JPS6445513U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6445513U JPS6445513U JP629088U JP629088U JPS6445513U JP S6445513 U JPS6445513 U JP S6445513U JP 629088 U JP629088 U JP 629088U JP 629088 U JP629088 U JP 629088U JP S6445513 U JPS6445513 U JP S6445513U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- detecting
- vehicle
- detected
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Description
第1図は本考案の基本的構成を例示するブロツ
ク図、第2図は本考案の一実施例としての電子制
御サスペンシヨン装置の概略構成図、第3図は本
実施例の空気回路図、第4図は本実施例の電気系
統の構成を示すブロツク図、第5図ないし第8図
はは本実施例の制御回路において行なわれる制御
ルーチンの一例を示すフローチヤート、第9図は
操舵角、横方向加速度、制御信号、車高と時間と
の関係を示すグラフ、第10図は加速度をパラメ
ータとして操舵角差と車速との関係を示すグラフ
、第11図は推定横方向加速度と車高補正量との
関係を示すグラフ、第12図は放出変化圧力と車
高補正量との関係を示すグラフ、第13図は吸入
変化圧力と車高補正量との関係を示すグラフ、第
14図は降圧時間と高圧リサーブタンク圧力/主
気体室内圧力との関係を示すグラフ、第15図は
昇圧時間と主気体室内圧力/低圧リザーブタンク
圧力との関係を示すグラフ、第16図は横方向加
速度と目標変位量との関係を示すグラフ、第17
図は駆動デユーテイ比と補正量との関係を示すグ
ラフ、第18図は他の実施例としての空気回路図
である。 2FL,2FR,2RL,2RR……気体ばね
、28,28a,32,32a……高圧リザーブ
タンク、34,36,50,52,54,56,
70,72……圧力センサ、62,62a,68
,68a……低圧リザーブタンク、100……電
子制御回路。
ク図、第2図は本考案の一実施例としての電子制
御サスペンシヨン装置の概略構成図、第3図は本
実施例の空気回路図、第4図は本実施例の電気系
統の構成を示すブロツク図、第5図ないし第8図
はは本実施例の制御回路において行なわれる制御
ルーチンの一例を示すフローチヤート、第9図は
操舵角、横方向加速度、制御信号、車高と時間と
の関係を示すグラフ、第10図は加速度をパラメ
ータとして操舵角差と車速との関係を示すグラフ
、第11図は推定横方向加速度と車高補正量との
関係を示すグラフ、第12図は放出変化圧力と車
高補正量との関係を示すグラフ、第13図は吸入
変化圧力と車高補正量との関係を示すグラフ、第
14図は降圧時間と高圧リサーブタンク圧力/主
気体室内圧力との関係を示すグラフ、第15図は
昇圧時間と主気体室内圧力/低圧リザーブタンク
圧力との関係を示すグラフ、第16図は横方向加
速度と目標変位量との関係を示すグラフ、第17
図は駆動デユーテイ比と補正量との関係を示すグ
ラフ、第18図は他の実施例としての空気回路図
である。 2FL,2FR,2RL,2RR……気体ばね
、28,28a,32,32a……高圧リザーブ
タンク、34,36,50,52,54,56,
70,72……圧力センサ、62,62a,68
,68a……低圧リザーブタンク、100……電
子制御回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車両の車輪に対応して設けられたサスペンシヨ
ンの気体ばねとリザーブタンクとを、コーナ進入
時に姿勢制御手段により気体給排手段を制御して
連通・遮断し、気体を給排して車両のロールを防
止する電子制御サスペンシヨン装置において、 操舵輪の操舵角を検出する操舵角検出手段と、 車両の走行速度を検出する車速検出手段と、 所定時間内に、前記操舵角検出手段により検出
される操舵角の最大値と最小値との角差を検出す
る操舵角差検出手段と、 コーナ進入時の前記姿勢制御手段による気体給
排手段の制御後に、前記操舵角差検出手段により
検出される角差が、コーナ進入時の角差よりも所
定値を超えたときに追い切りと判断する追切判断
手段と、 該追切判断手段により追い切りと判断されたと
きの、前記操舵角差検出手段により検出された角
差と、前記車速検出手段により検出された走行速
度とに基づいて、前記気体給排手段を制御する追
切制御手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御サスペンシヨ
ン装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988006290U JPH0719851Y2 (ja) | 1987-04-27 | 1988-01-21 | 電子制御サスペンション装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62-63894 | 1987-04-27 | ||
JP6389487 | 1987-04-27 | ||
JP1988006290U JPH0719851Y2 (ja) | 1987-04-27 | 1988-01-21 | 電子制御サスペンション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6445513U true JPS6445513U (ja) | 1989-03-20 |
JPH0719851Y2 JPH0719851Y2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=31717115
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988006290U Expired - Lifetime JPH0719851Y2 (ja) | 1987-04-27 | 1988-01-21 | 電子制御サスペンション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0719851Y2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61150809A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-09 | Mitsubishi Motors Corp | 電子制御サスペンシヨン装置 |
JPS6296120A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-02 | Toyota Motor Corp | 車輌用車高調整式ロ−ル制御装置 |
-
1988
- 1988-01-21 JP JP1988006290U patent/JPH0719851Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61150809A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-09 | Mitsubishi Motors Corp | 電子制御サスペンシヨン装置 |
JPS6296120A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-02 | Toyota Motor Corp | 車輌用車高調整式ロ−ル制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0719851Y2 (ja) | 1995-05-10 |
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