JPH0360352A - 円筒状電機子巻線の製造方法 - Google Patents
円筒状電機子巻線の製造方法Info
- Publication number
- JPH0360352A JPH0360352A JP19318189A JP19318189A JPH0360352A JP H0360352 A JPH0360352 A JP H0360352A JP 19318189 A JP19318189 A JP 19318189A JP 19318189 A JP19318189 A JP 19318189A JP H0360352 A JPH0360352 A JP H0360352A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- layer
- plate
- gauge
- spiral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 9
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims abstract description 19
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims abstract 16
- 239000002356 single layer Substances 0.000 claims abstract 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 claims description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229920000784 Nomex Polymers 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000004763 nomex Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はサーボモータの電機子巻線に関するもので、と
くに円筒状電機子巻線（以下円筒巻線という〉の製造方
法に関する。
くに円筒状電機子巻線（以下円筒巻線という〉の製造方
法に関する。
［従来の技術］
従来、ブラシレスモーフの制御性能を高めるために、電
機子鉄心の平滑な空隙面に円筒巻線を固着した平滑電機
子、とくに螺旋状に成形した電機子巻線が採用されてい
る。たとえば、本出願人が先に出願した特開昭６２−２
８５６４５号公報に開示しであるように、第６図に示す
要素コイルＡを一相当り１個ずつ、３相の場合はＵ、
Ｖ、 Ｗ相の合計３個を作る。そして以後の作業を容易
にするために、要素コイルＡの長辺部ＡＩは幅ｂ１厚さ
ｔの矩形断面に成形し、たとえば熱硬化性樹脂をガラス
テープなどに含浸させてセミキュア状態にした接着テー
プＢ等を巻き付けることにより形状を保持する。
機子鉄心の平滑な空隙面に円筒巻線を固着した平滑電機
子、とくに螺旋状に成形した電機子巻線が採用されてい
る。たとえば、本出願人が先に出願した特開昭６２−２
８５６４５号公報に開示しであるように、第６図に示す
要素コイルＡを一相当り１個ずつ、３相の場合はＵ、
Ｖ、 Ｗ相の合計３個を作る。そして以後の作業を容易
にするために、要素コイルＡの長辺部ＡＩは幅ｂ１厚さ
ｔの矩形断面に成形し、たとえば熱硬化性樹脂をガラス
テープなどに含浸させてセミキュア状態にした接着テー
プＢ等を巻き付けることにより形状を保持する。
つぎに、第７図に示すように、要素コイルＡの長辺部Ａ
Ｉどうしをその縁にそって整列して一体に、かつ扁平に
成形して、細長い舟形の帯コイルＣを作る。整列した帯
コイルＣには粘着テープＤを貼り付けておき、要素コイ
ルＡどうしの相対的位置が動かないようにして、第８図
に示すように、ゲージＥに螺旋状に折り曲げて巻き付け
、螺旋コイルＦを形成する。折り曲げ作業が終ると、ゲ
ージＥを螺旋コイルＦから引き抜き、押圧して板状の板
状電機子コイルＧに成形する。つぎに、第９図に示すよ
うに、板状電機子コイルＧを両端部Ｇｌ。
Ｉどうしをその縁にそって整列して一体に、かつ扁平に
成形して、細長い舟形の帯コイルＣを作る。整列した帯
コイルＣには粘着テープＤを貼り付けておき、要素コイ
ルＡどうしの相対的位置が動かないようにして、第８図
に示すように、ゲージＥに螺旋状に折り曲げて巻き付け
、螺旋コイルＦを形成する。折り曲げ作業が終ると、ゲ
ージＥを螺旋コイルＦから引き抜き、押圧して板状の板
状電機子コイルＧに成形する。つぎに、第９図に示すよ
うに、板状電機子コイルＧを両端部Ｇｌ。
Ｇ２を重ねあわせて円筒状巻型Ｈに巻き付け、円筒巻線
に仕上げる。
に仕上げる。
［発明が解決しようとする課題］
ところが、要素コイルＡを接着テープＢで断面が矩形に
なるように固定すると、円筒状に丸めた場合、内側のコ
イル辺は互いに接しているが、巻線の厚みによる円周の
長さの差により、外側のコイルの外周は長くなる。した
がって、外側のコイル辺相互の間には隙間が生じる。こ
の隙間によりコイル導体の位置決めが不均一になり、ト
ルクリップルの原因になるが、要素コイルＡは接着テー
プＢにより断面の形状が崩れないように固められている
ため、隙間を一定の長さに修正するには多くの手間がか
かるなどの欠点があった。
なるように固定すると、円筒状に丸めた場合、内側のコ
イル辺は互いに接しているが、巻線の厚みによる円周の
長さの差により、外側のコイルの外周は長くなる。した
がって、外側のコイル辺相互の間には隙間が生じる。こ
の隙間によりコイル導体の位置決めが不均一になり、ト
ルクリップルの原因になるが、要素コイルＡは接着テー
プＢにより断面の形状が崩れないように固められている
ため、隙間を一定の長さに修正するには多くの手間がか
かるなどの欠点があった。
本発明は、円筒巻線に成形したときに隙間が均一になる
ようにしてトルクリップルの原因を取り除くことを目的
とするものである。
ようにしてトルクリップルの原因を取り除くことを目的
とするものである。
［課題を解決するための手段］
本発明は、複数の要素コイルの長辺部を整列して一体に
形成させた帯コイルを板状のゲージに巻き付けて螺旋コ
イルを形成し、前記ゲージから螺旋コイルを引き抜いて
板状に押圧して板状電機子コイルを形威し、前記板状電
機子コイルを円筒形巻型に巻き付けて形成する円筒状電
機子巻線の製造方法において、前記要素コイルを１層の
渦巻状Ｉ＋真に＋ ＋ ４４’ｆ 鮎Ｉｎ貞ｉ蕾
コ在６事町 ノ ＋１．／Ｔｌ げ二ｎ☆訂を智に耳１
１して一体に仮固定させた帯コイルを螺旋状にゲージに
巻き付けて１層目の螺旋コイルを形成し、前記１層目の
螺旋コイルの外面に、電気絶縁性を有し、かつ両面に粘
着面を備えた粘着テープと前記螺旋コイルとを交互に貼
り付けて多層の螺旋コイルを形威し、前記多層の螺旋コ
イルをゲージから引き抜き、板状に押圧して板状電機子
コイルを形成した円筒状電機子巻線の製造方法である。
形成させた帯コイルを板状のゲージに巻き付けて螺旋コ
イルを形成し、前記ゲージから螺旋コイルを引き抜いて
板状に押圧して板状電機子コイルを形威し、前記板状電
機子コイルを円筒形巻型に巻き付けて形成する円筒状電
機子巻線の製造方法において、前記要素コイルを１層の
渦巻状Ｉ＋真に＋ ＋ ４４’ｆ 鮎Ｉｎ貞ｉ蕾
コ在６事町 ノ ＋１．／Ｔｌ げ二ｎ☆訂を智に耳１
１して一体に仮固定させた帯コイルを螺旋状にゲージに
巻き付けて１層目の螺旋コイルを形成し、前記１層目の
螺旋コイルの外面に、電気絶縁性を有し、かつ両面に粘
着面を備えた粘着テープと前記螺旋コイルとを交互に貼
り付けて多層の螺旋コイルを形威し、前記多層の螺旋コ
イルをゲージから引き抜き、板状に押圧して板状電機子
コイルを形成した円筒状電機子巻線の製造方法である。
また、１ｌＶｉ７記要素コイルを１層の渦巻状に形成し
、複数の前記要素コイルの長辺部を整列して一体に仮固
定させた帯コイルを螺旋状にゲージに巻き付けて１層目
の螺旋コイルを形成し、前記１層目の螺旋コイルの外面
に、電気絶縁性を有し、かつ両面に粘着面を備えた粘着
テープを貼り付け、前記１層目の螺旋コイルをゲージか
ら引き抜き、板状に押圧して板状電機子コイルを形成し
て円筒形巻型に巻き付け、前記板状電機子コイルの外面
に１層目と同様の方法で成形した２層目以上の板状電機
子コイルを、円筒形巻型の円周方向に引き伸ばである。
、複数の前記要素コイルの長辺部を整列して一体に仮固
定させた帯コイルを螺旋状にゲージに巻き付けて１層目
の螺旋コイルを形成し、前記１層目の螺旋コイルの外面
に、電気絶縁性を有し、かつ両面に粘着面を備えた粘着
テープを貼り付け、前記１層目の螺旋コイルをゲージか
ら引き抜き、板状に押圧して板状電機子コイルを形成し
て円筒形巻型に巻き付け、前記板状電機子コイルの外面
に１層目と同様の方法で成形した２層目以上の板状電機
子コイルを、円筒形巻型の円周方向に引き伸ばである。
［作用］
要素コイルが１層ずつ粘着テープにより仮止めされて、
コイル導体が互いに接して並べられて帯コイルが成形さ
れているので、帯コイルの各層におけるコイル導体間の
隙間が均等になっている。
コイル導体が互いに接して並べられて帯コイルが成形さ
れているので、帯コイルの各層におけるコイル導体間の
隙間が均等になっている。
したがって、帯コイルをらせん状に成形し、円筒形巻型
に巻き付けたときも、各層の中では均等なコイル導体間
の隙間が得られる。
に巻き付けたときも、各層の中では均等なコイル導体間
の隙間が得られる。
［実施例］
本発明を図に示す実施例について説明する。
第１図は本発明の実施例を示す要素コイルｌの平面図で
、図示しない巻型にコイルを１層だけ平面上で渦巻状に
なるように巻き付け、両端に２か所ずつ粘着性を有する
仮付テープ２により仮固定する。次に第２図に示すよう
に、３相分（ＬＪ、 Ｖ。
、図示しない巻型にコイルを１層だけ平面上で渦巻状に
なるように巻き付け、両端に２か所ずつ粘着性を有する
仮付テープ２により仮固定する。次に第２図に示すよう
に、３相分（ＬＪ、 Ｖ。
Ｗ相）の要素コイルｌの長辺部Ｉｌどうしをその縁に沿
って整列させて配置し、仮付テープ２により仮固定し、
帯コイル３を形成する。このように形成した帯コイル３
を所定のコイル巻数になるように複数の帯コイル３を成
形しておく。
って整列させて配置し、仮付テープ２により仮固定し、
帯コイル３を形成する。このように形成した帯コイル３
を所定のコイル巻数になるように複数の帯コイル３を成
形しておく。
また、帯コイル３を螺旋コイル４に成形する時に巻き付
ける板状のゲージ５には、第３図に示すように、片面に
粘着処理を行なった若干弾性がある電気絶縁材の片面粘
着テープ６（例えば商品名ノーメックス）を粘着面が外
側になるように両面にかぶせる。この後、所定の巻線ス
キュー角αをなす配置位置を示すけがき線Ｋを引き、粘
着テープ６の粘着面を覆っていた剥離紙をはがす。この
状態で、第４図に示すように、ゲージ５に帯コイル３を
螺旋状に巻き付け、螺旋コイル４を成形する。
ける板状のゲージ５には、第３図に示すように、片面に
粘着処理を行なった若干弾性がある電気絶縁材の片面粘
着テープ６（例えば商品名ノーメックス）を粘着面が外
側になるように両面にかぶせる。この後、所定の巻線ス
キュー角αをなす配置位置を示すけがき線Ｋを引き、粘
着テープ６の粘着面を覆っていた剥離紙をはがす。この
状態で、第４図に示すように、ゲージ５に帯コイル３を
螺旋状に巻き付け、螺旋コイル４を成形する。
つぎに、１層目の螺旋コイル４の両面上に両面粘着処理
を施した両面粘着テープ７を貼りつける。
を施した両面粘着テープ７を貼りつける。
そして、その上に２層目の帯コイル３を巻付け、螺旋コ
イル４を形成する。３層目がある場合は同様にして、両
面粘着テープ７と帯コイル３を貼りつける。
イル４を形成する。３層目がある場合は同様にして、両
面粘着テープ７と帯コイル３を貼りつける。
このようにして成形した多層の螺旋コイル４をゲージ５
から引き抜き、押し潰して板状電機子コイル８を成形す
る。さらに、予め片面粘着処理を施した片面粘着テープ
６の粘着面が外側になるように巻き付けた円筒状巻型９
に、板状電機子コイル７を巻き付け、円筒巻線を成形す
る。
から引き抜き、押し潰して板状電機子コイル８を成形す
る。さらに、予め片面粘着処理を施した片面粘着テープ
６の粘着面が外側になるように巻き付けた円筒状巻型９
に、板状電機子コイル７を巻き付け、円筒巻線を成形す
る。
このように、要素コイルｌが１層ずつ配列されて帯コイ
ル３が成形されているので、帯コイル３および螺旋コイ
ル４の各層におけるコイル導体間の隙間を均等にするこ
とができる。したがって、円筒巻線９の状態においても
各層の中ではコイル導体間の隙間が均等になり、トルク
リップルは小さくなる。
ル３が成形されているので、帯コイル３および螺旋コイ
ル４の各層におけるコイル導体間の隙間を均等にするこ
とができる。したがって、円筒巻線９の状態においても
各層の中ではコイル導体間の隙間が均等になり、トルク
リップルは小さくなる。
また、コイルの線径が比較的大きい場合は、螺旋コイル
４を１層毎に成形し、板状電機子コイル８も一層ごと形
成して円筒状巻型９に巻き付け、上の層の板状電機子コ
イル８を巻き付けるときには、板状電機子コイル８に張
力をかけて片面粘着テープ６とともに円周方向に引き伸
ばし、線径のπ倍の長さだけ外側の帯コイルの長さを長
くして板状電機子コイル７の両端の突き合わせ部分に隙
Ｆ−Ｑ ｈ＜ 汰１ ’、 ｆ； Ｌ ％上６ｒ！、て
ｔ１上Ｌ）−［発明の効果〕 以上述べたように、本発明によればコイル導体間が均等
になり、トルクリップルが小さくなって制御性が改善さ
れるとともに、層間の絶縁性を高めることができ、信頼
性の高いサーボモータを提供できる効果がある。
４を１層毎に成形し、板状電機子コイル８も一層ごと形
成して円筒状巻型９に巻き付け、上の層の板状電機子コ
イル８を巻き付けるときには、板状電機子コイル８に張
力をかけて片面粘着テープ６とともに円周方向に引き伸
ばし、線径のπ倍の長さだけ外側の帯コイルの長さを長
くして板状電機子コイル７の両端の突き合わせ部分に隙
Ｆ−Ｑ ｈ＜ 汰１ ’、 ｆ； Ｌ ％上６ｒ！、て
ｔ１上Ｌ）−［発明の効果〕 以上述べたように、本発明によればコイル導体間が均等
になり、トルクリップルが小さくなって制御性が改善さ
れるとともに、層間の絶縁性を高めることができ、信頼
性の高いサーボモータを提供できる効果がある。
第１図は本発明の要素コイルの平面図、第２図は帯コイ
ルの平面図、第３図は工程途中のゲージの斜視図、第４
図は工程途中の平面図、第５図は工程途中の斜視図、第
６図、第７図、第８図は従来例の工程途中の状態を示す
平面図、第９図は従来例の斜視図である。 ■・・・要素コイル、１１・・・長辺部、３・・・帯コ
イル、４・・・螺旋コイル、５・・・ゲージ、６・・・
片面粘着テープ、７・・・両面粘着テープ、８・・・板
状電機子コイル、９・・・円筒状巻型
ルの平面図、第３図は工程途中のゲージの斜視図、第４
図は工程途中の平面図、第５図は工程途中の斜視図、第
６図、第７図、第８図は従来例の工程途中の状態を示す
平面図、第９図は従来例の斜視図である。 ■・・・要素コイル、１１・・・長辺部、３・・・帯コ
イル、４・・・螺旋コイル、５・・・ゲージ、６・・・
片面粘着テープ、７・・・両面粘着テープ、８・・・板
状電機子コイル、９・・・円筒状巻型
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数の要素コイルの長辺部を整列して一体に形成さ
せた帯コイルを板状のゲージに巻き付けて螺旋コイルを
形成し、前記ゲージから螺旋コイルを引き抜いて板状に
押圧して板状電機子コイルを形成し、前記板状電機子コ
イルを円筒形巻型に巻き付けて形成する円筒状電機子巻
線の製造方法において、前記要素コイルを１層の渦巻状
に形成し、複数の前記要素コイルの長辺部を整列して一
体に仮固定させた帯コイルを螺旋状にゲージに巻き付け
て１層目の螺旋コイルを形成し、前記１層目の螺旋コイ
ルの外面に、電気絶縁性を有し、かつ両面に粘着面を備
えた粘着テープと前記螺旋コイルとを交互に貼り付けて
多層の螺旋コイルを形成し、前記多層の螺旋コイルをゲ
ージから引き抜き、板状に押圧して板状電機子コイルを
形成したことを特徴とする円筒状電機子巻線の製造方法
。 ２、複数の要素コイルの長辺部を整列して一体に形成さ
せた帯コイルを板状のゲージに巻き付けて螺旋コイルを
形成し、前記ゲージから螺旋コイルを引き抜いて板状に
押圧して板状電機子コイルを形成し、前記板状電機子コ
イルを円筒形巻型に巻き付けて形成する円筒状電機子巻
線の製造方法において、前記要素コイルを１層の渦巻状
に形成し、複数の前記要素コイルの長辺部を整列して一
体に仮固定させた帯コイルを螺旋状にゲージに巻き付け
て１層目の螺旋コイルを形成し、前記１層目の螺旋コイ
ルの外面に、電気絶縁性を有し、かつ両面に粘着面を備
えた粘着テープを貼り付け、前記１層目の螺旋コイルを
ゲージから引き抜き、板状に押圧して板状電機子コイル
を形成して円筒形巻型に巻き付け、前記板状電機子コイ
ルの外面に１層目と同様の方法で成形した２層目以上の
板状電機子コイルを、円筒形巻型の円周方向に引き伸ば
しながら張り付けることを特徴とする円筒状電機子巻線
の製造方法。 ３、前記ゲージの表面に片面に粘着面を備えた粘着テー
プを粘着面が外面になるように貼り付け、粘着面に前記
１層目の螺旋コイルを貼り付けた請求項１または２に記
載の円筒状電機子巻線の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19318189A JPH0360352A (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | 円筒状電機子巻線の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19318189A JPH0360352A (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | 円筒状電機子巻線の製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0360352A true JPH0360352A (ja) | 1991-03-15 |
Family
ID=16303653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19318189A Pending JPH0360352A (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | 円筒状電機子巻線の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0360352A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005237139A (ja) * | 2004-02-20 | 2005-09-02 | Nidec Copal Electronics Corp | コアレスモータ用コイルの製造方法およびコアレスモータ |
| JP2006280134A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Sumitomo Electric Ind Ltd | コイル製造方法 |
-
1989
- 1989-07-25 JP JP19318189A patent/JPH0360352A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005237139A (ja) * | 2004-02-20 | 2005-09-02 | Nidec Copal Electronics Corp | コアレスモータ用コイルの製造方法およびコアレスモータ |
| JP2006280134A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Sumitomo Electric Ind Ltd | コイル製造方法 |
| JP4704085B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2011-06-15 | 住友電気工業株式会社 | コイル製造方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0360352A (ja) | 円筒状電機子巻線の製造方法 | |
| JP2004180367A (ja) | 扁平形空芯コイルとその製造方法 | |
| JPH09261941A (ja) | リニアモータ用コイル | |
| JP2001178051A (ja) | 集中巻コイルおよびその製造方法並びに電動機 | |
| JP2004119682A (ja) | モールド変圧器用コイル及びその製造方法 | |
| JPS5936803B2 (ja) | くら形コイルの製造方法 | |
| JPH09246064A (ja) | 乾式変圧器巻線およびその製造方法並びに乾式変圧器 | |
| JPS6059823B2 (ja) | 無鉄芯型電機子の製造方法 | |
| JPH06275423A (ja) | コイルの巻回方法とそれを用いて製造したコイル | |
| JP3680305B2 (ja) | リニアモータの電機子の製造方法 | |
| JPH048571Y2 (ja) | ||
| JPH1042528A (ja) | モータのステータ作製方法 | |
| JPS6234121B2 (ja) | ||
| JP2570828Y2 (ja) | 回転電機コイル | |
| JPS6041706Y2 (ja) | 変成器の巻線 | |
| JPH0244507Y2 (ja) | ||
| JP2795990B2 (ja) | 電気機器の巻線および電気機器の巻線方法 | |
| JPS58190008A (ja) | 多層巻きコイルの製造方法 | |
| JPS5929307A (ja) | 多導体線の製造法 | |
| JPH04124850U (ja) | モータ | |
| JPS605760A (ja) | プリントコイルの製造方法 | |
| WO2022194390A1 (en) | Rotating electromechanical apparatus and method of manufacture of stator winding | |
| JPS645846Y2 (ja) | ||
| JPS62282424A (ja) | コイルの製造方法 | |
| JP2002298658A (ja) | 絶縁被覆電線及びその製造方法、並びに線輪部品、回路部品 |