JPH0356653Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は車両の自動変速装置の改良に関す
る。

（従来の技術） 自動車にあつては運転者の負担を軽減する上か
ら、自動変速装置が既に広く採用されている。

このうち、例えば実開昭59−68850号公報に提
案されたものは、トルクコンバータを備えない、
メカニカルクラツチ方式のもので、第４，５図の
ように構成されている。

第４，５図において、燃料噴射ポンプ１１を備
えたデイーゼルエンジン１０には、機械式のデイ
スククラツチ２０を介し、公知のカウンタシヤフ
トを備えた変速機３０が取付けられ、その変速機
３０のメインシヤフト３１は、図示しないリアア
クスルに連係している。

エンジン１０には、エンジン回転速度を検出す
るエンジン回転センサ１２が、また燃料噴射ポン
プ１１にはガバナ１１ａを駆動しエンジン回転数
を制御するガバナ制御装置１３が設けられてい
る。

クラツチ２０には、クラツチの断続位置を検出
するクラツチ位置センサ２１と、クラツチの断続
を制御するクラツチ断続装置２２とが設けられて
いる。

変速機３０には、そのメインシヤフト３１の回
転数を検出して車速を検出する車速センサ３２
と、カウンタシヤフトの回転数を検出するカウン
タシヤフト回転センサ３３と、ギヤシフト位置を
検出するシフト位置センサ３４と、ギヤシフトを
制御するギヤシフト装置３５とが設けられてい
る。

また例えばアクセルペダル１４には、ペダル開
度すなわちエンジン負荷を検出する負荷センサ１
５が設けられている。

一方、制御装置４０は、前記エンジン回転セン
サ１２、車速センサ３２および負荷センサ１５の
検出信号に基づいて、変速すなわちシフトチエン
ジすべきか否かを判定するシフトチエンジ判定回
路４１と、そのシフトチエンジ判定回路４１の判
定信号およびシフト位置センサ３４の検出信号に
基づいてシフトチエンジをすべき信号を出力する
シフトチエンジ制御回路４２と、後述するエンジ
ン制御回路４３、クラツチ断続制御回路４４およ
びトランスミツシヨン制御回路４５とよりなるも
のである。

エンジン制御回路４３は、シフトチエンジ制御
回路４２の出力信号と、エンジン回転センサ１２
の検出信号に基づいて、ガバナ制御装置１３を作
動してエンジン回転数をギヤシフトに対して最適
に制御する。

クラツチ断続制御回路４４は、変速すなわちシ
フトチエンジ制御回路４２の出力信号と、クラツ
チ位置センサ２１の検出信号に基づいて、クラツ
チ断続装置２２を作動してギヤシフトを最適に行
ない得るように、クラツチ２０を断続制御する。

トランスミツシヨン制御回路４５は、シフトチ
エンジ制御回路４２の出力信号と、カウンタシヤ
フト回転センサ３３およびシフト位置センサ３４
の検出信号に基づいて、ギヤシフト装置３５を作
動して、予め設定されたパターンにもとづいてギ
ヤシフトを制御する。

Ｄレンジ（自動変速レンジ）走行中に、シフト
チエンジ判定回路４１で、例えばシフトアツプす
べき判定があつた場合、その判定信号に基づきシ
フトチエンジ制御回路４２からシフトアツプ指令
が各制御装置４３〜４５に出力される。すると、
クラツチ断続制御回路４４から、クラツチ２０を
切断すべき制御信号がクラツチ断続装置２２に出
力され、それによりクラツチ２０は切断される。
また同時に、エンジンを制御するためにエンジン
制御回路４３から制御信号をガバナ制御装置１３
に出力する。ギヤシフト制御装置４５から、変速
機３０をニユートラルにすべき制御信号がギヤシ
フト装置３５に出力され、変速機はニユートラル
にされる。

カウンタシヤフトの回転数は急速に低下する
が、次変速段のシンクロ機構が作用して変速機が
シフトアツプされて、次いでクラツチが接続され
る。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、このような自動変速装置ではマニユ
アル操作により変速段を、例えば１速〜４速の間
で自由にセレクトすることも可能になつている
が、このため、走行から停車に移行する時に高速
段にセレクトしたままで減速していつても、エン
スト等を起こすことのないようにエンジン回転数
がアイドル回転＋α（通常α＝100〜150rpm）に
なると、クラツチ断続制御回路４４がクラツチ２
０を切断すべき信号を出力するようになつてい
る。

そのため、例えば渋滞路でマニユアルクラツチ
の場合のようにエンジン１０をアイドル回転に保
つてゆつくり走行するようなことはできなかつ
た。

この対策として、変速機が低速ギヤ（１，２速
ないしリバース）の時には、エンジン回転がアイ
ドル回転−β（例えばβ＝50rpm）になるまでク
ラツチを切断しないようにしたものが、本出願人
により実願昭59−41637号に提案されている。

ところで、このような自動変速装置にあつて
は、低速走行時にフートブレーキを作動させた場
合でもエンジン回転数がアイドル回転付近に低下
するまではクラツチが切断されないため、エンス
トを起こす恐れがあつた。

（問題点を解決するための手段） この考案はこのような問題点を解決するため、
第１図のように車両の運転状態に応じて予め設定
したパターンに基づき、ギヤシフト及びクラツチ
の断続を自動的に行なう車両の自動変速装置にお
いて、エンジン回転速度を検出する手段Ａと、ク
ラツチのストローク位置を検出する手段Ｂと、ア
クセル開度を検出する手段Ｃと、フートブレーキ
の作動を検出する手段Ｄと、変速機のシフト位置
を検出する手段Ｆと、これらの検出信号に基づい
て、低速段でアクセル開度が零％の時はエンジン
回転数がアイドル回転よりも低い回転数でクラツ
チを切断しフートブレーキ作動時は回転数のいか
んに拘わらずクラツチを切断するクラツチ制御手
段Ｅとを設ける。

（作用） 従つて、例えば低速走行時に、フートブレーキ
を作動させると、エンジン回転数に関係なく直ち
にクラツチが切断されるため、エンストを起こす
ことはない。

（実施例） 以下、この考案を第２，３図の実施例に従つて
説明する。尚、第４，５図と同一部分は同符号を
付す。

１２はエンジン回転センサ、２１はクラツチ位
置センサ、３２はメインシヤフト回転センサ（車
速センサ）、３３はカウンタシヤフト回転センサ、
３４は変速機３０のシフト位置センサ、１５は負
荷センサ（アクセル開度センサ）で、６３はフー
トブレーキペダル６４の踏込みを検出するブレー
キスイツチで、これらの出力信号は制御装置（マ
イクロコンピユータ）４０Ａに入力される。

マイクロコンピユータ４０Ａは主にマイクロプ
ロセツサ（中央演算装置）５０と、メモリ（記憶
装置）５１と、インターフエース（入出力信号処
理装置）５２とから構成され、従前と同じく変速
時にガバナ制御装置１３、クラツチ断続装置２
２、ギヤシフト装置３５に制御信号を出力して最
適な変速段にギヤシフトすると共に、ギヤシフト
を円滑に行ない得るようにエンジン回転及びクラ
ツチストロークをコントロールする。

そして、マイクロコンピユータ４０Ａは走行時
にアクセル開度（アクセルペダルの踏込量）が零
％となると、エンジン回転数がアイドル回転付
近、この場合変速機のシフト位置が低速段（１
速、２速、リバース）の時にはアイドル回転−β
（β＝50rpm）、または高速段（３速以上）の時に
はアイドル回転＋α（α＝150rpm）にエンジン回
転数が低下したとき、あるいはフートブレーキが
作動（ブレーキスイツチ６３がオン）したときに
クラツチを切断するようになつている。

第３図は上記制御を実行するフローチヤート
で、走行時にステツプ１００でアクセル開度が零
％となると、ステツプ１０１，１０２でクラツチ
が接続状態、かつフートブレーキが非作動状態の
時にステツプ１０３に進む。

ステツプ１０３では変速機のシフト位置を確認
し、３速以上の高速段の時にはステツプ１０４で
エンジン回転数がアイドル回転＋α以下になつた
ときに、またシフト位置がリバース、１速もしく
は２速の低速段の時にはステツプ１０５でエンジ
ン回転数がアイドル回転−β以下になつたときに
ステツプ１０６でクラツチを切断する。

尚、ステツプ１０２でフートブレーキが作動状
態の時には直ちにステツプ１０６でクラツチを切
断する。

このように、走行時にエンジン回転数がアイド
ル回転＋αもしくは−βの回転数以下になると、
クラツチを切断するようにした自動変速装置にお
いて、フートブレーキが作動すると、エンジン回
転数に関係なく直ちにクラツチを切断するように
したので、例えば低速走行から停車に移行する時
にフートブレーキを作動させてもエンストを起こ
すことなない。

なお、この実施例によれば渋滞路等で、変速機
を低速段にギヤシフトすると、アクセル開度零
％、即ちアクセルペダルを踏むことなく、エンジ
ン回転をアイドル回転に保つて極低速で走行する
ことが可能となる。

（考案の効果） 以上要するにこの考案によれば、例えば低速走
行から停車に移行する時にフートブレーキを作動
させると直ちにクラツチが切断されるため、エン
ストを起こさずにスムーズに停車させることがで
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のクレーム対応図、第２図は
この考案の実施例を示す概略構成図、第３図は同
じく制御動作の一例を示すフローチヤート、第４
図は従来装置の概略構成図、第５図は同じく制御
装置のブロツク図である。 １２……エンジン回転センサ、１３……ガバナ
制御装置、１５……負荷センサ（アクセル開度セ
ンサ）、２１……クラツチ位置センサ、２２……
クラツチ断続装置、３２……メインシヤフト回転
センサ（車速センサ）、３４……シフト位置セン
サ、３５……ギヤシフト装置、４０Ａ……マイク
ロコンピユータ、６３……フートブレーキスイツ
チ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両の運転状態に応じて予め設定したパターン
   に基づき、ギヤシフト及びクラツチの断続を自動
   的に行なう車両の自動変速装置において、エンジ
   ン回転速度を検出する手段と、クラツチのストロ
   ーク位置を検出する手段と、アクセル開度を検出
   する手段と、フートブレーキの作動を検出する手
   段と、変速機のシフト位置を検出する手段と、こ
   れらの検出信号に基づいて、低速段でアクセル開
   度ゼロ％のときはアイドル回転数よりも低い回転
   数でクラツチを切断し、ブレーキ作動時は回転数
   のいかんにかかわらずクラツチを切断するクラツ
   チ制御手段とを備えたことを特徴とする車両の自
   動変速装置。