JPH03569A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JPH03569A JPH03569A JP1133331A JP13333189A JPH03569A JP H03569 A JPH03569 A JP H03569A JP 1133331 A JP1133331 A JP 1133331A JP 13333189 A JP13333189 A JP 13333189A JP H03569 A JPH03569 A JP H03569A
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- JP
- Japan
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- steering
- operational amplifier
- input terminal
- sensor
- torque
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電動機の発生動力をアシストトルクとして用
い、ステアリング系の操舵力を軽減するための電動パワ
ーステアリング装置に係り、詳しく言えば、操舵トルク
を検出するセンサの中点ずれにより発生するセルフステ
アを防止する事を目的とした電動パワーステアリング装
置に関するも（従来の技術） 近年、ステアリング系の操舵トルクを各種センサで検出
し、この検出量に基づき制御回路が電動機に必要なアシ
ストトルクを発生させるようにした電動パワーステアリ
ング装置が種々提案されている。
い、ステアリング系の操舵力を軽減するための電動パワ
ーステアリング装置に係り、詳しく言えば、操舵トルク
を検出するセンサの中点ずれにより発生するセルフステ
アを防止する事を目的とした電動パワーステアリング装
置に関するも（従来の技術） 近年、ステアリング系の操舵トルクを各種センサで検出
し、この検出量に基づき制御回路が電動機に必要なアシ
ストトルクを発生させるようにした電動パワーステアリ
ング装置が種々提案されている。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、車両のキースイッチを投入すると。
上記操舵トルクが各種センサにより検出されるがその際
にセンサのニュートラル（中点）にずれが生じていた場
合、ステアリング系が勝手に操舵を行なういわゆるセル
フステアの現象が起きることがある。これが原因となっ
て、運転者の手首、肘等に衝撃を与えるという危険な問
題があった。
にセンサのニュートラル（中点）にずれが生じていた場
合、ステアリング系が勝手に操舵を行なういわゆるセル
フステアの現象が起きることがある。これが原因となっ
て、運転者の手首、肘等に衝撃を与えるという危険な問
題があった。
本発明は、この問題を解決する電動パワーステアリング
装置を提供することを目的とする。
装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記の課題に鑑み、ステアリング系の操舵ト
ルクをセンサで検出し、この検出量に基づき制御回路が
電動機に必要なアシストトルクを発生させるよう制御を
行なう電動パワーステアリング装置において、キースイ
ッチ投入の際、上記センサの出力が任意に定めた中立範
囲内でないときは、上記制御を行なわない制御回路を備
えた構成としたものである。
ルクをセンサで検出し、この検出量に基づき制御回路が
電動機に必要なアシストトルクを発生させるよう制御を
行なう電動パワーステアリング装置において、キースイ
ッチ投入の際、上記センサの出力が任意に定めた中立範
囲内でないときは、上記制御を行なわない制御回路を備
えた構成としたものである。
（実 施 例）
本発明の一実施例を以下図面に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図は本発明に係る回路図で、オペアンプｌの非反転
入力端子に１２Ｖの定電圧電源から抵抗Ｒ１を介して、
Ａ点の電位を７Ｖに設定し、同様にオペアンプ２の反転
入力端子には、抵抗Ｒ２によりＢ点の電位を５ｖに設定
している。そして。
入力端子に１２Ｖの定電圧電源から抵抗Ｒ１を介して、
Ａ点の電位を７Ｖに設定し、同様にオペアンプ２の反転
入力端子には、抵抗Ｒ２によりＢ点の電位を５ｖに設定
している。そして。
上記オペアンプ１の反転入力端子及びオペアンプ２の非
反転入力端子に、それぞれ操舵トルクを検出するトルク
センサ（図示せず）の出力電圧を印加している。
反転入力端子に、それぞれ操舵トルクを検出するトルク
センサ（図示せず）の出力電圧を印加している。
トルクセンサの出力電圧は、第２図に示すごとく右操舵
端Ｓｌで９Ｖ、左操舵端Ｓ２で３■に設定し本実施例で
は５〜７Ｖをトルクセンサの中立許容値としている。
端Ｓｌで９Ｖ、左操舵端Ｓ２で３■に設定し本実施例で
は５〜７Ｖをトルクセンサの中立許容値としている。
上記オペアンプ１．２の出力はＡＮＤ回路３へ入力され
、該ＡＮＤ回路３の出力端をトランジスタ４のベースと
接続して、該ＡＮＤ回路３の論理信号によって、トラン
ジスタ４のＯＮ、ＯＦＦを行なう。
、該ＡＮＤ回路３の出力端をトランジスタ４のベースと
接続して、該ＡＮＤ回路３の論理信号によって、トラン
ジスタ４のＯＮ、ＯＦＦを行なう。
Ｘｉ、Ｘ２はそれぞれリレーであり、リレーＸ１はキー
スイッチ（ＫＥＹ／ＳＷ）の投入の際。
スイッチ（ＫＥＹ／ＳＷ）の投入の際。
トルクセンサの中点ずれを検出するためのリレー同Ｘ２
は自己保持用のリレーである。
は自己保持用のリレーである。
ここで９本発明の詳細な説明すると、キースイッチ（Ｋ
ＥＹ／ＳＷ）の投入によりステアリング系の制御が開始
されるが、キースイッチ（ＫＥＹ／ＳＷ）の投入の際、
トルクセンサの出力が５Ｖ〜７Ｖの範囲内であればオペ
アンプ１．２はそれぞれ論理信号ｒ ＨＪをＡＮＤ回路
３へ出力してトランジスタ４をＯＮする。トランジスタ
４がＯＮされるとリレーコイルＸ１が励磁され、その接
点Ｘ１が閉じると共に、リレーコイルＸ２も励磁されて
接点Ｘ２を閉じ、パワーステアリング制御開始指令が出
力されて、ステアリング系におけるパワーステアリング
制御が開始される。
ＥＹ／ＳＷ）の投入によりステアリング系の制御が開始
されるが、キースイッチ（ＫＥＹ／ＳＷ）の投入の際、
トルクセンサの出力が５Ｖ〜７Ｖの範囲内であればオペ
アンプ１．２はそれぞれ論理信号ｒ ＨＪをＡＮＤ回路
３へ出力してトランジスタ４をＯＮする。トランジスタ
４がＯＮされるとリレーコイルＸ１が励磁され、その接
点Ｘ１が閉じると共に、リレーコイルＸ２も励磁されて
接点Ｘ２を閉じ、パワーステアリング制御開始指令が出
力されて、ステアリング系におけるパワーステアリング
制御が開始される。
その後、ステアリング系の操舵が行なわれ、これによっ
てトルクセンサの出力が上記範囲外になると、ＡＮＤ回
路３の出力信号は「Ｌ」となり。
てトルクセンサの出力が上記範囲外になると、ＡＮＤ回
路３の出力信号は「Ｌ」となり。
トランジスタ４を０ＦＦＬ接点Ｘ１が開くが、キースイ
ッチ（ＫＥＹ／ＳＷ）が投入されている間はリレーＸ２
による自己保持回路が形成されているから、ステアリン
グ系におけるパワーステアリング制御状態にはなんら影
響はない。
ッチ（ＫＥＹ／ＳＷ）が投入されている間はリレーＸ２
による自己保持回路が形成されているから、ステアリン
グ系におけるパワーステアリング制御状態にはなんら影
響はない。
また、キースイッチ（ＫＥＹ／ＳＷ）投入の際。
トルクセンサの出力電圧が上記範囲外であれば中点すれ
とみなし、オペアンプ１，２はそれぞれ論理信号「Ｌ」
をＡＮＤ回路３へ出力する。従って。
とみなし、オペアンプ１，２はそれぞれ論理信号「Ｌ」
をＡＮＤ回路３へ出力する。従って。
アシス・トトルクなしの操舵となり、操舵力の増加によ
ってトルクセンサの中点ずれが生じている事を運転者に
知らせることができる。
ってトルクセンサの中点ずれが生じている事を運転者に
知らせることができる。
（発明の効果）
本発明は、キースイッチ投入の際、上記センサの出力が
任意に定めた中立範囲内でないときは上記制御を行なわ
ない構成としているから、セルフステアを未然に防ぐこ
とができ、運転者の手首。
任意に定めた中立範囲内でないときは上記制御を行なわ
ない構成としているから、セルフステアを未然に防ぐこ
とができ、運転者の手首。
肘に衝撃を与えることはなく、・安全作業に貢献するこ
とができる。
とができる。
また、ステアリング系の操舵力が増加することによって
トルクセンサの中点ずれが生じている事を運転者に知ら
せることができ、トルクセンサのメンテナンスを容易に
行なうことができる効果がある。
トルクセンサの中点ずれが生じている事を運転者に知ら
せることができ、トルクセンサのメンテナンスを容易に
行なうことができる効果がある。
第１図は本発明の回路図、第２図はステアリング系の操
舵とトルクセンサの出力電圧とを示すグラフである。 １ 、 ２−−−−−−−−−オペアンプ３−・・−・
〜 ＡＮＤ回路 ４・−・・・−トランジスタ Ｘｌ、Ｘ２−・・・−・ リレー
舵とトルクセンサの出力電圧とを示すグラフである。 １ 、 ２−−−−−−−−−オペアンプ３−・・−・
〜 ＡＮＤ回路 ４・−・・・−トランジスタ Ｘｌ、Ｘ２−・・・−・ リレー
Claims (1)
- ステアリング系の操舵トルクをセンサで検出し、この
検出量に基づき制御回路が電動機に必要なアシストトル
クを発生させるよう制御を行なう電動パワーステアリン
グ装置において、キースイッチ投入の際、上記センサの
出力が任意に定めた中立範囲内でないときは、上記制御
を行なわない制御回路を備えた事を特徴とする電動パワ
ーステアリング装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13333189A JP2764307B2 (ja) | 1989-05-27 | 1989-05-27 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13333189A JP2764307B2 (ja) | 1989-05-27 | 1989-05-27 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03569A true JPH03569A (ja) | 1991-01-07 |
| JP2764307B2 JP2764307B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=15102221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13333189A Expired - Lifetime JP2764307B2 (ja) | 1989-05-27 | 1989-05-27 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2764307B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62168759A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-25 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPS62163474U (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-17 | ||
| JPS6338082A (ja) * | 1986-08-04 | 1988-02-18 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
-
1989
- 1989-05-27 JP JP13333189A patent/JP2764307B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62168759A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-25 | Honda Motor Co Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| JPS62163474U (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-17 | ||
| JPS6338082A (ja) * | 1986-08-04 | 1988-02-18 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2764307B2 (ja) | 1998-06-11 |
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