JPH0324902Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野〕 この考案は車両のオートクラツチ制御装置の改
良に関する。

（背景技術） 自動車にあつては運転者の負担を軽くする上か
ら、オートクラツチ装置が既に広く採用されてい
る。

このうち、例えば本出願人により実願昭58ー
99531号、同58ー142091号に提案されたものは、
トルクコンバータを備えない、メカニカルクラツ
チ方式のもので、第１，２図のように構成され
る。

第１図は全体概要図で、燃料噴射ポンプ１１を
備えたデイーゼルエンジン１０には、機械式デイ
スククラツチ２０を介し、公知のカウンタシヤフ
トを備えた変速機３０が取付けられ、その変速機
３０のメインシヤフト３１は、図示しないリアア
クスルに連係している。

エンジン１０には、エンジン回転速度を検出す
るエンジン回転センサ１２が、また燃料噴射ポン
プ１１にはガバナ１１ａを駆動し燃料噴射量を制
御するガバナ制御装置１３が設けられている。

クラツチ２０には、クラツチの位置を検出する
クラツチ位置センサ２１及びクラツチの断続を制
御するクラツチ断続装置２２とが設けられてい
る。

変速機３０には、そのメインシヤフト３１の回
転数から車速を検出する車速センサ３２と、カウ
ンタシヤフトの回転数を検出するカウンタシヤフ
ト回転センサ３３と、ギヤシヤフト位置を検出す
るシフト位置センサ３４と、ギヤシヤフトを制御
するギヤシヤフト装置３５とが設けられている。

また例えばアクセルペダル１４には、ペダル開
度すなわちエンジン負荷を検出する負荷センサ１
５が設けられている。

一方、制御装置４０は、前記エンジン回転セン
サ１２、車速センサ３２および負荷センサ１５の
検出信号に基づいて、変速すなわちシフトチエン
ジすべきか否かを判定するシフトチエンジ判定回
路４１と、そのシフトチエンジ判定回路４１の判
定信号およびシフト位置センサ３４の検出信号に
基づいてシフトチエンジをすべき信号を出力する
シフトチエンジ制御回路４２と、後述するエンジ
ン制御回路４３、クラツチ断続制御回路４４およ
びトランスミツシヨン制御回路４５、発進制御回
路５０とよりなるものである。

エンジン制御回路４３は、シフトチエンジ制御
回路４２の出力信号と、エンジン回転センサ１２
の検出信号に基づいて、ガバナ制御装置１３を作
動してエンジン回転数をギヤシフトに対して最適
に制御する。

クラツチ断続制御回路４４は、シフトチエンジ
制御回路４２の出力信号もしくは発進制御回路５
０の出力信号と、クラツチ位置センサ２１の検出
信号に基づいて、クラツチ断続装置２２を作動し
て変速もしくは発進を最適に行ない得るようにク
ラツチ２０を断続制御する。

トランスミツシヨン制御回路４５は、シフトチ
エンジ制御回路４２の出力信号と、カウンタシヤ
フト回転センサ３３およびシフト位置センサ３４
の検出信号に基づいて、ギヤシヤフト装置３５を
作動して、予め設定されたパターンにもとづいて
ギヤシフトを制御する。

発進制御回路５０は負荷センサ１５、車速セン
サ３２、エンジン回転センサ１２、シフト位置セ
ンサ３４の検出位置に基づいて、発進状態を判定
し、発進時に所定のアクセル開度を越えると、ク
ラツチ断線制御路４４に予め設定されたパターン
に基づいてクラツチ２０を半クラツチ状態に保ち
ながら継ぐように作動信号を出力する。

Ｄ（ドライブ）レンジ走行中に、シフトチエン
ジ判定回路４１で、例えばシフトアツプすべき判
定があつた場合、その判定信号に基づきシフトチ
エンジ制御回路４２からシフトアツプ指令が各制
御装置４３〜４５に出力される。すると、クラツ
チ断続制御回路４４からクラツチ２０をオフにす
べき制御信号がクラツチ断続装置２２に出力さ
れ、それによりクラツチ２０はオフにされ、かつ
アクセル開度を零％すなわちアイドリング状態と
する。また同時に、エンジンを制御するためにエ
ンジン制御回路４３から制御信号をガバナ制御装
置１３に出力する。ギアシフト制御装置４５か
ら、変速機３をニユートラルにすべき制御信号が
ギヤシヤフト装置３５に出力され、変速機はニユ
ートラルにされる。

カウンタシヤフトの回転数は急速に低下する
が、次変速段階にシンクロすべきカウンタシヤフ
トの回転数とメインシヤフトの回転数がほぼ同じ
になつたときに、変速機がシフトアツプされて、
次いでクラツチがオンされる。

一方、発進制御回路５０が発進信号を出力する
と、クラツチ断続制御回路４４が既述のようにク
ラツチ断続装置２２を作動し、第３図に示すよう
にクラツチ２０は所定時間半クラツチ状態を保ち
ながらオンにされ、その結果トルクコンバータ並
のスムーズな発進が得られる。

ところで、このような装置では発進時にアクセ
ルペダル１４を踏み込み、クラツチ２０が継がる
タイミングを見はからつて運転者がフツトブレー
キあるいはパーキングブレーキを解除するように
なつているが、このためとくに登坂路での発進時
にはブレーキを解除するタイミングが良くない
と、例えばブレーキの解除が遅すぎるとエンスト
を起こしたり、早すぎると車両がバツクする等の
問題があつた。

（考案の目的） この考案はこのような問題点に着目しなされた
もので、ブレーキを解除するタイミングに関係な
く、どのような発進条件下でもスムーズな発進が
得られるようにすることを目的とする。

（考案の構成及び作用） そのため、この考案は車速とアクセル開度から
発進状態を判断する手段と、発進時にクラツチを
所定の時間、半クラツチ状態に保つ手段とを備え
た車両のオートクラツチ制御装置において、発進
時にパーキングブレーキスイツチとフツトブレー
キスイツチのいずれか一方がオン信号を出力して
いる間、クラツチを半クラツチ直前位置に保持す
る手段を設ける。

即ち、クラツチはパーキングブレーキもしくは
フツトブレーキを解除する時点で、常に半クラツ
チ直前位置にあるため、エンストや登坂での車両
のバツクが防止される。

（実施例） 以下、この考案を第４，５図の実施例を従つて
説明する。

５１はフツトブレーキ、５２はパーキングブレ
ーキで、これらのブレーキ５１，５２には制動時
にオン信号を出力するブレーキスイツチ５３，５
４が配設される。

５０Ａは発進制御回路で、負荷センサ１５、車
速センサ３２、エンジン回転センサ１２、シフト
位置センサ３４の検出信号に基づいて運転状態を
判定し、発進時に所定のアクセル開度（例えば20
％）を越えると、クラツチ断続制御回路４４に所
定時間半クラツチ状態に保ちながらクラツチ２０
を継ぐように作動信号を出力するが、パーキング
ブレーキスイツチ５４もしくはフツトブレーキス
イツチ５３のいずれか一方がオン信号を出力して
いるときには、クラツチ２０を半クラツチ直前位
置で一時的に停止させ、ブレーキスイツチ５３，
５４のオフ信号を持つて発進制御を再開するよう
になつている。

以上のように構成され、その他第２図と同一部
分には同符号を付し、次にその作用を第５図のフ
ローチヤートに従つて説明する。

発進時にアクセル開度信号θが20％以上になる
と、クラツチの発進制御を開始する。

ステツプ１０１で、クラツチを半クラツチ直前
位置に移動させ、ステツプ１０２でフツトブレー
キスイツチからの入力信号を確認し、オン信号の
時にステツプ１０３でクラツチを半クラツチ直前
位置で停止させる一方、オフ信号であればステツ
プ１０４に進む。

ステツプ１０４でパーキングブレーキスイツチ
からの入力信号を確認し、オン信号の時にはステ
ツプ１０５でクラツチを半クラツチ直前位置に停
止させると共に、オフ信号であればステツプ１０
６に進みクラツチを接続する。

従つて、クラツチ２０は発進制御時に、パーキ
ングブレーキ５２もしくはフツトブレーキ５１の
解除を半クラツチ直前位置で待つて駆動されるの
で、従来のようにブレーキ５１，５２の解除タイ
ミングが悪いためにエンストを起こしたり、登坂
で車両がバツクしたりすることはなく、常に円滑
な発進が得られる。

（考案の効果） 以上要するにこの考案によれば、ブレーキを解
除するタイミングに関係なくどのような発進条件
下でもスムーズな発進が得られるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の概略構成図、第２図は同じ
く制御装置のブロツク図、第３図は同じくクラツ
チ特性図、第４図はこの考案の実施例を示す制御
装置のブロツク図、第５図はその制御動作の一例
を示すフローチヤートである。 １２……エンジン回転センサ、３２……メイン
シヤフト回転センサ、３４……シフト位置セン
サ、３５……ギヤシフト装置、４１……シフトチ
エンジ判定回路、４２……シフトチエンジ制御回
路、４３……エンジン制御回路、４４……クラツ
チ断続制御回路、４５……トランスミツシヨン制
御回路、５０Ａ……発進制御回路、５３……フツ
トブレーキスイツチ、５４……パーキングブレー
キスイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車速とアクセル開度から発進状態を判断する手
   段と、発進時にクラツチを所定の時間半クラツチ
   状態に保つ手段とを備えた車両のオートクラツチ
   制御装置において、発進時にパーキングブレーキ
   スイツチとフツトブレーキスイツチのいずれか一
   方がオン信号を出力している間、クラツチを半ク
   ラツチ直前位置に保持する手段を設けたことを特
   徴とする車両のオートクラツチ制御装置。