JPH02209U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02209U JPH02209U JP10345388U JP10345388U JPH02209U JP H02209 U JPH02209 U JP H02209U JP 10345388 U JP10345388 U JP 10345388U JP 10345388 U JP10345388 U JP 10345388U JP H02209 U JPH02209 U JP H02209U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control valve
- control
- map
- opening
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 10
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
第１図は本考案の基本的構成図、第２図は電子
制御サスペンシヨン装置の一実施例の概略構成図
、第３図は本実施例の空気回路図、第４図は本実
施例の電気系統の構成を示すブロツク図、第５図
は本実施例の電子制御回路にて実行される制御ル
ーチンのゼネラルフローチヤート、第６図はその
内のフイードフオワード演算処理のフローチヤー
ト、第７図はその内のフイードバツク演算処理の
フローチヤート、第８図はその内の補正総圧力演
算処理のフローチヤート、第９図はバルブ制御処
理のフローチヤート、第１０図は操舵角度θと車
速Ｖとから推定横加速度Ｇ＾ＲＬを求めるマツプ
を表すグラフ、第１１図は操舵角速度θ〓と車速
Ｖとから推定横加加速度〓ＲＬを求めるマツプを
表すグラフ、第１２図は予測加速度ＧＲＬＭから
目標圧力差ΔＰＦＬＭ，ΔＰＦＲＭ，ΔＰＲＬＭ
，ΔＰＲＲＭを求めるマツプを表すグラフ、第１
３図は予測加速度ＧＲＬＭと実横加速度ＧＲＬと
の差に基づいてフイードフオワードゲインｋ１及
びフイードバツクゲインｋ２，ｋ３を求めるマツ
プを表すグラフ、第１４図は車速Ｖとモードとに
基づき目標車高を求めるマツプに該当するグラフ
、第１５図は実前後加速度ＧＦＲに基づいて目標
ピツチ変位ＸＰＭを求めるマツプに該当するグラ
フ、第１６図は実横加速度ＧＲＬに基づいて目標
ロール変位ＸＲＭを求めるマツプに該当するグラ
フ、第１７図は実前後加速度ＧＦＲに基づいて目
標ピツチ変位速度Ｘ〓を求めるマツプに該当する
グラフ、第１８図は実横加加速度Ｇ〓ＲＬに基づ
いて目標ロール変位速度Ｘ〓ＲＭを求めるマツプ
に該当するグラフ、第１９図は高圧側のタンク圧
力Ｐ１とその高圧タンクから気体の供給を受ける
主気体室圧力Ｐ２との比Ｐ１／Ｐ２に基づいて係
数ａＦ／φ，ａＲ／φを求めるマツプに該当する
グラフ、第２０図は主気体室圧力Ｐ２とその主気
体室から気体の排出を受ける低圧側のタンク圧力
Ｐ３との比Ｐ２／Ｐ３に基づいて係数ｂＦ／φ，
ｂＲ／φを求めるマツプに該当するグラフ、第２
１図はねじれ変位量Ｘｗに基づいて不感帯幅ａを
求めるマツプに該当するグラフ、第２２図は実バ
ルブ駆動時間ｔＵ，ｔＤに基づいて出力デユーテ
イ比を求めるマツプに該当するグラフ、第２３図
は他の実施例としての実バルブ駆動時間ｔＵ，ｔ
Ｄに基づいて出力デユーテイ比を求めるマツプに
該当するグラフ、第２４図は実施例の効果を示す
タイミングチヤート、第２５図はスロツトル開度
θＴＨと車速Ｖとから推定前後加速度Ｇ＾ＦＲを
求めるマツプを表すグラフ、第２６図はスロツト
ル開度θ〓ＴＨと車速Ｖとから推定前後加加速度
〓ＦＲを求めるマツプを表すグラフ、第２７図は
スロツトル開度θＴＨと内燃機関回転速度Ｎとか
ら推定前後加速度Ｇ＾ＦＲを求めるマツプを表す
グラフ、第２８図はスロツトル開度θ〓ＴＨと内
燃機関回転速度Ｎとから推定前後加加速度〓ＦＲ
を求めるマツプを表すグラフ、第２９図はブレー
キ踏み込み量θＢＲと車速Ｖとから推定前後加速
度Ｇ＾ＦＲを求めるマツプを表すグラフ、第３０
図はブレーキ踏み込み速度θ〓ＢＲと車速Ｖとか
ら推定前後加加速度〓ＦＲを求めるマツプを表す
グラフを示す。 Ｍ１……車輪、Ｍ２……流体アクチユエータ、
Ｍ３……制御手段、Ｍ４……制御弁、Ｍ５……保
護処理部、１ＦＬ，１ＦＲ，１ＲＬ，１ＲＲ……
サスペンシヨン、２ＦＬ，２ＦＲ，２ＲＬ，２Ｒ
Ｒ……気体ばね、２６，３０……高圧リザーブ用
切換バルブ、３４，３６，５０，５２，５４，５
６，７０，７２……圧力センサ、４２，４４，４
６，４８……レベリングバルブ、５８，６０，６
４，６６……デイスチヤージバルブ、８０，８２
，８４，８６……車高センサ、９０……操舵角セ
ンサ、９２……加速度センサ、９３……車速セン
サ、９４……ドアスイツチ、９５……ニユートラ
ルスイツチ、９６……スロツトル開度センサ、１
００……電子制御回路。
制御サスペンシヨン装置の一実施例の概略構成図
、第３図は本実施例の空気回路図、第４図は本実
施例の電気系統の構成を示すブロツク図、第５図
は本実施例の電子制御回路にて実行される制御ル
ーチンのゼネラルフローチヤート、第６図はその
内のフイードフオワード演算処理のフローチヤー
ト、第７図はその内のフイードバツク演算処理の
フローチヤート、第８図はその内の補正総圧力演
算処理のフローチヤート、第９図はバルブ制御処
理のフローチヤート、第１０図は操舵角度θと車
速Ｖとから推定横加速度Ｇ＾ＲＬを求めるマツプ
を表すグラフ、第１１図は操舵角速度θ〓と車速
Ｖとから推定横加加速度〓ＲＬを求めるマツプを
表すグラフ、第１２図は予測加速度ＧＲＬＭから
目標圧力差ΔＰＦＬＭ，ΔＰＦＲＭ，ΔＰＲＬＭ
，ΔＰＲＲＭを求めるマツプを表すグラフ、第１
３図は予測加速度ＧＲＬＭと実横加速度ＧＲＬと
の差に基づいてフイードフオワードゲインｋ１及
びフイードバツクゲインｋ２，ｋ３を求めるマツ
プを表すグラフ、第１４図は車速Ｖとモードとに
基づき目標車高を求めるマツプに該当するグラフ
、第１５図は実前後加速度ＧＦＲに基づいて目標
ピツチ変位ＸＰＭを求めるマツプに該当するグラ
フ、第１６図は実横加速度ＧＲＬに基づいて目標
ロール変位ＸＲＭを求めるマツプに該当するグラ
フ、第１７図は実前後加速度ＧＦＲに基づいて目
標ピツチ変位速度Ｘ〓を求めるマツプに該当する
グラフ、第１８図は実横加加速度Ｇ〓ＲＬに基づ
いて目標ロール変位速度Ｘ〓ＲＭを求めるマツプ
に該当するグラフ、第１９図は高圧側のタンク圧
力Ｐ１とその高圧タンクから気体の供給を受ける
主気体室圧力Ｐ２との比Ｐ１／Ｐ２に基づいて係
数ａＦ／φ，ａＲ／φを求めるマツプに該当する
グラフ、第２０図は主気体室圧力Ｐ２とその主気
体室から気体の排出を受ける低圧側のタンク圧力
Ｐ３との比Ｐ２／Ｐ３に基づいて係数ｂＦ／φ，
ｂＲ／φを求めるマツプに該当するグラフ、第２
１図はねじれ変位量Ｘｗに基づいて不感帯幅ａを
求めるマツプに該当するグラフ、第２２図は実バ
ルブ駆動時間ｔＵ，ｔＤに基づいて出力デユーテ
イ比を求めるマツプに該当するグラフ、第２３図
は他の実施例としての実バルブ駆動時間ｔＵ，ｔ
Ｄに基づいて出力デユーテイ比を求めるマツプに
該当するグラフ、第２４図は実施例の効果を示す
タイミングチヤート、第２５図はスロツトル開度
θＴＨと車速Ｖとから推定前後加速度Ｇ＾ＦＲを
求めるマツプを表すグラフ、第２６図はスロツト
ル開度θ〓ＴＨと車速Ｖとから推定前後加加速度
〓ＦＲを求めるマツプを表すグラフ、第２７図は
スロツトル開度θＴＨと内燃機関回転速度Ｎとか
ら推定前後加速度Ｇ＾ＦＲを求めるマツプを表す
グラフ、第２８図はスロツトル開度θ〓ＴＨと内
燃機関回転速度Ｎとから推定前後加加速度〓ＦＲ
を求めるマツプを表すグラフ、第２９図はブレー
キ踏み込み量θＢＲと車速Ｖとから推定前後加速
度Ｇ＾ＦＲを求めるマツプを表すグラフ、第３０
図はブレーキ踏み込み速度θ〓ＢＲと車速Ｖとか
ら推定前後加加速度〓ＦＲを求めるマツプを表す
グラフを示す。 Ｍ１……車輪、Ｍ２……流体アクチユエータ、
Ｍ３……制御手段、Ｍ４……制御弁、Ｍ５……保
護処理部、１ＦＬ，１ＦＲ，１ＲＬ，１ＲＲ……
サスペンシヨン、２ＦＬ，２ＦＲ，２ＲＬ，２Ｒ
Ｒ……気体ばね、２６，３０……高圧リザーブ用
切換バルブ、３４，３６，５０，５２，５４，５
６，７０，７２……圧力センサ、４２，４４，４
６，４８……レベリングバルブ、５８，６０，６
４，６６……デイスチヤージバルブ、８０，８２
，８４，８６……車高センサ、９０……操舵角セ
ンサ、９２……加速度センサ、９３……車速セン
サ、９４……ドアスイツチ、９５……ニユートラ
ルスイツチ、９６……スロツトル開度センサ、１
００……電子制御回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車両の各車輪に対応して設けられた流体アクチ
ユエータに、制御手段が所定サイクル毎に走行状
態に応じて算出した開閉時間に基づいて制御弁を
デユーテイ制御することにより、流体を給排して
車両の姿勢を制御する電子制御サスペンシヨン装
置において、 上記制御手段は、走行状態のうちの車両のねじ
れ変位量に応じて上記制御弁の開閉制御に対する
不感帯幅を定め、上記デユーテイ制御として算出
された制御弁の開閉時間が上記不感帯幅内にある
ときには、制御弁の開閉を行わないこととする保
護処理部を備えたことを特徴とする電子制御サス
ペンシヨン装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10345388U JPH02209U (ja) | 1987-09-03 | 1988-08-04 | |
| EP88114211A EP0306819B1 (en) | 1987-09-03 | 1988-08-31 | Electronic controlled fluid suspension system with an advance control and a feedback control of a vehicle attitude |
| DE8888114211T DE3867573D1 (de) | 1987-09-03 | 1988-08-31 | Elektronisch geregeltes fluidumaufhaengungssystem mit vorausberechneter und rueckgekoppelter regelung der fahrzeuglage. |
| US07/239,982 US4949262A (en) | 1987-09-03 | 1988-09-02 | Electronic controlled fluid suspension system with an advance control and a feedback control of a vehicle attitude |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13501587 | 1987-09-03 | ||
| JP10345388U JPH02209U (ja) | 1987-09-03 | 1988-08-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02209U true JPH02209U (ja) | 1990-01-05 |
Family
ID=31718767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10345388U Pending JPH02209U (ja) | 1987-09-03 | 1988-08-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02209U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59140112A (ja) * | 1983-02-01 | 1984-08-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の姿勢制御装置 |
| JPS60500662A (ja) * | 1983-01-21 | 1985-05-09 | グル−プ ロ−タス カ− カンパニイズ ピ−エルシ− | 車両用サスペンションシステム |
-
1988
- 1988-08-04 JP JP10345388U patent/JPH02209U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60500662A (ja) * | 1983-01-21 | 1985-05-09 | グル−プ ロ−タス カ− カンパニイズ ピ−エルシ− | 車両用サスペンションシステム |
| JPS59140112A (ja) * | 1983-02-01 | 1984-08-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の姿勢制御装置 |
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