JPH0347211U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0347211U JPH0347211U JP10783289U JP10783289U JPH0347211U JP H0347211 U JPH0347211 U JP H0347211U JP 10783289 U JP10783289 U JP 10783289U JP 10783289 U JP10783289 U JP 10783289U JP H0347211 U JPH0347211 U JP H0347211U
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- JP
- Japan
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- acceleration
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- sensor
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Description
第１図は本考案によるオフセツト検出装置が組
込まれた流体圧式アクテイブサスペンシヨンの一
つの実施例の流体回路を示す概略構成図、第２図
は第１図に示された実施例の電気式制御装置を示
すブロツク線図、第３図は第２図に示された電気
式制御装置により達成される制御フローを示すフ
ローチヤート、第４図はアクテイブサスペンシヨ
ンの作動開始時にバイパス弁へ供給される電流
ｂを演算する際に供されるマツプを示すグラフ、
第５図は各アクチユエータの作動流体室内の圧力
Ｐｉと各圧力制御弁へ供給される電流ｂｉとの
間の関係を示すグラフ、第６Ａ図乃至第６Ｄ図は
第３図に示されたフローチヤートのステツプ１１
０に於て行われるアクテイブ演算及び加速度セン
サのオフセツト検出のルーチンを示すフローチヤ
ート、第７図は車速Ｖと目標変位量Ｒｘｈとの間
の関係を示すグラフ、第８図は前後加速度Ｇａと
目標変位量Ｒｘｐとの間の関係を示すグラフ、第
９図は横加速度Ｇｌと目標変位量Ｒｘｒとの間の
関係を示すグラフ、第１０図は車速Ｖ及び操舵角
θと予測横加速度Ｇ＾との間の関係を示すグラフ
、第１１図は前後加速度Ｇａと圧力の補正分Ｐｇ
ａとの間の関係を示すグラフ、第１２図は横加速
度Ｇｌと圧力の補正分Ｐｇｌとの間の関係を示す
グラフ、第１３図は車速Ｖ及び操舵角速度θ〓と
予測横加速度の変化率Ｇ〓ｌとの間の関係を示す
グラフ、第１４図は作動流体の温度Ｔと補正係数
Ｋｔとの間の関係を示すグラフである。 １ＦＲ，１ＦＬ，１ＲＲ，１ＲＬ……アクチユ
エータ、２ＦＲ，２ＦＬ，２ＲＲ，２ＲＬ……作
動流体室、４……リザーブタンク、６……ポンプ
、８……フイルタ、１０……吸入流路、１２……
ドレン流路、１４……エンジン、１６……回転数
センサ、１８……高圧流路、２０……逆止弁、２
２……アテニユエータ、２４，２６……アキユム
レータ、３２，３４，３６，３８……圧力制御弁
、４０，４２，４４，４６……切換え制御弁、４
８……低圧流路、５２……固定絞り、５４……可
変絞り、５６……接続流路、５８……ソレノイド
、６６，６８，７０……固定絞り、７２，７４，
７６……可変絞り、７８，８０，８２……ソレノ
イド、８４，８６，８８……接続流路、１１０〜
１１８……ドレン流路、１２０……フイルタ、１
２４〜１３０……絞り、１３２〜１３８……アキ
ユムレータ、１４４ＦＲ，１４４ＦＬ，１４４Ｒ
Ｒ，１４４ＲＬ……車高センサ、１５０〜１５６
……遮断弁、１６６〜１７２……リリーフ弁、１
７４……オイルクーラ、１７６……フイルタ、１
８０……リリーフ弁、１８２……フイルタ、１８
４……絞り、１８６……電磁開閉弁、１９０……
ソレノイド、１９２……開閉弁、１９６……バイ
パス弁、１９７，１９８，１９９ＦＲ，１９９Ｆ
Ｌ，１９９ＲＲ，１９９ＲＬ……圧力センサ、２
００……電気式制御装置、２０２……マイクロコ
ンピユータ、２０４……ＣＰＵ、２０６……ＲＯ
Ｍ、２０８……ＲＡＭ、２１０……入力ポート装
置、２１２……出力ポート装置、２１６……ＩＧ
ＳＷ、２２０〜２３０……駆動回路、２３２……
表示器、２３４……車速センサ、２３６……前後
Ｇセンサ、２３８……横Ｇセンサ、２４０……操
舵角センサ、２４８……車高設定スイツチ。
込まれた流体圧式アクテイブサスペンシヨンの一
つの実施例の流体回路を示す概略構成図、第２図
は第１図に示された実施例の電気式制御装置を示
すブロツク線図、第３図は第２図に示された電気
式制御装置により達成される制御フローを示すフ
ローチヤート、第４図はアクテイブサスペンシヨ
ンの作動開始時にバイパス弁へ供給される電流
ｂを演算する際に供されるマツプを示すグラフ、
第５図は各アクチユエータの作動流体室内の圧力
Ｐｉと各圧力制御弁へ供給される電流ｂｉとの
間の関係を示すグラフ、第６Ａ図乃至第６Ｄ図は
第３図に示されたフローチヤートのステツプ１１
０に於て行われるアクテイブ演算及び加速度セン
サのオフセツト検出のルーチンを示すフローチヤ
ート、第７図は車速Ｖと目標変位量Ｒｘｈとの間
の関係を示すグラフ、第８図は前後加速度Ｇａと
目標変位量Ｒｘｐとの間の関係を示すグラフ、第
９図は横加速度Ｇｌと目標変位量Ｒｘｒとの間の
関係を示すグラフ、第１０図は車速Ｖ及び操舵角
θと予測横加速度Ｇ＾との間の関係を示すグラフ
、第１１図は前後加速度Ｇａと圧力の補正分Ｐｇ
ａとの間の関係を示すグラフ、第１２図は横加速
度Ｇｌと圧力の補正分Ｐｇｌとの間の関係を示す
グラフ、第１３図は車速Ｖ及び操舵角速度θ〓と
予測横加速度の変化率Ｇ〓ｌとの間の関係を示す
グラフ、第１４図は作動流体の温度Ｔと補正係数
Ｋｔとの間の関係を示すグラフである。 １ＦＲ，１ＦＬ，１ＲＲ，１ＲＬ……アクチユ
エータ、２ＦＲ，２ＦＬ，２ＲＲ，２ＲＬ……作
動流体室、４……リザーブタンク、６……ポンプ
、８……フイルタ、１０……吸入流路、１２……
ドレン流路、１４……エンジン、１６……回転数
センサ、１８……高圧流路、２０……逆止弁、２
２……アテニユエータ、２４，２６……アキユム
レータ、３２，３４，３６，３８……圧力制御弁
、４０，４２，４４，４６……切換え制御弁、４
８……低圧流路、５２……固定絞り、５４……可
変絞り、５６……接続流路、５８……ソレノイド
、６６，６８，７０……固定絞り、７２，７４，
７６……可変絞り、７８，８０，８２……ソレノ
イド、８４，８６，８８……接続流路、１１０〜
１１８……ドレン流路、１２０……フイルタ、１
２４〜１３０……絞り、１３２〜１３８……アキ
ユムレータ、１４４ＦＲ，１４４ＦＬ，１４４Ｒ
Ｒ，１４４ＲＬ……車高センサ、１５０〜１５６
……遮断弁、１６６〜１７２……リリーフ弁、１
７４……オイルクーラ、１７６……フイルタ、１
８０……リリーフ弁、１８２……フイルタ、１８
４……絞り、１８６……電磁開閉弁、１９０……
ソレノイド、１９２……開閉弁、１９６……バイ
パス弁、１９７，１９８，１９９ＦＲ，１９９Ｆ
Ｌ，１９９ＲＲ，１９９ＲＬ……圧力センサ、２
００……電気式制御装置、２０２……マイクロコ
ンピユータ、２０４……ＣＰＵ、２０６……ＲＯ
Ｍ、２０８……ＲＡＭ、２１０……入力ポート装
置、２１２……出力ポート装置、２１６……ＩＧ
ＳＷ、２２０〜２３０……駆動回路、２３２……
表示器、２３４……車速センサ、２３６……前後
Ｇセンサ、２３８……横Ｇセンサ、２４０……操
舵角センサ、２４８……車高設定スイツチ。
Claims (1)
- 車体の加速度を検出する加速度センサのオフセ
ツト検出装置にして、加速度センサにより前記車
輌の走行中に検出された加速度の平均値と、前記
加速度センサにより前記車輌の停車中に検出され
た加速度と前記加速度の平均値との偏差の絶対値
と、前記加速度センサにより車輌の停車中に検出
された加速度の絶対値とを演算し、前記偏差の絶
対値が基準値以下であり且前記加速度の絶対値が
所定値以上のとき前記加速度センサにオフセツト
が生じた旨の判定を行うよう構成された加速度セ
ンサのオフセツト検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10783289U JPH0717525Y2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 加速度センサのオフセット検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10783289U JPH0717525Y2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 加速度センサのオフセット検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0347211U true JPH0347211U (ja) | 1991-05-01 |
| JPH0717525Y2 JPH0717525Y2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=31656503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10783289U Expired - Lifetime JPH0717525Y2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 加速度センサのオフセット検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0717525Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07301641A (ja) * | 1994-05-06 | 1995-11-14 | Toyota Motor Corp | 車両用加速度センサ補正装置 |
-
1989
- 1989-09-14 JP JP10783289U patent/JPH0717525Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07301641A (ja) * | 1994-05-06 | 1995-11-14 | Toyota Motor Corp | 車両用加速度センサ補正装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0717525Y2 (ja) | 1995-04-26 |
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