JPH0357109U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0357109U JPH0357109U JP11903489U JP11903489U JPH0357109U JP H0357109 U JPH0357109 U JP H0357109U JP 11903489 U JP11903489 U JP 11903489U JP 11903489 U JP11903489 U JP 11903489U JP H0357109 U JPH0357109 U JP H0357109U
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- Japan
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- pressure
- vehicle height
- deviation
- working fluid
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- Prior art date
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 10
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案による流体圧式アクテイブサス
ペンシヨンの一つの実施例の流体回路を示す概略
構成図、第２図は第１図に示された実施例の電気
式制御装置を示すブロツク線図、第３図は第２図
に示された電気式制御装置により達成される制御
フローを示すフローチヤート、第４図はアクテイ
ブサスペンシヨンの作動開始時にバイパス弁へ供
給される電流Ｉｂを演算する際に供されるマツプ
を示すグラフ、第５図は各アクチユエータの作動
流体室内の圧力Ｐｉと各圧力制御弁へ供給される
電流Ｉｂｉとの間の関係を示すグラフ、第６Ａ図
乃至第６Ｃ図は第３図に示されたフローチヤート
のステツプ１１０に於て行われるアクテイブ演算
のルーチンを示すフローチヤート、第７図は車速
Ｖと目標変位量Ｒｘｈとの間の関係を示すグラフ
、第８図は前後加速度Ｇａと目標変位量Ｒｘｐと
の間の関係を示すグラフ、第９図は横加速度Ｇｌ
と目標変位量Ｒｘｒとの間の関係を示すグラフ、
第１０図は前後加速度Ｇａと圧力の補正分Ｐｇａ
との間の関係を示すグラフ、第１１図は横加速度
Ｇｌと圧力の補正分Ｐｇｌとの間の関係を示すグ
ラフ、第１２図は車速Ｖ及び操舵角速度θと予測
横加速度の変化率Ｇｌとの間の関係を示すグラフ
、第１３図は作動流体の温度Ｔと補正係数Ｋｔと
の間の関係を示すグラフ、第１４図は車高の制御
可能範囲を示す解図である。 １ＦＲ，１ＦＬ，１ＲＲ，１ＲＬ……アクチユ
エータ、２ＦＲ，２ＦＬ，２ＲＲ，２ＲＬ……作
動流体室、４……リザーブタンク、６……ポンプ
、８……フイルタ、１０……吸入流路、１２……
ドレン流路、１４……エンジン、１６……回転数
センサ、１８……高圧流路、２０……逆止弁、２
２……アテニユエータ、２４，２６……アキユム
レータ、３２，３４，３６，３８……圧力制御弁
、４０，４２，４４，４６……切換え制御弁、４
８……低圧流路、５２……固定絞り、５４……可
変絞り、５６……接続流路、５８……ソレノイド
、６６，６８，７０……固定絞り、７２，７４，
７６……可変絞り、７８，８０，８２……ソレノ
イド、８４，８６，８８……接続流路、１１０〜
１１８……ドレン流路、１２０……フイルタ、１
２４〜１３０……絞り、１３２〜１３８……アキ
ユムレータ、１４４ＦＲ、１４４ＦＬ、１４４Ｒ
Ｒ、１４４ＲＬ……車高センサ、１５０〜１５６
……遮断弁、１６６〜１７２……リリーフ弁、１
７４……オイルクーラ、１７６……フイルタ、１
８０……リリーフ弁、１８２……フイルタ、１８
４……絞り、１８６……電磁開閉弁、１９０……
ソレノイド、１９２……開閉弁、１９６…バイパ
ス弁、１９７，１９８，１９９ＦＲ，１９９ＦＬ
，１９９ＲＲ，１９９ＲＬ……圧力センサ、２０
０……電気式制御装置、２０２……マイクロコン
ピユータ、２０４……ＣＰＵ、２０６……ＲＯＭ
、２０８……ＲＡＭ、２１０……入力ポート装置
、２１２……出力ポート装置、２１６……ＩＧＳ
Ｗ、２２０〜２３０……駆動回路、２３２……表
示器、２３４……車速センサ、２３６……前後Ｇ
センサ、２３８……横Ｇセンサ、２４０……操舵
角センサ、２４８……車高設定スイツチ。
ペンシヨンの一つの実施例の流体回路を示す概略
構成図、第２図は第１図に示された実施例の電気
式制御装置を示すブロツク線図、第３図は第２図
に示された電気式制御装置により達成される制御
フローを示すフローチヤート、第４図はアクテイ
ブサスペンシヨンの作動開始時にバイパス弁へ供
給される電流Ｉｂを演算する際に供されるマツプ
を示すグラフ、第５図は各アクチユエータの作動
流体室内の圧力Ｐｉと各圧力制御弁へ供給される
電流Ｉｂｉとの間の関係を示すグラフ、第６Ａ図
乃至第６Ｃ図は第３図に示されたフローチヤート
のステツプ１１０に於て行われるアクテイブ演算
のルーチンを示すフローチヤート、第７図は車速
Ｖと目標変位量Ｒｘｈとの間の関係を示すグラフ
、第８図は前後加速度Ｇａと目標変位量Ｒｘｐと
の間の関係を示すグラフ、第９図は横加速度Ｇｌ
と目標変位量Ｒｘｒとの間の関係を示すグラフ、
第１０図は前後加速度Ｇａと圧力の補正分Ｐｇａ
との間の関係を示すグラフ、第１１図は横加速度
Ｇｌと圧力の補正分Ｐｇｌとの間の関係を示すグ
ラフ、第１２図は車速Ｖ及び操舵角速度θと予測
横加速度の変化率Ｇｌとの間の関係を示すグラフ
、第１３図は作動流体の温度Ｔと補正係数Ｋｔと
の間の関係を示すグラフ、第１４図は車高の制御
可能範囲を示す解図である。 １ＦＲ，１ＦＬ，１ＲＲ，１ＲＬ……アクチユ
エータ、２ＦＲ，２ＦＬ，２ＲＲ，２ＲＬ……作
動流体室、４……リザーブタンク、６……ポンプ
、８……フイルタ、１０……吸入流路、１２……
ドレン流路、１４……エンジン、１６……回転数
センサ、１８……高圧流路、２０……逆止弁、２
２……アテニユエータ、２４，２６……アキユム
レータ、３２，３４，３６，３８……圧力制御弁
、４０，４２，４４，４６……切換え制御弁、４
８……低圧流路、５２……固定絞り、５４……可
変絞り、５６……接続流路、５８……ソレノイド
、６６，６８，７０……固定絞り、７２，７４，
７６……可変絞り、７８，８０，８２……ソレノ
イド、８４，８６，８８……接続流路、１１０〜
１１８……ドレン流路、１２０……フイルタ、１
２４〜１３０……絞り、１３２〜１３８……アキ
ユムレータ、１４４ＦＲ、１４４ＦＬ、１４４Ｒ
Ｒ、１４４ＲＬ……車高センサ、１５０〜１５６
……遮断弁、１６６〜１７２……リリーフ弁、１
７４……オイルクーラ、１７６……フイルタ、１
８０……リリーフ弁、１８２……フイルタ、１８
４……絞り、１８６……電磁開閉弁、１９０……
ソレノイド、１９２……開閉弁、１９６…バイパ
ス弁、１９７，１９８，１９９ＦＲ，１９９ＦＬ
，１９９ＲＲ，１９９ＲＬ……圧力センサ、２０
０……電気式制御装置、２０２……マイクロコン
ピユータ、２０４……ＣＰＵ、２０６……ＲＯＭ
、２０８……ＲＡＭ、２１０……入力ポート装置
、２１２……出力ポート装置、２１６……ＩＧＳ
Ｗ、２２０〜２３０……駆動回路、２３２……表
示器、２３４……車速センサ、２３６……前後Ｇ
センサ、２３８……横Ｇセンサ、２４０……操舵
角センサ、２４８……車高設定スイツチ。
Claims (1)
- 各車輪と車体との間に配設された流体圧アクチ
ユエータと、前記アクチユエータに対し作動流体
を給排する作動流体給排手段と、各車輪に対応す
る部位の車高を検出する手段と、作動開始時の各
車輪の静的支持荷重に対応する基準圧と目標車高
と実際の車高との間の偏差に応じた第一の補正圧
と目標車高と実際の車高との間の偏差の積分値に
応じた第二の補正圧との和に基き前記作動流体給
排手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手
段は前記偏差の積分値の大きさが所定値を越える
ときには該偏差の積分値の大きさを低減補正し、
前記第一の補正圧の増減に応じて前記基準圧を増
減補正するよう構成された流体圧式アクテイブサ
スペンシヨン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11903489U JPH0717524Y2 (ja) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | 流体圧式アクティブサスペンション |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11903489U JPH0717524Y2 (ja) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | 流体圧式アクティブサスペンション |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0357109U true JPH0357109U (ja) | 1991-05-31 |
| JPH0717524Y2 JPH0717524Y2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=31667175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11903489U Expired - Lifetime JPH0717524Y2 (ja) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | 流体圧式アクティブサスペンション |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0717524Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-10-11 JP JP11903489U patent/JPH0717524Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0717524Y2 (ja) | 1995-04-26 |
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