JPH02207U - - Google Patents

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JPH02207U
JPH02207U JP10038088U JP10038088U JPH02207U JP H02207 U JPH02207 U JP H02207U JP 10038088 U JP10038088 U JP 10038088U JP 10038088 U JP10038088 U JP 10038088U JP H02207 U JPH02207 U JP H02207U
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Japan
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vehicle
target
displacement
fluid
amount
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JP10038088U
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Priority to DE8888114213T priority patent/DE3867768D1/de
Priority to EP88114213A priority patent/EP0306003B1/en
Priority to US07/240,134 priority patent/US4897776A/en
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の基本的構成図、第２図は電子
制御サスペンシヨン装置の一実施例の概略構成図
、第３図は本実施例の空気回路図、第４図は本実
施例の電気系統の構成を示すブロツク図、第５図
は本実施例の電子制御回路にて実行される制御ル
ーチンのゼネラルフローチヤート、第６図はその
内のフイードフオワード演算処理のフローチヤー
ト、第７図はその内のフイードバツク演算処理の
フローチヤート、第８図はその内の補正総圧力演
算処理のフローチヤート、第９図はバルブ制御量
演算処理のフローチヤート、第１０図は操舵角度
θと車速Ｖとから推定横加速度Ｇ＾を求めるマツ
プを表すグラフ、第１１図は操舵角速度θ〓と車
速Ｖとから推定横加加速度〓を求めるマツプを表
すグラフ、第１２図は予測加速度ＧＲＬＭから目
標圧力差ΔＰＦＬＭ，ΔＰＦＲＭ，ΔＰＲＬＭ，
ΔＰＲＲＭを求めるマツプを表すグラフ、第１３
図は予測加速度ＧＲＬＭと実横加速度ＧＲＬとの
差に基づいてフイードフオワードゲインｋ１及び
フイードバツクゲインｋ２，ｋ３を求めるマツプ
を表すグラフ、第１４図は車速Ｖとモードとに基
づき目標車高を求めるマツプに該当するグラフ、
第１５図は実前後加速度ＧＦＲに基づいて目標ピ
ツチ変位ＸＰＭを求めるマツプに該当するグラフ
、第１６図は実横加速度ＧＲＬに基づいて目標ロ
ール変位ＸＲＭを求めるマツプに該当するグラフ
、第１７図は実前後加速度ＧＦＲに基づいて目標
ピツチ変位速度Ｘ〓を求めるマツプに該当するグ
ラフ、第１８図は実横加加速度Ｇ〓ＲＬに基づい
て目標ロール変位速度Ｘ〓ＲＭを求めるマツプに
該当するグラフ、第１９図は高圧側のタンク圧力
Ｐ１とその高圧タンクから気体の供給を受ける主
気体室圧力Ｐ２との比Ｐ１／Ｐ２に基づいて係数
ａＦ／φ，ａＲ／φを求めるマツプに該当するグ
ラフ、第２０図は主気体室圧力Ｐ２とその主気体
室から気体の排出を受ける低圧側のタンク圧力Ｐ
３との比Ｐ２／Ｐ３に基づいて係数ｂＦ／φ，ｂ
Ｒ／φを求めるマツプに該当するグラフ、第２１
図は実バルブ駆動時間ｔＵ，ｔＤに基づいて出力
デユーテイを求めるマツプに該当するグラフ、第
２２図はバルブ制御処理のフローチヤートである
。 Ｍ１……走行状態検出手段、Ｍ２……目標変位
量設定手段、Ｍ４……流体アクチユエータ、Ｍ７
……異常時制御手段、１ＦＬ，１ＦＲ，１ＲＬ，
１ＲＲ……サスペンシヨン、２ＦＬ，２ＦＲ，２
ＲＬ，２ＲＲ……気体ばね、２６，３０……高圧
リザーブ用切換バルブ、３４，３６，５０，５２
，５４，５６，７０，７２……圧力センサ、４２
，４４，４６，４８……レベリングバルブ、５８
，６０，６４，６６……デイスチヤージバルブ、
８０，８２，８４，８６……車高センサ、９０…
…操舵角センサ、９２……加速度センサ、９３…
…車速センサ、９４……ドアスイツチ、９５……
ニユートラルスイツチ、９６……スロツトル開度
センサ、１００……電子制御回路。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 車両に作用する加速度を直接的及び／又は間接
    的に検出する走行状態検出手段にて検出された加
    速度に応じて車両の姿勢変位量の目標値を目標変
    位量設定手段により定め、車両の各車輪に対応し
    て設けられたサスペンシヨンの各流体アクチユエ
    ータとリザーブタンクとを流体給排手段により連
    通・遮断して各流体アクチユエータ内の流体を給
    排し、車両の姿勢変位量を上記設定された目標値
    に各々一致させるよう制御する電子制御サスペン
    シヨン装置において、 上記走行状態検出手段の出力する出力信号が異
    常値となつた場合には、上記目標変位量設定手段
    により設定される上記姿勢変位量の目標値を零と
    する異常時制御手段を備えたことを特徴とする電
    子制御サスペンシヨン装置。
JP10038088U 1987-09-04 1988-07-28 Pending JPH02207U (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10038088U JPH02207U (ja) 1987-09-04 1988-07-28
DE8888114213T DE3867768D1 (de) 1987-09-04 1988-08-31 Elektronisch geregeltes fluidumaufhaengungssystem fuer die neigungsregelung um die laengs- und querachse einer fahrzeugkarosserie.
EP88114213A EP0306003B1 (en) 1987-09-04 1988-08-31 Electronic controlled fluid suspension system for controlling roll and pitch of a vehicle body
US07/240,134 US4897776A (en) 1987-09-04 1988-09-02 Electronic controlled fluid suspension system for controlling roll and pitch of a vehicle body
JP2236871A JPH085298B2 (ja) 1987-09-04 1990-09-05 電子制御サスペンション装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13588587 1987-09-04
JP10038088U JPH02207U (ja) 1987-09-04 1988-07-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02207U true JPH02207U (ja) 1990-01-05

Family

ID=31718746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10038088U Pending JPH02207U (ja) 1987-09-04 1988-07-28

Country Status (1)

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JP (1) JPH02207U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS48103592U (ja) * 1972-03-11 1973-12-04
JPS5369399U (ja) * 1976-11-12 1978-06-10

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS48103592U (ja) * 1972-03-11 1973-12-04
JPS5369399U (ja) * 1976-11-12 1978-06-10

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