JPS62147030A

JPS62147030A - ツインエンジンの駆動力制御装置

Info

Publication number: JPS62147030A
Application number: JP28662885A
Authority: JP
Inventors: Koji Morikawa; 弘二森川
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1985-12-19
Filing date: 1985-12-19
Publication date: 1987-07-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

この発明は、車両に２つのエンジンを搭載し、それぞれ
前輪および後輪を駆動する系を有する自動車に関するも
のである。

【従来の技術】

近年、通常走行時には燃費を低減し、必要に応じて高出
力を発揮できるようにするため、気筒数制御方式の自動
車用エンジンが提案されている。これは、低負荷走行時には多気筒あるうらの一部の気筒
の運転を休止し、残りの気筒において良好な燃焼を行わ
せ、低燃費を達成しようとりるものであるが、一部の気
筒を体止しても、エンジン自体を含む駆動系のフリクシ
ョンは変わらないので、思ったほどの低燃費とすること
はできなかった。このため、気筒数制御の考え方をさらに進めて、１台の
車両の前後に２つのエンジンを搭載し、それぞれ前輪Ｊ
５よび後輪を駆動づる駆動系を設け、低負荷走行には−
ｈのエンジン、例えば後輪側のエンジンを休止してＦＦ
車として機能させ、駆動系のフリクシヨンを略半減し、
高負荷走行時には両エンジンを共に運転する４ＷＤ車と
して高出力を得るようにしたツインエンジン方式が提案
されている。また複数エンジンの出力制御装置としては
、特公昭４２−２６０５０号公報、実開昭５７−２２３
４号公報等がある。一方、車はその駆動方式によってその旋回特性が異なっ
ている。すなわら前輪駆動であるＦＦＩｔ！は、旋回し
ていくとアンダーステアの傾向が大きくなり易い。後輪
駆動であるＦＲ車の場合は、旋回初期にはアンダーステ
アの傾向があるが、特にパワーの大きい巾にあってはオ
ーバーステアに変化し易い。また、前、後輪とも駆動す
る４ＷＤ車の」９合には、アンダーステアが出易い傾向
にあった。

【発明が解決しようとする問題点】

上記のような従来のツインエンジンを搭載した自動車に
あっては、一方のエンジン、例えば後輪を駆動するエン
ジンを休止してＦＦ車として機能させたとぎは、旋回し
ていくとアンダーステアの傾向が大きくなり、前後輪と
も駆動する４ＷＤ車としテ機能させる場合にはアンダー
ステアが出易い傾向どなる。しかし、その走行する道路
状況によって、直進したい場合にはアンダーステアに、
曲り易くしたい場合にはオーバーステアにしたいが、従
来のツインエンジンの駆動力制御装置では１つの固定し
た駆動特性しかもっていなかったので、両方の要求に対
応づることができないという問題がある。この発明は、上記したような従来のものの問題点を解消
するためになされたもので、ツインエンジンを４ＷＤ巾
として機能させた場合、的、後輪の駆動力に差をもたせ
て、これ等の旋回特性をコントロールすることができる
ツインエンジンの駆動力制御装置を提供す・ることを目
的とするものである。

【問題点を解決するための手段ｌ上記目的を達成するため、この発明に係るツインエンジ
ンの駆動力制御装置は、オーバーステアまたはアンダー
ステアの度合を設定する調整レバーと、この調整レバー
の位置を判定する手段と、その判定位置に応じて前、後
輪の駆動力補正値を求める計算手段と、アクセルペダル
ポジション判定手段と、アクセル開度とスロットルバル
ブの基本開度との関係を予めマツプまたは演σ式の形で
格納されている記憶部と、７１１定されたアクセルベグ
ルポジションによって上記記憶部に格納されたマツプを
検索するか、演算式によって上記スロットルバルブのも
峯本開度を設定する手段と、この設定された基本開度を
上記計算手段で求められた前。後輪の駆動力補正値によってそれぞれ補正し、前後のス
ロットルアクチュエータへそれぞれ出力する駆動手段と
を備え、前後の上記スロットル開度を０図的に差をもだ
「て車の旋回特性をコントロールづることを特徴とづ゛
るものである。【作　　用】この発明によるツインエンジンの駆動力制ｉｌ＋装置で
は、アクセルペダルの踏込み用に基づいて、記憶部に予
め格納されたマツプを参照するか、演算式により：１算
して基本スロットル開度を設定する。一方、調整レバー
がニュートラルからオーバーステア側よＩζはアンダー
ステア側が選択されると、その選択の度合に応じて計算
手段は前、後輪の駆動力補正値を求め、この補正値によ
り先に設定した基本スロットル開度を補正して前、後輪
駆動用エンジンのそれぞれのスロットルバルブの開度を
決定し、この開度信丹をそれぞれのスロットルアクチュ
エータへ出力し、調整されたオーバーステアまたはアン
ダーステアの度合に応じＣ前。後輪用エンジンに駆動力の差をもたせ、旋回特性をコン
トロールする。

【実　施　例】

第１図はこの発明の一実施例を示すツインエンジンの駆
動力制御装置の全体４１′４成図であり、図において、
符丹１ａは前輪駆動用エンジン、１ｂは後輪駆動用エン
ジン、２ａ、　２１）はトランスミッション、３ａは前
輪、３ｂは後輪、４は可変抵抗またはポテンショメータ
等でなる調整レバーで、中心値にニュートラル）に対し
て左右に、オーバーステアＪ−３よびアンダーステアの
目盛が設（プられており、それぞれの度合を設定するこ
とができる。５ａ、　５１］はスロットルバルブ、６は
アクセルペダル、６ａはアクセルペダルポジションセン
サで、アクセルペダル踏込み用信号を出力する。７はマ
イクロコンピュータで構成された制御回路、８はスロッ
トルアクｆ−ユエータである。第２図はスロットルアクチュエータ８の構成を示す図で
あり、図において、符号１１ａ　、　１１ｂはサーボモ
ータ、１２ａ　、　１２ｂはプーリ、１３ａ　、　１３
ｂはワイヤ、ｉ４ａ　、　１４ｂはスロットルバルブ５
ａ、　５ｂにそれぞれ直結されたスロットルカムである
。第３図ｔユ制御回路７の構成を示すブロック図であり、
図において、符＠２０はアクセルペダルポジション判定
手段、２１は予めアクセルペダル踏込み量と基本スロッ
トルバルブ開度の関係をマツプまたは演算式の形で格納
された記憶部、２２は基本開度設定手段で、アクセルペ
ダルポジション？＋１定手段２０でマり定されるアクセ
ルペダル踏込み串に応じて記憶部２１のマツプを参照し
、または演σ式によりスロットルバルブのり本開度を設
定する。２３は５１整レバ一位置判定手段で、調整レバ
ー４によって設定されたオーバーステアまたはアンダー
ステアのｒｇ、合を判定する。２４は前後輪補正値計算
手段で、調整レバー位置判定手段２３による度合に応じ
て前後輪の駆動力補正値を求める。２５は駆動手段で、
蓼木開度設定手段２２によって設定された基本スロット
ルバルブ開度を、前後輪補正値計算手段２４によって求
めた前後輪の駆動力補正値で補正し、前後輪駆動用エン
ジンｌａ、　ｌｂのスロットルバルブ５ａ、　５ｂの開
度を決定し、この開度信号をス［１ツトルアクチユエー
タ８のサーボモータ１１ａ　、　１１ｂへそれぞれ出力
する。次に上記実施例の動作を、第４図に示すフローチャート
によって説明する。先ず、ステップＳ１において、アク
セルペダルポジションセンサＧａからの踏込み用信号を
検出し、ステップＳ２において、この検出された踏込み
用信号をもとに基本となるスロットル開度ａを、予め記
憶部２１に格納されているマツプを参照し、または所定
の演算式で求める。次にステップＳ３において、調整レ
バー４の設定位置を検出し、ステップＳ４において、そ
の設定位置を判定し、オーバーステアを判定するとステ
ップＳ５に、ニュートラルを判定するとステップＳ７に
、アンダーステアを判定するとステップＳ９に、とそれ
ぞれ進み、また、オーバーステアおよびアンダーステア
にお（プるオフセット吊の絶対値ｌ）を検出する。そし
て、オーバーステアを判定されると、ステップＳ５に４
３いて、前輪側スロットル開度を（ａ　−ｂ　）で、後
輪側スロットル開度を（ａ＋ｌ））でそれぞれ求め、ス
テップＳ６において、それぞれのサーボ七−夕１１ａ　
、　１１１）に出力すると共に、ステップＳ１に戻る。次にニュートラルを判定されると、ステップＳ７におい
て、）５本スロットル間度ａをそのまま前、後輪側のス
ロットル開度に決定し、ステップＳ８にＪ５いて、それ
ぞれのサーボモータ＋１ａ　、　１１ｂに出力するとＪ
（に、ステップＳ１に戻る。また、アンダーステアと判
定されると、ステップＳ９にＪ５いで、前輪側スロット
ル開度を（ａ＋ｌ））で、後輪側スロットル開度を（ａ
　−ｂ　）で求め、ステップＳ１０において、それぞれ
スロットルアクチュエータ８のサーボモータ１１ａ　、
　１１ｂに出力すると共に、ステップＳ１に戻る。上述の動作を繰返して行う。そして、アクセルペダルの
踏込み量が最大となって、スロットルパル７５ａまたは
５ｂが全開近くになった時には、前後のエンジン１ａ、
　１ｂのうらどらかが全開となると、以侵は他方のスロ
ットルバルブを開放して行き、フルストロークで両エン
ジンｌａ、　Ｉｂとも全開となるようにする。以上のようにして、調整レバー４によって設定されるオ
ーバーステアまたはアンダーステアの度合に応じて、前
、後輪駆動エンジンＩａ、１１）の駆動力に差をもたせ
ることができ、所望の旋回特性を得ることができる。【発明の効果）この発明は以上説明したとおり、調整レバーによって前
、後輪の駆動力を変えるように構成したので、ツインエ
ンジンの４ＷＤ駆動時において、意図的に車両の旋回特
性をコントロールすることができ、操縦安定性が向上す
るという効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すツインエンジンの駆
動力制御装置の全体構成図、第２図はスロットルアクチ
ュエータの構成図、第３図は制御回路の構成を示すブロ
ック図、第４図はこの発明の動作を示すフローチャート
図である。１ａ、　＋ｂ・・・エンジン、３ａ・・・前輪、３ｂ・
・・後輪、４・・・調整レバー、５ａ、　５ｂ・・・ス
ロットルバルブ、６・・・アクセルペダル、６ａ・・・
アクセルペダルポジションセンサ、７・・・制御回路、
８・・・スロットルアクチュエータ、１１ａ　、　１１
ｂ・・・サーボモータ、２０・・・アクセルペダルポジ
ション判定手段、２１・・・記憶部、２２・・・基本開
度設定手段、２３・・・調整レバー位置判定手段、２４
・・・前後輪補正値計算手段、２５・・・駆動手段。零１図 □

Claims

【特許請求の範囲】

車両に２台のエンジンを搭載してそれぞれ前輪および後
輪を駆動する系をもつツインエンジンの駆動力制御装置
において、オーバーステアまたはアンダーステアの度合
を設定する調整レバーと、この調整レバーの位置を判定
する手段と、その判定位置に応じて前、後輪の駆動力補
正値を求める計算手段と、アクセルペダルポジション判
定手段と、アクセル開度とスロットルバルブの基本開度
との関係を予めマップまたは演算式の形で格納されてい
る記憶部と、判定されたアクセルペダルポジションによ
って上記記憶部に格納されたマップを検索するか、演算
式によって上記スロットルバルブの基本開度を設定する
手段と、この設定された基本開度を上記計算手段で求め
られた前、後輪の駆動力補正値によってそれぞれ補正し
、前後のスロットルアクチュエータへそれぞれ出力する
駆動手段とを備え、前後の上部スロットル開度を意図的
に差をもたせて車の旋回特性をコントロールすることを
特徴とするツインエンジンの駆動力制御装置。