JPH03595A - 船外機のパワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） （産業上の利用分野） この発明は船外機の操舵荷重を軽減するパワーステアリ
ング装置に係り、特に、ステアリングアシスト力をマニ
ュアルステアリング装置に与えるパワーユニットを改良
した船外機のパワーステアリング装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の船外機のステアリング装置の一例として
は第４図に示すように構成されたものがある。

これはマニュアル（手動）により操舵するものであり、
船体１の運転席のステアリングホイール２を運転員が回
動操作すると、ステアリレグシャフト３を介してギアボ
ックス４内のギアが回転し、このギアの回転によってス
テアリングケーブル５のインナケーブル６がその軸方向
に往動もしくは復動（プッシュプル）する。

インナケーブル６の先端部はアウタケーブル７内を同軸
状に貫通して、外部に若干延出してからリンク機構８の
ドラックリンク９の一端に連結されている。リンク機構
８はほぼＬ字状のドラックリンク９の他端をステアリン
グブラケット１０の一端部に回動自在に連結することに
より構成されている。

ステアリングブラケット１０の他端は船外ｔ１１１１の
本体１２に固着されている。

船外機本体１２は図示しないドライブシャフトを内蔵す
るドライブシャフトハウジング１３を有すると共に、こ
の船外機本体１２に固定されたパイロットシャフト（図
示せず）を介してスイベルブラケット１４にパイロット
シャフト周り、すなわち水平方向に回転（操舵）可能に
支持されている。

スイベルブラケット１４は図中左右一対のクランプブラ
ケット１６．１６間に横架されたスイベルシャフト１５
により第５図に示すように垂直方向回転（チルト）自在
に支持されている。船外機本体１２は左右一対のクラン
プブラケット１６により船体１のトランサム１ａを把持
させることによりトランサム１ａに装着されている。

したがって、ステアリングホイール２の回動操作時のス
テアリングケーブル５のインナケーブル６のプッシュプ
ルにより、リンク機構８を介して船外機本体１２が図示
しないパイロットシャフト周りに水平方向左右に振られ
、操舵される。

しかし、このような従来のマニュアル式のステアリング
装置では、船体１の航行条件、例えば風や波、船体速度
、船外１１１のトリム角等によって、船外機１１の操舵
時に操舵荷重が増大して、操舵が困難になるおそれがあ
る。

そこで、このような操舵荷重を軽減するものとして、ス
テアリングアシスト力を発生するパワーユニットを備え
たパワーステアリング装置が考えられる。

そのパワーステアリング装置の一例としては第６図で示
すようにマニュアル式ステアリング装置２１にパワーユ
ニット２２を連係させたものが考えられ、このマニュア
ルステアリング装置２１を第４図で示すステアリング装
置と同様に構成すると共に、センサボックス２３を一方
のクランプブラケット１６に固着している。

センサボックス２３はマニュアルステアリング装＠２１
のアウタケーブル７（第４図参照）に負荷される反力、
すなわち操舵荷重を検出するトルクセンサを内蔵してい
る。

一方、パワーユニット２２はステアリングアシスト力を
発生させるモータを内蔵するモータボックス２４を有す
る。

このモータは前記トルクセンサにより検出された操舵荷
重信号が図示しないコントローラに与えられ、ここで増
幅等所要の信号処理により変換された操作信号を受けて
、回転し、ステアリングアシスト力を発生させるように
なっている。

また、このモータの回転力を減速する減速ギアを内蔵し
たギアボックス２５と、この減速ギアで減速された回転
力をステー２６を介してリンク機構８のトラックリンク
９に伝動するラックとビニオンを内蔵するラックボック
ス２７とはモータボックス２４と一体的に結合し、船外
機本体１２の前方、すなわち、スイベルブラケット１４
に固着することにより構成される。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このようなパワーステアリング装置では
第７図にも示すようにパワーユニット２２を船外機１１
の前方、すなわちスイベルブラケット１４の前部に設け
ているので、パワーユニット１８が船体１のトランサム
１ａよりその内方へ突出し、その分だけ船内が狭くなる
。

また、第５図ウニ点鎖線に示すように、船外機本体１２
をスイベルシャフト１５周りに一回転させることにより
、チルトアップする場合には、パワーユニット２２の前
方の船内に予め大きなスペースを設定しておく必要があ
る。

したがって、このパワーステアリング装置を小型モータ
ボート等に装着できないという課題がある。

そして、リフタ付き船や特殊なブラケットをトランサム
１ａに装着した船等にはこのパワーユニット２２を装着
するスペースを確保することが困難である等汎用性に乏
しい。

そこでこの発明は、前記事情を考慮してなされたもので
、その目的は船内のスペースを狭くせずに、種々の小型
船等にも適用することができる船外機のパワーステアリ
ング装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） この発明はパワーユニットを船体の外側に配置すること
により、船内のスペースが狭くなるのを防止したもので
あり、次のように構成される。

すなわちこの発明は、船尾の外側に船外機本体を固定す
るためのクランプブラケットを備える船外機と、ステア
リングホイール等のステアリング部材をマニュアル操作
して船外機を操舵するマニュアルステアリング装置と、
このマニュアルステアリング装置にその操舵の際に負荷
される操舵荷重を軽減するステアリングアシスト力を与
えるパワーユニットとを有し、このパワーユニットを、
前記船尾の外側に位置する前記クランプブラケットの前
部に配設したことを特徴とする。

（作用） パワーユニットが船尾の外側に配置されるので、パワー
ユニットが船内内方へ突出して、船内のスペースを狭く
するのを防止することができる。

したがってこの発明によれば、船内のスペースに余裕が
ない小型モータボート等の小型船にも適用することがで
きる等その汎用性の向上を図ることができる。

（実施例） 以下この発明の一実施例を第１図〜第３図に基づいて説
明する。

第１図はこの発明の一実施例の側面図であり、この実施
例は第６図で示すパワーユニット２２のラックボックス
２７、ギアボックス２５、モータボックス２４を縦（上
下）方向に連結すると共に、このパワーユニット２２を
、トランサム（船尾）１ａの外側に位置する左右一対の
クランプブラケット３０．３０の前部に配設したことに
特徴があり、これ以外は第６図で示すものと同様に構成
されているので、第１図〜第３図中、第４図〜第６図で
示す部分と共通する部分には同一符号を付している。

パワーユニット２２はマニュアルステアリング装置２１
のステアリングホイール２（第４図参照）の回動く操舵
）操作の際に、このステアリングホイール２に負荷され
る操舵荷重を軽減するステアリングアシスト力をリンク
機構８に与えるものである。

すなわち、パワーユニット２２は、ステアリングホイー
ル２の操舵の際に負荷される操舵荷重を検出するセンサ
ロッドにより検出された操舵荷重検出信号を図示しない
コントローラに与え、ここで増幅する等所要の信号処理
を行って操作信号に変換し、この操作信号を第２図およ
び第３図にも示すモータボックス２４内のモータに与え
、これを回転駆動させることにより、ステアリングアシ
スト力を発生させる。

モータの回転力はギアボックス２５内に内蔵された減速
ギアである遊星ギア２５ａや人、出力ベベルギア２５ｂ
、２５ｃを介して、ピニオン２７ａとラック３１にそれ
ぞれ伝動され、ラック３１をその軸方ＴＷＣ往復動させ
る。

ラック３１の往復動作は、ステー２６を介してリンク機
構８のドラックリンク９に与えられ、リンク機構８によ
り船外機本体１２を水平方向左右に振り、操舵する。

ラック３１の往復動作はマニュアルステアリング装置２
１のインチケーブル６のプッシュプル動作と同一方向で
あるので、ステアリングホイール２の操舵荷重が軽減さ
れ、その回動（操舵）操作を楽にする。

そして、パワーユニット２２はその全体が第１図〜第３
図に示すようにステアリングブラケット１０の下方にて
ｍ＜上方）方向に沿って配設され、ドラックリンク９の
Ｌ字状折曲端部９ａに、インナケーブル６の先端部と共
に、ステー２６の一端部をボルト等により共締めしてい
る。

ステー２６の他端部は、その共締め部より下方へさらに
延びて、インナケーブル６の下方にてほぼ平行に配設さ
れたラック３１の一外端部に直交する方向に固着されて
いる。

このラック３１の一外端部はラックボックス２７内を軸
方向に貫通して若干外部に延出した部分であり、ラック
３１の軸方向中間部上にはビニオン２７ａが噛み合って
おり、このビニオン２７ａの軸先端部はギアボックス２
５内に延伸している。

ギアボックス２５はラックボックス２７の下部に固着さ
れ、その−側面（第３図では右側面）にはモータボック
ス２４の一端を固着している。

このように上下方向に連結されたパワーユニット２２の
全体は第１図および第２図に示すように左右一対のクラ
ンプブラケツｈ３０．３０の両頁通孔３０８．３０ａ内
にて、両者３０８．３０ａ間を架橋するように水平方向
に配設されている。

各貫通孔３０ａ、３０ａは、トランサム１ａの外側面近
傍に位置する各クランプブラケット３０の前部にて、例
えば矩形状に開口しており、これら両頁通孔３０８．３
０ａ内にはパワーユニット２２の軸方向両端部が貫通し
ている。

但し、ラックボックス２７の軸方向左右両端部にそれぞ
れ同軸状に固着された左右一対の伸縮自在のベローズ２
７ａ、２７ａの両外端部は両頁通孔３０ａ、３０ａの両
件側面より若干外方へ延出して、ベローズ２７ａ、２７
ａを伸縮し得るように構成すると共に、ステー２６の全
体を一方の貫通孔３０ａより外部へ露出させている。

各クランプブラケット３０はその前板３０ｂを船体１の
トランサム１ａの外側面に、例えばボルト締めにより固
着している。

したがって、この実施例によれば、船体１のトランサム
１ａの外側面にバワーユニツ［−２２を一対のクランプ
ブラケット３０．３０の貫通孔３０ａ、３０ａに横架し
、かつ収納して取り付けるので、第５図に示すように船
外機本体１２をスイベルシャフト１５周りにチルトアッ
プした場合でも、パワーユニット２２が船体１内方へ張
り出すことがなく、船内のスペースが狭くなるのを防止
することができる。

また、パワーユニット２２が船体１内方へ張り出さない
ので、小型モータボート等の小型船にもこの実施例のパ
ワーステアリング装置を装着することができ、その汎用
性を高めることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明は、ステアリングアシスト
力を発生するパワーユニットを船尾の外側面に取り付け
るので、パワーユニットが船体内方へ張り出して、船内
スペースを狭くするのを防止することができる上に、小
型船等にも装着することができ、その汎用性を高めるこ
とができる。

ステアリングホイール、６・・・インナケーブル、７・
・・アウタケーブル、８・・・リンク機構、１１・・・
船外機、１２・・・船外機本体、２１・・・マニュアル
ステアリング装置、２２・・・パワーユニット、２４・
・・モータボックス、２５・・・ギアボックス、２７・
・・ラックボックス、３０・・・クランプブラケット、
３０ａ・・・貫通孔、３０ｂ・・・前板。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る船外線のパワーステアリング装
置の一実施例の側面図、第２図は第１図の要部拡大図、
第３図は船体に取り付ける前のパワーユニットを示す第
２図の■矢視図、第４図は従来のマニュアル式ステアリ
ング装置の一部切欠斜視図、第５図は第４図で示す船外
機本体のチルトアップの前後を示す側面図、第６図はパ
ワーステアリング装置の一例の斜視図、第７図は第６図
の一部の平面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　船尾の外側に船外機本体を固定するためのクランプブ
   ラケットを備える船外機と、ステアリングホィール等の
   ステアリング部材をマニュアル操作して船外機を操舵す
   るマニュアルステアリング装置と、このマニュアルステ
   アリング装置にその操舵の際に負荷される操舵荷重を軽
   減するステアリングアシスト力を与えるパワーユニット
   とを有し、このパワーユニットを、前記船尾の外側に位
   置する前記クランプブラケットの前部に配設したことを
   特徴とする船外機のパワーステアリング装置。