
機構５の出力回転数に関する１言号Ｓ。ｒ及びスロット
ル開度センサ２３からのエンジンスロットル開度信号Ｓ
ＴＨを受け、これらの演算結果に割づき前記電磁弁１９
のデユーティ、ｌｉＵ　ｉ；ＩＩ＋を？Ｊ：なう。

この１′１的のためコンピュータ２ｏは例えば第８図１
ζこ示ずように、マイクロプロセッサユニット（λ（Ｐ
　Ｕ　）　２４と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ　）
Ｋ　）　２５と、読取専用メモリ（ＲＯＭ）２６と、人
出力インターフェース回路（工１０）　２７とよ・リナ
ルマイクロコンピュータで構成する。ＭＰＵ２４は前記
センサ６．２１〜２８からの信号をＩｌｏ　２７を経て
読込み、上記演算結果をＩｌｏ　２７を経て駆動回路２
８に出力することにより前記電磁弁１９をデユーティ制
０ｖするが、Ｉｌｏ　２７には信号Ｓ−，Ｓ　がパルス
信号であるからこれらのｌｒ　ｏｒ パルス数を計数するための計数ｇｇや、［信号ＳＴＨが
アナログ信号であるからこれをデジタル信号に変換する
ための諺変換器や、更に上記演幹結果が２進値であるか
らこれをデユーティ制御用パルス信号に変換するための
計数器を内蔵しているものとする。

ＭＰＵ２４はＲＯＭ２６に格納された第９図及び第１ｏ
図の制■プログラムを実行して７１ｆ、　ｆａ　弁１９
をデユーティ制御し、デユーティに応じロックアンプ圧
”Ｌ／ｕを第７図の如く副脚してロックアツプクラッチ
１１を作動制御する。

第９図に示すＪＯＢＬは計時ルーチンで、第１０図に示
すＪ　Ｏ−８２の制御ルーチンを実行する時に用いる所
定時間を計測するためのものである。第９図のルーチン
は例えば６５ｍ５の一定時間毎に常時繰返し実行され、
この繰返し毎に先ずステップ３０においてタイマと命名
されたレジスタを１段づつ歩進（インクリメント）シ、
このレジスタは第１θ図の制御ルーチンで後述の如くク
リアされる。次のステップ８１では、レジスタの内容と
ＲＯＭ２６に記憶されている所定値との差が零以上か、
零より小さいかを、つまりレジスタの上記クリア後一定
時間（６５ｍｓ　ｘ所定値）が経過したか否かを判別す
る。レジスタの内容が所定値以上で上記一定時間が経過
していれば、制御はステップ８２に進み、ここでレジス
タの内容を所定値に保ら、次のステップでフラッグＦ２
を０にリセットする。レジスタの内容が所定値以下で上
記一定時間内であれば、ステップ８１はステップ８４を
選択し、ここでフラッグＦ２を１にセントする。

かくて、Ｆ２＝０ならレジスタのクリア後一定時間が経
過しており、Ｆ２＝１ならレジスタのクリア後一定時間
内であることになる。

第１Ｏ図の制御ルーチンも例えば１００　ｍｓの一定時
間毎に実行され、先ずステップ４０においてエンジンｌ
の回転数（ポンプインペラΦａの回転＠）　ＮＥを演算
する。この演算に当ってＭＰＵ２４はセンサ２１からの
エンジン回転数信号Ｓｉ１を用いるが、この信号はパル
ス信号であることがらそのパルス入力毎にＩｌｏ　２７
内の計数器の計数値をレジスタに保持し、計数値の蝙を
めることによりエンジン回転周期を演算してエンジン回
転数ＮＥを算出する。

次のステップ４１では爾屯変連１’ＪＡｌ＊５の出力回
転数Ｎ。を演算する。この演算に当ってＭＰＵ２４はセ
ンサ２２からの歯車変速機構出力回転数信号Ｓｏｒを用
いるが、この信号もパルス信号であるからエンジン回転
数ＮＥをめたと同様に処理して歯車変速機構５の出力回
転数Ｎ。を算出する。

次のステップ４１２でＭＰＵ２４はセンサ６からの信号
Ｓｇにより０昨変速機構５の選択ギヤ位置を読込み、こ
のギヤ位置から歯東変速機購５の変速比を判別する。次
のステップ４３では、当該変速比とステップ４１でめた
変連爾屯機構出力回転数とから、トルクコンバータ出力
軸７の回転数（タービンランチ４ｂの回転数）ＮＴを演
算し、次のステップ４４・ではセンサ２３がらのエンジ
ンスロットル開度信号ｓＴＨを基に、これをＩｌｏ　２
７内の豹変換藷によりデジタル信号に変換してスロット
ル開度ＴＨを読込む。

次でｎｔｌ　ｆｉｌｌｌはステップ４５に進み、ここで
はＲＯＭ２６Ｇこ記憶されている第１１図に対応したト
ルクコンバータｎｊＪ　ｉ□１図を基に、エンジン回転
数ＮＥ及びスロットル開度ＴＨがら、エンジン１がトル
クコンバータ４をどの動作態様にすべき運転状態にある
かを判別する。＠ｌ１図において、Ａ／Ｔはトルクコン
バータ４をスリンブ制限しないコンバータ状態にずべき
コンバータ領域、Ｌ／ｕはトルクコンバータ４をスリッ
プしないロックアツプ状態にすべきロックアンプ領域、
５ＬｉＰはトルクコンバータ４をスリップ制御すべきス
リップ領域であり、５ＬｉＰ領域ではトルクコンバータ
４のスリップ付を一定（目標スリップ澄）に保つべきも
のとする。

エンジンｌがｓＬｉ、ｐ領域での運転中であれば、制υ
Ｖはステップ４５からステップ４６へと進み、こ（二で
はエンジン回転数（ポンプインペラ４ａの回転数）ＮＥ
とトルクコンバータ出力軸回転数（タービンランナ４ｂ
の回転数）Ｎ　との差ＮＥ−ＮＴによりトルクコンバー
タ４のスリップル１をめ、このスリップ彦が上記目標ス
リップ量に対してどのくらいの誤差であるかを演算する
。次で制■はステップ４１７に進み、ここで上記誤差の
積分値を以下により、即ち １ＮＥＷ　”　１０ＬＤ　”　Ｋｉ”’る。

次のステップ４８では、積分値１ＮＥＷを出力レジスタ
に書き込み、次でステップ４９においてフラッグＦ１を
０にリセットする。次で制御はステップ５０に進み、上
記出力レジスタの２進データをＩｌｏ　２７内の計数器
によりパルス信号に変換し、このパルス信号をＩｌｏ　
２７から駆動回路２８に供給することにより、電磁弁１
９を前記誤差がなくなるようなデユーティ（％）により
制御することができる。

かくて、５ＬｉＰ領域でのエンジン１の運転中電磁弁１
９は上記デユーティ制御によりロックアツプ圧ＰＬ／ｕ
を、トルクコンバータ４が目標スリップ量よりスリップ
し過ぎている場合低下させ、トルクコンバータ４が目標
スリップ毎以下のスリップｎ１である場合上昇させる。

これがため、トルクコンバータ４は第７図から明らかな
ように前者の場合ロックアツプ圧ＰＬ／ｕの低下により
スリップ１ｉＪが低下するよう制御され、後者の場合ロ
ックアンプ圧ＰＬ／ｕの上昇によりスリップ量が増大す
るようＦＬＵ　母＋され、結果としてトルクコンバータ
４のスリップ量を目標スリップ量に保つことができる。

ところで、ステップ４５の判別結果によりエンー′１゛
ジン１がＬ’Ｔ又はＬ／ｕ領域における運転中であれば
、ステップ４５はステップ５［を選択し、ここで前記の
フラッグＦ１が０であるか１であるかを判別する。前回
上記のスリップ制（４）１が実行され、ステップ４９で
フラッグＦ１がリセットされていれば（５ＬｉＰ領域か
らＡ／Ｔ又はＬ／ｕ領域への移行時であれば）、Ｆｌ＝
Ｏであるから、ステップ５１はステップ５２を選択し、
ここでフラッグＦ２が０か１かを判別する。フラッグＦ
２は第９図につき前述したようにして０．■にされるが
、今、後述のステップ５４において第９図につき前述し
たタイマ（レジスタ）かリセットされているからＭｉＪ
記所定時間が経過しているため、Ｆ２＝０によってステ
ップ５２はステップ５８を選択する。ステップ５８では
ステップ牛７において演算した個分値から一定値を減算
して個分値を補正し、これをレジスタに格納し換えて次
のスリップｆｌ；＋ｌ　伸開始時に使用するようにする
。次で制御はステップ５４に進み、第９図につき前述し
たタイマ（レジスタ）をＯにリセットし、この時フラッ
グＦ２は第９図、中のステップ８４で１にセットされる
。次のステ１ツブ５５で、前記のフラッグＦ１を１にセ
ットし、制ａＩＩはステップ５６に進む。

ステップ５６では、Ａ／Ｔ　領域かＬ／ｕ領域かの判別
を行ない、Ａ／Ｔ領域ならステップ５７において出力レ
ジスタに積分下限値を書込み、Ｌ／ｕ領域ならステップ
５８において出力レジスタに積分下限値を書込む。制御
はステップ５７又は５８からステップ５０に進み、出力
レジスタの２進データをＩｌｏ　２７内の計数器により
パルス信号に変換し、このパルス信号をｌ１０２７から
駆動回路２８を経て？Ｕ磁方弁１９供給する。ところで
、上記按分−ド限値及び積分下限値は夫々デユーティを
０％及び１００％にするものであり、ロックアツプ圧Ｐ
Ｌ／ｕは第７図に示すようにＡ／Ｔ領域でコンバータＦ
Ｆ、Ｐｏと同じ値にされ、Ｌ／ｕ領域で最低にされ、ト
ルクコンバータ４を要求通りＡ／Ｔ領域でコンバータ状
態に、又ｌ／ｕ領域でロックアンプ状態にすることがで
きる。

ところで、ステップ５１の判別結果がＦｌ＝１で、ある
場合、即ち前回もＡ／Ｔ又はＬ／ｕ領域であった場合は
、ステップ５１でフラッグＦ１が既にｌにセットされて
いるから、ステップ５１はステップ５２〜５５をバイパ
スしてステップ５６を選択し、トルクコンバータ４を上
記の制御によりコンバータ状態又はロックアツプ状態に
保つものの、Ａ／Ｔ又はＬ／ｕ領域が続く限りステップ
５３での個分値補正及びステップ５４・でのタイマ（レ
ジスタ）リセットを２度とで〒なわない。

又、一旦５ｈｉｐ領域に戻り、再びＡ／Ｔ又はＬ／ｕ領
域になると、ステップ５１は再（９）ステップ５２を選
択するが、当詔領域移行が第９図につき前述した所定時
間内に生じた場合、フラッグＦ２が朱だ１であるから、
ステップ５２はステップ５３〜５５をバイパスしてステ
ップ５６を選択する。従ってこの場合も、トルクコンバ
ータ４を所定通りコンバータ状態又はロックアンプ状態
にするも、ステップ５３での積分値補正及びステップ５
４でのタイマ（レジスタ）リセットを行なわない。

第１２図はエンジン１の運転状態がＡ／Ｔ領域、と、Ｌ
／ｕ領域と、５ＬｉＰ領域との間で変化する時の積分値
出力の紅時変化を示し、以下これに基づき上記実施例の
作用を＠略説明する。なお、第１２図においては１肘時
ｔ工で５ＬｉＰ領域がらＡ／’Ｉ’領域へ、１瞬時ｔ、
でＡ／Ｔ領域がら５ＬｉＰ領域へ、瞬時ｔ８で５ＬｉＰ
領域がらＬ／ｕ領域へ、瞬時ｔ、でＬ／ｕ領域から５Ｌ
ｉＰ領域へ、瞬時ｔ５で５ＬｉＰ領域がらＡ／’Ｉ“領
域へ、瞬時ｔ６でＡ／Ｔ領域がら５ＬｉＰ領域へ、瞬時
ｔ、で５ＬｉＰ領域からＡ／Ｔ領域へ、瞬時ｔ８でＡ／
Ｔ領域から５Ｌｉｐ領域へと夫々エンジン［の運転状態
が変化する時の運転態様を承し、前述したようにＡ／Ｔ
及びＬ／ｕ領域では積分値出方が夫々下限値及び上限値
となり、５ＬｉＰ領域では積分（１７１出力がトルクコ
ンバータスリップ囚を目標値に保つための中間値（エン
ジンｌの運転状態によって異なる）となる。

５ＬｉＰ領域からＡ／Ｔ領域又はＬ／ｕ領域への移行時
（１，、１，又はｔ８）、ステップ４６〜４９よりなる
ステップ制御用積分値演算ルーチンをバイパスして、ス
テップ５１〜５８へと順次制御が進　′、むようになる
結果、当該按分値の演算は中止されると共に、該演算結
果がステップ５３において一定値Δｉ（箇ｔ２図参照）
だけ減算補正される。

しかし、この積分値補正はフラッグＦｌの使用により５
ＬｉＰ領域からＡ／Ｔ又はＬ／ｕ領域への移行時のみ、
しかもフラッグＦ２の使用により当該移行から所定時間
Ｔ（第１２図参照）内に１回だけ行なわれ、それ以外で
当該積分値補正を行なわない。

そして、Ａ／Ｔ又はＬ／ｕ領域から５ＬｉＰ領域に戻る
時（１，、１６又は１．　）、トルクコンバータ４のス
リップ制御は上記の補正積分値により開始されるが、ト
ルクコンバータスリップ坩を目標スリップ摺にするため
の目標積分値出力に対する補正積分値の差１ｄ（第１２
図参照）が小さいため、スリップ制御の追従性を向上さ
せ得ると共に、制御のオーバーシュートを発生しないこ
とからスリップ制御を正確に安定して行なうことができ
る。

しかも、上記積分値の補正を減算により行なうから、補
正積分値が目標積分値に対しＡ／Ｔ方向にずれたものと
なり、スリップ制御の開始時トルクコンバータ４がスリ
ップ不足によって振動を生ずるようなことはなく、滑ら
かなスリップｎ７Ｊ　Ｉｌｌの再開を可能にする。また
、上記積分値の補正を所定時間Ｔ内に１回だけ行なうか
ら、例えば第１２図参照）瞬時ｔ、〜ｔ８間にお番〆る
如＜　Ａ／’Ｉ’　ｗｉ域と５ＬｉＰ・領域との間で頻
繁に領域変更を生ずる場合において、瞬時ｔ７に積分値
補正が行なわれるのを防止でき、’Ｒｉ分値出力が不必
要に低下して本発明の前記作用効果が損なわれるのを防
止することができる０ なお、上記実施例ではスリップ制御の再開を上記の補正
積分値により行なう構成としたが、本発明においては補
正による前記の作用効果を望めなくなるが、補正しない
でそれまでの積分値をそのまま使用してスリップ制御の
再開を行なうように１゛しても、本発明の目的を達する
ことができることは言うまでもない。この場合第９図の
計時ルーチンは不安で、第１０図中のステップ５２〜５
４を省略することにより所定の機能が得られる。

又、上記実施例ではステップ４７による積分値−′。

、演算によってスリップ制狸１するようにしたが、この
ステップでトルクコンバータスリップｈ１と目標スリッ
プＭとの誤差Ｅに基づ＜　ＰＩＤ演算を行ない、その演
算値によりスリップ制御するようにしてもよい。このＰ
ＩＤ演算は １ＮＥＷ　＝１０ＬＤ　”　Ｋｉ”’ＮＥＷｏｕｔ　ｌ
＝　１ＮＥＷ　＋ＫｐＯＥ　＋　ＫＤ（ＥＮＥＷ−ＥＯ
ＬＤ）により行なうが、この例では積分値のみを前記実
施例と同様に補正するのが良い。なお、Ｋｐ、ＫＤをＯ
にすれば前記実施例と同じになる。

かくして本発明スリップ制御装置は上述の如く、コンバ
ータ領域又はロックアンプ領域でトルクコンバータをコ
ンバータ状態又はロックアツプ状態にするも、スリップ
制御値（上記の例では積分値又はＰＩＤ演算値）はコン
バータ状態又はロックアツプ状態用の値とせず、保持し
ておき、スリップ１１ｉ１Ｊ　Ｎの再開を当該スリップ
制御値により行なわせるようにしたから、前記作用説明
通りスリップ制御の追従性を向上させ得ると共に、スリ
ップＨＪ　ｍｌの精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明スリップ制御装置の戦略囚、第２図は本
発明装置の一実施例を示すシステム図、 第３図（ａ）及び同図・（ｂ）は夫々本発明装置におけ
るスリップ制御用コンピュータが出力するデユーティの
変化状況を示すタイムチャート、 第４図はデユーティに対する割卵１圧の変化特性図、 第５図（ａ）及び同図（ｂ）はスリップ制御弁の作用説
明図、 第６図は制御圧に対するロックアツプ圧の変「し特性図
、 第７図はデユーティに対するロックアツプ圧の変化特性
図、 第８図はスリップ制囮１用コンピュータのブロック線図
、 第９図及び第ＬＯ図は夫ペスリップ制御用コンピュータ
の開開ｊプログラムを示すフローチャート、第１１図は
エンジンの運転状態に応じたトルクコンバータの制御領
域線図、 第１２図はスリップ制１ａ１１用コンピュータにおける
積分値出力の経時変化を示すタイムチャートである０ １・・・エンジン（原動機ａ） ４・・・トルクコンバータ（′ｂ） ５・・・両市変速機構　６、・・ギヤ位１６゛センサ７
・・・トルクコンバータ出力軸（Ｃ）１０・・・コンバ
ータ室１１・・・ロックアンプクラン１８・・・ロック
アツプ室　チ０） 、１４・・・スリップ制御弁　１６・・・制御圧発生回
路１９・・パ炬、整弁 ２０・・・スリップ制御用コンピュータ２１・・・エン
ジン回転数センサ ２２・・・両市変速機構出力回転数センサ２８・・・エ
ンジンスロットル開度センサ２４・・・マイクロブ四セ
ッサユニット（ＭＰＵ　）２５・・・ランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）２６・・・読取専用メモリ（ＲＯＭ） ２７・・・入出力インターフェース回路（工１０　）２
８・・・駆動回路　ｅ・・・スリップ制御手段ｆ・・・
スリップ制６１１値保持手段。 第４図 ソ１ノイＦ′のデ豆−ティと％ノ 第５図 （ａ）　（ｂ） 第６図　第７図 テ亙−ティＣう６） 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　原動機からの動力をトルクコンバータを経て出力軸
   に伝える伝動経路と、該動力を適宜結合されるロックア
   ツプクラッチを介して直接前記出力軸に伝える伝動経路
   とを合せ持ち、トルクコンバータのコンバータ領域に対
   応した原動機の運転状態で前記ロックアツプクラド・ツ
   チを釈放し、トルクコンバータのロックアツプ領域に対
   応した原動機の運転状態で該ロックアツプクラッチを完
   全結合し、トルクコンバータのスリップ制御領域に対応
   した原動機の運転状態で該ロックアツプクラッチをトル
   クコンバータのスリップ毎と目標スリップ搦との差に基
   づく演算によりめたスリップ制υ１値により結合制御し
   て前記両スリップ量の差をなくすスリップ制御手段を具
   えるスリップｆＬｉｉｌ　Ｈ式）　／レフコンバータに
   おいて、前記コン−く−夕領域又はロックアツプ領域で
   前記スリップ制御値の演算を停止して該スリップ制御値
   を保持するスリップ制御値保持手段を設けたことを特徴
   とするトルクコンバータのスリップ制御装置。 ２　前記保持されるスリップ制御値が、前記コンバータ
   領域又はロックアツプ領域への移行直前における前記ス
   リップ制ｒＡｌｌ領域でのスリップ制御値を一定母補正
   したものである特許請求の範囲第１項記載のトルクコン
   バータのスリップ制御装置。 ＆　前記スリップ制御値保持手段が、前記補正を−３時
   間内に１回だけ行なうものである特許請求の範囲第２項
   記載のトルクコンバータのスリップ制御装置。