JPH0359745B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、静電塗装機や空気霧化式塗装機等の
自動塗装機に対して多数色の塗料を色替えして選
択供給するように成された多色塗装装置の色替装
置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

従来より、自動車のボデイ塗装等においては、
一台ごとに指定された色の塗料で自動的に塗装す
ることができるように多色静電塗装装置が使用さ
れている。

この多色静電塗装装置において、静電塗装機に
塗料を選択供給する色替装置としては、一般に、
第６図に示すような積層ピストン型の色替装置が
知られている。

これは、静電塗装機５１に塗料ホース５２を介
して連結されたマニホールド５３に、複数の色替
バルブＣ…、洗浄液供給バルブSv及び圧縮空気
供給バルブAvが付設されて構成され、各色替バ
ルブＣ…には所定の色の塗料が供給されており、
例えば色替バルブＣ１には白色塗料、色替バルブ
Ｃ２には赤色塗料が所定圧で供給されている。

ここで、白色の塗装を施した後に赤色の塗料に
色替えするような場合には、まず、色替バルブＣ
１のみを開放して白色の塗料をマニホールド５３
及び塗料ホース５２を介して塗装機５１に供給
し、所定の塗装作業終了後に色替バルブＣ１に閉
塞すると同時に、圧縮空気供給バルブAvを開放
してマニホールド５３、塗料ホース５２及び塗装
機５１に残存する白色塗料を吹き出し、次いで洗
浄液供給バルブSvを開放して前記マニホールド
５３等の内面に付着している白色塗料を洗浄液と
共に塗装機５１から吹き出して洗い流し、再び圧
縮空気供給バルブAvを開放して残存する洗浄液
を吹き出させる。

その後、圧縮空気供給バルブAvを閉塞して色
替バルブＣ２を開放すれば、該色替バルブＣ２か
ら赤色塗料が塗装機５１に供給されることとな
る。

しかし、このような積層ピストン型の色替装置
にあつては、一つのマニホールド５３に多数の色
替バルブＣ…が付設されているため、例えば色替
バルブＣ２が故障して完全に閉成しなくなると、
赤色塗料がマニホールド５３内に漏れて他の色の
塗料と色混じりを起こしてしまい、塗装品質を均
一に維持できないという欠点があつた。

また、マニホールド５３の後端部が洗浄しにく
いため塗料がたまつて洗浄不良が起こりやすく、
最悪の場合には色混じりを起こすという問題があ
つた。

そこで、このような欠点を解消するために第７
図に示すようなロータリー型の色替装置が開発さ
れた。

このロータリー型の色替装置は、本体５４に塗
料吐出ポートＰ…、洗浄液供給ポートPs及び圧
縮空気供給ポートPaが円周状に配列され、塗料
ホース５２を介して塗装機５１に連結されたコネ
クタ５５が、前記円周に沿つて回転し各塗料吐出
ポートＰに対して進退するアーム５６の先端に配
設されて塗料吐出ポートＰ等と択一的に連結し得
るようになされている。

このロータリー型の色替装置によれば、任意の
塗料吐出ポート（例えばＰ１）にコネクタ５５を
連結させた後に当該吐出ポートＰ１を開放するこ
とにより、所定の色の塗料（例えば白色塗料）の
みが塗装機５１に供給されることになる。

したがつて、仮に塗料吐出ポートＰ２が故障し
て完全に閉塞しない状態にあつても、該吐出ポー
トＰ２から漏れた塗料（例えば赤色塗料）は塗装
機５１に供給されないので、色混じりを起こすこ
となく塗装することができる。

しかしながら、色替えを行う場合には、コネク
タ５５、塗料供給管５２及び塗装機５１に残存す
る塗料を洗浄するため、そのたびごとに前記コネ
クタ５５を移動させて洗浄液供給ポートPsもし
くは圧縮空気供給ポートPaに連結させなければ
ならず、洗浄時間が必要以上にかかり過ぎるとい
う欠点があつた。

特に、色数が多くなると各吐出ポートの配列さ
れる円の半径が大きくなり、コネクタ５５の移動
距離が長くなるので上記弊害が顕著であつた。

〔発明の目的〕

そこで、本発明は、塗料吐出ポートとコネクタ
を連結させることにより任意の色の塗料を塗装機
に供給し得るように成された多色塗装装置の色替
装置において、コネクタを塗料吐出ポートに連結
させたままの状態でコネクタ内に洗浄溶液を供給
することにより、色替えの際に要する洗浄時間を
著しく短縮することができる色替装置を提供する
ことを目的とする。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために、本発明は、所定の
色の塗料が各色ごとに循環供給される複数の塗料
吐出ポートと、前記各塗料吐出ポートに係脱自在
に成されると共に、該塗料吐出ポートと択一的に
連結されて所定の色の塗料を塗料ホースを介して
塗装機に供給するように成されたコネクタとから
構成され、前記塗料吐出ポートには前記コネクタ
を介して塗装機へ塗料を供給する塗料供給流路が
形成されると共に、該塗料供給流路を閉塞するよ
うに付勢された弁体を有する方向制御弁が配設さ
れ、前記コネクタには前記塗料吐出ポートと連結
されたときに前記塗料供給流路と塗装機とを連通
させる塗料送給流路が形成され、該塗料送給流路
内には前記方向制御弁の弁体を押圧して塗料供給
流路を開放させるニードルが方向制御弁に対して
進退可能に配設され、該ニードルは前記塗料送給
流路内に洗浄液もしくは圧縮空気を供給し得るよ
うに管状に形成されて、その後端に洗浄液供給バ
ルブ及び圧縮空気供給バルブが接続されており、
前記コネクタを任意の塗料吐出ポートに連結させ
た状態で前記ニードルを前進させることにより方
向制御弁が開放されて塗装機に塗料が供給され、
該ニードルを後退させて方向制御弁が閉成された
ときに洗浄液供給バルブもしくは圧縮空気供給バ
ルブを開放させて洗浄液もしくは圧縮空気が塗装
機に供給されるようになされていることを特徴と
する。

〔発明の作用〕

本発明によれば、塗装機に接続されたコネクタ
を任意の塗料吐出ポートと連結させた後、管状ニ
ードルを前進させると方向制御弁が開放されて所
定の色の塗料が塗料供給流路及び塗料送給流路を
介して塗装機に供給され、次いで、前記管状ニー
ドルを後退させると方向制御弁が閉成されて塗料
の供給が停止され、このとき、洗浄溶液供給バル
ブもしくは圧縮空気供給バルブを開放すれば、洗
浄液もしくは圧縮空気が管状ニードルから塗料送
給流路内に供給されるので、塗料送給流路、塗料
ホース及び塗装機内に残存する塗料が洗浄液もし
くは圧縮空気により塗装機から吹き出され、コネ
クタと塗料吐出ポートが連結されたままの状態で
塗装機等は迅速に洗浄されることとなる。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す具体的な実施例に基
づいて説明する。

第１図は本発明に係る塗装機の色替装置の一実
施例を示す正面図、第２図はその側面図、第３図
は第１図の−断面図である。

図中１は、所定の色の塗料が循環供給される塗
料吐出ポートＰ，Ｐ…が円周状に配列された本体
であつて、基台２に固設されており、その正面に
は静電塗装機３に接続されたコネクタ４を前記塗
料吐出ポートＰに連結させるアーム５が配設され
ている。

塗料吐出ポートＰは、本体１の正面に開口形成
され前記コネクタ４を介して塗装機３へ塗料を供
給する塗料供給流路６と、該塗料供給流路６を開
閉する方向制御弁としてのボールバルブ７とから
構成されている。

ボールバルブ７は、本体１の背面に開口形成さ
れた塗料循環流路８と前記塗料供給流路６の間に
配設されており、前記各流路６及び８を択一的に
閉塞する弁体としてのボール９と該ボール９を前
記塗料供給流路６側に付勢するスプリング１０と
からなる。

即ち、通常はボール９がスプリング１０により
付勢されて塗料供給流路６を閉塞しているので、
塗料タンク１１から塗料吐出ポートＰへ循環供給
された塗料は塗料循環流路８から再び塗料タンク
１１へ還流されている。

アーム５は、本体１の中心に回動自在に配設さ
れた回転軸１２はキー１３を介して摺動自在に係
合されると共に、該回転軸１２の先端にピストン
ロツド１４が固定されたエアシリンダ１５のシリ
ンダ本体１６に固設されており、前記回転軸１２
により回動されると共に、前記エアシリンダ１５
により本体１に対して進退可能に成され、該アー
ム５の先端に配設されたコネクタ４が任意の塗料
吐出ポートＰに連結し得るようになされている。

なお、１７は回転軸１２を駆動するステツピン
グモータ、１８ａ及び１８ｂはステツピングモー
タ１７の回転を回転軸１２に伝達する歯車、１９
ｈ及び１９ｂは夫々エアシリンダ１５を伸縮させ
るヘツド側及びボトム側の圧縮空気給排気口であ
る。

アーム５の先端に配設されたコネクタ４には、
塗料吐出ポートＰと連結されたときに前記塗装機
供給流路６と静電塗装機３とを連通させる塗料送
給流路２０が形成されており、該塗料送給流路２
０には、アーム５の本体１に相対する面から突出
して開口されて前記塗料供給流路と嵌合される嵌
合口２１と、アーム５の先端部に開口されて塗料
ホース２２を介して静電塗装機３に接続される接
続口２３が形成されている。

また、該塗料送給流路２０内には、嵌合口２１
と塗料供給流路６が嵌合されたときに、その先端
でボールバルブ７をスプリング１０の弾発力に抗
して押圧して塗料供給流路６を開放する管状ニー
ドル２４が進退可能に配設され、該管状ニードル
２４の後端には洗浄液供給バルブVs及び圧縮空
気供給バルブVaを介して洗浄液供給源Ｓ及び圧
縮空気供給源Ａが接続されている。

２５は、前記管状ニードル２４をボールバルブ
７に対して進退させるエアシリンダであつて、ア
ーム５に一体に形成されると共に、ピストンロツ
ド２６が管状ニードル２４と平行に配設されてお
り、該ピストンロツド２６と管状ニードル２４と
の間に架け渡された腕部材２７によつて、ピスト
ンロツド２６の動きを管状ニードル２４に伝達す
るようになされている。

即ち、ピストンロツド２６が収縮されれば管状
ニードル２４はボールバルブ７に対して前進しボ
ール９が移動されて塗料供給流路６が開放される
と共に塗料循環流路８が閉塞されることとなり、
また、ピストンロツド２６が伸長されれば管状ニ
ードル２４は後退しボール９がスプリング１０に
より原位置に復帰して塗料供給流路６が閉塞され
ることとなる。

なお、２８ｈはエアシリンダ２５を収縮させる
ためにヘツド側に穿設された圧縮空気供給口、２
８ｂはボトム側に穿設された空気孔、２９はピス
トンロツド２６を伸長させるように付勢するスプ
リングである。

以上が本発明の一例構成であり、次にその作用
について、例えば、まず白色塗料で塗装し、次い
で赤色塗料に色替えする場合について説明する。

いま、塗料吐出ポートＰ１に白色塗料が供給さ
れ、塗料吐出ポートＰ２に赤色塗料が供給されて
いるとすると、まず、ステツピングモータ１７を
駆動してアーム５を所定角度回動させ、コネクタ
４を塗料吐出ポートＰ１の真上に位置させる（第
４図図示）。

ここで、エアシリンダ１５のヘツド側給排気口
１９ｈから圧縮空気を送給すると、ピストンロツ
ド１４は回転軸１２に固設されているから、シリ
ンダ本体１６及びアーム５が第３図右方向に移動
することとなり、該アーム５の先端に配設された
コネクタ４の嵌合口２１が塗料吐出ポートＰ１の
塗料供給流路６に嵌合される。

なお、このときエアシリンダ２５はスプリング
２９により付勢されて伸長状態にあり、したがつ
て管状ニードル２４は後退され塗料供給流路６は
閉塞されている。

次いで、エアシリンダ２５のヘツド側給排気口
２８ｈより圧縮空気を供給するピストンロツド２
６が収縮されて、該ロツド２６により管状ニード
ル２４がボールバルブ７に対して伸長され、その
先端がスプリング１０の弾発力に抗してボール９
を押圧し塗料供給流路６を開放すると同時に、該
ボール９により塗料循環流路８を閉塞する（第３
図図示）。

したがつて、塗料吐出ポートＰ１に循環供給さ
れていた白色塗料は、塗料供給流路６から塗料送
給流路２０及び塗料ホース２２を介して静電塗装
機３に供給されるから、ここで静電塗装機３を稼
働させれば、白色の塗装を施すことができる。

そして、所定の塗装作業を終了し赤色塗料に色
替えするために塗料送給流路２０、塗料ホース２
２及び静電塗装機３を洗浄する際は、まず、エア
シリンダ２５のヘツド側給気口２８ｈへの圧縮空
気の供給を停止すると、スプリング２９の弾発力
によりピストンロツド２６が伸長されて管状ニー
ドル２４が収縮されるので、いままで塗料循環流
路８を閉塞していたボール９が移動されて塗料供
給流路６が閉塞されて塗料の供給が停止される。

次いで、圧縮空気供給バルブVaを開放すると、
圧縮空気は第５図に示す如く管状ニードル２４か
ら塗料送給流路２０内に供給される。このとき、
塗料送給流路２０に連通された塗料供給流路６は
ボールバルブ７によつて閉塞された状態にあるか
ら、圧縮空気は塗料送給流路２０から塗料ホース
２２を通つて静電塗装機３へ送給され、流路２
０、塗料ホース２２及び静電塗装機３内に残存す
る塗料は圧縮空気と共に吹き出される。

その後、圧縮空気供給バルブVaを閉成すると
共に、洗浄液供給バルブVsを開放して、第５図
に示す如く前記管状ニードル２４から塗料送給流
路１９内にシンナー等の洗浄液を供給し、塗料送
給流路２０、塗料ホース２２及び静電塗装機３内
に付着した白色塗料を洗浄する。

そして最後に、洗浄液供給バルブVsを閉成し
てシンナーの供給を停止し、再び圧縮空気供給バ
ルブVaを開放して管状ニードル２４から塗料送
給流路２０内に圧縮空気を供給すると、該流路２
０、塗料ホース２２及び静電塗装機３内に残存す
るシンナーが静電塗装機３から吹き出されて洗浄
作業が終了する。

ここで、赤色塗料に色替えするには、まず、エ
アシリンダ１５のボトム側給排気口１９ｂに圧縮
空気を供給し、シリンダ本体１６及びアーム５を
第３図左方向に移動してコネクタ４を塗料吐出ポ
ートＰから抜脱する。

次いで、ステツピングモータ１７を起動し、ア
ーム５を所定角度回転させてコネクタ４を塗料吐
出ポートＰ２の真上に位置させ、以下は上述した
白色塗料を塗装する場合と同様である。

このように、本実施例によれば、塗料吐出ポー
トＰにコネクタ４を連結させたままの状態で洗浄
作業を行うことができるので、従来の如く色替え
を行うたびごとにコネクタ４を洗浄液供給ポート
及び圧縮空気供給ポートに改めて嵌合させる必要
がなく、洗浄時間を大幅に短縮させることができ
る。

したがつて、静電塗装機３の実質稼働時間が延
長されることとなり、塗装コストを低減すること
ができる。

なお、上記実施例の説明では、塗料吐出ポート
Ｐ…を円周状に配列し、該円周に沿つて回動する
アーム５の先端にコネクタ４を配設した場合につ
いてのみ説明したが、本発明はこれに限るもので
はなく、例えば塗料吐出ポートＰを直線状又は格
子状に配列し、該バルブの配列に沿つて敷設した
レール上を走行する台車等にコネクタ４を配設す
るようにしてもよい。

また、実施例の説明では、本体１を固定し塗料
吐出ポートＰと連結されるコネクタ４を移動させ
る場合について説明したが、その逆に、コネクタ
４を固定し本体１を移動させるようにしてもよ
い。

さらに、方向制御弁としてはボールバルブ７に
限るものではなく、管状ニードル２４の進退によ
つて開閉し得るものであれば、例えば弁体にポペ
ツトその他を使用した任意のバルブを採用するこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、塗装機に
接続されたコネクタを任意の塗料吐出ポートと連
結させた後、管状ニードルを前進させると方向制
御弁が開放されて所定の色の塗料が塗料供給流路
及び塗料送給流路を介して塗装機に供給され、次
いで、前記管状ニードルを後退させる方向制御弁
が閉成されて塗料の供給が停止され、このとき、
洗浄溶液供給バルブもしくは圧縮空気供給バルブ
を開放すれば、洗浄液もしくは圧縮空気が管状ニ
ードルから塗料送給流路内に供給されて、塗料送
給流路、塗料ホース及び塗装機内に残存する塗料
が洗浄液と共に塗装機から吹き出され、コネクタ
と塗料吐出ポートが連結されたままの状態で洗浄
することができるので、色替えに際し塗装機等の
洗浄時間を大幅に短縮することができ、塗装機の
実質稼働時間を延長させ塗装コストを低減するこ
とができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る多色塗装装置の色替装置
の一実施例を示す正面図、第２図はその側面図、
第３図は第１図の−断面図、第４図及び第５
図はその要部の動作を示す説明図、第６図及び第
７図は従来の色替装置を示す説明図である。 符号の説明、Ｐ……塗料吐出ポート、１……本
体、３……静電塗装機、４……コネクタ、５……
アーム、６……塗料供給流路、７……ボールバル
ブ（方向制御弁）、８……塗料循環流路、９……
ボール（弁体）、１０……スプリング、１５……
エアシリンダ、１７……ステツピングモータ、２
０……塗料送給口、２１……嵌合口、２２……塗
料ホース、２４……管状ニードル、２５……エア
シリンダ、２７……腕部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定の色の塗料が各色ごとに循環供給される
   複数の塗料吐出ポートと、前記各塗料吐出ポート
   に係脱自在に成されると共に、該塗料吐出ポート
   と択一的に連結されて所定の色の塗料を塗料ホー
   スを介して塗装機に供給するように成されたコネ
   クタとから構成され、前記塗料吐出ポートには前
   記コネクタを介して塗装機へ塗料を供給する塗料
   供給流路が形成されると共に、該塗料供給流路を
   閉塞するように付勢された弁体を有する方向制御
   弁が配設され、前記コネクタには前記塗料吐出ポ
   ートと連結されたときに前記塗料供給流路と塗装
   機とを連通させる塗料送給流路が形成され、該塗
   料送給流路内には前記方向制御弁の弁体を押圧し
   て塗料供給流路を開放させるニードルが方向制御
   弁に対して進退可能に配設され、該ニードルは前
   記塗料送給流路内に洗浄液もしくは圧縮空気を供
   給し得るように管状に形成されて、その後端に洗
   浄液供給バルブ及び圧縮空気供給バルブが接続さ
   れており、前記コネクタを任意の塗料吐出ポート
   に連結させた状態で前記ニードルを前進させるこ
   とにより方向制御弁が開放されて塗装機に塗料が
   供給され、該ニードルを後退させて方向制御弁が
   閉成されたときに洗浄液供給バルブもしくは圧縮
   空気供給バルブを開放させて洗浄液もしくは圧縮
   空気が塗装機に供給されるようになされているこ
   とを特徴とする多色塗装装置の色替装置。