JPS6445507U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6445507U JPS6445507U JP750488U JP750488U JPS6445507U JP S6445507 U JPS6445507 U JP S6445507U JP 750488 U JP750488 U JP 750488U JP 750488 U JP750488 U JP 750488U JP S6445507 U JPS6445507 U JP S6445507U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle height
- vehicle
- detection means
- lateral acceleration
- gas supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 9
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Description
第1図は本考案の基本的構成を例示するブロツ
ク図、第2図は本考案の一実施例としての電子制
御サスペンシヨン装置の概略構成図、第3図は本
実施例の空気回路図、第4図は本実施例の電気系
統の構成を示すブロツク図、第5図ないし第8図
は本実施例の制御回路において行なわれる制御ル
ーチンの一例を示すフローチヤート、第9図は操
舵角、横方向加速度、制御信号、車高と時間との
関係を示すグラフ、第10図は加速度をパラメー
タとして操舵角差と車速との関係を示すグラフ、
第11図は推定横方向加速度と車高補正量との関
係を示すグラフ、第12図は放出変化圧力と車高
補正量との関係を示すグラフ、第13図は吸入変
化圧力と車高補正量との関係を示すグラフ、第1
4図は降圧時間と高圧リザーブタンク圧力/主気
体室内圧力との関係を示すグラフ、第15図は昇
圧時間と主気体室内圧力/低圧リザーブタンク圧
力との関係を示すグラフ、第16図は横方向加速
度と目標変位量との関係を示すグラフ、第17図
は駆動デユーテイ比と補正量との関係を示すグラ
フ、第18図は他の実施例としての空気回路図で
ある。 2FL,2FR,2RL,2RR……気体ばね
、28,28a,32,32a……高圧リザーブ
タンク、34,36,50,52,54,56,
70,72……圧力センサ、62,62a,68
,68a……低圧リザーブタンク、100……電
子制御回路。
ク図、第2図は本考案の一実施例としての電子制
御サスペンシヨン装置の概略構成図、第3図は本
実施例の空気回路図、第4図は本実施例の電気系
統の構成を示すブロツク図、第5図ないし第8図
は本実施例の制御回路において行なわれる制御ル
ーチンの一例を示すフローチヤート、第9図は操
舵角、横方向加速度、制御信号、車高と時間との
関係を示すグラフ、第10図は加速度をパラメー
タとして操舵角差と車速との関係を示すグラフ、
第11図は推定横方向加速度と車高補正量との関
係を示すグラフ、第12図は放出変化圧力と車高
補正量との関係を示すグラフ、第13図は吸入変
化圧力と車高補正量との関係を示すグラフ、第1
4図は降圧時間と高圧リザーブタンク圧力/主気
体室内圧力との関係を示すグラフ、第15図は昇
圧時間と主気体室内圧力/低圧リザーブタンク圧
力との関係を示すグラフ、第16図は横方向加速
度と目標変位量との関係を示すグラフ、第17図
は駆動デユーテイ比と補正量との関係を示すグラ
フ、第18図は他の実施例としての空気回路図で
ある。 2FL,2FR,2RL,2RR……気体ばね
、28,28a,32,32a……高圧リザーブ
タンク、34,36,50,52,54,56,
70,72……圧力センサ、62,62a,68
,68a……低圧リザーブタンク、100……電
子制御回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車両の車輪に対応して設けられたサスペンシヨ
ンの気体ばねとリザーブタンクとを、操舵角に基
づいて姿勢制御手段により気体給排手段を制御し
て連通・遮断し、気体を給排してコーナリング中
の車両のロールを防止する電子制御サスペンシヨ
ン装置において、 前記車両の車高を検出する車高検出手段と、 前記車両に生ずる横方向加速度を検出する加速
度検出手段と、 前記加速度検出手段により検出された横方向加
速度に基づいて予め定めた目標車高を算出し、該
目標車高と前記車高検出手段により検出された車
高との車高差を算出する車高差算出手段と、 前記姿勢制御手段による気体給排手段の制御後
の横方向加速度の増加が止まつた後に、前記車高
差算出手段により算出された車高差に応じて前記
気体給排手段を制御し、車高を補正する補正制御
手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御サスペンシヨ
ン装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP750488U JPH0649448Y2 (ja) | 1987-05-12 | 1988-01-22 | 電子制御サスペンション装置 |
US07/192,297 US4869528A (en) | 1987-05-12 | 1988-05-10 | Electronically controlled fluid suspension system |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62-70544 | 1987-05-12 | ||
JP7054487 | 1987-05-12 | ||
JP750488U JPH0649448Y2 (ja) | 1987-05-12 | 1988-01-22 | 電子制御サスペンション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6445507U true JPS6445507U (ja) | 1989-03-20 |
JPH0649448Y2 JPH0649448Y2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=31717136
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP750488U Expired - Lifetime JPH0649448Y2 (ja) | 1987-05-12 | 1988-01-22 | 電子制御サスペンション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0649448Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02306812A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-20 | Tokico Ltd | サスペンション制御装置 |
-
1988
- 1988-01-22 JP JP750488U patent/JPH0649448Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02306812A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-20 | Tokico Ltd | サスペンション制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0649448Y2 (ja) | 1994-12-14 |
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