JPH0357401B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0357401B2
JPH0357401B2 JP59128197A JP12819784A JPH0357401B2 JP H0357401 B2 JPH0357401 B2 JP H0357401B2 JP 59128197 A JP59128197 A JP 59128197A JP 12819784 A JP12819784 A JP 12819784A JP H0357401 B2 JPH0357401 B2 JP H0357401B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
conductive
workpiece
contact
outer shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP59128197A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS617402A (ja
Inventor
Masahiro Kurimoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sokkisha Co Ltd
Original Assignee
Sokkisha Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sokkisha Co Ltd filed Critical Sokkisha Co Ltd
Priority to JP59128197A priority Critical patent/JPS617402A/ja
Priority to GB08515436A priority patent/GB2161934B/en
Priority to US06/746,248 priority patent/US4621436A/en
Priority to DE19853522061 priority patent/DE3522061A1/de
Publication of JPS617402A publication Critical patent/JPS617402A/ja
Publication of JPH0357401B2 publication Critical patent/JPH0357401B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/004Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
    • G01B7/008Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G01B7/012Contact-making feeler heads therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、フライス盤等の工作機械で加工体の
位置を検出するために使用される位置検出装置に
関する。
[従来の技術] 従来フライス盤等の工作機械では、加工物に対
して加工開始の位置を設定し、この位置から予め
決められた加工が行われる。フライス盤の場合、
位置検出装置を切削用カツターの取付け軸に取付
け、第4図aに示すように位置検出装置の接触子
40を加工物41の加工面に接触させる。この接
触点において、フライス盤のフライス加工用の基
準スケールを零に設定する。
このようにして、加工物に対する切削用カツタ
ーの基準位置を設定すると、位置検出装置を取付
け軸から取外し、その軸に切削用カツターを取付
けてフライス加工を開始することになる。ところ
で、上記のような位置検出装置は、第4図aに示
すように、導電性の接触子40が加工物41に接
触すると図示しない電気回路に電流が流れ、これ
により位置検出信号を出力するように構成されて
いる。ここで、接触子40は、一般的に同図aに
示すようにスプリング42により保持されてお
り、加工物41と接触すると例えば同図bに示す
ように水平方向に移動する。これにより、加工物
41との接触による衝撃を緩和することができ、
加工物41が多少移動しすぎた場合でも、位置検
出装置の破損等が防止できる。
[発明が解決しようとする問題点] ところで、加工物に対する平面加工を行なう場
合、位置検出装置の接触子40は加工物の各面に
接触して位置検出がなされる。このため、加工物
との接触時には、接触子40は上下方向の移動が
必要となる。しかしながら、上記のような従来の
位置検出装置では接触子40が上下方向に移動で
きないため、加工物と接触した際に接触子40に
衝撃が加わり、最悪の場合は位置検出装置が破損
する問題があつた。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、加工物と接触して位置検出を行なう
際、その接触方向とは無関係に位置検出動作を確
実に実行し、さらにその接触時の衝撃を吸収して
破損等の事態を確実に防止できる位置検出装置を
提供することにある。
[問題点を解決するための手段および作用] 本発明は、加工物に接触子が接触した際に位置
検出信号を出力する位置検出装置において、その
接触時に接触子が垂直及び水平の各方向に自在に
移動できる機構を設けた。同時に、接触子が加工
物から離れる際、接触子を一定の位置に復帰させ
る手段を備えている。
このような構成を有する位置検出装置であれ
ば、接触子に加工物が接触する際の接触方向が垂
直又は水平方向の場合でも、接触子は接触時の衝
撃が吸収されると共に、直ちに原位置に復帰する
ことになる。
[発明の実施例] 以下図面の第1図乃至第3図を参照して本発明
の一実施例を説明する。第1図において、導電性
接触子10は、断面がT字型の筒状外軸11の先
端にねじ止め等で固定されており、位置検出時に
加工物41に接触する。外軸11は、一端が位置
検出装置の外枠12内に各方向に揺動可能なよう
に蓋体12aを介して取付けられた中心軸15に
上下摺動自在に係合している。具体的には、即
ち、中空構造を有し、その中空内に挿持した中心
軸15を軸心として、ボール16からなるリニア
ボールベアリングを介して上下に移動するように
成つている。
また、中心軸15は一端を自在継手24に連結
されて垂下している。自在継手24は、外枠12
に冠着した上蓋12aに取付けられている。そし
て、外枠12の底部12bに貫設した弾性体保持
穴25内に、絶縁性の筒状弾性体17を挿設し、
外軸を筒状弾性体17内に摺動自由に挿持する。
外軸11は、第2図に示すように一定の範囲内で
自在に傾斜変位できるように、例えば外枠12の
取付け口に設けた絶縁性の筒状弾性体17によつ
て挿持されている。さらに、外軸のフランジ11
aが、通常状態で少なくとも3本のスプリング1
3a,13b…により絶縁体(セラミツク等の硬
質絶縁体)14に押圧されている。
外枠12には、被加工物の位置検出を指示する
発光ダイオード表示器(以下LEDと称す)18
が設けられている。このLED18の一方端子1
9は、何れも導電性であつて外枠からは絶縁され
た可撓性リード線、接続ネジ20、フランジ11
a及び外軸11を介して接触子10に電気的に接
続されている。また、LED18の他方端子は、
図示していないが、コネクタ21に接続されてい
る。このコネクタ21を通じて、LED18は電
源により付勢される。このようなLED18及び
コネクタ21に関する回路構成は、第3図に示す
ような等価回路で表現される。このような位置検
出装置は、工具層装着軸例えばフライス盤のカツ
ター取付け用取付け軸に固定軸22により固定さ
れる。
上記のような構成の位置検出装置において、一
実施例に係わる作用効果を説明する。先ず、フラ
イス盤のカツター取付け用の取付け軸に、固定軸
22を取付けて、位置検出装置をフライス盤に固
定する。次に、加工物41の加工開始面が接触子
10に接触するまで、被加工物を移動させる。こ
の被加工物が例えば水平方向に接触子10に接触
すると、接触子10は接触時の衝撃で、第2図に
示すように水平方向に移動する。このとき、加工
物41が接触子10に接触すると、第3図に示す
等価回路においてスイツチ30がオン動作と同様
の状態となる。即ち、第1図のLED18の一方
端子19が、接続ネジ20、T字型外軸11、接
触子10及び加工物41を通じて接地されたこと
になる。これにより、第3図に示すように、スイ
ツチ30が閉じた場合の閉回路が構成され、
LED18が点灯することになる。オペレータは
LED18の表示を確認すると、フライス盤から
位置検出装置を取外し、その代わりにフライス用
カツターを取付ける。そして、位置検出された加
工物41の加工開始位置から、予め決められたフ
ライス加工が実行されることになる。
ところで、上記のように接触子10に対して加
工物41が接触すると、例えば第2図に示すよう
に外軸11のフランジ11aの一方側がスプリン
グ13a,13bの弾力と弾性体17の弾性に抗
して絶縁体14から離れ、外軸11全体が水平方
向へ傾斜する。このとき、かかる弾性と弾力が衝
撃を吸収するので、接触子10及び外軸11に対
して、加工物41との接触による衝撃を緩和する
ことができる。ついで、加工物41が接触子10
から離れると、圧縮されたスプリング13a,1
3bの反作用と変形した弾性体17の復元作用に
より外軸11は元の状態、即ちフランジ11aが
絶縁体14に接触し固定軸22の軸心に一致する
ような状態に迅速スムースに復帰する。
次に、接触子10に対して、加工物41が下方
から接触した場合、外軸11は中心軸15に案内
されるように上方向に移動する。この場合、外軸
11は、リニアボールベアリングにより円滑に上
方向に移動し、フランジ11aが絶縁体14から
離れる状態となる。そして、接触子10から加工
物41が離れると、上記と同様にスプリング13
a,13bの作用により外軸11は元の状態に復
帰する。
このようにして、加工物41が接触子10に接
触すると、検出信号が発生しLED18が点灯す
ることになる。したがつて被加工物の加工開始位
置を確実に検出することができ、例えば所定のフ
ライス加工を確実に実行することがでる。そし
て、この場合、加工物41が接触子10に接触し
た際、接触子10を保持する外軸11が垂直及び
水平の各方向に一定の範囲内で自在に移動するた
め、接触時による衝撃を緩和することができる。
[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、フライス
盤等に使用される位置検出装置において、接触子
が加工物と接触する際、その接触方向と無関係に
接触時での衝撃を緩和することができる。したが
つて、常に位置検出動作を確実に実行し、その検
出時において加工物との接触による衝撃で、位置
検出装置が破損する時の事態を確実に防止でき
る。
また、衝撃により移動した接触子は迅速に正確
な原位置に復帰するから、工作の能率低下を避け
ることができ、工作精度を維持することができる
ものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例に係わる位置検出装
置の構成を示す断面図、第2図は同実施例に係わ
る位置検出装置の動作を説明するための断面図、
第3図は同実施例に係わる等価回路を示す回路
図、第4図a,bはそれぞれ従来の位置検出装置
の動作を説明するための図である。 10……接触子、11……外軸、12……外
枠、13a,13b……スプリング、14……絶
縁体、15……中心軸、16……リニアボールベ
アリング、18……LED、21……コネクタ、
22……固定軸、24……自在継手。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 工作機械の工具装着軸に脱着できる固定軸を
    固着した蓋体を載設した外枠内にこれと絶縁して
    旋回揺動型の継手を取付け、 この継手に一端を連結されて前記固定軸の中心
    軸上を垂下する案内軸とこれに上下摺動自在に係
    合する導電性筒状外軸とを配設し、かつ、導電性
    接触子を前記導電性筒状外軸の先端に固定し、 前記導電性筒状外軸を挿持する様に前記外枠の
    底部に絶縁性の円筒状弾性体を設け、かつ、前記
    導電性筒状外軸の上端部から水平に延在する導電
    性フランジと前記継手の上端寄りとの間に少なく
    とも3本のスプリングを弾設すると共に前記導電
    性フランジと外枠底部との間に絶縁性リングを挟
    持するようにし、さらに、 前記導電性接触子が加工物に接触すると外枠に
    取付けたダイオード発光表示素子の一方の端子、
    前記導電性フランジ及び前記導電性筒状外軸を経
    て前記ダイオード発光表示素子が付勢されるよう
    に形成した回路を設けたことを特徴とする位置検
    出装置。
JP59128197A 1984-06-21 1984-06-21 位置検出装置 Granted JPS617402A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59128197A JPS617402A (ja) 1984-06-21 1984-06-21 位置検出装置
GB08515436A GB2161934B (en) 1984-06-21 1985-06-18 Position detecting apparatus
US06/746,248 US4621436A (en) 1984-06-21 1985-06-18 Position detecting apparatus
DE19853522061 DE3522061A1 (de) 1984-06-21 1985-06-20 Positionsabtastgeraet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59128197A JPS617402A (ja) 1984-06-21 1984-06-21 位置検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS617402A JPS617402A (ja) 1986-01-14
JPH0357401B2 true JPH0357401B2 (ja) 1991-09-02

Family

ID=14978858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59128197A Granted JPS617402A (ja) 1984-06-21 1984-06-21 位置検出装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4621436A (ja)
JP (1) JPS617402A (ja)
DE (1) DE3522061A1 (ja)
GB (1) GB2161934B (ja)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4734994A (en) * 1986-12-22 1988-04-05 Gte Valeron Corporation Probe having a plurality of hinged plates
DE3920716C1 (ja) * 1989-06-24 1990-11-29 Wild Leitz Gmbh, 6330 Wetzlar, De
US5491904A (en) 1990-02-23 1996-02-20 Mcmurtry; David R. Touch probe
US5148608A (en) * 1991-05-01 1992-09-22 Moshe Meller Edge sensor with multi-size outer engagement surfaces
JP3267116B2 (ja) * 1995-09-19 2002-03-18 ミノルタ株式会社 接触式センサおよび移動体
GB9826093D0 (en) * 1998-11-28 1999-01-20 Limited Locating arm for a probe on a coordinate positioning machine
EP1024341A1 (en) * 1999-01-29 2000-08-02 Renishaw plc Probe with vibration damped stylus
US6609308B2 (en) * 2001-11-02 2003-08-26 Q-Mark Manufacturing, Inc. Drilled silicon nitride ball
EP1443299B1 (fr) * 2003-01-29 2006-09-27 Tesa SA Palpeur orientable
JP2013000986A (ja) * 2011-06-17 2013-01-07 Brother Industries Ltd インクジェットプリンタ

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB903385A (en) * 1958-03-24 1962-08-15 Ass Elect Ind Improvements relating to positioning of tool-holders in machine tools
US3766653A (en) * 1971-10-04 1973-10-23 Lockheed Missiles Space Three axis inspection probe
GB1589297A (en) * 1976-12-24 1981-05-13 Rolls Royce Probe for use in measuring apparatus
JPS5920642Y2 (ja) * 1979-08-28 1984-06-15 株式会社 三豊製作所 タツチ信号プロ−ブ
US4443946A (en) * 1980-07-01 1984-04-24 Renishaw Electrical Limited Probe for measuring workpieces
GB2089251A (en) * 1980-12-09 1982-06-23 Acorn Spring Works Ltd Centre finders
JPS57152663A (en) * 1981-03-18 1982-09-21 Mitsubishi Electric Corp Micro-wave electric-discharge light source device
EP0068899B1 (en) * 1981-06-30 1988-11-30 Renishaw plc Probe for measuring workpieces
DE3231160C2 (de) * 1982-08-21 1985-11-07 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Mehrkoordinaten-Tastkopf
DE3231159C2 (de) * 1982-08-21 1985-04-18 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Mehrkoordinaten-Tastkopf
DE3234470C2 (de) * 1982-09-17 1985-11-21 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Mehrkoordinaten-Tastkopf
DE3234471C1 (de) * 1982-09-17 1983-08-25 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Mehrkoordinaten-Tastkopf
DE3234851C2 (de) * 1982-09-21 1985-11-14 Mauser-Werke Oberndorf Gmbh, 7238 Oberndorf Dynamischer Tastkopf
IT1156686B (it) * 1982-10-18 1987-02-04 Finike Italiana Marposs Testa per il controllo di dimensioni lineari
JPS59166106U (ja) * 1983-04-22 1984-11-07 双葉電子工業株式会社 タツチセンサ
DE3331160A1 (de) * 1983-08-30 1985-03-14 Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen Magnetbandkassette

Also Published As

Publication number Publication date
DE3522061C2 (ja) 1989-03-23
US4621436A (en) 1986-11-11
GB2161934A (en) 1986-01-22
GB2161934B (en) 1988-09-28
DE3522061A1 (de) 1986-01-02
GB8515436D0 (en) 1985-07-17
JPS617402A (ja) 1986-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0357401B2 (ja)
KR20090053691A (ko) 센서
JP2003207330A (ja) トリガプローブおよびトリガプローブの組立て方法
KR102232044B1 (ko) 기판 검사 장치, 기판 검사 방법 및 기판 검사용 지그
KR0153705B1 (ko) 충격하중 센서
US4471254A (en) Brush holder for rotary electric apparatus
JP3348392B2 (ja) 工具グリッパの寿命検出装置
JPH0239205Y2 (ja)
JP2018069429A (ja) ソケットイン検知機構
JPH11333656A (ja) 工作機械の主軸ヘッド部衝突防止装置
WO1997018478A1 (fr) Outil d'inspection de la borne male d'un connecteur
EP0219285B1 (en) Assembly of a substrate, an electrical device and a terminal
JPH0431524Y2 (ja)
JP3310111B2 (ja) タッチセンサー用接触端子
JP3779761B2 (ja) 工作機械の工具折損検知装置
JP2001340923A (ja) パンチプレス機におけるストリップミスの検出方法及び検出装置
JP2823429B2 (ja) 放電加工機の加工深さ測定装置
JP2759124B2 (ja) 電極チップ抜け検出装置
KR200260354Y1 (ko) 전동공구용 트리거 스위치
JPH0459566B2 (ja)
JPH0736246Y2 (ja) クランプ装置用の板材突当てセンサ
JPH11317382A (ja) エアスピンドル用ブラシの取付構造
SU1357192A1 (ru) Устройство дл автоматического позиционировани на упоре рабочего органа станка
JP2906777B2 (ja) 電動機の異常検出用一体型素子
JPS6234725A (ja) 放電加工装置における位置決め方式