JPS6253760A - 多色塗装装置の色替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、静電塗装機や空気霧化式塗装機等の自動塗装
機に対して多数色の塗料を色替えして選択供給するよう
に成された多色塗装装置の色替装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

従来より、自動車のボディ塗装等においては、一台ごと
に指定された色の塗料で自動的に塗装することができる
ように多色静電塗装装置が使用されている。

この多色静電塗装装置において、静電塗装機に塗料を選
択供給する色替装置としては、一般に、第６図に示すよ
うな積層ピストン型の色替装置が知られている。

これは、静電塗装機５１に塗料ホース５２を介して連結
されたマニホールド５３に、複数の色替バルブＣ−・・
、洗浄液供給バルブＳｖ及び圧縮空気供給バルブＡｖが
付設されて構成され、各色替バルブＣ−・−には所定の
色の塗料が供給されており、例えば色替バルブＣ１には
白色塗料１色替バルブＣ２には赤色塗料が所定圧で供給
されている。

ここで、白色の塗装を施した後に赤色の塗料に色替えす
るような場合には、まず、色替バルブＣ１のみを開放し
て白色の塗料をマニホールド５３及び塗料ホース５２を
介して塗装機５１に供給し、所定の塗装作業終了後に色
替バルブｃ１を閉塞すると同時に、圧縮空気供給バルブ
ＡＶを開放してマニホールド５３．塗料ホース５２及び
塗装機５１に残存する白色塗料を吹き出し、次いで洗浄
液供給バルブＳＶを開放して前記マニホールド５３等の
内面に付着している白色塗料を洗浄液と共に塗装機５１
から吹き出して洗い流し、再び圧縮空気供給バルブＡＶ
を開放して残存する洗浄液を吹き出させる。

その後、圧縮空気供給バルブＡｖを閉塞して色替バルブ
Ｃ２を開放すれは、該色替バルブＣ２から赤色塗料が塗
装機５１に供給されることとなる。

しかし、このような積層ピストン型の色替装置にあって
は、一つのマニホールド５３に多数の色替バルブｃ−が
付設されているため、例えば色替バルブＣ２が故障して
完全に閉成しなくなると、赤色塗料がマニホールド５３
内に漏れて他の色の塗料と色混じりを起こしてしまい、
塗装品質を均一に維持できないという欠点があった。

また、マニホールド５３の後端部が洗浄しにくいため塗
料がたまって洗浄不良が起こりやすく、最悪の場合には
色混じりを起こすという問題があった。

そこで、このような欠点を解消するために第７図に示す
ようなロータリー型の色替装置が開発された。

このロータリー型の色替装置は、本体５４に塗料吐出ポ
ートＰ−、洗浄液供給ポートＰｓ及び圧縮空気供給ポー
トＰａが円周状に配列され、塗料ホース５２を介して塗
装機５１に連結されたコネクタ５５が、前記円周に沿っ
て回転し各塗料吐出ポー）Ｐに対して進退するアーム５
６の先端に配設されて塗料吐出ポートＰ等と択一的に連
結し得るようになされている。

このロータリー型の色替装置によれば、任意の塗料吐出
ポート（例えばＰＬ）にコネクタ５５を連結させた後に
当該吐出ポートＰｌを開放することにより、所定の色の
塗料（例えば白色塗料）のみが塗装機５１に供給される
ことになる。

したがって、仮に塗料吐出ポートＰ２が故障して完全に
閉塞しない状態にあっても、該吐出ポー）Ｐ２から漏れ
た塗料（例えば赤色塗料）は塗装置Ｍ５１に供給されな
いので、色混じりを起こすことなく塗装することができ
る。

しかしながら、色替えを行う場合には、コネクタ５５．
塗料供給管５２及び塗装機５１に残存する塗料を洗浄す
るため、そのたびごとに前記コネクタ５５を移動させて
洗浄液供給ポー１−Ｐｓもしくは圧縮空気供給ポートＰ
ａに連結させなければならず、洗浄時間が必要以上にか
かり過ぎるという欠点があった。

特に、色数が多くなると各吐出ポートの配列される円の
半径が大きくなり、コネクタ５５の移動距離が長くなる
ので上記弊害が顕著であった。

〔発明の目的〕

そこで、本発明は、塗料吐出ポートとコネクタを連結さ
せることにより任意の色の塗料を塗装機に供給し得るよ
うに成された多色塗装装置の色替装置において、コネク
タを塗料吐出ポートに連結させたままの状態でコネクタ
内に洗浄溶液を供給することにより、色替えの際に要す
る洗浄時間を著しく短縮することができる色替装置を提
供することを目的とする。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために、本発明は、所定の色の塗料
が各色ごとに循環供給される複数の塗料吐出ポートと、
前記各塗料吐出ポートに係脱自在に成されると共に、該
塗料吐出ポートと択一的に連結されて所定の色の塗料を
塗料ホースを介して塗装機に供給するように成されたコ
ネクタとから構成され、前記塗料吐出ポートには前記コ
ネクタを介して塗装機へ塗料を供給する塗料供給流路が
形成されると共に、該塗料供給流路を閉塞するように付
勢された弁体を有する方向制御弁が配設され、前記コネ
クタには前記塗料吐出ポートと連結されたときに前記塗
料供給流路と塗装機とを連通させる塗料送給流路が形成
され、該塗料送給流路内には前記方向制御弁の弁体を押
圧して塗料供給流路を開放させるニードルが方向制御弁
に対して進退可能に配設され、該ニードルは前記塗料送
給流路内に洗浄液もしくは圧縮空気を供給し得るように
管状に形成されて、その後端に洗浄液供給バルブ及び圧
縮空気供給バルブが接続されており、前記コネクタを任
意の塗料吐出ポートに連結させた状態で前記ニードルを
前進させることにより方向制御弁が開放されて塗装機に
塗料が供給され、該ニードルを後退させて方向制御弁が
閉成されたときに洗浄液供給バルブもしくは圧縮空気供
給パルプを開放させて洗浄液もしくは圧縮空気が塗装機
に供給されるようになされていることを特徴とする。

〔発明の作用〕

本発明によれば、塗装機に接続されたコネクタを任意の
塗料吐出ポートと連結させた後、管状ニードルを前進さ
せると方向制御弁が開放されて所定の色の塗料が塗料供
給流路及び塗料送給流路を介して塗装機に供給され、次
いで、前記管状ニードルを後退させると方向制御弁が閉
成されて塗料の供給が停止され、このとき、洗浄溶液供
給バルブもしくは圧縮空気供給パルプを開放すれば、洗
浄液もしくは圧縮空気が管状ニードルから塗料送給流路
内に供給されるので、塗料送給流路、塗料ホース及び塗
装機内に残存する塗料が洗浄液もしくは圧縮空気により
塗装機から吹き出され、コネクタと塗料吐出ポートが連
結されたままの状態で塗装機等は迅速に洗浄されること
となる。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す具体的な実施例に基づいて説
明する。

第１図は本発明に係る塗装機の色替装置の一実施例を示
す正面図、第２図はその側面図、第３図は第１図のＩＩ
Ｉ−ＩＩＩ断面図である。

図中１は、所定の色の塗料が循環供給される塗料吐出ポ
ートＰ、Ｐ−が円周状に配列された本体であって、基台
２に固設されており、その正面には静電塗装機３に接続
されたコネクタ４を前記塗料吐出ポートＰに連結させる
アーム５が配設されている。

塗料吐出ポートｐは、本体ｌの正面に開口形成され前記
コネクタ４を介して塗装機３へ塗料を供給する塗料供給
流路６と、該塗料供給流路６を開閉する方向制御弁とし
てのボールバルブ７とから構成されている。

ボールバルブ７は、本体１の背面に開口形成された塗料
循環流路８と前記塗料供給流路６の間に配設されており
、前記各流路６及び８を択一的に閉塞する弁体としての
ボール９と該ボール９を前記塗料供給流路６側に付勢す
るスプリング１０とからなる。

即ち、通常はボール９がスプリング１０により付勢され
て塗料供給流路６を閉塞しているので、塗料タンク１１
から塗料吐出ポートＰへ循環供給された塗料は塗料循環
流路８から再び塗料タンク１１へ還流されている。

アーム５は、本体１の中心に回動自在に配設された回転
軸１２にキー１３を介して摺動自在に係合されると共に
、該回転軸１２の先端にピストンロッド１４が固定され
たエアシリンダ１５のシリンダ本体１６に固設されてお
り、前記回転軸１２により回動されると共に、前記エア
シリンダ１５により本体１に対して進退可能に成され、
該アーム５の先端に配設されたコネクタ４が任意の塗料
吐出ポートＰに連結し得るようになされている。

なお、１７は回転軸１２を駆動するステッピングモータ
、１８ａ及び１８ｂはステッピングモータ１７の回転を
回転軸１２に伝達する歯車、１９ｈ及び１９ｂは夫々エ
アシリンダ１５を伸縮させるヘッド側及びボトム側の圧
縮空気給排気口である。

アーム５の先端に配設されたコネクタ４には、塗料吐出
ポートＰと連結されたときに前記塗装機供給流路６と静
電塗装機３とを連通させる塗料送給流路２０が形成され
ており、該塗料送給流路２０には、アーム５の本体１に
相対する面から突出して開口されて前記塗料供給流路と
嵌合される嵌合口２１と、アーム５の先端部に開口され
て塗料ホース２２を介して静電塗装機３に接続される接
続口２３が形成されている。

また、該塗料送給流路２０内には、嵌合口２１と塗料供
給流Ｖ＆６が嵌合されたときに、その先端でボールバル
ブ７をスプリング１０の弾発力に抗して押圧して塗料供
給流路６を開放する管状ニードル２４が進退可能に配設
され、該管状ニードル２４の後端には洗浄液供給バルブ
Ｖｓ及び圧縮空気供給バルブＶａを介して洗浄液供給源
Ｓ及び圧縮空気供給源Ａが接続されている。

２５は、前記管状ニードル２４をボールパルプ７に対し
て進退させるエアシリンダであって、アーム５に一体に
形成されると共に、ピストンロッド２６が管状ニードル
２４と平行に配設されており、該ピストンロッド２６と
管状ニードル２４との間に架は渡された腕部材２７によ
って、ピストンロッド２６の動きを管状ニードル２４に
伝達するようになされている。

即ち、ピストンロッド２６が収縮されれば管状ニードル
２４はボールバルブ７に対して前進しボール９が移動さ
れて塗料供給流路６が開放されると共に塗料循環流路８
が閉塞されることとなり、また、ピストンロッド２６が
伸長されれば管状ニードル２４は後退しボール９がスプ
リング１ｏにより原位置に復帰して塗料供給流路６が閉
塞されることとなる。

なお、２８ｈはエアシリンダ２５を収縮させるためにヘ
ッド側に穿設された圧縮空気供給口、２８ｂはボトム側
に穿設された空気孔、２９はピストンロッド２６を伸長
させるように付勢するスプリングである。

以上が本発明の一例構成であり、次にその作用について
、例えば、まず白色塗料で塗装し、次いで赤色塗料に色
替えする場合について説明する。

いま、塗料吐出ポートＰ１に白色塗料が供給され、塗料
吐出ポー）Ｐ２に赤色塗料が供給されているとすると、
まず、ステッピングモータ１７を駆動してアーム５を所
定角度回動させ、コネクタ４を塗料吐出ポートＰ１の真
上に位置させる（第４図図示）。

ここで、エアーシリンダ１５のヘッド側給排気口１９ｈ
から圧縮空気を送給すると、ピストンロッド１４は回転
軸１２に固設されているから、シリンダ本体１６及びア
ーム５が第３図右方向に移動することとなり、該アーム
５の先端に配設されたコネクタ４の嵌合口２１が塗料吐
出ポートＰｌの塗料供給流路６に嵌合される。

なお、このときエアシリンダ２５はスプリング２９によ
り付勢されて伸長状態にあり、したがって管状ニードル
２４は後退され塗料供給流路６は閉塞されている。

次いで、エアシリンダ２５のヘッド側給排気口２８ｈよ
り圧縮空気を供給するとピストンロッド２６が収縮され
て、該ロンド２６により管状ニードル２４がボールバル
ブ７に対して伸長され、その先端がスプリング１０の弾
発力に抗してボール９を押圧し塗料供給流路６を開放す
ると同時に、該ボール９により塗料循環流路８を閉塞す
る（第３図図示）。

したがって、塗料吐出ポートＰ１に循環供給されていた
白色塗料は、塗料供給流路６から塗料送給流路２０及び
塗料ホース２２を介して静電塗装機３に供給されるから
、ここで静電塗装機３を稼働させれば、白色の塗装を施
すことができる。

そして、所定の塗装作業を終了し赤色塗料に色替えする
ために塗料送給流路２０．塗料ホース２２及び静電塗装
機３を洗浄する際は、まず、エアシリンダ２５のヘッド
側給気口２８ｈへの圧縮空気の供給を停止すると、スプ
リング２９の弾発力によりピストンロッド２６が伸長さ
れて管状ニードル２４が収縮されるので、いままで塗料
循環流路８を閉塞していたボール９が移動されて塗料供
給流路６が閉塞されて塗料の供給が停止される。

次いで、圧縮空気供給バルブＶａを開放すると、圧縮空
気は第５図に示す如く管状ニードル２４から塗料送給流
路２０内に供給される。このとき、塗料送給流路２０に
連通された塗料供給流路６はボールバルブ７によって閉
塞された状態にあるから、圧縮空気は塗料送給流路２０
から塗料ホース２２を通って静電塗装機３へ送給され、
流路２０、塗料ホース２２及び静電塗装機３内に残存す
る塗料は圧縮空気と共に吹き出される。

その後、圧縮空気供給バルブＶａを閉成すると共に、洗
浄液供給バルブＶｓを開放して、第５図に示す如く前記
管状ニードル２４から塗料送給流路１９内にシンナー等
の洗浄液を供給し、塗料送給流路２０．塗料ホース２２
及び静電塗装機３内に付着した白色塗料を洗浄する。

そして最後に、洗浄液供給バルブＶｓを閉成してシンナ
ーの供給を停止し、再び圧縮空気供給バルブＶａを開放
して管状ニードル２４から塗料送給流路２０内に圧縮空
気を供給すると、該流路２０、塗料ホース２２及び静電
塗装機３内に残存するシンナーが静電塗装機３から吹き
出されて洗浄作業が終了する。

ここで、赤色塗料に色替えするには、まず、エアシリン
ダ１５のボトム側給排気口１９ｂに圧縮空気を供給し、
シリンダ本体１６及びアーム５を第３図左方向に移動し
てコネクタ４を塗料吐出ポートＰから抜脱する。

次いで、ステンピングモータ１７を起動し、アーム５を
所定角度回転させてコネクタ４を塗料吐出ポートＰ２の
真上に位置させ、以下は上述した白色塗料を塗装する場
合と同様である。

このように、本実施例によれば、塗料吐出ポートＰにコ
ネクタ４を連結させたままの状態で洗浄作業を行うこと
ができるので、従来の如く色替えを行うたびごとにコネ
クタ４を洗浄液供給ポート及び圧縮空気供給ポートに改
めて嵌合させる必要がなく、洗浄時間を大幅に短縮させ
ることができる。

したがって、静電塗装機３の実質稼働時間が延長される
こととなり、塗装コストを低減することができる。

なお、上記実施例の説明では、塗料吐出ポートＰ−を円
周状に配列し、該円周に沿って回動するアーム５の先端
にコネクタ４を配設した場合についてのみ説明したが、
本発明はこれに限るものではなく、例えば塗料吐出ボー
）Ｐを直線状又は格子状に配列し、該バルブの配列に沿
って敷設したレール上を走行する台車等にコネクタ４を
配設するようにしてもよい。

また、実施例の説明では、本体１を固定し塗料吐出ポー
トＰと連結されるコネクタ４を移動させる場合について
説明したが、その逆に、コネクタ４を固定し本体１を移
動させるようにしてもよい。

さらに、方向制御弁としてはボールバルブ７に限るもの
ではなく、管状ニードル２４の進退によって開閉し得る
ものであれば、例えば弁体にポペットその他を使用した
任意のバルブを採用することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、塗装機に接続され
たコネクタを任意の塗料吐出ポートと連結させた後、管
状ニードルを前進させると方向制御弁が開放されて所定
の色の塗料が塗料供給流路及び塗料送給流路を介して塗
装機に供給され、次いで、前記管状ニードルを後退させ
ると方向制御弁が閉成されて塗料の供給が停止され、こ
のとき、洗浄溶液供給バルブもしくは圧縮空気供給バル
ブを開放すれば、洗浄液もしくは圧縮空気が管状ニード
ルから塗料送給流路内に供給されて、塗料送給流路、塗
料ホース及び塗装機内に残存する塗料が洗浄液と共に塗
装機から吹き出され、コネクタと塗料吐出ポートが連結
されたままの状態で洗浄することができるので、色替え
に際し塗装機等の洗浄時間を大幅に短縮することができ
、塗装機の実質稼働時間を延長させ塗装コストを低減す
ることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る多色塗装装置の色替装置の一実施
例を示す正面図、第２図はその側面図、第３図は第１図
のｍ−ｍ断面図、第４図及び第５図はその要部の動作を
示す説明図、第６図及び第７図は従来の色替装置を示す
説明図である。 符号の説明 Ｐ−・塗料吐出ポート、１一本体、３・−静電塗装機、
４・−コネクタ、５−・アーム、６−・−塗料供給流路
、７・−ボールバルブ（方向制御弁）　、８−塗料循環
流路、９−ボール（弁体）、１０−・−スプリング、１
５−エアシリンダ、１７−・・ステンピングモータ、２
０・−塗料送給口、２１−嵌合口、２２−・塗料ホース
、２．１−管状ニードル、２５−　　エアシリンダ、２
７・−腕部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の色の塗料が各色ごとに循環供給される複数の塗料
   吐出ポートと、前記各塗料吐出ポートに係脱自在に成さ
   れると共に、該塗料吐出ポートと択一的に連結されて所
   定の色の塗料を塗料ホースを介して塗装機に供給するよ
   うに成されたコネクタとから構成され、前記塗料吐出ポ
   ートには前記コネクタを介して塗装機へ塗料を供給する
   塗料供給流路が形成されると共に、該塗料供給流路を閉
   塞するように付勢された弁体を有する方向制御弁が配設
   され、前記コネクタには前記塗料吐出ポートと連結され
   たときに前記塗料供給流路と塗装機とを連通させる塗料
   送給流路が形成され、該塗料送給流路内には前記方向制
   御弁の弁体を押圧して塗料供給流路を開放させるニード
   ルが方向制御弁に対して進退可能に配設され、該ニード
   ルは前記塗料送給流路内に洗浄液もしくは圧縮空気を供
   給し得るように管状に形成されて、その後端に洗浄液供
   給バルブ及び圧縮空気供給バルブが接続されており、前
   記コネクタを任意の塗料吐出ポートに連結させた状態で
   前記ニードルを前進させることにより方向制御弁が開放
   されて塗装機に塗料が供給され、該ニードルを後退させ
   て方向制御弁が閉成されたときに洗浄液供給バルブもし
   くは圧縮空気供給バルブを開放させて洗浄液もしくは圧
   縮空気が塗装機に供給されるようになされていることを
   特徴とする多色塗装装置の色替装置。