JPH035940B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自動車のメーンボデイ組付工程等
に利用され、位置決めピンをワークに設けた位置
決め用穴に挿入して該位置決めピンにてワークの
位置決めを行うようになした位置決め装置に関す
るものである。

従来の技術 自動車のメーンボデー組付工程は、板金加工さ
れたフロアパネル、サイドパネル、フロントパネ
ル等の各アツセンブリを１個所でもつて相互に位
置決めして組付け固定する工程である。

このようなメーンボデー組付工程に於けるフロ
アパネルの位置決め装置としては、第３図及び第
４図に示す構造のものが知られている。即ち、第
３図のものは上端部を円錐状に尖頭形に形成した
位置決めピン１を固定台２に固定してなり、位置
決めピン用の穴４を有するストライカ３を下面要
所に固着させたフロアパネル５が搬送されて降下
すると、ピン１にストライカ３の穴４が嵌挿して
フロアパネル５を位置決めする。また、第４図の
ものは位置決めピン１をシリンダ６により固定台
２に対して適宜上下動するようになしたリフター
７に固定してなり、このピン１の上方にフロアパ
ネル５が搬送されると、ピン１を上昇させてスト
ライカ３の穴４に嵌挿してフロアパネル５を位置
決めする。

発明が解決しようとする問題点 ところで、上記の各位置決め装置による位置決
めには次の問題点がある。即ち、コンベア等で搬
送されてくるフロアパネル５をピン１とストライ
カ３の穴４の嵌合により位置決めするこのような
位置決め装置で重要なことは、ピン１とストライ
カ３の穴４のセンターを一致させた状態で、ピン
１とストライカ３の穴４を嵌合することである
が、フロアパネル５の送り量の誤差等によりセン
ターを一致させることが難しい為、ピン１がスト
ライカ３の穴４にうまく嵌らない場合があり、こ
の時、ピン１がストライカ３の穴４に無理に嵌ろ
うとして穴４を潰すことがあり、その為フロアパ
ネル５を精度よく位置決めすることが困難であつ
た。

問題点を解決するための手段 この発明は、上記問題点に鑑み、先端がテーパ
ー状に形成され、かつ、水平方向前後左右に遊動
自在に支持された位置決めピンと、上記位置決め
ピンを正規の位置決め位置に戻す矯正装置とを具
備し、上記位置決めピンをワークに設けた位置決
め用穴に挿入後、該位置決めピンを上記矯正機構
で正規の位置決め位置へ戻すことによりワークの
位置決めを行うものである。

作 用 ピン挿入時、位置決めピンとワークに設けた位
置決め用穴のセンターがずれていると、位置決め
ピンがワークに設けた位置決め用穴により水平方
向前後左右に遊動しながら該位置決め用穴に嵌
り、而してから矯正機構で位置決めピンを正規の
位置決め位置へ水平移動しながら該位置決めピン
にてワークを同じく正規の位置決めへ移動して位
置決めする。

実施例 第１図はこの発明に係る位置決め装置の一実施
例を示すもので、８は下面要所に位置決め用の穴
１０を有するストライカ９を固着させたフロアパ
ネル、１１は位置決め位置に固定された固定台
で、上端部に中央に透孔１３を穿設した支持板１
２を有する。１４は上記ストライカ９の穴１０と
嵌合する外径を有し、上端部を円錐状の尖頭形に
形成した位置決めピンで、上記支持板１２の透孔
１３に挿通させて該支持板１２に水平方向前後左
右に遊動自在に支持されている。このピン１４
は、例えば該ピン１４に固定台１１の支持板１２
を挟んでフランジ１５，１５を設け、このフラン
ジ１５，１５と支持板１２との間に多数の段ボー
ル１６，１６……を転動自在に介在することによ
り、支持板１２に水平方向前後左右に遊動自在に
支持される。１７はピン１４の下端部に設けた矯
正機構で、互いに相反する方向に水平移動する一
対のクランプ爪１８，１８を対向配置させ、該一
対のクランプ爪１８，１８で位置決めピン１４を
正規の位置決め位置にクランプさせる。従つて、
位置決めピン１４が正規の位置決め位置からずれ
ていても、一対のクランプ爪１８，１８で位置決
めピン１４をクランプすることにより、該位置決
めピン１４を正規の位置決め位置へ矯正すること
ができる。

次に上記位置決め装置の動作を説明する。先
ず、矯正機構１７の各クランプ爪１８，１８を離
反して位置決めピン１４をフローテイング状態と
される。そして、フロアパネル８をピン１４上に
搬送させて降下すると、ピン１４にストライカ９
の穴１０が嵌挿される。この時、ピン１４とスト
ライカ９の穴１０のセンターがずれていると、フ
ロアパネル８の降下に伴つてピン１４の円錐状頭
部にストライカ９の穴１０が当接するから、ピン
１４はストライカ９から力を受けてセンターがス
トライカ９の穴１０のセンターと一致するまで水
平移動する。従つて、ピン１４によつてストライ
カ９の穴１０が潰されることはない。而してから
矯正機構１７のクランプ爪１８，１８によりピン
１４をクランプすると、ピン１４が両クランプ爪
１８，１８により押し付けられて規定の位置決め
位置まで水平移動し、これにより、ピン１４を穴
１０に嵌挿させたストライカ９を介してフロアパ
ネル８が同じく規定の位置決め位置まで水平移動
して位置決めを完了する。

第２図はこの発明の他の実施例を示すもので、
第１図の実施例と相違する点は矯正機構１７のみ
でその他は同一である。即ち、位置決めピン１４
の下端部を下方に小径のテーパ状に形成すると共
に、ピン１４の下方に適宜上下動するようになし
た上記ピン１４の下端部と嵌合するテーパ穴２０
を有するクランプ部材１９を設けたもので、クラ
ンプ部材１９のテーパ穴２０にピン１４の下端部
を嵌合することによりピン１４を規定の位置決め
位置に矯正させてクランプするようにしたもので
ある。

尚、ピンによる位置決めでは、通常主副２本
（あるいはそれ以上）のピンを用いるが、ピン穴
間のピツチには若干の誤差がある。それを許容す
る手段として、主ピンのクランプ機構は第１図あ
るいは第２図の構造を用い、副ピンのクランプ機
構を、ピツチ方向のみ位置ずれを許容する構成と
することも可能である。

以上説明は自動車のメーンボデー組付工程に於
けるフロアパネルの位置決めについて述べている
が、この発明はこれに限定されるものではない。

発明の効果 以上説明したように、この発明は位置決めピン
を水平方向前後左右に遊動自在に支持させておい
て、ピン挿入時、ワークに設けた位置決め用穴に
追従して嵌るようにし、その後、ピンを矯正機構
で正規の位置決め位置に戻して該ピンにてワーク
を位置決めするようになしたから、ピン挿入時に
位置決め用の穴が潰れる等のトラブルを防止で
き、精度よい位置決めができる。また、これによ
り、位置決めピンと穴のスキマを小さくできるか
ら、位置決め精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の位置決め装置の一実施例を
示す縦断面図、第２図はこの発明の他の実施例を
示す縦断面図、第３図及び第４図は従来の位置決
め装置を示す縦断面図である。 ８……フロアパネル、９……ストライカ、１０
……位置決め用の穴、１１……固定台、１２……
支持板、１４……位置決めピン、１７……矯正機
構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 先端がテーパー状に形成され、かつ、水平方
   向前後左右に遊動自在に支持された位置決めピン
   と、 上記位置決めピンを正規の位置決め位置に戻す
   矯正装置とを具備し、 上記位置決めピンをワークに設けた位置決め用
   穴に挿入後、該位置決めピンを上記矯正機構で正
   規の位置決め位置へ戻すことによりワークの位置
   決めを行うことを特徴とする位置決め装置。