JPH0357110U - - Google Patents
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- JPH0357110U JPH0357110U JP11903589U JP11903589U JPH0357110U JP H0357110 U JPH0357110 U JP H0357110U JP 11903589 U JP11903589 U JP 11903589U JP 11903589 U JP11903589 U JP 11903589U JP H0357110 U JPH0357110 U JP H0357110U
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- Japan
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- wheel steering
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 7
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
第1図は本考案による流体圧式アクテイブサス
ペンシヨンの一つの実施例の流体回路を示す概略
構成図、第2図は第1図に示された実施例の電気
式制御装置を示すブロツク線図、第3図は第2図
に示された電気式制御装置により達成される制御
フローを示すフローチヤート、第4図はアクテイ
ブサスペンシヨンの作動開始時にバイパス弁へ供
給される電流Ibを演算する際に供されるマツプ
を示すグラフ、第5図は各アクチユエータの作動
流体室内の圧力Piと各圧力制御弁へ供給される
電流Ibiとの間の関係を示すグラフ、第6A図
乃至第6C図は第3図に示されたフローチヤート
のステツプ110に於て行われるアクテイブ演算
のルーチンを示すフローチヤート、第7図は車速
Vと目標変位量Rxhとの間の関係を示すグラフ
、第8図は前後加速度Gaと目標変位量Rxpと
の間の関係を示すグラフ、第9図は横加速度Gl
と目標変位量Rxrとの間の関係を示すグラフ、
第10図は前後加速度Gaと圧力の補正分Pga
との間の関係を示すグラフ、第11図は横加速度
Glと圧力の補正分Pglとの間の関係を示すグ
ラフ、第12図は車速V及び操舵角速度θと予測
横加速度の変化率Glとの間の関係を示すグラフ
、第13図は作動流体の温度Tと補正係数Ktと
の間の関係を示すグラフ、第14図は車速Vと四
輪操舵の前後輪舵角比Kとの間の関係を示すグラ
フである。 1FR,1FL,1RR,1RL……アクチユ
エータ、2FR,2FL,2RR,2RL……作
動流体室、4……リザーブタンク、6……ポンプ
、8……フイルタ、10……吸入流路、12……
ドレン流路、14……エンジン、16……回転数
センサ、18……高圧流路、20……逆止弁、2
2……アテニユエータ、24,26……アキユム
レータ、32,34,36,38……圧力制御弁
、40,42,44,46……切換え制御弁、4
8……低圧流路、52……固定絞り、54……可
変絞り、56……接続流路、58……ソレノイド
、66,68,70……固定絞り、72,74,
76……可変絞り、78,80,82……ソレノ
イド、84,86,88……接続流路、110〜
118……ドレン流路、120……フイルタ、1
24〜130……絞り、132〜138……アキ
ユムレータ、144FR、144FL、144R
R、144RL……車高センサ、150〜156
……遮断弁、166〜172……リリーフ弁、1
74……オイルクーラ、176……フイルタ、1
80……リリーフ弁、182……フイルタ、18
4……絞り、186……電磁開閉弁、190……
ソレノイド、192……開閉弁、196…バイパ
ス弁、197,198,199FR,199FL
,199RR,199RL……圧力センサ、20
0……電気式制御装置、202……マイクロコン
ピユータ、204……CPU、206……ROM
、208……RAM、210……入力ポート装置
、212……出力ポート装置、216……IGS
W、220〜230……駆動回路、232……表
示器、234……車速センサ、236……前後G
センサ、238……横Gセンサ、240……操舵
角センサ、242……四輪操舵装置、244……
モード切換スイツチ、248……車高設定スイツ
チ。
ペンシヨンの一つの実施例の流体回路を示す概略
構成図、第2図は第1図に示された実施例の電気
式制御装置を示すブロツク線図、第3図は第2図
に示された電気式制御装置により達成される制御
フローを示すフローチヤート、第4図はアクテイ
ブサスペンシヨンの作動開始時にバイパス弁へ供
給される電流Ibを演算する際に供されるマツプ
を示すグラフ、第5図は各アクチユエータの作動
流体室内の圧力Piと各圧力制御弁へ供給される
電流Ibiとの間の関係を示すグラフ、第6A図
乃至第6C図は第3図に示されたフローチヤート
のステツプ110に於て行われるアクテイブ演算
のルーチンを示すフローチヤート、第7図は車速
Vと目標変位量Rxhとの間の関係を示すグラフ
、第8図は前後加速度Gaと目標変位量Rxpと
の間の関係を示すグラフ、第9図は横加速度Gl
と目標変位量Rxrとの間の関係を示すグラフ、
第10図は前後加速度Gaと圧力の補正分Pga
との間の関係を示すグラフ、第11図は横加速度
Glと圧力の補正分Pglとの間の関係を示すグ
ラフ、第12図は車速V及び操舵角速度θと予測
横加速度の変化率Glとの間の関係を示すグラフ
、第13図は作動流体の温度Tと補正係数Ktと
の間の関係を示すグラフ、第14図は車速Vと四
輪操舵の前後輪舵角比Kとの間の関係を示すグラ
フである。 1FR,1FL,1RR,1RL……アクチユ
エータ、2FR,2FL,2RR,2RL……作
動流体室、4……リザーブタンク、6……ポンプ
、8……フイルタ、10……吸入流路、12……
ドレン流路、14……エンジン、16……回転数
センサ、18……高圧流路、20……逆止弁、2
2……アテニユエータ、24,26……アキユム
レータ、32,34,36,38……圧力制御弁
、40,42,44,46……切換え制御弁、4
8……低圧流路、52……固定絞り、54……可
変絞り、56……接続流路、58……ソレノイド
、66,68,70……固定絞り、72,74,
76……可変絞り、78,80,82……ソレノ
イド、84,86,88……接続流路、110〜
118……ドレン流路、120……フイルタ、1
24〜130……絞り、132〜138……アキ
ユムレータ、144FR、144FL、144R
R、144RL……車高センサ、150〜156
……遮断弁、166〜172……リリーフ弁、1
74……オイルクーラ、176……フイルタ、1
80……リリーフ弁、182……フイルタ、18
4……絞り、186……電磁開閉弁、190……
ソレノイド、192……開閉弁、196…バイパ
ス弁、197,198,199FR,199FL
,199RR,199RL……圧力センサ、20
0……電気式制御装置、202……マイクロコン
ピユータ、204……CPU、206……ROM
、208……RAM、210……入力ポート装置
、212……出力ポート装置、216……IGS
W、220〜230……駆動回路、232……表
示器、234……車速センサ、236……前後G
センサ、238……横Gセンサ、240……操舵
角センサ、242……四輪操舵装置、244……
モード切換スイツチ、248……車高設定スイツ
チ。
Claims (1)
- 四輪操舵装置を備えた車輌の流体圧式アクテイ
ブサスペンシヨンにして、各車輪と車体との間に
配設された流体圧アクチユエータと、前記アクチ
ユエータに対し作動流体を給排する作動流体給排
手段と、前記車輌の走行状態に応じて前記作動流
体給排手段を制御することにより前輪側及び後輪
側のロール剛性を制御する制御手段と前記四輪操
舵装置の異常を検出する手段とを有し、前記制御
手段は前記四輪操舵装置の異常が検出されたとき
には後輪側に対する前輪側のロール剛性の比を増
大するよう構成された流体圧式アクテイブサスペ
ンシヨン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11903589U JPH0751364Y2 (ja) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | 流体圧式アクティブサスペンション |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11903589U JPH0751364Y2 (ja) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | 流体圧式アクティブサスペンション |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0357110U true JPH0357110U (ja) | 1991-05-31 |
JPH0751364Y2 JPH0751364Y2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=31667176
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11903589U Expired - Fee Related JPH0751364Y2 (ja) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | 流体圧式アクティブサスペンション |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0751364Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102417403B1 (ko) * | 2016-12-14 | 2022-07-06 | 현대자동차주식회사 | Ars를 이용한 차량의 안정화 제어 방법 및 안정화 제어 시스템 |
-
1989
- 1989-10-11 JP JP11903589U patent/JPH0751364Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0751364Y2 (ja) | 1995-11-22 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |