JPH03590A - 船外機のパワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は船外機、の操舵荷重を軽減するパワーステア
リング装置に係り、特に、ステアリングアシスト力をマ
ニュアルステアリング装置に与えるアシストパワーユニ
ットを改良した船外機のパワーステアリング装置に関す
る。

（従来の技術） 従来、この種の船外機のステアリング装置の一例として
は第４図に示すように構成されたものがある。

これはマニュアル（手ｉｓ＞により操舵するものであり
、船体１の運転席のステアリングホイール２を運転員が
回動操作すると、ステアリングシャフト３を介してギア
ボックス４内のギアが回転し、このギアの回転によって
ステアリングケーブル５のインナケーブル６がその軸方
向に往動もしくは復動くプッシュプル）する。

インナケーブル６の先端部はアウタケーブル７内を同軸
状に貫通して、外部に若干延出してからリンク機構８の
ドラックリンク９の一端に連結されている。リンク機構
８はほぼ１字状のドラックリンク９の他端をステアリン
グブラケット１０の一端部に回動自在に連結することに
より構成されている。

ステアリングブラケット１０の他端は船外機１１の本体
１２に固着されている。

船外機本体１２は図示しないドライブシャフトを内蔵す
るドライブシャフトハウジング１３を有すると共に、こ
の船外機本体１２に固定されたパイロットシャフト（図
示せず）を介してスイベルブラケット１４にバイロット
シャフト周り、すなわち水平方向に回転（操舵）可能に
支持されている。

スイベルブラケット１４は図中左右一対のクランプブラ
ケット１６．１６間に横架されたスイベルシャフト１５
により第５図に示ずように垂直方向回転（チルト）自在
に支持されている。船外機本体１２は左右一対のクラン
プブラケット１６により船体１のトランサムボード１ａ
を把持させることによりトランサムボード１ａの外側に
装着されている。

したがって、ステアリングホイール２の回動操作時のス
テアリングケーブル５のインナケーブル６のプッシュプ
ルにより、リンク機構８を介して船外機本体１２が図示
しないパイロットシャフト周りに水平方向左右に撮られ
、操舵される。

しかし、このような従来のマニュアル式のステアリング
装置では、船体１の航行条件、例えば風や波、船体速度
、船外機１１のトリム角等によって、船外機１１の操舵
時に操舵荷重が増大して、操舵が困難になるおそれがあ
る。

そこで、このような操舵荷重を軽減するものとして、ス
テアリングアシスト力を発生するアシストパワーユニッ
トを備えたパワーステアリング装置が考えられる。

そのパワーステアリング装置２０の一例としては第６図
で示すようにマニュアル式ステアリング装置２１にアシ
ストパワーユニット２２を連係させたものが考えられ、
このマニュアルステアリング装置２１を第４図で示すス
テアリング装置と同様に構成すると共に、センサボック
ス２３を一方のクランプブラケット１６に固着している
。

センサボックス２３はマニュアルステアリング装置２１
の操舵の際にプッシュプルするインナケーブル６により
アウタケーブル７（第４図参照）に負荷される反力、す
なわち操舵荷重を検出する図示しないトルクセンサを内
蔵している。

一方、アシストパワーユニット２２はステアリングアシ
スト力を発生させるモータを内蔵するモータボックス２
４を有する。

このモータは、前記トルクセンサにより検出された操舵
荷重検出信号が図示しないコントローラに与えられ、こ
こで増幅等所要の信号処理により変換された操作信号を
受けて、回転し、ステアリングア、シスト力を発生させ
るようになっている。

また、このモータの回転力を伝動するギアを内蔵したギ
アボックス２５と、このギアで伝動された回転力をステ
ー２６を介してリンク機構８のドラックリンク９に伝動
するラックとピニオンを内蔵するラックボックス２７と
は、モータボックス２４と一体的に結合され、船外機本
体１２の前方、すなわち、スイベルブラケット１４に固
着することにより構成される。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このようなパワーステアリング装置では
アシストパワーユニット２２を船外機１１の前部、すな
わちスイベルブラケット１４の前部に設けているので、
アシストパワーユニット２２が船体１のトランサムボー
ド１ａよりその船内側ＩＮへ突出し、その分だけ船内が
狭くなる。

また、第５図ウニ点鎖線に示すように、船外機本体１２
をスイベルシャフト１５周りに回転させることにより、
チルトアップする場合には、アシストパワーユニット２
２の前方の船内に予め大きなスペースを設定しておく必
要がある。

したがって、このパワーステアリング装置２０を小型モ
ータボート等に装着できないという課題がある。

そして、リフタ付き船や特殊なブラケットをトランサム
ボード１ａに装着した船等にはこのパワーユニット２２
を装着するスペースを確保することが困難である等汎用
性に乏しい。

そこでこの発明は、前記事情を考慮してなされたもので
、その目的は船内のスペースを狭くせずに、種々の小型
船等にも適用することができる船外機のパワーステアリ
ング装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） この発明は、アシストパワーユニットの各パーツをトラ
ンサムボード近傍ないし船外側に配置することにより、
船内のスペースが狭くなるのを防止したものであり、次
のように構成される。

すなわちこの発明は、船体のトランサムボードの外側に
固定される操舵自在の船外機本体と、ステアリングホイ
ール等のステアリング部材のマニュアル操舵操作により
プッシュプルするインナケーブルによりリンク機構を動
作させて前記船外機本体を操舵するマニュアルステアリ
ング装置と、このマニュアルステアリング装置の操舵時
の操舵荷重をトルクセンサにより検出し、その操舵荷重
検出信号に応じて前記操舵荷重を軽減するステアリング
アシスト力をモータで発生させ、このステアリングアシ
スト力をギア、ラックおよびステーを介して前記リンク
機構に与えるアシストパワーユニットとを有し、前記ト
ルクセンサを内蔵するセンサボックスを前記インナケー
ブルの外周に配設すると共に、前記ラックを内蔵するラ
ックボックスを前記トランサムボードの上端近傍に配設
し、前記モータを内蔵するモータボックスと、前記ギア
を内蔵するギアボックスとを前記トランサムボードより
も船外側に配設したことを特徴とする。

（作用） アシストパワーユニットは、そのセンサボックスを、ト
ランサムボードの船内側内面に近接して張設されている
インナケーブルの外周に設けると共に、ラックボックス
をトランサムボード上端近傍に配設し、モータボックス
とギアボックスとをトランサムボードの外側に配置する
ので、これらアシストパワーユニットの各構成部品が船
内内方へ突出して、船内のスペースを狭くするのを防止
することができる。

したがってこの発明によれば、船内のスペースに余裕が
ない小型ボート等の小型船にも適用することができる等
その汎用性の向上を図ることができる。

（実施例） 以下この発明の一実施例をＭ１図〜第３図に基づいて説
明する。

第３図はこの発明の一実施例の側面図であり、この実施
例のパワーステアリング装置３０は、第１図および第２
図で示すアシストパワーユニット３１のモータボックス
３２およびギアボックス３３をトランサムボード１ａの
船外側ＯＵＴに配置すると共に、ラックボックス３４を
トランサムボード１ａの図中上端上方にて、はぼ平行に
配置し、さらに、センサボックス３５をインナケーブル
６の外周に同軸状に設けたことに特徴があり、これ以外
は第６図で示ずパワーステアリング装［２゜゛と同様に
構成されているので、第１図〜第３図中、第４図〜第６
図で示す部分と共通する部分には同一符号を付している
。

アシストパワーユニット３１はマニュアルステアリング
装置２１のステアリングホイール２（第４図参照）の回
動く操舵）操作の際に、このステアリングホイール２に
負荷される操舵荷重を軽減するステアリングアシスト力
をリンクＩｆｆ　＋Ｍ　８に与えるものである。

すなわち、アシストパワーユニット３１は、ステアリン
グホイール２の操舵の際に負荷される操舵荷重をセンサ
ボックス３５内のトルクセンサにより検出し、その操舵
荷重検出信号を図示しないコントローラに与え、ここで
増幅する等所要の信号処理を行って操作信号に変換し、
この操作信号をモータボックス３２内のモータに与え、
これを回転駆動させることにより、ステアリングアシス
ト力を発生させる。

そして、アシストパワーユニット３１は前記モータボッ
クス３２をトランサムボード１ａの船外側ＯＵＴにて、
縦方向（図中上下方向）に立てて配置し、このモータボ
ックス３２の第１図中上端にはギアボックス３３を一体
的に固着している。

ギアボックス３３は、第２図に示すように、出力ベベル
ギア（図示せず）と入力ベベルギア３３ａとをほぼ直角
に噛み合せて内蔵している。

図示しない出力ベベルギアはモータボックス３２内のモ
ータの回転速度を減速する遊星ギア等の減速ギアの出力
軸に固着されている。

一方、入力ベベルギア３３ａは第１図および第２図中水
平方向に伸びるピニオン３６の軸先端部３６ａに固着さ
れ、前記モータの回転力を出、入力ベベルギア３３ａに
より垂直方向から水平方向に転向して、ピニオン３６に
伝動するようになっている。

ピニオン３６はこれと噛み合うラック３７と共にラック
ボックス３４内に内蔵されている。

ラックボックス３４は第１図および第２図に示すように
、その軸方向両端部には軸方向に伸縮自在の左右一対の
ベローズ３４ａ、３４ａを同軸状に取付けており、これ
らベローズ３４８．３４ａ内にはうツク３７を軸方向往
復動自在に収容している。

ラック３７は第２図に示すように、左右一対のクランプ
ブラケット１６．１６間に横架された中空のスイベルシ
ャフト１５内を軸方向往復動自在に、かつ同軸状に貫通
して、その軸両端部より出でて、左右一対のベローズ３
４ａ、３４ａ内に延伸しており、その一方の外端部（第
２図では右端部）３７ａは第２図中右側のベローズ３４
ａより外部に延出している。

このラック３７の外端部３７ａはフリージヨイント３９
を介してステー２６の一端に直角方向に連結され、ステ
ー２６の他端はインナケーブル６のＦＩＮ　ＧＷ部とド
ラックリンク９の折曲端部９ａとに共締めされている。

したがって、ラック３７の軸方向の往復動がドラックリ
ンク９およびステアリングブラケット１０のリンク機構
８に与えられ、船外機本体１２を左右に振り、操舵する
ことができる。

そして、第１図にも示すようにラックボックス３４はセ
ンサボックス３５やステアリングケーブル５より外側の
トランサムボード１ａの上端上に同軸状に配置され、ト
ランサムボード１ａより船内側ＩＮへラックボックス３
４が張り出して、船内スペースが狭くなるのを防止して
いる。

次に本実施例の作用を説明する。

マニュアルステアリング装置２１のステアリングホイー
ル２（第４図参照）を回動（操舵）操作すると、その回
動力がステアリングケーブル５のインナケーブル６のブ
ツシュ、またはプルに変換され、このインナケーブル６
によりリンク機構８のドラックリンク９の折曲端９ａを
ブツシュまたはプルする。

このために、ステアリングブラケット１０が図示しない
パイロットシャフト周りに回動し、船外機本体１２が水
平方向左右に振られ、操舵される。

この操舵の際、すなわち、インナケーブル６のブツシュ
、プル動作時にはアウタケーブル７の終端部に、操舵荷
重が反力として負荷される。

このアウタケーブル７の反力（操舵荷重）はセンサボッ
クス３５内のトルクセンサにより検出され、この操舵荷
重検出信号は図示ないコントローラに与えられ、ここで
増幅等所要の信号処理を施されて、操作信号に変換され
る。

操作信号はモータボックス３２内のモータ（図示せず）
に与えられ、その回転速度を制御し、前記操舵荷重を軽
減させる所要のステアリングアシスト力を発生させる。

すなわち、モータの回転速度は遊星ギア等の減速ギア（
図示せず）により減速されてから、出力ベベルギア、入
力ベベルギア３３ａにより縦方向から横方向へほぼ直角
に方向転換されてピニオン３６に伝動され、このピニオ
ン３６に噛み合うラック３７がスイベルシャフト１５お
よびラックボックス３４内を軸方向に往動もしくは復動
する。

ラック３７の往復動はフリージヨイント３９を介してス
テー２６に伝達され、さらに、このステー２６を介して
、リンク機構８のドラックリンク９にステアリングアシ
スト力として伝動され、マニュアルステアリング装置２
１からのマニュアル操作力と同一方向に与えられ、その
操舵荷重を軽減する。

すなわち、リンク機構８のドラックリンク９には、マニ
ュアルステアリング装置２１からのマニュアル操作力と
、アシストパワーユニット３１からのステアリングアシ
スト力とが共に同一方向に与えられるので、マニュアル
操舵荷重が軽減される。

したがって本実施例によれば、アシストパワーユニット
３１のモータボックス３２とギアボックス３３をトラン
サムボード１ａより船外側ＯＵＴに配置Ｑたので、ギア
ボックス３３内に内蔵された入力ベベルギア３３ａに軸
を介して一体に連成されているピニオン３６を内蔵する
ラックボックス３４も、ステアリングケーブル５よりも
船外側ＯＵＴのトランサムボード１ａ上に配置すること
ができる。

その結果、アシストパワーユニット３１が船内側ＩＮに
張り出して、船内のスペースを狭くするのを防止するこ
とができる。

このために、船内スペースに余裕のない小型モータボー
ト等の小型船にも本実施例のパワーステアリング装ｆｆ
１３０を装着することができ、その汎用性の向上を図る
ことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明は、ステアリングアシスト
力を発生するアシストパワーユニットを、トランサムボ
ード上ないし船外に配設したので、パワーユニットが船
体内方へ張り出して、船内スペースを狭くするのを防止
することができる上に、小型船等にも装着することがで
き、その汎用性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る船外機のパワーステアリング装
置の一実施例の要部外観斜視図、第２図は第１図の一部
を切欠いて示す要部平断面図、第３図は第１図で示す要
部を含む一実施例の側面図、第４図は従来のマニュアル
式ステアリング装置の一部切欠斜視図、第５図は第４図
で示ず船外機本体のチルトアップの前後を示す側面図、
第６図はパワーステアリング装置の一例の外観斜視図で
ある。 １・・・船体、１ａ・・・トランサムボード、２・・・
ステアリングホイール、６・・・インナケーブル、７・
・・アウタケーブル、８・・・リンク機構、１１・・・
船外機、１２・・・船外機本体、２１・・・マニュアル
ステアリング装置、３０・・・パワーステアリング装置
、３１・・・アシストパワーユニット、３２・・・モー
タボックス、３３・・・ギアボックス、３４・・・ラッ
クボックス、３５・・・センサボックス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　船体のトランサムボードの外側に固定される操舵自在
   の船外機本体と、ステアリングホィール等のステアリン
   グ部材のマニュアル操舵操作によりプッシュプルするイ
   ンナケーブルによりリンク機構を動作させて前記船外機
   本体を操舵するマニュアルステアリング装置と、このマ
   ニュアルステアリング装置の操舵時の操舵荷重をトルク
   センサにより検出し、その操舵荷重検出信号に応じて前
   記操舵荷重を軽減するステアリングアシスト力をモータ
   で発生させ、このステアリングアシスト力をギア、ラッ
   クおよびステーを介して前記リンク機構に与えるアシス
   トパワーユニットとを有し、前記トルクセンサを内蔵す
   るセンサボックスを前記インナケーブルの外周に配設す
   ると共に、前記ラックを内蔵するラックボックスを前記
   トランサムボードの上端近傍に配設し、前記モータを内
   蔵するモータボックスと、前記ギアを内蔵するギアボッ
   クスとを前記トランサムボードよりも船外側に配設した
   ことを特徴とする船外機のパワーステアリング装置。