JPH0716511A - 塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 塗料の色替え時における塗料および洗浄剤を
低減する。 【構成】 塗料を霧状に噴出させて塗装を行う塗装手段
１１に、この塗装手段１１の塗料噴射ノズル１７に供給
される塗料の色を切替える塗料切替バルブ３１を直結す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、塗装色の切替えが可能
な塗装装置に関し、とくに色替え時における塗料および
洗浄剤を低減することが可能な塗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】被塗装物に塗装される塗料の色を自動で
切替える色替え技術に関する技術は、たとえば実開昭６
１−１１９７４号公報に開示されている。ここでは、塗
装用ロボットのアームの先端に塗装ガンが取付けられて
いる。塗装ガンは、塗料ホースを介してアームに内蔵さ
れた色替えバルブと接続されている。

【０００３】このような装置においては、色替えバルブ
が塗装用ロボットのアーム内に収納されるので、塗料ホ
ースやエアホース等の折れ曲がりや切断が防止され、塗
料の吐出等によるトラブルを解消することができる。ま
た、塗装ロボットの外形を簡素化することができ、清掃
も容易となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
実開昭６１−１１９７４号公報に開示されている装置の
場合は、色替えバルブから塗装ガンへの塗料の供給は塗
料ホースを介して行われるため、塗料の色替えの際には
塗料ホース内の塗料を塗装ガンから排出させて洗浄しな
ければならない。そのため、色替え時における塗料およ
び洗浄剤の消費量が多くなるという問題があった。

【０００５】本発明は、塗料の色替え時における塗料お
よび洗浄剤を低減することが可能な塗装装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達するための
本発明に係る塗装装置は、塗料を霧状に噴出させて塗装
を行う塗装手段に、該塗装手段の塗料噴射ノズルに供給
される塗料の色を切替える塗料切替バルブを直結したも
のからなる。

【０００７】

【作用】このように構成された塗装装置においては、塗
装手段に塗料切替バルブが直結されているので、塗料切
替バルブからの塗料を塗装手段の塗料噴射ノズルに直接
供給することが可能となる。したがって、塗料の色替え
時における洗浄経路が短かくなり、従来のようなホース
接続構造に比べて塗料および洗浄剤の低減を図ることが
可能となる。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明に係る塗装装置の望ましい実
施例を図面を参照して説明する。 第１実施例 図１および図２は、本発明の第１実施例を示しており、
とくにエアスプレーガンを用いた塗装装置に適用した場
合を示している。図１において、１１は、塗装手段とし
てのエアスプレーガンを示している。エアスプレーガン
１１は、図示しない塗装ロボットのアームの先端に取付
けられている。エアスプレーガン１１は、ハウジング１
２、エアキャップ１３、ピストン１４、ニードル１５、
圧縮コイルスプリング１６を有している。

【０００９】ハウジング１２の先端中央部には、塗料噴
射ノズル１７が形成されている。塗料噴射ノズル１７
は、塗料通路１８と接続されている。塗料通路１８の他
方は、ハウジング１２の側面に開口している。ハウジン
グ１２には、シリンダ１９が形成されている。シリンダ
１９には、ピストン１４が摺動可能に嵌挿されている。
ピストン１４には、ハウジング１２に摺動可能に保持さ
れたニードル１５が連結されている。シリンダ１９内に
は、ピストン１４を一方向に付勢し、ニードル１５の先
端を塗料噴射ノズル１７のシール面に押圧する圧縮コイ
ルスプリング１６が収納されている。

【００１０】塗料噴射ノズル１７の外周には、エアキャ
ップ１３が配置されている。エアキャップ１３は、ハウ
ジング１２の端部に固定されている。エアキャップ１３
には、塗料噴射ノズル１７から吐出される塗料Ｔを霧化
する霧化エアノズル２０が形成されている。霧化エアノ
ズル２０の他方は、ハウジング１２に形成された通路２
１と接続されている。エアキャップ１３には、霧化され
た塗料Ｔの広がりを調整するパターンエアノズル２２が
形成されている。パターンエアノズル２２の他方は、ハ
ウジング１２に形成された通路２３と接続されている。

【００１１】ピストン１４によって区画されたシリンダ
１９の一室には、ニードル１５を駆動させるためのエア
を供給する塗料ＯＮ用エア通路２５が接続されている。
ハウジング１２の通路２１には、塗料を霧化するための
エアを供給する霧化エア供給通路２６が接続されてい
る。ハウジング１２の通路２３には、霧化された塗料の
広がりを調整するエアを供給するパターンエア通路２７
が接続されている。

【００１２】エアスプレーガン１１のハウジング１２に
は、塗料切替バルブ３１が直結されている。塗料切替バ
ルブ３１は、バルブ連結部３２、塗料バルブ４１、５
１、６１、７１、エアバルブ８１、洗浄剤バルブ９１を
有している。本実施例では、バルブ連結部３２のみがエ
アスプレーガン１１のハウジング１２の側面部に直結さ
れている。各バルブ４１、５１、６１、７１、８１、９
１は、バルブ連結部３２に取付けられている。バルブ連
結部３２には、メイン通路３３と各バルブ４１〜９１に
開口するポート３３ａ〜３３ｆが形成されている。

【００１３】塗料バルブ４１と塗料バルブ５１は、対向
して配置されている。塗料バルブ６１は、塗料バルブ４
１に隣接して配置されている。塗料バルブ７１は、塗料
バルブ６１と対向して配置されている。エアバルブ８１
は、塗料バルブ６１に隣接して配置されている。洗浄剤
バルブ９１は、エアバルブ８１と対向して配置されてい
る。塗料バルブ４１の構造は、各バルブ５１〜９１に共
通であるので、塗料バルブ４１の構成のみを説明し、他
のバルブ５１〜９１についての説明は省略する。

【００１４】塗料バルブ４１は、ハウジング４２、ピス
トン４３、ニードル４４、圧縮コイルスプリング４５を
示している。ハウジング４２の先端中央部には、塗料通
路４６が形成されている。ハウジング４２には、シリン
ダ４７が形成されている。シリンダ４７内には、ピスト
ン４３を一方向に付勢し、ニードル４４の先端を塗料通
路４６のシール面に押圧する圧縮コイルスプリング４５
が収納されている。

【００１５】ピストン４３によって区画されたシリンダ
４７の一室には、ニードル４４を駆動させるためのエア
を供給するエア供給ホース４８が接続されている。塗料
通路４６には、塗料供給ホース４９を介して塗料供給源
から塗料Ｔａが供給されるようになっている。なお、エ
アバルブ８１においては、塗料通路４６がエア通路とし
て機能し、エア通路にはエア供給ホース８９を介して圧
縮エアＡが供給されるようになっている。洗浄剤バルブ
９１においては、塗料通路４６が洗浄剤通路として機能
し、洗浄剤通路には洗浄剤供給ホース９９を介して洗浄
剤Ｓが供給されるようになっている。

【００１６】各バルブ４１〜９１のエア供給ホース４８
は、図示されない電磁弁を介してエア供給源（図示略）
と接続されている。塗料の色替え時にはエアバルブ８１
と洗浄剤バルブ９１が交互にＯＮ動作し、バルブ連結部
３２のメイン通路３３およびエアスプレーガン１１の塗
料通路１８には、洗浄剤Ｓと圧縮エアＡとが交互に流れ
るようになっている。

【００１７】つぎに、第１実施例における作用について
説明する。塗料Ｔａにより被塗装物を塗装する場合に
は、塗料バルブ４１のシリンダ４２の一室に圧縮エアが
供給され、塗料通路４６がニードル４４の移動によって
開とされる。これにより、塗料Ｔａはポート３３ａおよ
びメイン通路３３を介してエアスプレーガン１１の塗料
通路１８に供給される。

【００１８】塗料通路１８に供給された塗料Ｔａは、塗
料噴射ノズル１７から噴出され、噴出した塗料Ｔａは霧
化エアノズル２０からの圧縮エアによって霧状に微粒化
される。また、エアキャップ１３には、パターンエアノ
ズル２２が形成されているので、霧化された塗料Ｔａの
広がりはパターンエアノズル２２からの圧縮エアによっ
て適度に調節される。

【００１９】塗料Ｔａによる被塗装物の塗装を終了する
際には、塗料バルブ４１のシリンダ４２の一室への圧縮
エアの供給が停止され、ニードル４４が圧縮コイルスプ
リング４５の付勢力によって移動し、塗料通路４６がニ
ードル４５の先端によって閉塞される。つぎに、塗料Ｔ
ｂによる別の被塗装物の塗装を行う際には、これに先立
ってバルブ連結部３２のメイン通路３３およびエアスプ
レーガン１１の塗料通路１８の洗浄が行われる。

【００２０】洗浄を行う際には、洗浄剤バルブ９１のシ
リンダの一室に圧縮エアが供給され、ニードルの移動に
よりメイン通路３３に洗浄剤Ｓが供給される。メイン通
路３３に洗浄剤Ｓが供給されると、エアバルブ８１のシ
リンダの一室に圧縮エアが供給され、ニードルの移動に
よりメイン通路３３に圧縮エアが供給される。そのた
め、メイン通路３３内の洗浄剤Ｓが圧縮エアＡによって
押し出され、メイン通路３３およびエアスプレーガン１
１の塗料通路１８の洗浄が行われる。洗浄剤Ｓと圧縮エ
アＡは交互にメイン通路３２に供給されるので、各通路
１８、３３に残留している塗料をほぼ完全に洗浄するこ
とが可能となる。

【００２１】バルブ連結部３２のメイン通路３３の洗浄
およびエアスプレーガン１１の塗料通路１８の洗浄が完
了すると、塗料バルブ５１のシリンダの一室に圧縮エア
が供給され、ニードルの移動によってメイン通路３３に
は塗料Ｔｂが供給される。以下、上述と同様の手順によ
り塗料Ｔｂによる塗装が行われる。塗料Ｔｃ、Ｔｄによ
る塗装もこれに準じた手順で行われる。

【００２２】このように、本実施例ではエアスプレーガ
ン１１のハウジング１２に塗料切替バルブ３１が直結さ
れるので、従来装置のようにエアスプレーガンと塗料切
替バルブを接続する塗料ホースが不要となる。したがっ
て、塗料の色替えの際に洗浄する経路を短かくすること
が可能となり、色替えによる塗料および洗浄剤を大幅に
低減することが可能となる。

【００２３】本実施例のように、塗装手段を構造が簡単
なエアスプレーガン１１とした場合は、エアスプレーガ
ン１１に塗料切替バルブ３１を直結しても大型化しない
ので、たとえば自動車のボデーのヒンジ部やバンパの格
子などの狭い場所でも確実な塗装を行うことが可能とな
る。

【００２４】第２実施例 図３は、本発明の第２実施例を示している。第２実施例
が第１実施例と異なるところは、塗装手段の種類のみで
あり、その他の部分は第１実施例に準じるので、準じる
部分に第１実施例と同一の符号の付すことにより準じる
部分の説明を省略し、異なる部分についてのみ説明す
る。

【００２５】第１実施例においては、塗装手段がエアス
プレーガンとした場合を示したが、本実施例では塗装手
段を回転霧化静電塗装機１００とした場合を示してい
る。回転霧化静電塗装機１００では、図３に示すよう
に、中空回転軸１０１の先端に取付けられた霧化頭１０
２に塗料を供給し、霧化頭１０２の高速回転による遠心
力で塗料を微粒化するとともに、塗装装置と被塗装物と
の間の静電界による吸引力によって塗料微粒子を被塗装
物に塗着させるようになっている。

【００２６】中空回転軸１０１の中空部には、１本の固
定式の塗料噴射ノズル１０３が配置されている。供給ノ
ズル１０３の一方は、霧化頭１０２に向って延びてい
る。回転霧化静電塗装機１００のボデー１０５には、塗
料切替バルブ３１が直結されている。塗料切替バルブ３
１のメイン通路３３からは、回転霧化静電塗装機１００
の塗料噴射ノズル１０３に塗料が供給されるようになっ
ている。塗料噴射ノズル１０３の先端からは、霧化頭１
０２の内壁部に向けて塗料が吐出される。

【００２７】このように構成された第２実施例において
は、塗料の色替え時には、塗料切替バルブ３１側から塗
料噴射ノズル１０３内に洗浄剤Ｓと圧縮エアＡが交互に
供給され、供給ノズル１０３と霧化頭１０２との洗浄が
行われる。この洗浄作業が終了すると、選択された塗料
に対応する塗料バルブの開弁動作により、バルブ連結部
３２のメイン通路３３に塗料が供給され、塗装作業が開
始される。

【００２８】上述の各実施例においては、塗料を霧状に
する塗装手段としてエアスプレーガン１１と回転霧化静
電塗装機１００を示したが、塗装手段はこれに限定され
ることはなく、エア静電スプレーガン、エアレススプレ
ーガン、エアレス静電スプレーガンであってもよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、つぎの効果が得られ
る。 （１）塗料を霧状に噴出させて塗装を行う塗装手段に、
塗料切替バルブを直結するようにしたので、塗料切替バ
ルブからの塗料を塗装手段に直接供給することが可能と
なる。したがって、従来装置に比べて洗浄する系路を短
かくすることができ、塗料の色替え時における塗料およ
び洗浄剤の消費量を低減することができる。 （２）色替え時の洗浄系路を短かくできるので、色替時
間を短縮することができ、生産性を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る塗装装置の要部断面
図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図３】本発明の第２実施例に係る塗装装置の要部断面
図である。

【符号の説明】

１１ 塗装手段としてのエアスプレーガン １７ 塗料噴射ノズル ３１ 塗料切替バルブ ４１ 塗料バルブ ５１ 塗料バルブ ６１ 塗料バルブ ７１ 塗料バルブ ８１ エアバルブ ９１ 洗浄剤バルブ １００ 塗装手段としての回転霧化静電塗装機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗料を霧状に噴出させて塗装を行う塗装
   手段に、該塗装手段の塗料噴射ノズルに供給される塗料
   の色を切替える塗料切替バルブを直結したことを特徴と
   する塗装装置。