JPH0357377Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はドリル加工等に使用されかつ多数の工
具主軸を放射状に備えたタレツトヘツドユニツト
に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種のタレツトヘツドユニツトにあつ
ては、そのタレツトヘツドの位置割出し動作及び
同タレツトヘツドのクランプ動作が必要であり、
これらの各動作に必要な装置として主に油圧機構
が採用されていた。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、この従来の油圧機構ではその構
造が複雑化して装置全体として大型化するという
欠点を招来するものであり、また油圧機構である
がために応答性に欠け、加工工程の時間短縮及び
工作機械としての高速化の要求を満足するもので
はなかつた。

本考案は、前記した従来の欠点を解消するため
のもので、タレツトヘツドの位置割出し動作及び
同タレツトヘツドのクランプ動作の確動化を図る
とともに、工作機械としての高速化及び加工工程
の時間短縮に充分対応できかつ装置自体の小形化
を図ることができるタレツトヘツドユニツトを提
供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本考案は、主軸モー
タにより駆動される従動軸に対してクラツチを介
して回転される多数個の工具主軸を放射状に装設
したタレツトヘツドと、このタレツトヘツドを割
出しのための回動可能に装設したタレツト台とか
らなるタレツトヘツドユニツトであつて、前記タ
レツト台内部において割出し用モータにより回転
駆動されかつ主カム部及び第１、第２の副カム部
が形成されたバレルカムと前記タレツトヘツドの
後端に装着され前記バレルカムの主カムに噛合さ
れて同バレルカムの回転に伴なつて回転するピン
車とからなる割出し回動手段と、前記タレツト台
内部に一端部が揺動可能に支承されかつ他端部が
前記第１の副カム部に係合された第１のレバー及
び該第１のレバーのほぼ中央部に設けられ前記ピ
ン車に対向されて同ピン車に対する押圧及び押圧
解除をなす押圧部材からなるクランプ手段と、前
記第２の副カム部に係合された第２のレバー及び
該第２のレバーと連携され且つ前記クラツチの係
脱をなす作動扞とからなるクラツチ作動手段とを
備えたことにある。

（考案の作用） 割出しモータの駆動に伴なつてバレルカムが回
転され、このバレルカムの第２の副カム部に連携
するクラツチ作動手段の動作によつて主軸モータ
により駆動される従動軸と工具主軸との間のクラ
ツチを断ち、これと調時してバレルカムの第１の
副カム部に連携するクランプ手段によつて割出し
回動手段のピン車に対する押圧によるクランプが
解除されるので、バレルカムの主カム部に噛合す
るピン車が回転される。これによりタレツトヘツ
ドの割出し回転がなされる。そして、所定の割出
し回転が終了すると、割出しモータの駆動が停止
され、これと調時して前述とは逆の動作でクラン
プ手段によつてピン車に対する押圧によるクラン
プがなされ、さらにクラツチ作動手段の動作によ
つて主軸モータにより駆動される従動軸と工具主
軸との間のクラツチを継いで主軸モータの回転を
工具主軸に伝達し得るようにするものである。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面にしたがつて詳述
する、図中１はタレツトボール盤（図示しない）
に装設されるタレツトヘツドユニツトの全体を示
し、２はギヤーケースを兼ねたタレツト台で、そ
の前面側にはタレツトヘツド３が回動可能に装設
されている。

このタレツトヘツド３の円筒部４が前記タレツ
ト台２に嵌合されており、さらに、ヘツト部内に
は等間隔に多数個（図では２個のみを示す。）の
工具主軸５，５が同一平面上において放射状に回
動可能に支承されている。なお、各工具主軸５に
は工具取付部６が形成されている。

前記タレツト台２内及びタレツトヘツド３内に
かけて断面エ状の固定板７が架設され、このタレ
ツトヘツド３のヘツド部内に位置された固定板７
の先端部には中央に従動プーリ部８を備えた従動
軸９が回転可能に支承され、この従動軸９のスプ
ライン軸部９ａは前記各工具主軸５，５のスプラ
イン軸部５ａに対して所定の一個所の位置にて対
向され、さらに従動軸９のスプライン軸部９ａに
は前記工具主軸５，５のスプライン軸部５ａと係
脱可能に噛合するクラツチ筒１０が摺動可能に嵌
合されている。なお、このクラツチ筒１０は後述
するレバー手段により操作され、また固定板７は
その先端が前記タレツトヘツド３に対し、該タレ
ツトヘツド３の回動を許容するようにローラ１１
を介して支持されている。

前記タレツト台２の上部には主軸モータ１２が
取付けられ、この主軸モータ１２の駆動軸１３は
該タレツト台２内に臨み、その下端部には前記従
動プーリ部８と同一線上に位置して駆動プーリ１
４が取付けられ、そして、両プーリ８，１４間に
はベルト１５が張設されている。ただし、両プー
リ８，１４間に張設されたベルト１５の中心軸線
はタレツトヘツド３の回動中心線と近似的に整合
するように設定されている。しかして、主軸モー
タ１２の駆動によりベルト１５を介して従動軸９
が回転され、この従動軸９とクラツチ筒１０を介
して噛合された工具主軸５のみが回転されるもの
である。

前記タレツト台２には割出しモータ１６が取付
けられ、この割出しモータ１６のモータ軸１７は
該タレツト台２内に臨み、このモータ軸１７と前
記タレツトヘツド３との間には同タレツトヘツド
３を割出し回動するためのバレルカムを主体とす
る割出し回動手段が装備されている。

この割出し回動手段について詳述すると、前記
タレツト台２内において、上下方向に軸状のバレ
ルカム１８が回転可能に支承され、このバレルカ
ム１８は第５図に示すように、軸部外周にねじ状
の主カム部１９と、軸部の両端面部に同一の溝カ
ム形状で形成された第１の副カム部２０，２０
と、軸部のほぼ下端部に偏心状の溝カム形状に形
成された第２のカム部２１とからなり、このバレ
ルカム１８は上端部に組込んだ歯車群２２を介し
て前記割出しモータ１６のモータ軸１７に連繋さ
れている。

前記タレツト台２内に位置されたタレツトヘツ
ド３の円筒部４の端面には前記バレルカム１８の
主カム部１９に対向して円板状のピン車２３が締
着されており、このピン車２３の端面には該バレ
ルカム１８の主カム部１９に順次噛合される回転
可能なローラを備えたピン２４〜２４が多数個等
間隔（本実施例では12等分の12個）に突設され、
その外周には環状の係合溝２５が形成されてい
る。しかして、割出しモータ１６の回転によりバ
レルカム１８が定速回転され、これに順次噛合す
るピン２４〜２４を介してピン車２３が回動され
ることにより、タレツトヘツド３は前記タレツト
台２に対するその円筒部４を中心として割出しの
ための回動がなされるものである。

そして、前記タレツト台２内にはクランプ手段
が装備され、このクランプ手段は該タレツト台２
の一部に対し、前記ピン車２３の外周上下部位に
対向してその一端が揺動可能に適宜ピン２６着さ
れかつ他端に前記バレルカム１８の第１の副カム
２０，２０に連繋する連接棒２７，２７を支持し
た第１のレバー２８，２８と、この第１のレバー
２８，２８のほぼ中央部に突設され前記ピン車２
３の係合溝２５に嵌合された回転可能なクランプ
ローラ２９，２９と、前記連接棒２７，２７の一
端に直角状に突設され前記第１の副カム２０，２
０に嵌合されたローラ３０，３０と、この連接棒
２７，２７の他端と前記第１のレバー２８，２８
の他端とに弾装されローラ３０，３０を常には第
１の副カム２０，２０に押圧（連接棒２８，２８
を前記バレルカム１８の中心に向う方向に付勢）
するバネ３１，３１とから構成されている。しか
して、バレルカム１８の回転に伴なつて第１の副
カム２０，２０によつて連接棒２７，２７がロー
ラ３０，３０を介して水平状に揺動されるので、
この連接棒２７，２７の揺動に伴なつて第１のレ
バー２８，２８も同方向に一端のピン２６を支点
として揺動され、この揺動時に第１のレバー２
８，２８のほぼ中央部のクランプローラ２９，２
９がピン車２３の係止溝２５に対して押圧された
り、その押圧が解除されたりしてクランブ及びア
ンクランプがなされるものである。

また、前記タレツト台２内には前記クランプ手
段とほぼ90度変位されたクラツチ作動手段が装備
され、このクラツチ作動手段は前記固定板７に沿
つてほぼ中央部が揺動可能に支持されかつその一
端が該固定板７側へバネ３２によつて付勢された
第１の作動扞３３と、ほぼ中央部が揺動可能に支
持されその一端が前記クラツチ筒１０のフランジ
１０ａに係合されかつ他端が前記作動扞３３の一
端部に長孔及び該長孔に遊嵌されたピンにより斜
状に連繋された第２の作動扞３４と、前記タレツ
ト台２内に揺動可能に支持された二又状の第２の
レバー３５と、この二又状の第２のレバー３５の
一方のレバー部に設けられ前記バレルカム１８の
第２の副カム部２１に嵌合されたローラ３６及び
他方のレバー部に設けられ前記第１の作動扞３３
の他端の傾斜図に当接されたローラ３７とから構
成されている。しかして、バレルカム１８の回転
に伴なつて第２の副カム２１によつて第２のレバ
ー３５がその一方のレバー部のローラ３６を介し
て揺動され、これと一体に他方のレバー部及びロ
ーラ３７も揺動されるので、この揺動によつて、
第１の作動扞３３及び第２の作動扞３４が揺動さ
れてクラツチ筒１０が摺動される。これにより、
従動軸９と工具主軸５との回転伝達及びその遮断
をなすものである。

本実施例は上述のように構成したものであり、
タレツトヘツド３の割出し回転をする場合につい
て説明すると、割出しモータ１６の駆動により、
歯車群２２を介してバレルカム１８が定速で回転
される。この回転に伴なつて、第２の副カム部２
１によつて第２のレバー３５がその一方のレバー
部のローラ３６を介して揺動され、これと一体に
他方のレバー部及びローラ３７も同方向に揺動さ
れるので、この揺動によつて、第１の作動扞３３
の他端が第１図において下方へ押動され、これに
よつて第２の作動扞３４の一端が上方へ揺動され
てクラツチ筒１０が同方向へ摺動される。したが
つて、従動軸９と工具主軸５との回転伝達が遮断
される。以後この状態が継続されるように前記第
２の副カム部２１のカム面の形状が設定されてい
る。

この動作と調時して第１の副カム２０，２０に
よつて連接棒２７，２７がローラ３０，３０を介
して水平状に揺動され、この連接棒２７，２７と
第１のレバー２８，２８とが直角状になるまで揺
動されると、第１のレバー２８，２８のほぼ中央
部のクランプローラ２９，２９がピン車２３の係
止溝２５に対して押圧した状態を解除するので、
該ピン車２３に対してアンクランプ状態となる。
以後この状態が継続されるように前記第１の副カ
ム部２０のカム面の形状が設定されている。

上記各状態に調時して前記バレルカム１８の回
転に伴なつて、該バレルカム１８の主カム部１９
にピン車２３の各ピン２４〜２４が順次噛合され
るので、この噛合を介してピン車２３が回動され
る。したがつて、これと一体のタレツトヘツド３
が前記タレツト台２に対するその円筒部４を中心
として割出しのための回動がなされる。

しかして、前述のようにして所定の位置まで割
出しのための回動をしたならば、適宜の割出し完
了指令に基づいて割出しモータ１６の駆動の停止
が始まり、これに調時して前述の第１の副カム２
０，２０によつて連接棒２７，２７がローラ３
０，３０を介して水平状に揺動され、この連接棒
２７，２７と第１のレバー２８，２８とが任意の
角度になるまで揺動されると、第１のレバー２
８，２８のほぼ中央部のクランプローラ２９，２
９がピン車２３の係止溝２５に対して押圧するの
で、この押圧状態によつて、該ピン車２３に対し
てのクランプ状態となる。なお、この状態が継続
されるように前記第１の副カム部２０のカム面の
形状が設定されている。

そして、これと調時して第２の副カム部２１に
のよつて第２のレバー３５がその一方のレバー部
のローラ３６を介して前記とは逆方向に揺動さ
れ、これと一体に他方のレバー部及びローラ３７
も同方向に揺動されるので、この揺動によつて、
第１の作動扞３３の他端がバネ３２によつて第１
図において上方へ押動され、これによつて第２の
作動扞３４の一端が下方へ揺動されてクラツチ筒
１０が同方向へ摺動される。したがつて、従動軸
９と工具主軸５とを接続してその回転伝達を伝達
可能状態にする。なお、この状態が継続されるよ
うに前記第２の副カム部２１のカム面の形状が設
定されている。

以後、主軸モータの駆動に伴なつて工具主軸５
が回転され、所望の加工に対応するものである。

（考案の効果） 以上のように、本考案は、主軸モータにより駆
動される従動軸に対してクラツチを介して回転さ
れる多数個の工具主軸を放射状に装設したタレツ
トヘツドと、このタレツトヘツドを割出しのため
の回動可能に装設したタレツト台とからなるタレ
ツトヘツドユニツトであつて、前記タレツト台内
部において割出し用モータにより回転駆動されか
つ主カム部及び第１、第２の副カム部が形成され
たバレルカムと前記タレツトヘツドの後端に装着
され前記バレルカムの主カム部に噛合されて同バ
レルカムの回転に伴なつて回転するピン車とから
なる割出し回動手段と、前記タレツト台内部に一
端部が揺動可能に支承されかつ他端部が前記第１
の副カム部に係合された第１のレバー及び該第１
のレバーのほぼ中央部に設けられ前記ピン車に対
向されて同ピン車に対する押圧及び押圧解除をな
す押圧部材からなるクランプ手段と、前記第２の
副カム部に係合された第２のレバー及び該第２の
レバーと連携され且つ前記クラツチの係脱をなす
作動扞とからなるクラツチ作動手段とを備えたも
のであるから、タレツトヘツドの位置割出し動作
及び同タレツトヘツドのクランプ動作を割出しモ
ータにより駆動されるバレルカムの動作にもとづ
いて行うことができ、該タレツトヘツドの位置割
出し動作及び同タレツトヘツドのクランプ動作確
動化を図るるとともに、工作機械としての高速化
及び加工工程の時間短縮に充分対応できかつ装置
自体の小形化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図は全体を
示す側断面図、第２図はクランプ手段とバレルカ
ムとの関係を示す正断面図、第３図は同じくバレ
ルカムとクラツチ作動手段の第２のレバーのと関
係を示す平断面図、第４図はクランプ手段と割出
し回動手段との関係を示す正断面図、第５図はバ
レルカムを示す拡大断面図である。 ２……タレツト台、３……タレツトヘツド、５
……工具主軸、９……従動軸、１０……クラツチ
筒、１２……主軸モータ、１８……バレルカム、
１９……主カム部、２０……第１の副カム部、２
１……第２の副カム部、２３……ピン車、２８…
…第１のレバー、２９……クランプローラ、３３
……第１の作動扞、３４……第２の作動扞、３５
……第２のレバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸モータにより駆動される従動軸に対してク
   ラツチを介して回転される多数個の工具主軸を放
   射状に装設したタレツトヘツドと、このタレツト
   ヘツドを割出しのための回転可能に装設したタレ
   ツト台とからなるタレツトヘツドユニツトであつ
   て、前記タレツト台内部において割出し用モータ
   により回転駆動されかつ主カム部及び第１、第２
   の副カム部が形成されたバレルカムと前記タレツ
   トヘツドの後端に装着され前記バレルカムの主カ
   ム部に噛合されて同バレルカムの回転に伴なつて
   回転するピン車とからなる割出し回動手段と、前
   記タレツト台内部に一端部が揺動可能に支承され
   かつ他端部が前記第１の副カム部に係合された第
   １のレバー及び該第１のレバーのほぼ中央部に設
   けられ前記ピン車に対向されて同ピン車に対する
   押圧及び押圧解除をなす押圧部材からなるクラン
   プ手段と、前記第２の副カム部に係合された第２
   のレバー及び該第２のレバーと連携され且つ前記
   クラツチの係脱をなす作動扞とからなるクラツチ
   作動手段とを備えたことを特徴とするタレツトヘ
   ツトユニツト。