JPH0330023B2

JPH0330023B2 -

Info

Publication number: JPH0330023B2
Application number: JP58251159A
Authority: JP
Priority date: 1983-12-29
Filing date: 1983-12-29
Publication date: 1991-04-26
Also published as: JPS60143267A

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 技術分野本発明は自動変速機等の動力伝達系に挿入して
用いるトルクコンバータのスリツプ制御装置に関
するものである。

(2) 従来技術通常のトルクコンバータは、動力源により回転
駆動される入力要素（ポンプインペラ）からの作
動流体を介し出力要素（タービンランナ）が回転
駆動されるため、トルク増大機能及びトルク変動
吸収機能を発揮し得て好都合である反面、入出力
要素間で相対回転（スリツプ）を避けられず、動
力伝達効率が悪い。

そこで、トルク変動は未だ若干問題になるもの
のトルク増大機能が不要な状態で、トルク変動を
吸収するに必要最少限な設定値に上記のスリツプ
を保つ、所謂スリツプ制御式トルクコンバータが
一部に実用されている。この種型式のトルクコン
バータは通常、流体圧で結合力を加減されるクラ
ツチ（ロツクアツプクラツチ）を具え、これによ
り入出力要素間のスリツプ量を制御可能に構成さ
れるが、この制御に当つてはスリツプ量と設定値
との偏差及び制御ゲインに応じたPID制御を採用
するのが普通であり、制御の安定性及び応答性を
満足する制御ゲインは実験及び計算等により定め
る。

一方、上記クラツチは流体作動系であるため、
作動の応答遅れを避けられず、又この応答遅れは
流体の温度によつて遂一異なる。つまり、流体温
度が低い時その粘度が高いため応答遅れも大きく
なり、流体温度が高くなるにつれその粘度が低下
することによつて応答遅れも小さくなる。

ところで前記制御ゲインの設定は、或る流体温
度を想定して行なうため、この想定温度では例え
ば第１３図に一点鎖線で示す如くスリツプ量が大
きくハンチングすることなく安定して設定値に持
ち来たされるが、流体温度がこれより低い低温の
もとでは上記応答遅れが大きくなつて制御ゲイン
が大き過ぎ、例えば第１３図に実線で示す如くス
リツプ量が大きくハンチングしつつ設定値に持ち
来たされることになり、制御の安定性が悪くな
る。この場合、スリツプ量が設定値に安定するま
でに長時間を要し、この間トルクコンバータの動
力伝達機能が不安定となつて最悪の場合振動を生
ずる。

(3) 発明の目的本発明はかかる観点から、制御ゲインを一定と
せず、クラツチ作動流体の温度に応じ最適のもの
となるよう可変として、上述の問題を解決するこ
とを目的とする。

(4) 発明の構成この目的のため本発明は第１図に示すように、
流体圧１で結合力を加減されるクラツチ２を介し
入出力要素３，４間のスリツプ量を設定値に一致
するようこれらスリツプ量及び設定値間の偏差と
制御ゲインとに応じて制御し得るようにしたクラ
ツチ制御手段５を具えるスリツプ制御式トルクコ
ンバータにおいて、前記流体の温度を検出する温
度検出手段６と、該温度に応じて前記クラツチ制
御手段５の制御ゲインを高温時大きく、低温時小
さくなるよう変更する制御ゲイン変更手段７とを
設けてなることを特徴とする。

(5) 実施例以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

第２図は本発明スリツプ制御装置を、これによ
り制御すべき車両用自動変速機内のトルクコンバ
ータと共に示し、図中１０は動力源としてのエン
ジン、１１はそのクランクシヤフト、１２はフラ
イホイル、１３はトルクコンバータ、１４はトル
クコンバータ出力軸である。エンジン１０はその
運転中クランクシヤフト１１をフライホイル１２
と共に回転しており、トルクコンバータ１３はフ
ライホイル１２を介しクランクシヤフト１１に駆
動結合されて常時エンジン駆動されるポンプイン
ペラ（入力要素）１３ａと、これに対向させたタ
ービンランナ（出力要素）１３ｂと、ステータ
（反力要素）１３ｃとの３要素で構成し、タービ
ンランナ１３ｂを出力軸１４に駆動結合し、ステ
ータ１３ｃは一方向クラツチ１５を介し中空固定
軸１６上に置く。トルクコンバータ１３はその内
部コンバータ室１３ｄにポンプ１７からの作動流
体を供給路１８を経て供給され、この作動流体を
戻り路１９を経てリザーバ２０に戻すと共に、そ
の途中に設けた放熱器２１により冷却する。な
お、戻り路１９には図示せざる保圧弁が挿入され
ており、これによりコンバータ室１３ｄ内を或る
値以下の圧力（コンバータ圧）P_Cに保つ。かく
て上述の如くエンジン駆動されるポンプインペラ
１３ａは内部作動流体をかき廻し、これをタービ
ンランナ１３ｂに衝突させた後ステータ１３ｃに
通流させ、この間ステータ１３ｃの反力下でター
ビンランナ１３ｂをトルク増大させつつ回転させ
る。かかるコンバータ状態での作動中トルクコン
バータ１３は、入出力要素１３ａ，１３ｂ間でス
リツプ（相対回転）を生じながら振動抑制及びト
ルク増大下にエンジン１０の動力を出力軸１４に
伝達することができる。出力軸１４からの動力は
歯車変速機構４２により変速されて車両の駆動輪
を回転し、車両を走行させ得る。

トルクコンバータ１３は更に上記スリツプを制
限及び中止可能なスリツプ制御式及びロツクアツ
プ式とするためにクラツチ（ロツクアツプクラツ
チ）２２を具え、これをトーシヨナルダンパ２３
を介し出力軸１４に駆動結合すると共に、この軸
上で軸方向移動可能としてロツクアツプ室２４を
設定する。クラツチ２２はロツクアツプ室２４内
のロツクアツプ圧P_L/uに応じこれとコンバータ室
１３ｄ内のコンバータ圧P_Cとの差圧により図中
左行し、この差圧に応じた力で入出力要素１３
ａ，１３ｂ間を駆動結合することによりトルクコ
ンバータ１３のスリツプを制限及び中止し得るも
のとする。

上記ロツクアツプ圧P_L/uはスリツプ制御弁２５
により後述の如く加減するが、この目的のためロ
ツクアツプ室２４は軸１４の中空孔及び回路２６
を経てスリツプ制御弁２５のポート２５ａに通じ
させる。弁２５には別の前記コンバータ圧P_Cを
回路２７により導びかれるポート２５ｂと、ドレ
ンポート２５ｃとを設け、スプール２５ｄが図示
の中立位置の時ポート２５ａを両ポート２５ｂ，
２５ｃから遮断し、スプール２５ｄが図中左行す
る時ポート２５ａをポート２５ｂに、又スプール
２５ｄが図中右行する時ポート２５ａをポート２
５ｃに夫々通じさせるものとする。

スプール２５ｄは、室２５ｅにおいてスプール
ランドの受圧面積差に作用するコンバータ圧P_C
が及ぼす力と、室２５ｆにおいてスプールランド
の受圧面積差に作用するロツクアツプ圧P_L/uが及
ぼす力及び室２５ｇにおいてスプール左端面に作
用する制御圧P_Sが及ぼす力とに応動し、制御圧P_S
は制御圧発生回路２８及び電磁弁２９により以下
の如くにして造る。

即ち、制御圧発生回路２８にはその一端２８ａ
より基準圧（例えば自動変速機の場合ライン圧）
P_Lを供給し、このライン圧をオリフイス２８ｃ，
２８ｄを経て回路２８の他端２８ｂよりドレンす
る。このドレン量をデユーテイ制御される電磁弁
２９により決定することで、オリフイス２８ｃ，
２８ｄ間に制御圧P_Sを造り出すことができ、これ
を回路３０により室２５ｇに導びく。

電磁弁２９はプランジヤ２９ａと、これを付勢
時図中左行させるソレノイド２８ｂとを具え、ソ
レノイド２９ｂの減勢時プランジヤ２９ａがドレ
ン開口端２８ｂからのドレン作動流体に押しのけ
られることで上記のドレンを許容し、ソレノイド
２９ｂの付勢時プランジヤ２９ａが左行されるこ
とでドレン開口端２８ｂを閉じるものとする。そ
して、電磁弁ソレノイド２９ｂへの通電（付勢）
は、本発明が目的とするトルクコンバータのスリ
ツプ制御を行なうスリツプ制御用コンピユータ３
１からの第３図ａ及び同図ｂに示すようなパルス
信号のパルス幅（オン時間）中において繰返し行
なわれるようデユーテイ制御される。しかして、
第３図ａに示す如くデユーテイ（％）が小さい時
電磁弁２９がドレン開口端２８ｂを閉じる時間は
短かく、従つて制御圧P_Sは第４図に示すようにオ
リフイス２８ｃ，２８ｄの受圧面積差のみで決ま
る一定値となる。デユーテイ（％）が第３図ｂで
示す如く大きくなるにつれて、電磁弁２７は長時
間ドレン開口端２８ｂを閉じるようになり、従つ
て制御圧P_Sは第４図の如く徐々に上昇し、遂には
ライン圧P_Lに等しくなる。

第２図において、制御圧P_Sが上昇するにつれ、
この制御圧はスプール２５ｄを第５図ａの如く右
行させてポート２５ａを徐々に大きくポート２５
ｃに通じさせ、ロツクアツプ圧P_L/uは低下する。
一方制御圧P_Sが低下するにつれ、スプール２５ｄ
は第５図ｂの如く左行されてポート２５ａをポー
ト２５ｂに徐々に大きく通じさせ、ロツクアツプ
圧P_L/uは上昇する。ところで制御圧P_Sは第４図の
如くデユーテイ（％）が大きくなるにつれ上昇す
ることから、ロツクアツプ圧P_L/uは、第６図に示
す如くデユーテイ（％）の小さい領域でコンバー
タ圧P_Cに等しく保たれ、デユーテイ（％）が大
きくなるにつれ低下し、遂には零となるように変
化される。

スリツプ制御用コンピユータ３１は電源＋Ｖに
より作動され、温度検出手段として機能する温度
センサ３２からのトルクコンバータ作動流体温度
信号S_T、回転数センサ３３からのエンジン回転数
（入力要素１３ａの回転数）信号S_ir、回転数セン
サ３４からの歯車変速機構（４２）出力回転数
（この回転数に歯車変速機構４２のギヤ比を乗じ
て出力要素１３ｂの回転数が求まる）信号S_pr、
及びギヤ位置センサ３５からの歯車変速機構４２
のギヤ位置量（ギヤ比）に関する信号S_gを夫々受
けて、電磁弁２９の前記デユーテイ制御を後述の
如くに行なう。

この目的のためコンピユータ３１は例えば第７
図にブロツク線図で示すようなマイクロコンピユ
ータとし、これを通常通りランダムアクセスメモ
リ（RAM）を含むマイクロプロセツサユニツト
（MPU）３６と、読取専用メモリ（ROM）３７
と、入出力インターフエース回路（Ｉ／Ｏ）３８
と、Ａ／Ｄ変換器３９とで構成する。そしてこの
マイクロコンピユータはセンサ３３，３４からの
信号S_ir，S_prを波形整形回路４０により波形整形
して入力されると共に、センサ３２からの信号S_T
をＡ／Ｄ変換器３９によりデジタル信号に変換し
て入力され、更にセンサ３５からの信号S_gをその
まま入力され、これら入力信号を基に第８図乃至
第１１図の制御プログラムを実行して増幅器４１
を介し電磁弁ソレノイド２９ｂをデユーテイ制御
するものとする。

第８図はバツクグランドルーチンを示し、この
ルーチンはステツプ５０においてエンジン１０の
イグニツシヨンスイツチが投入されると繰返し実
行される。先ず、ステツプ５１においてMPU３
６及びＩ／Ｏ３８の初期値設定（イニシヤライ
ズ）が行なわれ、次のステツプ５２で各種信号
S_T，S_ir，S_pr，S_gを読込む。ステツプ５３では信
号S_gから歯車変速機構４２が第２速を選択してい
るか第３速を選択しているかを判別する（第１速
では本発明のスリツプ制御を行なわないため、こ
こでは第１速の判別を行なわないものとする）。
第２速の場合ステツプ５４においてギヤフラツグ
GEARFLGを０にリセツトし、第３速の場合こ
のギヤフラツグを１にセツトする。

次で制御はステツプ５６に進み、ここでは信号
S_Tによりトルクコンバータ作動流体温度が設定温
度より高いか低いかを判別し、高温の場合ステツ
プ５７において温度フラツグTEMPFLGを１に
セツトし、低温の場合ステツプ５８においてこの
フラツグを０にリセツトする。次のステツプ５９
では信号S_irを基に第９図ａの割込ルーチンを実
行してエンジン回転数N_Eを演算する。信号S_irは
第９図ｂに示すようにエンジン１０の点火信号に
対応するもので、波形整形回路４０によりノイズ
を除去され、第９図ｂに示す如く点火信号の入力
毎に立上がる矩形波信号S_ir′となる。第９図ａの
割込ルーチンは信号S_ir′の立上がり毎に開始さ
れ、先ずステツプ７０で信号S_ir′の立上がりを読
込み、次のステツプ７１で前回の読込みとの時間
差から周期T₁を測定し、この周期からエンジン
回転数N_Eを演算する。その後制御はステツプ７
２に進み、ここで第８図のバツクグランドルーチ
ンに復帰する。

第８図中次のステツプ６０では、信号S_prを基
に第１０図ａの割込ルーチンを実行して歯車変速
機構４２の出力回転数N_Oを演算する。信号S_prは
歯車変速機構４２の出力軸回転数に対応した周波
数を持つ第１０図ｂに示すような正弦波信号で、
この信号は振幅がスレツシヨールドレベルを越え
る毎に波形整形回路４０をトリガして第１０図ｂ
に示す矩形波信号S_pr′にされる。第１０図ａの割
込ルーチンは信号S_pr′の立上がり毎に開始され、
先ずステツプ８０で信号S_pr′の立上がりを読込
み、次のステツプ８１で前回の読込みとの時間差
から周期T₂を測定し、この周期から歯車変速機
構出力回転数N_Oを演算する。その後制御はステ
ツプ８２に進み、ここで第８図のバツクグランド
ルーチンに復帰する。

第８図中次のステツプ６１では、回転数N_Oと
ギヤ位置信号S_gから求まるギヤ位置に対応したギ
ヤ比との積によりトルクコンバータ出力回転数
（タービンランナ１３ｂの回転数）N_Tを演算し、
その後制御はステツプ５２に戻つてバツクグラン
ドルーチンが繰返される。

第１１図はトルクコンバータ１３をスリツプ制
御する定時割込みルーチンで、ステツプ９０にお
けるカウンタ１のカウント値Ａが設定値になる例
えば100ms毎に実行される。従つて、カウンタ１
が10ms毎にカウントアツプされるものである場
合そのカウント値Ａが10になる度に第１１図の割
込みルーチンは実行される。そのため先ずステツ
プ９１において、カウント値Ａが設定値10である
か否かを判別し、そうでなければステツプ９２で
カウンタ１を１段階歩進（インクリメント）さ
せ、次のステツプ９３で出力デユーテイＤを前回
の演算デユーテイ値Ｄ（OLD）とし、ステツプ１
０９でこの出力デユーテイＤを第７図の増幅器４
１を介し電磁弁ソレノイド２９ｂに供給した後、
ステツプ９４で第８図のバツクグランドルーチン
に復帰する。

ところでカウント値Ａが設定値10になると、ス
テツプ９１はステツプ９５を選択し、ここでカウ
ンタ１のカウント値Ａを０にクリアし、次のステ
ツプ９６で前記ギヤフラツグGEARFLGが０か
１かを判別する。このフラツグが０の場合、即ち
前述した如く第２速が選択されている場合、第１
速選択時と同様本発明のスリツプ制御を行なわな
いものとしてステツプ９７を選択し、このステツ
プで出力デユーテイＤを０％にした後、ステツプ
１０９でこの出力デユーテイを電磁弁ソレノイド
２９ｂに供給する。この時第６図から明らかなよ
うにロツクアツプ圧P_L/uはコンバータ圧P_Cと同じ
にされ、クラツチ２２の釈放によりトルクコンバ
ータ１３を目的通りコンバータ（Ｃ／Ｖ）状態で
機能させることができる。

GEARFLGが１の場合、つまり前述した如く
第３速が選択されている場合、ステツプ９６はス
テツプ９８を選択し、このステツプ９８で歯車変
速機構４２の出力回転数N_O（車速に対応する）が
設定回転数N_OS（設定車速）以上か否かを判別す
る。N_O≧N_OSでなければトルクコンバータ４のト
ルク増大機構及びトルク変動吸収機能が最大限要
求されることからステツプ９７′において出力デ
ユーテイＤを０％にし、トルクコンバータ１３を
コンバータ状態で機能させる。

N_O≧N_OSであればステツプ９８はステツプ９９
を選択し、ここでエンジン回転数（ポンプインペ
ラ１３ａの回転数）N_Eがタービンランナ１３ｂ
の回転数N_T以上か否かを判別する。N_E＞N_Tでな
ければ、エンジン１０が逆駆動されるコーステイ
ング（エンジンブレーキ）走行状態であるから、
トルクコンバータ１３のスリツプ制御を行なうべ
きでないから、この場合もステツプ９７の選択に
よりトルクコンバータ１３をコンバータ状態で機
能させる。なお、ステツプ９７の後制御はステツ
プ９４に進み、ここで第８図のバツクグランドル
ーチンに復帰する。

ステツプ９８の判別結果がN_O≧N_OSで且つステ
ツプ９９の判別結果がN_E＞N_Tであれば、即ちト
ルクコンバータ１３をスリツプ制御すべきエンジ
ン１０の運転領域であれば、制御はステツプ１０
０に進み、ここで前記の温度フラツグ
TEMPFLGが０か１かを、つまりトルクコンバ
ータ作動流体温度が低いか高いかを判別する。低
温である場合ステツプ１０１が、又高温である場
合ステツプ１０２が夫々選択され、ステツプ１０
１では後述するPI制御における積分制御の比例
定数K_i及び比例制御の比例定数K_p（これらでPI制
御の制御ゲインが決まる）を低温用の小さな定数
K_iL，K_pLと設定し、ステツプ１０２では定数K_i，
K_pを夫々高温用の大きな定数K_iH，K_pHと設定す
る。

次で制御はステツプ１０３に進み、ここでトル
クコンバータ入出力要素１３ａ，１３ｂ間のスリ
ツプ量N_S（N_S＝N_E−N_T）がスリツプ量設定値N_R
より小さいか否かを、つまりトルクコンバータ１
３が設定値N_Rに対しスリツプ不足状態かスリツ
プ過大状態かを判別する。スリツプ不足状態の場
合、ステツプ１０４においてＤ（NEW）＝Ｄ
（OLD）−K_i・ΔX（但しK_iは比例定数、ΔX＝｜
N_S−N_R｜）なる演算により今回の積分制御分の
デユーテイＤ（NEW）を求めた後ステツプ１０
５においてＤ＝Ｄ（NEW）−K_P・ΔX（但しK_Pは
比例定数）なる比例制御分の演算を加味し、最終
的な出力デユーテイＤを求める。その後ステツプ
１０６で前回の積分制御分のデユーテイＤ
（OLD）を今回の積分制御分のデユーテイＤ
（NEW）と置換え、上記出力デユーテイＤをス
テツプ１０９で第７図の増幅器４１を介し電磁弁
２９のソレノイド２９ｂに供給してこれをデユー
テイ制御する。しかして当該制御はスリツプ誤差
ΔXに応じ定数K_i，K_pに比例した分だけ出力デユ
ーテイを減少させるため、ロツクアツプ圧P_L/uは
制御の繰返し毎に順次第６図から明らかな如く上
昇される。従つて、第２図におけるロツクアツプ
クラツチ２２はトルクコンバータ入出力要素１３
ａ，１３ｂ間の駆動結合を弱め、トルクコンバー
タ１３は上記スリツプ不足を補正され、目標スリ
ツプ量N_Rに持ち来たされる。

ところで、スリツプ過大状態の場合、ステツプ
１０３はステツプ１０７，１０８を順次選択し、
これらステツプにおいてステツプ１０４，１０５
におけると逆方向の演算により最終的な出力デユ
ーテイＤを求め、ステツプ１０６において今回の
積分制御分のデユーテイＤ（NEW）と前回の積
分制御分のデユーテイＤ（OLD）とを置換えた
後、ステツプ１０９で上記出力デユーテイＤをソ
レノイド２９ｂに供給する。しかしてこの場合、
スリツプ誤差ΔXに応じ定数K_i，K_pに比例した分
だけ出力デユーテイを増大させるため、これによ
りデユーテイ制御される電磁弁２９はロツクアツ
プ圧P_L/uを第６図から明らかな如く低下させる。
従つて、ロツクアツプクラツチ２２はトルクコン
バータ入出力要素１３ａ，１３ｂ間の駆動結合を
強め、トルクコンバータ１３は上記スリツプ過大
を補正され、目標スリツプ量N_Rに持ち来たされ
る。

ステツプ１０６の後はステツプ９４が実行され
て第８図のバツクグランドルーチンに復帰する
が、第１１図の定時割込ルーチンが実行される度
にトルクコンバータスリツプ量は設定値N_Rに順
次持ち来たされるよう上記の通りにPI制御され
る。ところで本発明においては、トルクコンバー
タ作動流体温度に応じ比例定数K_i，K_pをこれら
で決まる制御ゲインが高温時大きく、低温時小さ
くなるよう変更することから、当該流体温度が高
くても低くても例えば第１２図に示すようにスリ
ツプ量を大きくハンチングすることなく速やかに
設定値N_Rに安定させることができる。

なお上述した例では、トルクコンバータ作動流
体温度が１種の設定温度より高いか低いかにより
比例定数K_i，K_pを２種類だけ変更可能としたが、
比例定数K_i，K_pをトルクコンバータ作動流体温
度に応じ連続的に変化させるようにすることも可
能であり、この場合一層きめ細かな制御ゲインの
変更が可能である。

(6) 発明の効果かくして本発明スリツプ制御装置はその制御ゲ
インをトルクコンバータ作動流体温度に応じ高温
時大きく、低温時小さくなるよう変更可能な構成
にしたから、当該温度の違いによつてスリツプ制
御用流体圧作動系の応答遅れが異なつても制御ゲ
インを常時適正なものにすることができ、大きな
ハンチングを生ずることのない範囲内のできるだ
け速い速度でトルクコンバータスリツプ量を設定
値に持ち来たすことができ、速やかで安定したス
リツプ制御が可能となり、トルクコンバータスリ
ツプ量を速やかに設定値に安定させ得て振動を生
ずることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明スリツプ制御装置を示す概念
図、第２図は本発明スリツプ制御装置の一実施例
を示すシステム図、第３図は本発明装置における
スリツプ制御用コンピユータが出力するデユーテ
イの説明図、第４図は同デユーテイに対する制御
圧の変化特性図、第５図ａ及び同図ｂはスリツプ
制御弁の作用説明図、第６図は出力デユーテイに
対するロツクアツプ圧の変化特性図、第７図はス
リツプ制御用コンピユータのブロツク線図、第８
図、第９図ａ、第１０図ａ、第１１図は夫々スリ
ツプ制御用コンピユータの制御プログラムを示す
フローチヤート、第９図ｂ及び第１０図ｂは夫々
エンジン回転数信号及び歯車変速機構出力回転数
信号の波形整形前後における波形説明図、第１２
図は本発明装置によるスリツプ制御の動作タイム
チヤート、第１３図は従来装置によるスリツプ制
御の動作タイムチヤートである。１……クラツチ作動流体圧、２……クラツチ、
３……トルクコンバータ入力要素、４……トルク
コンバータ出力要素、５……クラツチ制御手段、
６……温度検出手段、７……制御ゲイン変更手
段、１０……エンジン、１１……クランクシヤフ
ト、１２……フライホイル、１３……トルクコン
バータ、１３ａ……ポンプインペラ（トルクコン
バータ入力要素）、１３ｂ……タービンランナ
（トルクコンバータ出力要素）、１４……トルクコ
ンバータ出力軸、１７……ポンプ、２１……放熱
器、２２……ロツクアツプクラツチ（クラツチ）、
２５……スリツプ制御弁、２８……制御圧発生回
路、２９……電磁弁、３１……スリツプ制御用コ
ンピユータ、３２……温度センサ（温度検出手
段）、３３……エンジン回転数センサ、３４……
出力回転数センサ、３５……ギヤ位置センサ、３
６……マイクロプロセツサユニツト、３７……読
取専用メモリ、３８……入出力インターフエース
回路、３９……Ａ／Ｄ変換器、４０……波形整形
回路、４１……増幅器、４２……歯車変速機構。

Claims

【特許請求の範囲】

１流体圧で結合力を加減されるクラツチを介し
て入出力要素間のスリツプ量を設定値に一致する
ようこれらスリツプ量及び設定値間の偏差と制御
ゲインとに応じて制御し得るようにしたクラツチ
制御手段を具えるスリツプ制御式トルクコンバー
タにおいて、前記流体の温度を検出する温度検出
手段と、該温度に応じて前記クラツチ制御手段の
制御ゲインを、高温時大きく、低温時小さくなる
よう変更する制御ゲイン変更手段とを設けてなる
ことを特徴とするトルクコンバータのスリツプ制
御装置。